一种单系统变频低温三联供控制方法及装置

技术领域

本申请涉及三联供系统温度控制技术领域，更具体的说，本申请涉及一种单系统变频低温三联供控制方法及装置。

背景技术

单系统三联供(Combined Cooling Heating and Power，CCHP)指的是一种将供暖、通风和空调功能集成在一个系统中的技术。该系统通常使用一个设备来完成所有三个功能，从而可以为建筑物提供一个完整的室内环境解决方案。现有单系统三联供系统通常利用天然气为主要燃料带动内燃机发电装置运行，使其产生电力满足用户电力需求，而内燃机发电装置产生的余热被热交换器采集并用于向三联供系统附近用户提供冷热负荷，完成能源梯级回收利用，大大增强了燃气资源的利用效率。

但在现有的三联供系统中，热交换器的供电电源往往以三联供系统自身产电为主，以市电作为备用电源，通常情况下当三联供系统输出的三联供系统自身产电与市电轮流对热交换器供电时，由于三联供系统自身产电的三相电压信号与市电电压信号之间存在相位角偏差量，导致热交换器内部的电流、电压、功率等参数发生变化，从而影响热交换器的工作状态，如果采用同一种控制方法对热交换器进行控制，则会导致热交换器的功率不稳定，从而难以达到预期的水温控制精度。

发明内容

本申请提供一种单系统变频低温三联供控制方法及装置，以解决在三联供系统输出的三联供电压信号与市电电压信号存在相位角偏差量时，三联供系统难以达到预期的水温控制精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种单系统变频低温三联供控制方法，包括：

采集三联供内燃机发电装置输出的三相交流电压，得到三联供电压信号；

向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量，得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量；

检测恒温水箱中液体温度，获得当前水温值，将当前水温值与用户预设的水温值进行比对，获得温度偏差信号，根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量确定脉宽调制控制器的占空比；

根据所述脉宽调制控制器的占空比，通过所述脉宽调制控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号，通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

在一些实施例中，将所述检测电压信号进行电压矢量合成，得到三联供电压特征值包括：

将所述检测电压信号分为超前电压信号分量、当前电压信号分量和滞后电压信号分量；

对所述超前电压信号分量、当前电压信号分量和滞后电压信号分量变换到三相静止坐标系并进行矢量合成，得到三联供电压合成矢量；

将所述三联供电压合成矢量在复数域上的实部和虚部共同作为三联供电压特征值。

在一些实施例中，根据所述三联供电压特征值与市电电压信号，确定相位角偏差量包括：

根据所述市电电压信号频率，在复数域中建立市电同频二维旋转坐标系；

将所述三联供电压合成矢量投影到市电同频二维旋转坐标系，并根据所述三联供电压特征值，确定所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值；

根据所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值，确定所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量。

在一些实施例中，根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量，确定脉宽调制控制器的占空比包括：

将所述温度偏差信号输入占空比控制电路，得到待校正的脉宽调制控制器占空比；

将所述待校正的脉宽调制控制器占空比与所述相位角偏差量输入预设的比例控制环节，得到脉宽调制控制器占空比。

在一些实施例中，所述检测谐波分量是三联供电压信号的偶次谐波分量。

在一些实施例中，所述检测电压信号为三联供电压信号与检测谐波分量的线性叠加。

在一些实施例中，通过所述脉宽调制控制器向热交换电机输入变频电压信号之前还包括：

通过脉宽调制控制器的输出端设置的整流电路、滤波装置、三相逆变桥，对所述脉宽调制控制器输出端的输出电压信号的频率进行控制，得到变频电压信号。

第二方面，本申请提供一种单系统变频低温三联供控制装置，其包括有温度控制单元，所述温度控制单元包括：

三联供电压信号获得模块，用于采集三联供内燃机发电装置输出的三相交流电压，得到三联供电压信号；

相位角偏差量确定模块，用于向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量；

占空比确定模块，用于检测恒温水箱中液体温度，获得当前水温值，将当前水温值与用户预设的水温值进行比对，获得温度偏差信号，根据所述温度偏差信号和所述相位角偏差量确定脉宽调制控制器的占空比；

水温控制模块，用于根据所述脉宽调制控制器的占空比，通过所述脉宽调制控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号，通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的单系统变频低温三联供控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的单系统变频低温三联供控制方法。

本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

本申请提供的单系统变频低温三联供控制方法及装置中，首先采集三联供内燃机发电装置输出的三联供电压信号，进而向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值与市电电压信号，确定相位角偏差量；进而检测恒温水箱中液体温度与用户预设的水温值进行比对，获得温度偏差信号；根据所述温度偏差信号和所述相位角偏差量确定脉宽调制控制器的占空比；根据所述脉宽调制控制器的占空比，通过所述脉宽调制控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号；通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值，能够在三联供系统输出的三联供电压信号与市电电压信号存在相位角偏差量时，使得热交换电机的输出功率和频率精确地控制在理想范围内，从而精确地控制恒温水箱的温度回到用户预设的水温值，最终提高了三联供系统的水温控制精度。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例所示的单系统变频低温三联供控制方法的示例性流程图；

图2是根据本申请一些实施例所示的复数域中的市电同频二维旋转坐标系原理图；

图3是根据本申请一些实施例所示的温度控制单元的示例性硬件和/或软件的示意图；

图4是本申请施例提供的单系统变频低温三联供控制方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请核心是采集三联供内燃机发电装置输出的三联供电压信号，进而向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值；根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量；进而检测恒温水箱中液体温度与用户预设的水温值进行比对，获得温度偏差信号；根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量确定脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制器的占空比；根据所述PWM控制器的占空比，通过所述PWM控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号；通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在步骤101，采集三联供内燃机发电装置输出的三相交流电压，得到三联供电压信号。

需要说明的是，所述三联供内燃机发电装置是一种燃气发电设备，采用将化学能转化为机械能的方式，通过燃气燃烧的能量带动发电机转子转动，从而输出三相交流电压用以供给用户电力；此外，内燃机发电装置的锅炉余温也被三联供系统中的余热回收利用装置(热交换器)采集用以给用户供冷供热，实现冷热电三联供。

在步骤102，向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量。

在一些实施例中，所述检测谐波分量可以是三联供电压信号的偶次谐波分量，所述检测谐波分量频率与三联供电压信号频率成偶数整数比关系。

在本申请的一些优选的实施例中，需对所述检测电压信号进行电压矢量合成以得到三联供电压特征值，具体可采用如下方式，即：

将所述检测电压信号分为超前电压信号分量、当前电压信号分量和滞后电压信号分量；

对所述超前电压信号分量、当前电压信号分量和滞后电压信号分量变换到三相静止坐标系并进行矢量合成，得到三联供电压合成矢量；

将所述三联供电压合成矢量在复数域上的实部和虚部共同作为三联供电压特征值。

在另外一些实施例中，可将所述三联供电压信号的四次谐波分量作为检测谐波分量叠加得到检测电压信号，具体实现时，所述检测电压信号即为三联供电压信号与检测谐波分量的线性叠加；另外，为保证相位角坐标偏移量的准确性，检测谐波分量的幅值不能过大，例如，所述检测谐波分量的幅值可以为所述三联供电压信号的平均电压的0.5％。

需要说明的是，由于检测谐波分量与所述三联供电压信号的频率呈偶整数倍，因此得到的检测电压信号同样为三相交流电压信号，因此可以根据三相交流电压信号的相位角位置不同，选取所述检测电压信号的其中一个单相交流电压信号做为当前电压信号分量，选取相位角大于所述当前电压信号分量的另一个单相交流电压信号作为超前电压信号分量，选取相位角小于所述当前电压信号分量的另一个单相交流电压信号作为滞后电压信号分量；

例如，具体实现时，当前电压信号分量可以由下式表示：

其中，U

需要说明的是，在本实施例中，所述检测谐波分量可以在三联供电压信号进行矢量合成时，不改变三联供电压合成矢量在复数域上的相位角，但相应的模值将会变大，因此可以增加三联供电压特征值的量级，进而提升所述相位角偏差量的精确度，并且由于当前电压信号分量采用正序和负序结合表达的方式，增强了检测电压信号的对称性，因此可以有效滤去加入检测谐波分量可能带来的电压不平衡，在另外一些实施例中，为便于计算，也可以不叠加检测谐波分量，单独以正序方向的某一相三联供电压信号作为当前电压信号分量，这里不再赘述。

需要说明的是，当前电压信号分量根据克拉克变换可以将其投影到三相静止坐标系，从而得到当前电压信号矢量，所述超前电压信号分量和滞后电压信号分量同样可以以相同的方式投影到三相静止坐标系，得到超前电压信号矢量和滞后电压信号矢量，根据矢量合成原理，可以将所述当前电压信号矢量合成为一个三联供电压合成矢量，所述三联供电压合成矢量可以由下式表示：

其中，

需要说明的是，根据三相电压特性，三联供电压合成矢量为一个角速度为ωt且绕中心点旋转的矢量，且可根据欧拉公式变换为存在实部和虚部的复数，优选的，在一些实施例中，可以根据所述三联供电压合成矢量在复数域上的坐标值得到三联供电压特征值，具体实现时，可以将所述三联供电压合成矢量在复数域上的实部和虚部共同作为三联供电压特征值；

例如，三联供电压合成矢量根据欧拉公式可以表示成如下复数形式：

其中，

在本申请一些优选的实施例中，根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量可采用下述方式实现，即：

根据所述市电电压信号频率，在复数域中建立市电同频二维旋转坐标系；

将所述三联供电压合成矢量投影到市电同频二维旋转坐标系，并根据所述三联供电压特征值，确定所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值；

根据所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值，确定所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量。

需要说明的是，所述市电同频二维旋转坐标系，可以是一个以复数域坐标原点为该坐标系原点的，以市电电压频率为旋转频率的二维旋转坐标系，其坐标轴间的夹角为90°，所述市电同频二维坐标系的初始相位角标定，在另外一些优选的实施例中，也可以根据克拉克变换将市电电压信号的电压合成矢量的初始相位角作为市电同频二维坐标系的初始相位角。

具体实现时，例如，参考图2，该图是根据本申请一些实施例所示的复数域中的市电同频二维旋转坐标系原理图，其中，ROJ为复数坐标系，其中OR为实轴，OJ为虚轴，XOY为市电同频二维旋转坐标系，其初始相位角为45°，且以市电电压频率为作为所述市电同频二维旋转坐标系的旋转速度，在本实施例中，所述市电同频二维旋转坐标系的旋转速度为100π/s；所述合成矢量

具体实现时，根据所述三联供电压特征值，确定所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值可以根据复数域中矢量的几何关系确定，在本申请一些优选的实施例中，所述所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值可以由下式表示：

其中，K

确定所述三联供电压合成矢量在市电同频二维旋转坐标系的坐标值后，可以根据所述三联供电压合成矢量与市电同频二维旋转坐标系的三角函数关系，确定所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量，具体实现时，确定所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量可以通过下述方式实现，即：

其中，θ为所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量，K

在步骤103，检测恒温水箱中液体温度，获得当前水温值；将所述当前水温值与用户预设的水温值进行比对获得温度偏差信号，根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量确定PWM控制器的占空比。

在一些实施例中，检测恒温水箱中液体温度可以采用温度传感器，也可以采用其他可以实现液体温度检测出的装置或设备，这里不做具体限定，而所述温度偏差信号为所述当前水温值与所述用户预设的水温值的差值，因此，当所述温度偏差信号较大时，可以控制热交换电机增大输出功率，从而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

需要说明的是，所述PWM控制器的输入端接入三联供电压信号，所述PWM控制器的输出端用于供给热交换电机的输入电压，在PWM控制器开通的高电平时间内，PWM控制器向所述热交换电机通入三联供电压信号，在PWM控制器关断的低电平时间内，所述PWM控制器通入所述热交换电机的三联供电压信号被阻断，因此，在PWM控制器频率较高时，调节PWM控制器的占空比，可以依据电压的面积等效原理实现对热交换电机的电压输入的电压幅值调节，例如，PWM控制器得到的变频电压信号在一个周期内的电压曲线所包围的面积，与需要的输入电压在同一个时间周期内的电压曲线所包围的面积相等，则在电压频率较高的情况下，可以获得相同的输出功率，因此，在一些实施例中，为使热交换器输入电压信号波形更加稳定，所述PWM控制器的一个包含高低电平的控制周期时长应远小于三联供电压信号的电压周期时长，通常情况下，三联供电压信号的电压周期时长(最小电压周期)为0.02S。

在本申请一些优选的实施例中，根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量，确定PWM控制器的占空比可采用下述方式实现：

首先，将所述温度偏差信号输入占空比控制电路，得到待校正的PWM控制器占空比；

其次，将所述待校正的PWM控制器占空比与所述相位角偏差量输入预设的比例控制环节得到PWM控制器占空比。

具体实现时，所述占空比控制电路可采用现有的比例-积分-微分(ProportionalIntegral Derivative，PID)控制技术，在本申请提供的一个优选的实施例中，所述占空比控制电路的传递函数可采用如下形式：

其中，T

由于占空比控制电路中存在积分控制特性，即，当温度偏差信号不等于零时，总存在一个不断增大的占空比，使得热交换电机输出转速增加，从而提高恒温水箱中液体温度。

需要说明，当采用三联供电压信号与市电电压信号同时向热交换电机供电时，由于三联供电压信号与市电电压信号存在的相位角偏差量，三联供电压信号的峰值时间不在每个电压波头周期的中央，导致整体电压面积下降，因此在采用PID控制PWM控制器的占空比后，根据占空比确定的变频电压信号的期望输出大小与实际输出大小同样存在差值，导致热交换电机的输出转速总不能达到预期效果，用户水温上升缓慢，并且相位角偏差量的存在相当于在水温的控制系统中引入了一个惯性滞后环节，即，相当于在水温控制过程中引入了一个极点，提高了水温控制系统的阶数，在相位角偏差量过大时，容易引起水温控制系统的不稳定；因此，需要采用比例控制环节对所述待校正的PWM控制器占空比进行校正，得到PWM控制器的占空比。

在一些实施例中，所述比例控制环节可以采用比例控制电路或是其他与比例控制环节相同传递函数的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)实现，这里不做限定。

依据电压面积等效原理，期望输出的电压信号在单个电压波头时间内的面积，应与实际输出的变频电压信号在单个电压波头时间内的面积相同，基于这个目的，所述比例控制环节的传递函数可以由下式表示：

其中，σ为所述PWM控制器的占空比，θ为所述三联供电压信号与所述市电电压信号的相位角偏差量，U

在步骤104，根据所述PWM控制器的占空比，通过所述PWM控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号，通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

具体实现时，所述热交换电机为余热回收设备中的热交换器的电机，向所述热交换电机中输入所述变频电压信号，可以控制热交换电机的电机输出转速，从而将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，实现用户用水的单系统三联供变频低温控制。

另外，为满足热交换机的调速调频需求，在一些实施例中，根据所述PWM控制器的占空比，通过所述PWM控制器向热交换电机输入变频电压信号之前还可包括：

通过PWM控制器的输出端设置的整流电路、滤波装置、三相逆变桥，对所述PWM控制器输出端的输出电压信号的频率进行控制，得到变频电压信号。具体而言，PWM控制器通过高频开关，将直流电源的电压转换成矩形脉冲信号，并通过整流电路和滤波装置对其进行滤波处理，以获得平滑的直流电压信号，接着通过三相逆变桥，将直流电压信号转换为三相交流电压信号。而PWM控制器的输出端可以通过控制高频开关的开关周期和占空比，来控制矩形脉冲信号的频率和幅值，从而实现对变频电压信号的控制。

变频电压信号的频率控制是实现三相交流电机变频调速的关键，通过PWM控制器的输出端设置的整流电路、滤波装置、三相逆变桥，可以根据不同的应用需求，通过调整高频开关的开关周期和占空比，得到不同频率的变频电压信号，从而实现对三相交流电机的变频控制，而通过所述变频电压信号可以实现热交换电机的软启动，满足热交换电机的调速调频需求，达到节能减排的目的。

另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种单系统变频低温三联供控制装置，该装置包括有温度控制单元，参考图3，该图是根据本申请一些实施例所示的温度控制单元的示例性硬件和/或软件的示意图，该温度控制单元300包括：三联供电压信号获得模块301、相位角偏差量确定模块302、占空比确定模块303和水温控制模块304，分别说明如下：

三联供电压信号获得模块301，本申请中三联供电压信号获得模块301主要用于采集三联供内燃机发电装置输出的三相交流电压得到三联供电压信号；

相位角偏差量确定模块302，本申请中相位角偏差量确定模块302主要用于向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值与市电电压信号确定相位角偏差量；

占空比确定模块303，本申请中占空比确定模块303主要用于检测恒温水箱中液体温度，获得当前水温值，将所述当前水温值与用户预设的水温值进行比对获得温度偏差信号，根据所述温度偏差信号和所述相位角偏差量确定PWM控制器的占空比；

水温控制模块304，本申请中水温控制模块304主要用于根据所述PWM控制器的占空比，通过所述PWM控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号，通过所述热交换电机将三联供内燃机发电装置的低温烟气余热传导到恒温水箱中，进而控制当前水温温度回到用户预设的水温值。

另外，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的单系统变频低温三联供控制方法。

在一些实施例中，参考图4，图4是本申请施例提供的一种实现单系统变频低温三联供控制方法的计算机设备的结构示意图。上述实施例中的单系统变频低温三联供控制方法可以通过图4所示的计算机设备来实现,，该计算机设备包括至少一个处理器401，通信总线402、存储器403以及至少一个通信接口404。

处理器401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的单系统变频低温三联供控制方法的执行。

通信总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

存储器403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器403可以是独立存在，通过通信总线402与处理器401相连接。存储器403也可以和处理器401集成在一起。

其中，存储器403用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中温度偏差信号的确定可以通过处理器401以及存储器403中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。

通信接口404，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

上述的计算机设备可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机设备的类型。

另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的单系统变频低温三联供控制方法。

综上，本申请实施例公开的单系统变频低温三联供控制方法及装置中，首先采集三联供内燃机发电装置输出的三联供电压信号，进而向所述三联供电压信号中叠加检测谐波分量得到检测电压信号，对所述检测电压信号进行电压矢量合成得到三联供电压特征值，根据所述三联供电压特征值和市电电压信号确定相位角偏差量，进而检测恒温水箱中液体温度与用户预设的水温值进行比对获得温度偏差信号，根据所述温度偏差信号与所述相位角偏差量确定PWM控制器的占空比，根据所述PWM控制器的占空比，通过所述PWM控制器的输出端向热交换电机输入变频电压信号，通过所述热交换电机传导低温烟气余热至恒温水箱，从而控制当前水温温度回到用户预设的水温值，能够在三联供系统输出的三联供电压信号与市电电压信号存在相位角偏差量时，提高三联供系统的水温控制精度。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。