电刺激装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种电刺激装置。

背景技术

一直以来，已知有对神经和肌肉群施加电刺激以实现镇痛、改善肌肉萎缩的电刺激装置，这种刺激模式都是采用设定好的电压波形、脉宽、频率和强度。每一位使用者需电刺激部位肌肉、水分子和脂肪等比例不同，造成阻抗差异较大，用相同的有效电流强度刺激不同阻抗部位会造成使用者感到刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生肌肉疲劳。

目前，市场上的产品虽然考虑到借助外部独立的检测仪来避免这一问题，例如采用独立的表面肌电信号检测仪的反馈来调节电刺激装置输出变化的电流强度的电刺激信号，但由于前述方式的肌电信号采集部位与电刺激部位并不相同，两者位置也相差较远，因此通过表面肌电信号检测仪设置在非治疗位置的电极模块而获取的信号必然夹杂了很多干扰信号，如电极模块接触噪声、工频干扰、外部电刺激干扰等，导致治疗效果不佳。

发明内容

基于此，有必要针对背景技术中的至少一个技术问题，提供一种电刺激装置。

本申请的一个实施例公开了一种电刺激装置，包括：控制模块，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块，与所述控制模块连接，用于根据所述电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块，与所述电刺激信号生成模块和所述控制模块连接；电极模块，与所述开关控制模块连接，用于向刺激部位施加所述电刺激信号或从所述刺激部位采集肌电信号；信号处理模块，与所述开关模块和所述控制模块连接，用于对所述肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至所述控制模块；其中，所述开关模块根据所述控制信号，将所述电极模块切换至与所述电刺激信号生成模块连接，或切换至与所述信号处理模块连接。

上述电刺激装置，通过对同一部位进行电刺激和肌电信号采集，可以根据采集到的肌电信号有针对性地调节电刺激信号的强度，避免使用者出现肌肉刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生疲劳，提升治疗效果，可以对中风患者动作时起到良好的助力作用。并且，通过信号处理模块对肌电信号进行降噪和放大，可以减少电刺激电流对肌电信号的影响，降低人体表面无用电信号对肌电信号的干扰，提高信号采集的灵敏度。

在其中一个实施例中，开关模块包括：或逻辑单元，与所述控制模块连接，用于根据所述控制信号确定输出信号；切换单元，与所述或逻辑单元连接，用于根据所述输出信号调整电路连接关系。

在其中一个实施例中，所述电刺激信号包括有效信号阶段和无效信号阶段；在所述有效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述电刺激信号生成模块连接，以向所述刺激部位施加所述电刺激信号；在所述无效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述信号处理模块连接，以采集所述肌电信号。

在其中一个实施例中，所述电刺激信号参数包括信号方向、信号电流和信号电压，所述控制模块包括：输入输出单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于输出所述控制信号，以设置所述电刺激信号的方向；电流设置单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于设置所述电刺激信号的电流；电压设置单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于设置所述电刺激信号的电压。

在其中一个实施例中，所述电刺激信号生成模块包括：方向控制电路，与所述输入输出单元连接，用于根据所述控制信号调整所述电刺激信号的方向；电流控制电路，与所述电流设置单元连接，用于调整所述电刺激信号的电流；电压控制电路，与所述电压设置单元连接，用于调整所述电刺激信号的电压；和信号生成电路，与所述方向控制电路、所述电流控制电路和所述电压控制电路连接，用于生成所述电刺激信号；其中，所述信号生成电路与所述开关模块连接。

在其中一个实施例中，所述信号生成电路包括H桥控制电路。

在其中一个实施例中，所述信号处理模块包括：信号采集端，用于接收所述电极模块采集到的所述肌电信号；第一放大电路，与所述信号采集端连接，用于对所述肌电信号进行一级放大；滤波电路，与所述第一放大电路连接，用于滤除所述肌电信号中的噪声信号；和第二放大电路，用于对所述肌电信号进行二级放大。

在其中一个实施例中，所述控制模块还包括：模数采集单元，与所述第二放大电路连接，用于接收所述肌电信号，并将所述肌电信号转换为数字信号；所述控制模块根据所述数字信号调整所述电刺激信号参数。

在其中一个实施例中，所述滤波电路包括：高通滤波电路、低通滤波电路和工频陷波电路。

在其中一个实施例中，所述电极模块包括参考电极；所述信号处理模块还包括：右腿驱动电路，与所述第一放大电路和所述参考电极连接。

附图说明

图1为本申请一实施例中电刺激装置的结构框图。

图2a为本申请一实施例中开关模块的结构框图。

图2b为本申请一实施例中开关模块的电路结构示意图。

图3为本申请一实施例中电刺激信号和肌电信号的示意图。

图4为本申请一实施例中控制模块的结构框图。

图5为本申请一实施例中电刺激信号生成模块的结构框图。

图6为本申请一实施例中方向控制电路和电流控制电路的电路结构示意图。

图7为本申请一实施例中电压控制电路的电路结构示意图。

图8为本申请一实施例中信号处理模块的结构框图。

图9为本申请一实施例中高通滤波电路的电路结构示意图。

图10为本申请一实施例中低通滤波电路的电路结构示意图。

图11为本申请一实施例中工频陷波电路的电路结构示意图。

图12为本申请一实施例中第二放大电路的电路结构示意图。

图13为本申请一实施例中右腿驱动电路与参考电极和第一放大电路连接的电路结构示意图。

图14为本申请一实施例中第一电极、第二电极和参考电极在人体上的位置示意图。

图15为本申请另一实施例中电刺激装置的结构框图。

附图标号说明：

10、控制模块；11、输入输出单元；12、电流设置单元；13、电压设置单元；14、模数采集单元；20、电刺激信号生成模块；21、方向控制电路；22、电流控制电路；23、电压控制电路；24、信号生成电路；30、开关模块；31、或逻辑单元；32、切换单元；321、第一切换单元；322、第二切换单元；40、电极模块；41、第一电极；42、第二电极；43、参考电极；50、信号处理模块；51、信号采集端；52、第一放大电路；53、滤波电路；531、高通滤波电路；532、低通滤波电路；533、工频陷波电路；54、第二放大电路；55、右腿驱动电路。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件例如层、膜或基板被指为在另一膜层“上”时，其能直接在其他膜层上或亦可存在中间膜层。进一步说，当层被指为在另一层“下”时，其可直接在下方，亦可存在一或多个中间层。亦可以理解的是，当层被指为在两层“之间”时，其可为两层之间的唯一层，或亦可存在一或多个中间层。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

如图1所示，本申请的一个实施例公开了一种电刺激装置，包括控制模块10，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块20，与控制模块10连接，用于根据电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块30，与电刺激信号生成模块20和控制模块10连接；电极模块40，与开关控制模块10连接，用于向刺激部位施加电刺激信号或从刺激部位采集肌电信号；信号处理模块50，与开关模块30和控制模块10连接，用于对肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至控制模块10；其中，开关模块30根据控制信号，将电极模块40切换至与电刺激信号生成模块20连接，或切换至与信号处理模块50连接。

示例地，控制模块10生成控制信号并将该信号发送至开关模块30，控制开关模块30与电刺激信号生成模块20或信号处理模块50连接。根据图1可知，当开关模块30切换至与电刺激信号生成模块20连接时，电刺激装置处于电刺激输出模式，此时，电刺激信号生成模块20根据控制模块10设置的电刺激信号参数生成电刺激信号，并通过开关模块30传输至电极模块40。由电极模块40向刺激部位施加电刺激信号。示例地，电刺激信号参数可以包括电刺激信号的波形、频率、脉宽和强度。其中，电刺激信号的强度可以用信号电流和信号电压进行表征。示例地，刺激部位可以包括人体的肌肉组织，例如人体手臂部位的肱二头肌、肱三头肌和三角肌，或者人体腿部的股四头肌、半腱肌和半膜肌。

当开关模块30与信号处理模块50连接，电刺激装置处于肌电信号采集模式，此时，电极模块40从刺激部位采集肌电信号，并将采集到的肌电信号传输至信号处理模块50以进行加工处理，例如信号降噪、信号放大等等，然后将处理后的肌电信号传输至控制模块10。控制模块10根据接收到的肌电信号调整电刺激信号参数，实现对电刺激信号强度和方向的实时调控。

上述电刺激装置，通过对同一部位进行电刺激和肌电信号采集，可以根据采集到的肌电信号有针对性地调节电刺激信号的强度，避免使用者出现肌肉刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生疲劳。并且，通过信号处理模块50对肌电信号进行降噪和放大，可以减少电刺激电流对肌电信号的影响，提高信号采集的灵敏度。此外，上述电刺激装置通过将电极模块40切换至与电刺激信号生成模块20连接或切换至与信号处理模块50连接的方式，使两者(电刺激信号生成模块20和切换至与信号处理模块50)工作的时间段错开，则一定程度上避免了信号处理模块50采集到的肌电信号包含电刺激信号生成模块20在治疗部位产生的电刺激信号未消退而构成的干扰信号。

具体而言，以治疗部位为右手举例，目前市场上采取的治疗方式为将电极模块设置在右手处，而将表面肌电信号检测仪的检测端口设置在患者健康的左手上，希望借助反射灵敏的左手的反馈为媒介来表征治疗部位的表面肌电信号，从而调节对治疗部位的电刺激强度。但正如背景技术提到的，现有的技术手段的肌电信号采集部位与电刺激部位并不相同，两者位置也相差较远，因此通过表面肌电信号检测仪设置在非治疗位置的电极模块而获取的信号必然夹杂了很多干扰信号，对实现治疗效果不利。然而本发明通过将肌电信号采集部位与电刺激部位集合在治疗部位，能够直接的反映患者治疗部位的肌电信号并及时的调整电刺激参数，同时通过提升灵敏度和错开电刺激信号生成模块20和切换至与信号处理模块50工作时间段的手段，消除将肌电信号采集部位与电刺激部位集合在治疗部位带来的负面效应，最终提升治疗的针对性和治疗效果。

尤其地，当前中风和偏瘫发病率不断增高，发病年龄也趋向年轻化，这种情况下神经信号一般还是存在而没有断开，但是神经信号强度比较弱，人体很多运动功能失能，需要通过外部方法让人体运动神经系统回路重新建立，从而恢复之前运动功能。在这种情况下的电刺激装置之中，对特定部位的肌电信号进行检测，并根据检测出的肌电信号，对该部位施加电刺激让该部位实现特定运动功能，强化该动作神经系统回路，通过本发明的实施方式有助于直接作用于治疗部位，实现对运动神经的锻炼并进而帮助动作神经系统回路的重建。

在一些实施例中，如图2a所示，开关模块30包括：或逻辑单元31，与控制模块10连接，用于根据控制信号确定输出信号；切换单元32，与或逻辑单元31连接，用于根据输出信号调整电路连接关系。

示例地，图2b为开关模块30的具体电路结构。切换单元32包括第一切换单元321和第二切换单元322，电极模块40包括第一电极41(电极A)和第二电极42(电极B)。第一电极41和第二电极42为电刺激输出和肌电采集共用电极。或逻辑单元31具有第一输入端A和第二输入端B以及输出端Y。第一切换单元321包括电极连接端D1、刺激信号输入端S1A、肌电信号输出端S1B和选择控制端SEL1。第二切换单元322包括电极连接端D2、刺激信号输入端S2A、肌电信号输出端S2B和选择控制端SEL2。

或逻辑单元31的输出端Y与第一切换单元321的选择控制端SEL1和第二切换单元322的选择控制端SEL2连接，第一切换单元321的电极连接端D1与第一电极41连接，刺激信号输入端S1A与电刺激信号生成模块20中的刺激点a(参见图2b、图6)连接，肌电信号输出端S1B与信号处理模块50的输入端AI1连接；第二切换单元322的电极连接端D2与第二电极42连接，刺激信号输入端S2A与电刺激信号生成模块20中的刺激点b(参见图2b、图6)连接，肌电信号输出端S2B与信号处理模块50的输入端AI2连接。

控制信号具有第一电平信号LO和第二电平信号HO，第一电平信号LO传输至或逻辑单元31的第一输入端A，第二电平信号HO传输至或逻辑单元31的第二输入端B，输出端Y的输出信号记为CO。当第一电平信号LO和第二电平信号HO均为低电平信号时，输出信号CO也为低电平信号，此时，第一切换单元321的选择控制端SEL1和第二切换单元322的选择控制端SEL2均输入低电平信号，选择控制端SEL1控制第一切换单元321内部的可切换开关将电极连接端D1和肌电信号输出端S1B连接，选择控制端SEL2控制第二切换单元322内部的可切换开关将电极连接端D2和肌电信号输出端S2B连接。此时，第一电极41和第二电极42通过开关模块30与信号处理模块50连接，可将采集到的肌电信号传输至信号处理模块50。

当第一电平信号LO和第二电平信号HO中任一信号为高电平时，或逻辑单元31的输出信号CO为高电平信号，此时，第一切换单元321的选择控制端SEL1和第二切换单元322的选择控制端SEL2均输入高电平信号，选择控制端SEL1控制第一切换单元321内部的可切换开关将电极连接端D1和刺激信号输入端S1A连接，选择控制端SEL2控制第二切换单元322内部的可切换开关将电极连接端D2和刺激信号输入端S2A连接。此时，第一电极41和第二电极42通过开关模块30与刺激信号生成模块连接，可将电刺激信号传递至刺激部位。

通过上述电路设计，可以将第一电极41和第二电极42既用作电刺激输出电极，又用作肌电采集电极，实现对同一部位的电刺激和肌电信号采集。

在一些实施例中，如图3所示，电刺激信号包括有效信号阶段和无效信号阶段。在有效信号阶段，开关模块30根据控制信号，将电极模块40与电刺激信号生成模块20连接，以向刺激部位输出电刺激信号；在无效信号阶段，开关模块30根据控制信号，将电极模块40与信号处理模块50连接，以采集肌电信号，并将获取的肌电信号通过信号处理模块50处理后传输至控制模块10。

在电刺激信号的有效信号阶段，电极模块40向刺激部位输出对阵矩形波信号作为电刺激信号，如图3所示。对称矩形波信号的频率、脉宽和幅值等参数均由控制模块10确定。在无效信号阶段，电极模块40的输出信号为0，此时电极模块40用于对刺激部位的肌电信号进行采集。

作为示例，有效信号阶段的占空比可以为20％至40％，例如20％、30％或40％；无效信号阶段的占空比可以为60％至80％，例如60％、70％或80％。在有效信号阶段，开关模块30根据控制信号，自动将电极模块40与电刺激信号生成模块20连接；在无效信号阶段，开关模块30根据控制信号，自动将电极模块40与信号处理模块50连接。本发明通过预设电刺激信号在高电平阶段时为有效信号阶段进行电刺激、低电平时为无效信号阶段进行肌电采集的模式，使得操作者可以通过设置脉冲的频率和占空比的分配来控制两种模式的切换。同时由于电刺激和肌电采集两个模式分别在高电平和低电平模式下进行工作，因此能够避免电刺激对于肌电采集造成的干扰，并且两种模式的切换可以无需过渡时间，采用本发明的治疗时间相比于传统的只进行电刺激治疗模式的治疗时间相差不大，切换灵敏且效果突出。

在一些实施例中，电刺激信号参数包括信号方向、信号电流和信号电压。如图4所示，控制模块10包括：输入输出单元11，与电刺激信号生成模块20连接，用于输出控制信号，以设置电刺激信号的方向；电流设置单元12，与电刺激信号生成模块20连接，用于设置电刺激信号的电流；电压设置单元13，与电刺激信号生成模块20连接，用于设置电刺激信号的电压。

示例地，输入输出单元11可以为I/O接口，用于输出控制信号，例如输出第一电平信号LO和第二电平信号HO。示例地，电流设置单元12可以包括但不限于数模转换单元，数模转换单元可将处理器设置的电流参数转换为模拟信号作用于电刺激信号生成模块20，以控制电刺激信号的电流。电压设置单元13可以包括但不限于脉冲宽度调制单元，可产生设定频率的斩波作用于电刺激信号生成模块20，以控制电刺激信号的电压。

在一些实施例中，如图5所示，电刺激信号生成模块20包括：方向控制电路21，与输入输出单元11连接，用于根据控制信号调整电刺激信号的方向；电流控制电路22，与电流设置单元12连接，用于调整电刺激信号的电流；电压控制电路23，与电压设置单元13连接，用于调整电刺激信号的电压；和信号生成电路24，与方向控制电路21、电流控制电路22和电压控制电路23连接，用于生成电刺激信号；其中，信号生成电路24与开关模块30连接。

示例地，方向控制电路21和电流控制电路22的电路结构图如图6所示。第一电平信号LO和第二电平信号HO作用于方向控制电路21，当HO为高电平，LO为低电平时，Q6与Q12导通，刺激点a通过Q6与电压信号端VB连接，刺激点b通过Q12与Q7连接，结合图2可知，刺激点a与电极A连接，刺激点b与电极B连接，电刺激信号的方向为从电极A向电极B。

当LO为高电平，HO为低电平时，Q5与Q13导通，刺激点b通过Q5与电压信号端VB连接，刺激点a通过Q13与Q7连接，结合图2可知，刺激点a与电极A连接，刺激点b与电极B连接，电刺激信号的方向为从电极B向电极A。

电流控制电路22包括电压跟随器U6、晶体管Q7与电阻R33。电压跟随器的正向输入端与电流设置单元12(例如为数模转换单元DAC)连接。处理器给予数模转换单元一个电压值，根据公式：I＝U/R，即可确定需要的电刺激信号的电流，信号生成电路24根据该电流确定电刺激信号的波形，此外，电流控制电路22输出的电流大小决定了电刺激信号的强度。

示例地，电压控制电路23的电路结构图如图7所示。电压控制电路23例如可以包括升压电路，电压设置单元13例如为脉冲宽度调制单元(PWM)，其中，晶体管Q1的控制端与电压设置单元13连接。作为示例，PWM可以产生设定频率的斩波，并通过升压电路将电压升高，使得电压信号端VB的电压达到电刺激信号所需的设定电压值。

示例地，信号生成电路24可以为H桥控制电路。H桥控制电路与方向控制电路21、电流控制电路22和电压控制电路23相连接，以产生具有特定方向、特定电流和特定电压的电刺激信号，并将电刺激信号通过开关模块30传输至电极模块40，作用于刺激部位，刺激肌肉收缩以实现设定的动作和助力。

在一些实施例中，如图8所示，信号处理模块50包括：信号采集端51，用于接收电极模块40采集到的肌电信号；第一放大电路52，与信号采集端51连接，用于对肌电信号进行一级放大；滤波电路53，与第一放大电路52连接，用于滤除肌电信号中的噪声信号；和第二放大电路54，用于对肌电信号进行二级放大。

示例地，当开关模块30与信号处理模块50连接时，电刺激装置处于信号采集状态。信号采集端51通过开关模块30与电极模块40连接，接收电极模块40采集到的肌电信号并将该肌电信号传输至第一放大电路52。示例地，第一放大电路52可以为信号放大电路，例如并联运放放大电路。并联运放放大电路可以作为缓冲级，对第一电极41和第二电极42采集到的肌电信号进行一级放大，在运算放大器为理想工作状态下，第一放大电路52具有很高的输入阻抗以及趋于无穷大的共模抑制比(CMRR)。

第一放大电路52对肌电信号中的共模信号进行抑制之后，肌电信号传输至滤波电路53，以滤除肌电信号中的噪声。示例地，滤波电路53可以包括高通滤波电路531和低通滤波电路532，如图9和图10所示。作为示例，通过调节高通滤波电路531和低通滤波电路532的参数，可以滤除肌电信号中的无用信号，获得频谱在10Hz～500Hz之间的肌电信号。

在一些实施例中，滤波电路53还包括工频陷波电路533，如图11所示。由于肌电信号中包含50Hz工频干扰，落在了10Hz～500Hz之间，因此，可以在低通滤波电路532之后设置工频陷波电路533。例如，使用50Hz工频陷波电路533对肌电信号进行处理，以降低工频干扰信号对50Hz有用信号的干扰。

在一些实施例中，第二放大电路54包括可调倍数信号放大电路，如图12所示。消除肌电信号中的噪声干扰和工频干扰之后，肌电信号经由第二放大电路54进行二级放大。第二放大电路54可以根据肌电信号的强度调节放大倍数，提高肌电信号采集的灵敏度。例如，可以通过改变图12中的RW1的电阻值，改变第二放大电路54的放大倍数，以实现对微弱信号的放大的和区分，让设备能够对肌电信号较弱患者的肌电信号进行分级处理，提高对肌电信号的拾取灵敏度。

在一些实施例中，控制模块10还包模数采集单元14。模数采集单元14与第二放大电路54连接，用于接收肌电信号，并将肌电信号转换为数字信号。控制模块10对数字信号进行数字滤波和信号处理，根据处理结果调整电刺激信号参数，进而及时调整电刺激信号的输出强度，避免造成用户的肌肉疼痛或疲劳。

在一些实施例中，电极模块40还包括参考电极43(电极C)，信号处理模块50包括右腿驱动电路55，右腿驱动电路55与第一放大电路52和参考电极43连接，如图13所示。右腿驱动电路55用于放大生物信号，以减少共模干扰。肌电电路所发出的电子信号十分微小，通常只有几个微伏(万分之一伏)。而由于病人的身体也可以作为天线能受到电磁干扰，特别是50/60Hz的家用供电噪音，这种干扰可能会掩盖的生物信号，使得信号难以测量。因此，可以通过添加右腿驱动电路用来消除干扰噪声。

示例地，第一电极41、第二电极43和参考电极42在人体组织上的位置关系如图14所示。右腿驱动电路55与第一放大电路52和参考电极42连接，从第一放大电路52的输出信号中提取出共模电压信号，对其进行反向放大，再通过参考电极42反馈回人体，人体共模信号叠加该反向放大后的共模电压信号后就会被抑制。右腿驱动电路55可以进一步增强电路的共模抑制能力，抑制电路中的工频干扰，提高信噪比。

可选地，信号处理模块50还可以包括脱落检测电路(图中未示出)。脱落检测电路与右腿驱动电路55和电极模块40连接，可以根据反向放大的共模电压信号和电极模块40采集到的肌电信号，判断电极是否发生了脱落。

在一个实施例中，电刺激装置中各个部分的连接关系如图15所示。

该装置优化了电刺激电流对肌电信号的影响，可在人体同一部位实现电刺激和肌电信号采集。通过对采集到的肌电信号进行滤波和去除工频干扰，并采用可调倍数放大电路对肌电信号进行放大，解决了肌电信号采集灵敏度低的问题，能够对表面肌电信号弱的患者的肌电信号进行有效区分。并且，该电刺激装置去除了现有50Hz工频干扰对50Hz肌电信号有用信号的干扰。最后，通过将处理后的肌电信号反馈至控制模块10，可以实时调整电刺激信号的输出强度，避免造成患者肌肉疲劳和刺痛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。