一种避免频繁启停的空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节装置技术领域，特别涉及一种能够避免频繁启停的空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调器已经越来越多的应用至人们的日常生活中。

空调器一般具有设定温度，在室内环境温度接近设定温度时，通常会降低压缩机频率，通过减少制冷量达到稳定控温的目的。但压缩机由于噪音或驱动或硬件原理的原因通常都有最小频率的要求，也就是说压缩机不能运行太低的频率，这样就导致室内环境温度接近设定温度时很容易出现达温停机的情况。制热达温停机指环境温度高于设定温度达到制热停机温度时，压缩机停止工作，空调停止制热的动作，在环境温度下降或设定温度升高时，压缩机重新启动制热。制冷达温停机指环境温度低于设定温度达到制冷停机温度时，压缩机停止工作，空调停止制冷的动作，在环境温度上升或设定温度降低时，压缩机重新启动制冷。

压缩机频繁启停，会导致室内温度有较大波动，用户实际体验差。空调产品控温的理想情况是将环境温度稳定无波动的控制在设定温度上，即使有波动也力求做到波动越小越好，但是，目前压缩机启停，尤其是频繁启停显然会造成室内温度大幅波动。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是要提供一种避免频繁启停的空调器，解决了压缩机频繁启停导致室内温度波动幅度大的技术问题。

本发明提供了一种避免频繁启停的空调器及其控制方法：

一种避免频繁启停的空调器，包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器形成的冷媒循环回路，所述空调器包括：

蓄能模块，其通过开关元件连接在所述室内换热器的两端；

压缩机停机参数获取模块，用于获取能够使所述压缩机停机的参数；

控制模块，用于在所述压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄能。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述压缩机停机参数获取模块包括：

压缩机运行频率获取模块，用于获取压缩机运行频率；所述压缩机停机条件阈值范围为：所述压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时；

和/或，所述压缩机停机参数获取模块包括：

设定温度获取模块和室内环境温度获取模块，所述设定温度获取模块用于获取设定温度，所述室内环境温度获取模块用于获取室内环境温度；所述压缩机停机条件阈值范围为：所述室内环境温度在设定温度阈值范围内时。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述蓄能模块用于在所述空调器运行制冷模式时蓄冷，所述控制模块用于在所述室内环境温度低于设定温度-制冷设定阈值时控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄冷；所述蓄能模块用于在所述空调器运行制热模式时蓄热，所述控制模块用于在所述室内环境温度高于设定温度+制热设定阈值时控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄热。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述蓄能模块包括保温罩和位于保温罩内的蓄能介质，所述保温罩上设置有可开闭的能量释放口，所述控制模块用于在所述蓄能模块蓄能时关闭所述能量释放口。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述控制模块用于在所述压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，和/或，所述室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，控制所述能量释放口打开。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述空调器运行制冷模式时，所述控制模块用于在所述室内环境温度高于设定温度+第二制冷设定温度阈值时控制所述能量释放口打开；所述空调器运行制热模式时，所述控制模块用于在所述室内环境温度低于设定温度-第二制热设定温度阈值时控制所述能量释放口打开。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述室内换热器的两端设置第二开关元件，所述控制模块用于在能够使所述压缩机停机的参数达到第二压缩机停机条件阈值范围时，控制所述第二开关元件关闭。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述第二开关元件为流量调节阀，所述控制模块用于根据所述能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系控制所述流量调节阀的开度，所述能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系与所述流量调节阀的开度正相关。

如上所述的避免频繁启停的空调器，所述开关元件为流量调节阀，所述控制模块用于根据所述能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系控制所述流量调节阀的开度，所述能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系与所述流量调节阀的开度负相关。

一种避免频繁启停的空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器形成的冷媒循环回路，所述空调器还包括通过开关元件连接在所述室内换热器的两端的蓄能模块；所述控制方法为：

获取能够使压缩机停机的参数；

在所述压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄能。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，获取压缩机运行频率，所述压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时，控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄能；

和/或，获取设定温度和室内环境温度；所述室内环境温度在设定温度阈值范围内时，控制所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄能。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述蓄能模块在所述空调器运行制冷模式时蓄冷，在所述室内环境温度低于设定温度-制冷设定阈值时所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄冷；所述蓄能模块用于在所述空调器运行制热模式时蓄热，在所述室内环境温度高于设定温度+制热设定阈值时所述开关元件打开，所述蓄能模块蓄热。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述蓄能模块包括保温罩和位于保温罩内的蓄能介质，所述保温罩上设置有可开闭的能量释放口，在所述蓄能模块蓄能时关闭所述能量释放口。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，在所述压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，和/或，所述室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，控制所述能量释放口打开。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述空调器运行制冷模式时，在所述室内环境温度高于设定温度+第二制冷设定温度阈值时所述能量释放口打开；所述空调器运行制热模式时，在所述室内环境温度低于设定温度-第二制热设定温度阈值时所述能量释放口打开。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述室内换热器的两端设置第二开关元件，在能够使所述压缩机停机的参数达到第二压缩机停机条件阈值范围时，所述第二开关元件关闭。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述第二开关元件为流量调节阀，所述控制模块用于根据所述能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系控制所述流量调节阀的开度，所述能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系与所述流量调节阀的开度正相关。

如上所述的避免频繁启停的空调器的控制方法，所述开关元件为流量调节阀，根据所述能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系控制所述流量调节阀的开度，所述能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系与所述流量调节阀的开度负相关。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明避免频繁启停的空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器形成的冷媒循环回路，空调器还包括蓄能模块、压缩机停机参数获取模块和控制模块，蓄能模块通过开关元件连接在室内换热器的两端；压缩机停机参数获取模块用于获取能够使压缩机停机的参数；控制模块用于在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能。因而，本发明空调器能够在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能，蓄能模块分走一部分热量，减缓室内环境温度的变化，避免压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围，避免压缩机停机。本发明避免了压缩机的频繁启停，减小了室内环境温度的波动幅度。

本发明避免频繁启停的空调器的控制方法为，空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器形成的冷媒循环回路，空调器还包括通过开关元件连接在室内换热器的两端的蓄能模块，控制方法为：获取能够使压缩机停机的参数；在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能。因而，本发明空调器能够在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能，蓄能模块分走一部分热量，减缓室内环境温度的变化，避免压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围，避免压缩机停机。本发明避免了压缩机的频繁启停，减小了室内环境温度的波动幅度。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明具体实施例空调器运行制热模式时的冷媒循环示意图。

图2是本发明具体实施例空调器运行制冷模式时的冷媒循环示意图。

图3-6是本发明具体实施例的原理框图。

图7是本发明另一具体实施例空调器运行制热模式时的冷媒循环示意图。

图8是本发明另一具体实施例空调器运行制冷模式时的冷媒循环示意图。

图9是本发明具体实施例的流程图。

图10是本发明具体实施例空调器运行制热模式时与现有技术相比室内温度波动对比图。

图11是本发明具体实施例空调器运行制冷模式时与现有技术相比室内温度波动对比图。

图中：

1、压缩机；

2、四通阀；

3、室外换热器；

4、节流装置；

5、室内换热器；

5-1、5-2、第二开关元件；

6、蓄能模块；

6-1、6-2、开关元件；

6-3、能量释放口。

6-4、风机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例提出了一种避免频繁启停的空调器及其控制方法，在空调器的冷媒循环回路上设置蓄能模块，在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，通过蓄能模块进行蓄能，以减少室内换热器的能量，减缓室内温度的变化，避免压缩机停机参数达到压缩机停机条件，避免压缩机停机，从而避免了压缩机的频繁启停，减小了室内环境温度的波动幅度。

如图1-2所示，一种避免频繁启停的空调器，包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4和室内换热器5形成的冷媒循环回路。

空调器还包括蓄能模块6，蓄能模块6通过开关元件6-1和6-2连接在室内换热器5的两端。

一般的，蓄能模块6位于室内侧，便于蓄能模块6将储存的能量释放至室内侧。

空调器通过切换四通阀2的导通状态实现制冷模式和制热模式的切换。图1为制热模式时四通阀2的导通状态，图2为制冷模式时的四通阀的导通状态。

如图3所示，空调器还包括：

压缩机停机参数获取模块，用于获取能够使压缩机停机的参数；

控制模块，用于在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块6蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

在一些实施例中，如图4所示，压缩机停机参数获取模块包括：

压缩机运行频率获取模块，用于获取压缩机运行频率。

控制模块，用于在所述压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时，控制开关元件打开，蓄能模块6蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时。压缩机最小运行频率阈值范围一般是[压缩机最小运行频率，压缩机最小运行频率+设定值]。

在一些实施例中，如图5所示，压缩机停机参数获取模块包括：

设定温度获取模块和室内环境温度获取模块，设定温度获取模块用于获取设定温度，室内环境温度获取模块用于获取室内环境温度。

控制模块，用于在室内环境温度在设定温度阈值范围内时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：室内环境温度在设定温度阈值范围内时。

在一些实施例中，如图6所示：压缩机停机参数获取模块包括：

压缩机运行频率获取模块，用于获取压缩机运行频率。

设定温度获取模块和室内环境温度获取模块，设定温度获取模块用于获取设定温度，室内环境温度获取模块用于获取室内环境温度。

控制模块，用于在所述压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内且室内环境温度在设定温度阈值范围内时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内且室内环境温度在设定温度阈值范围内时。

如图1所示，蓄能模块用于在空调器运行制热模式时蓄热，控制模块用于在室内环境温度高于设定温度+制热设定阈值时控制开关元件打开，蓄能模块蓄热，以减少室内换热器5的制热量，延缓室内温度达到停机温度，避免压缩机停机。其中，设定温度+制热设定阈值小于制热关机温度。

如图2所示，蓄能模块用于在空调器运行制冷模式时蓄冷，控制模块用于在室内环境温度低于设定温度-制冷设定阈值时控制开关元件打开，蓄能模块蓄冷，以减少室内换热器5的制冷量，延缓室内温度达到停机温度，避免压缩机停机。其中，设定温度-制冷设定阈值大于制冷关机温度。

蓄能模块6包括保温罩和位于保温罩内的蓄能介质，保温罩上设置有可开闭的能量释放口6-3，控制模块用于在蓄能模块6蓄能时关闭能量释放口6-3，以保证蓄能效果。

其中，蓄能模块可以是水、盐水、冰晶或其他比热容较大的物质。

在一些实施例中，蓄能模块6还包括风机6-4，以在能量释放口6-3打开时启动，提高蓄能模块6的能量释放速度。

在一些实施例中，控制模块用于在压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，控制能量释放口6-3打开。压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。第二运行频率阈值范围的值高于压缩机最小运行频率阈值范围的值。

在一些实施例中，控制模块用于在室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，控制能量释放口6-3打开。室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。设定温度阈值范围的值比第二设定温度阈值范围的值更接近于设定温度。

在一些实施例中，控制模块用于在压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内且室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，控制能量释放口6-3打开。压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内且室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。

如图1所示，空调器运行制热模式时，控制模块用于在室内环境温度低于设定温度-第二制热设定温度阈值时控制能量释放口6-3打开。

如图2所示，空调器运行制冷模式时，控制模块用于在室内环境温度高于设定温度+第二制冷设定温度阈值时控制能量释放口6-3打开。

在一些实施例中，开关元件6-1、6-2为电磁阀，仅具有开关功能。

在一些实施例中，开关元件6-1和/或6-2为流量调节阀。

控制模块用于根据能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系控制流量调节阀的开度，能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系与流量调节阀的开度负相关。

在一些实施例中，控制模块用于根据压缩机运行频率和压缩机最小运行频率的关系（差）控制开关元件6-1、6-2的开度，压缩机运行频率和压缩机最小频率的关系（差）与开关元件6-1、6-2的开度负相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

在一些实施例中，控制模块用于根据室内环境温度和设定温度的关系（差的绝对值）控制流量调节阀的开度，室内环境温度和设定温度的关系（差的绝对值）与流量调节阀的开度负相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

在一些实施例中，如图7、8所示，室内换热器5的两端设置第二开关元件5-1、5-2，室内换热器5和第二开关元件5-1、5-2形成第一支路，蓄能模块6与开关元件6-1、6-2形成第二支路，第一支路和第二支路并联。控制模块用于在能够使压缩机停机的参数达到第二压缩机停机条件阈值范围时，控制第二开关元件5-1、5-2关闭。其中，第二压缩机停机条件比第一压缩机停机条件更接近于停机条件。

在一些实施例中，第二开关元件5-1、5-2为电磁阀，仅具有开关功能。

在一些实施例中，第二开关元件5-1、5-2为流量调节阀，控制模块用于根据能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系（差的绝对值）控制第二开关元件5-1、5-2的开度，能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系（差的绝对值）与第二开关元件5-1、5-2的开度正相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

一种避免频繁启停的空调器的控制方法，如图1、2所示，空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4和室内换热器5形成的冷媒循环回路，空调器还包括通过开关元件6-1和6-2连接在室内换热器5的两端的蓄能模块6。空调器的控制方法为：

获取能够使压缩机停机的参数；

在压缩机停机参数达到压缩机停机条件阈值范围时，控制开关元件打开，蓄能模块蓄能。

在一些实施例中，压缩机停机的参数包括压缩机运行频率，控制方法为：

获取压缩机运行频率；

压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时，控制开关元件打开，所述蓄能模块蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内时。压缩机最小运行频率阈值范围一般是[压缩机最小运行频率，压缩机最小运行频率+设定值]。

在一些实施例中，压缩机停机的参数包括设定温度和室内环境温度，控制方法为：

获取设定温度和室内环境温度；

室内环境温度在设定温度阈值范围内时，控制开关元件打开，所述蓄能模块蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：室内环境温度在设定温度阈值范围内时。

在一些实施例中，压缩机停机的参数包括压缩机运行频率、设定温度和室内环境温度，控制方法为：

获取压缩机运行频率；

获取设定温度和室内环境温度；

压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内且室内环境温度在设定温度阈值范围内时，控制开关元件打开，所述蓄能模块蓄能，以减少室内换热器5的能量释放。

此时，压缩机停机条件阈值范围为：压缩机运行频率在压缩机最小运行频率阈值范围内且室内环境温度在设定温度阈值范围内时。

蓄能模块用于在空调器运行制热模式时蓄热，在室内环境温度高于设定温度+制热设定阈值时开关元件打开，蓄能模块蓄热，以减少室内换热器5的制热量，延缓室内温度达到停机温度，避免压缩机停机。其中，设定温度+制热设定阈值小于制热关机温度。

蓄能模块在空调器运行制冷模式时蓄冷，在室内环境温度低于设定温度-制冷设定阈值时开关元件打开，蓄能模块蓄冷，以减少室内换热器5的制冷量，延缓室内温度达到停机温度，避免压缩机停机。其中，设定温度-制冷设定阈值大于制冷关机温度。

蓄能模块6包括保温罩和位于保温罩内的蓄能介质，保温罩上设置有可开闭的能量释放口6-3，在蓄能模块6蓄能时关闭能量释放口6-3，以保证蓄能效果。

在一些实施例中，蓄能模块6还包括风机6-4，以在能量释放口6-3打开时启动，提高蓄能模块6的能量释放速度。

在一些实施例中，在压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，控制能量释放口6-3打开。压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。第二运行频率阈值范围的值高于压缩机最小运行频率阈值范围的值。

在一些实施例中，室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，控制能量释放口6-3打开。室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。设定温度阈值范围的值比第二设定温度阈值范围的值更接近于设定温度。

在一些实施例中，在压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内且室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，能量释放口6-3打开。压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内且室内环境温度在第二设定温度阈值范围内时，压缩机没有停机风险，将能量释放口6-3打开，可以将蓄能模块6的能量释放到室内，以便于下一次蓄能，同时，蓄能模块6的蓄能没有浪费。

空调器运行制冷模式时，在室内环境温度高于设定温度+第二制冷设定温度阈值时能量释放口打开；空调器运行制热模式时，在室内环境温度低于设定温度-第二制热设定温度阈值时能量释放口打开。

在一些实施例中，开关元件6-1、6-2为电磁阀，仅具有开关功能。

在一些实施例中，开关元件6-1和/或6-2为流量调节阀。

根据能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系控制流量调节阀的开度，能够使压缩机停机的参数与压缩机停机条件阈值范围的关系与流量调节阀的开度负相关。

在一些实施例中，根据压缩机运行频率和压缩机最小运行频率的关系（差）控制开关元件6-1、6-2的开度，压缩机运行频率和压缩机最小频率的关系（差）与开关元件6-1、6-2的开度负相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

在一些实施例中，根据室内环境温度和设定温度的关系（差的绝对值）控制流量调节阀的开度，室内环境温度和设定温度的关系（差的绝对值）与流量调节阀的开度负相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

在一些实施例中，如图7、8所示，室内换热器5的两端设置第二开关元件5-1、5-2，室内换热器5和第二开关元件5-1、5-2形成第一支路，蓄能模块6与开关元件6-1、6-2形成第二支路，第一支路和第二支路并联。在能够使压缩机停机的参数达到第二压缩机停机条件阈值范围时，控制第二开关元件5-1、5-2关闭。其中，第二压缩机停机条件比第一压缩机停机条件更接近于停机条件。

在一些实施例中，第二开关元件5-1、5-2为电磁阀，仅具有开关功能。

在一些实施例中，第二开关元件5-1、5-2为流量调节阀，控制模块用于根据能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系（差的绝对值）控制第二开关元件5-1、5-2的开度，能够使压缩机停机的参数与第二压缩机停机条件阈值范围的关系（差的绝对值）与第二开关元件5-1、5-2的开度正相关，可以进一步避免室内环境温度的波动。

如图9所示，空调器的控制方法为：

S1、获取能够使压缩机停机的参数。

S2、压缩机停机参数是否达到压缩机停机条件阈值范围，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S1。

S3、控制开关元件打开，蓄能模块蓄能，能量释放口关闭。

S4、压缩机停机参数是否达到能量释放口打开条件，若是，进入步骤S5，否则，进入步骤S3。能量释放口打开条件为压缩机运行频率在压缩机第二运行频率阈值范围内，和/或，室内环境温度在第二设定温度阈值范围内。

S5、能量释放口打开，进入步骤S1。

如图10所示，在制热模式时采用本实施例的控制方法的室内环境温度波动曲线较现有技术的室内环境温度波动曲线更为平缓。

如图11所示，在制冷模式时采用本实施例的控制方法的室内环境温度波动曲线较现有技术的室内环境温度波动曲线更为平缓。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。