驾驶接管提醒方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶接管提醒方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

随着智能车辆的发展，自动驾驶技术被应用到越来越多的车辆上，从而为用户提供更加便捷的驾驶方式，然而自动驾驶功能无法适用于全部场景，部分行驶环境下需要用户进行接管驾驶，因此，此时需要对用户进行接管提醒。

基于上述情况，现有技术中利用固定的接管提醒方式进行接管提醒，而固定的接管提醒方式会出现提醒不恰当的情况，从而导致车辆在行驶过程中存在安全风险。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种驾驶接管提醒方法、装置、电子设备车辆，用以解决现有技术中会出现提醒不恰当的情况，从而导致车辆在行驶过程中存在安全风险的问题。

基于上述目的，本申请提供了一种驾驶接管提醒方法，包括：

在车辆处于自动驾驶模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据；

根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，其中，所述注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度；

确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，并将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒。

可选地，所述当前的用户驾驶数据包括当前的用户驾驶状态和当前的用户肢体动作；

所述根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，包括：

从预设的第一数据库中查找与所述当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，将所述目标关注度数值作为第一注意力数值，其中，所述第一数据库包括不同用户驾驶状态对应的关注度数值；

从预设的第二数据库中查找与所述当前的用户肢体动作对应的目标驾驶干扰度数值，将所述目标驾驶干扰度数值作为第二注意力数值，其中，所述第二数据库包括不同用户肢体动作对应的驾驶干扰度数值；

将所述第一注意力数值与所述第二注意力数值进行加和，得到所述注意力数值。

可选地，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态；

所述从预设的第一数据库中查找与所述当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，包括：

从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设时间内处在预设区域内的频率对应的第一子目标关注度数值；

从预设第一数据库中查找与所述方向盘接管状态在预设时间内为未脱手驾驶状态的频率对应的第二子目标关注度数值；

将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

可选地，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态；

所述从预设的第一数据库中查找与所述当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，包括：

从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设区域内的时长对应的第一子目标关注度数值；

从预设的第一数据库中查找与所述方向盘接管状态为未脱手驾驶状态的时长对应的第二子目标关注度数值；

将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

可选地，所述确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，包括：

确定与所述注意力数值对应的目标提醒度数值；

从预设的第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型，其中，所述第三数据库包括与不同提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

可选地，所述从预设的第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型，包括：

获取所述车辆的车辆型号；

从预设的第三数据库中查找与所述车辆型号对应的目标子第三数据库；

从所述目标子第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

可选地，将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒之后，所述方法还包括：

响应于确定接收到用户对于所述车辆的驾驶接管指令，接收所述车机端发送的用户接管反应数据；

按照所述用户接管反应数据确定用户接管情绪类型；

根据所述用户接管情绪类型对所述目标提醒度数值进行调整，得到经过调整的目标提醒度数值，并将所述经过调整的目标提醒度数值与所述注意力数值进行对应存储在所述第三数据库。

基于同一发明构思，本申请的第二方面提供了一种驾驶接管提醒装置，包括：

获取模块，用于在车辆处于自动加速模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据；

注意力数值确定模块，用于根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，其中，所述注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度；

接管提醒类型确定模块，用于确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，并将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒。

基于同一发明构思，本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

基于同一发明构思，本申请的第四方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的驾驶接管提醒装置或第三方面所述的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的驾驶接管提醒方法、装置、电子设备及车辆，在车辆处于自动驾驶模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据，根据当前的用户驾驶数据确定注意力数值，通过考虑用户对于车辆驾驶的关注程度，注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度，这样就可以通过注意力数值去确定关注程度，令不同的注意力数值对应的接管提醒类型的数量不同，则通过确定与注意力数值对应的至少一个接管提醒类型的这种方式，就能够使得对应数量的接管提醒类型可以适用于不同关注程度下的接管提醒，将对应的至少一个接管提醒类型发送至车机端，就能够使车机端按照对应的至少一个接管提醒类型对用户进行接管提醒时，实现对应数量的接管提醒类型能适用于不同关注程度下的接管提醒，进而避免了会出现提醒不恰当的情况，从而保障了车辆在行驶过程中的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的驾驶接管提醒方法的流程图；

图2为本申请实施例的驾驶接管提醒装置的结构示意图；

图3为本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

可以理解的是，在使用本申请中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本申请技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本申请的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本申请的实现方式中。

相关技术中随着智能车辆的发展，自动驾驶技术被应用到越来越多的车辆上，从而为用户提供更加便捷的驾驶方式，然而自动驾驶功能无法适用于全部场景，部分行驶环境下需要用户进行接管驾驶，因此，此时需要对用户进行接管提醒。而目前往往利用固定的接管提醒方式进行接管提醒，这种固定的接管提醒方式会出现提醒不恰当的情况，从而导致车辆在行驶过程中存在安全风险。

本实施例提出的一种驾驶接管提醒方法，可以应用于服务器，通过考虑用户对于车辆驾驶的关注程度，注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度，这样就可以通过注意力数值去确定关注程度，令不同的注意力数值对应的接管提醒类型的数量不同，则通过确定与注意力数值对应的至少一个接管提醒类型的这种方式，就能够使得对应数量的接管提醒类型可以适用于不同关注程度下的接管提醒，将对应的至少一个接管提醒类型发送至车机端，就能够使车机端按照对应的至少一个接管提醒类型对用户进行接管提醒时，实现对应数量的接管提醒类型能适用于不同关注程度下的接管提醒，进而避免了会出现提醒不恰当的情况，从而保障了车辆在行驶过程中的行车安全，如图1所示，包括：

步骤101，在车辆处于自动驾驶模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据。

在该步骤中，在车辆处于自动驾驶模式时，通过在车机端搭载的摄像头采集车辆所在的行驶环境，车机端将车辆所在的行驶环境发送至服务器。

通过服务器分析车辆所在的行驶环境是否为需要用户进行驾驶接管的非自动驾驶场景，当车辆所在的行驶环境为非自动驾驶场景时，表示需要用户进行驾驶接管，此时从车机端获取当前的用户驾驶数据，其中，当前的用户驾驶数据用于体现用户在车辆通行过程中的驾驶表现。

步骤102，根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，其中，所述注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度。

在该步骤中，根据当前的用户驾驶数据确定注意力数值，注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度，通过考虑用户对于车辆驾驶的关注程度作为接管提醒类型的选取依据，从而能够使得接管提醒更加适配于车辆驾驶的关注程度，进而更好地满足用户需求，提升用户体验。

步骤103，确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，并将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒。

在该步骤中，接管提醒类型包括但不限于语音提醒类型、视觉提醒类型、警示音提醒类型、气味提醒类型、方向盘振动提醒类型、座椅振动提醒类型和安全带振动提醒类型。

不同注意力数值对应的接管提醒类型的数量不同。

当注意力数值越大，表示用户对于车辆驾驶的关注程度越高时，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，则与注意力数值对应的接管提醒类型的数量越少，此时不同的注意力数值与对应的接管提醒类型的数量之间的关系为负相关。

例如，当注意力数值为80时，说明用户对车辆驾驶的关注程度较高，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，需要较少数量的接管提醒类型，此时对应的接管提醒类型的数量为2，其接管提醒类型包括语音提醒类型和方向盘振动提醒类型。

当注意力数值为30时，说明用户对车辆驾驶的关注程度较低，为避免用户未发现接管提醒而错过结果时机，需要较多数量的接管提醒类型，此时对应的接管提醒类型的数量为5，其接管提醒类型包括语音提醒类型、气味提醒类型、座椅振动提醒类型、警示音提醒类型和视觉提醒类型。

当注意力数值越小，表示用户对于车辆驾驶的关注程度越高时，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，则与注意力数值对应的接管提醒类型的数量越少，此时不同的注意力数值与对应的接管提醒类型的数量之间的关系为正相关。

例如，当注意力数值为20时，说明用户对车辆驾驶的关注程度较高，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，需要较少数量的接管提醒类型，此时对应的接管提醒类型数量为2，其接管提醒类型包括警示音提醒类型和安全带振动提醒类型。

当注意力数值为70时，说明用户对车辆驾驶的关注程度较低，为避免用户未发现接管提醒而错过结果时机，需要较多数量的接管提醒类型，此时对应的接管提醒类型的数量为4，其接管提醒类型包括语音提醒类型、气味提醒类型、安全带振动提醒类型和视觉提醒类型。

这里优选不同的注意力数值与对应的接管提醒类型的数量之间的关系为负相关。

由于不同的注意力数值对应的接管提醒类型的数量不同，则通过确定与注意力数值对应的至少一个接管提醒类型的这种方式，就能够使得对应数量的接管提醒类型可以适用于不同关注程度下的接管提醒，将对应的至少一个接管提醒类型发送至车机端，就能够使车机端按照对应的至少一个接管提醒类型对用户进行接管提醒时，实现对应数量的接管提醒类型能适用于不同关注程度下的接管提醒，进而避免了会出现提醒不恰当的情况，从而保障了车辆在行驶过程中的行车安全。

此外，如果车机端按照对应数量的接管提醒类型对用户进行接管提醒以后，用户在第一预设时间内并未对车辆进行驾驶接管，则此时按照对应数量的接管提醒类型对用户再次进行接管提醒，以避免用户出现未发现接管提醒而错过接管时机的情况。若此时用户在第二预设时间内依然并未对车辆进行驾驶接管，则此时在之前确定数量的接管提醒类型基础上增加预设数量的接管提醒类型，对用户进行接管提醒，通过增加提醒强度的方式避免用户出现未发现接管提醒而错过结果时机。如果用户在第三预设时间内没有对车辆进行驾驶接管，则说明用户没有驾驶接管意愿。其中，增加预设数量的接管提醒类型的方式为按照预设优先级顺序从全部接管提醒类型中选取需要增加的接管提醒类型。

通过上述方案，在车辆处于自动驾驶模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据，根据当前的用户驾驶数据确定注意力数值，通过考虑用户对于车辆驾驶的关注程度，注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度，这样就可以通过注意力数值去确定关注程度，令不同的注意力数值对应的接管提醒类型的数量不同，则通过确定与注意力数值对应的至少一个接管提醒类型的这种方式，就能够使得对应数量的接管提醒类型可以适用于不同关注程度下的接管提醒，将对应的至少一个接管提醒类型发送至车机端，就能够使车机端按照对应的至少一个接管提醒类型对用户进行接管提醒时，实现对应数量的接管提醒类型能适用于不同关注程度下的接管提醒，进而避免了会出现提醒不恰当的情况，从而保障了车辆在行驶过程中的行车安全。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶数据包括当前的用户驾驶状态和当前的用户肢体动作。

步骤102中，所述根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，包括：

步骤1021，从预设的第一数据库中查找与所述当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，将所述目标关注度数值作为第一注意力数值，其中，所述第一数据库包括不同用户驾驶状态对应的关注度数值。

步骤1022，从预设的第二数据库中查找与所述当前的用户肢体动作对应的目标驾驶干扰度数值，将所述目标驾驶干扰度数值作为第二注意力数值，其中，所述第二数据库包括不同用户肢体动作对应的驾驶干扰度数值。

步骤1023，将所述第一注意力数值与所述第二注意力数值进行加和，得到所述注意力数值。

在上述方案中，利用车机端搭载的摄像头拍摄用户图像，再通过对用户图像进行人体关键点识别，得到当前的用户肢体动作，并将当前的用户肢体动作发送至服务器，此外，当前的用户肢体动作还可以通过服务器得到，利用服务器接收车机端搭载的摄像头拍摄的用户图像，在服务器中对用户图像进行人体关键点识别，得到当前的用户肢体动作。

在车机端中利用预先经过训练的神经网络模型对用户图像进行驾驶状态识别，得到当前的用户驾驶状态，并将当前的用户驾驶状态发送至服务器，此外，当前的用户驾驶状态还可以通过服务器得到，利用服务器接收车机端搭载的摄像头拍摄的用户图像，在服务器中利用预先经过训练的神经网络模型对用户图像进行驾驶状态识别，得到当前的用户驾驶状态。

在服务器中从预设的第一数据库中查找与当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，将该目标关注度数值作为第一注意力数值，从预设的第二数据库中查找与当前的用户肢体动作对应的目标驾驶干扰度数值，将该目标驾驶干扰度数值作为第二注意力数值，将第一注意力数值与第二注意力数值进行加和，得到注意力数值，通过综合考虑了能够影响注意力数值的当前的用户驾驶状态和当前的用户肢体动作，可以使得到的注意力数值更加准确。

其中，第一注意力数值与第二注意力数值进行加和的方式可以是直接将第一注意力数值和第二注意力数值进行加和，还可以是分别为第一注意力数值和第二注意力数值赋予相应的权重进行加和。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态。

步骤步骤1021，包括：

步骤A1，从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设时间内处在预设区域内的频率对应的第一子目标关注度数值。

步骤A2，从预设第一数据库中查找与所述方向盘接管状态在预设时间内为未脱手驾驶状态的频率对应的第二子目标关注度数值。

步骤A3，将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

在上述方案中，可以在车机端中利用预先经过训练的视线位置识别神经网络模型对用户图像进行识别，得到用户视线位置，并将用户视线位置发送至服务器。还可以通过车机端搭载的红外摄像头采集用户视线位置，并将用户视线位置发送至服务器。

可以在车机端中利用预先经过训练的手部位置识别神经网络模型对用户图像进行识别，得到方向盘接管状态，并将方向盘接管状态发送至服务器。还可以通过车机端端中设置在方向盘的触觉感应器检测方向盘接管状态，并将方向盘接管状态发送至服务器。

预设区域表示与车辆行驶方向对应的区域，在服务器中从预设的第一数据库中查找与用户视线位置在预设时间内处在预设区域内的频率对应的第一子目标关注度数值，从预设第一数据库中查找与方向盘接管状态在预设时间内为未脱手驾驶状态的频率对应的第二子目标关注度数值，将第一子注意力数值与第二子注意力数值进行加和，得到第一注意力数值，通过综合考虑了能够影响注意力数值的用户视线位置和方向盘接管状态，可以使得到的第一注意力数值更加准确。

其中，第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值进行加和的方式可以是直接将第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值进行加和，还可以是分别为第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值赋予相应的权重进行加和。

此外，第一注意力数值还可以根据用户视线位置在预设时间内处在预设区域内的频率确定，即将第一子目标关注度数值作为第一注意力数值。

或者，第一注意力数值根据方向盘接管状态在预设时间内为未脱手驾驶状态的频率确定，即将第二子目标关注度数值作为第一注意力数值。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态。

步骤1021，包括：

步骤B1，从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设区域内的时长对应的第一子目标关注度数值。

步骤B2，从预设的第一数据库中查找与所述方向盘接管状态为未脱手驾驶状态的时长对应的第二子目标关注度数值。

步骤B3，将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

在上述方案中，在服务器中从预设的第一数据库中查找与用户视线位置在预设区域内的时长对应的第一子目标关注度数值，从预设第一数据库中查找与方向盘接管状态为未脱手驾驶状态的时长对应的第二子目标关注度数值，将第一子注意力数值与第二子注意力数值进行加和，得到第一注意力数值，通过综合考虑了能够影响注意力数值的用户视线位置和方向盘接管状态，可以使得到的第一注意力数值更加准确。

其中，第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值进行加和的方式可以是直接将第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值进行加和，还可以是分别为第一子目标关注度数值与第二子目标关注度数值赋予相应的权重进行加和。

此外，第一注意力数值还可以根据用户视线位置在预设区域内的时长确定，即将第一子目标关注度数值作为第一注意力数值。

或者，第一注意力数值根据方向盘接管状态为未脱手驾驶状态的时长确定，即将第二子目标关注度数值作为第一注意力数值。

在一些实施例中，步骤103中，所述确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，包括：

步骤1031，确定与所述注意力数值对应的目标提醒度数值。

步骤1032，从预设的第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型，其中，所述第三数据库包括与不同提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

在上述方案中，当注意力数值越大，表示用户对于车辆驾驶的关注程度越高时，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，则与注意力数值对应的目标提醒度数值越小，此时不同的注意力数值与对应的目标提醒度数值之间的关系为负相关。

当注意力数值越小，表示用户对于车辆驾驶的关注程度越高时，为避免强度过大的提醒对用户造成干扰，则与注意力数值对应的目标提醒度数值越小，此时不同的注意力数值与对应的目标提醒度数值之间的关系为正相关。

这里优选注意力数值与对应的目标提醒度数值之间的关系为负相关。

通过确定与注意力数值对应的目标提醒度数值，从预设的第三数据库中查找与目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型，可以快速确定出与注意力数值所对应数量的接管提醒类型。

在一些实施例中，步骤1032，包括：

步骤10321，获取所述车辆的车辆型号。

步骤10322，从预设的第三数据库中查找与所述车辆型号对应的目标子第三数据库。

步骤10323，从所述目标子第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

在上述方案中，预设的第三数据库中预先存储了不同车辆型号对应的子第三数据库。每个子第三数据库中存储与不同提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

例如，A车辆型号对应的子第三数据库中的接管提醒类型包括语音提醒类型、气味提醒类型、警示音提醒类型和视觉提醒类型，B车辆型号对应的子第三数据库中的接管提醒类型包括座椅振动提醒类型、警示音提醒类型、视觉提醒类型和安全带振动提醒类型。

从预设的第三数据库中确定与当前车辆的车辆型号对应的目标子第三数据库，从目标子第三数据库中查找与目标提醒度数值对应数量的接管提醒类型，其查找方式如下：

各个子第三数据库中存储的每个接管提醒类型均设有对应的提醒度数值，确定目标提醒度数值以后，从对应与车辆型号对应的目标子第三数据库中查找提醒度数值加和等于目标提醒度数值对应的接管提醒类型。

例如，当前车辆的车辆型号为A，目标提醒度数值为5，则A车辆型号对应的子第三数据库中的接管提醒类型包括语音提醒类型、气味提醒类型、警示音提醒类型和视觉提醒类型，语音提醒类型对应的提醒度数值为1、气味提醒类型为3、警示音提醒类型对应的提醒度数值为4、视觉提醒类型对应的提醒度数值为6。

此时，与目标提醒度数值对应数量的接管提醒类型为语音提醒类型和警示音提醒类型。

或者，目标子第三数据库中存储了与不同目标提醒度数值对应的接管提醒类型的组合方式，并且这些接管提醒类型组合对应的提醒度数值的总和等于对应的目标提醒度数值，从目标子第三数据库中就能够出查找与目标提醒度数值对应数量的接管提醒类型。

从而实现能够适用于不同车辆型号车辆的接管提醒类型的快速确定。

在一些实施例中，步骤103之后，所述方法还包括：

步骤C1，响应于确定接收到用户对于所述车辆的驾驶接管指令，接收所述车机端发送的用户接管反应数据。

步骤C2，按照所述用户接管反应数据确定用户接管情绪类型。

步骤C3，根据所述用户接管情绪类型对所述目标提醒度数值进行调整，得到经过调整的目标提醒度数值，并将所述经过调整的目标提醒度数值与所述注意力数值进行对应存储在所述第三数据库。

在上述方案中，用户接管反应数据用于表示驾驶接管过程中用户的驾驶表现。

用户接管情绪类型可以为愤怒、高兴或者悲伤。

在用户选择对车辆进行接管以后，车机端监测用户接管反应数据，将用户接管反应数据发送至服务器，在服务器中按照用户接管反应数据确定用户接管情绪类型，通过用户接管情绪类型能够反应用户对于在与确定的注意力数值所对应数量的接管提醒类型下进行接管提醒的满意程度，以满意程度为依据对目标提醒度数值进行调整，将经过调整的目标提醒度数值与该注意力数值的对应关系进行存储，使得经过调整的目标提醒度数值对应数量的接管提醒类型能够符合用户在该注意力数值下的提醒需求，保障满意程度。

在一些实施例中，所述用户接管反应数据包括用户接管时间和用户面部图像。

步骤C2，包括：

当所述用户接管时间小于所述预设的接管时间阈值时，对所述用户面部图像进行情绪分析，得到用户接管情绪类型。

在上述方案中，利用车机端搭载的摄像头采集驾驶接管过程中的用户面部图像，并记录车机端发出接管提醒时对应的时间与用户进行驾驶接管时对应的时间之间的时间差，作为用户接管时间。

预设的接管时间阈值表示满足行车安全的接管时间范围，当用户接管时间小于预设的接管时间阈值时，说明接管满足行车安全，在保障行车安全的情况下，利用预先经过训练的情绪识别模型对用户面部图像进行情绪分析，得到用户接管情绪类型，由于情绪识别模型预先通过大量的训练数据进行训练得到，在训练过程中使得情绪识别模型能够学习到用户面部图像训练数据与用户接管情绪类型之间的关系，从而使情绪识别模型得到的用户接管情绪类型更加准确。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种驾驶接管提醒装置。

参考图2，所述驾驶接管提醒装置，包括：

获取模块201，用于在车辆处于自动驾驶模式时，从车机端获取当前的用户驾驶数据；

注意力数值确定模块202，用于根据所述当前的用户驾驶数据确定注意力数值，其中，所述注意力数值用于指示用户对于车辆驾驶的关注程度；

接管提醒类型确定模块203，用于确定与所述注意力数值对应的至少一个接管提醒类型，并将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶数据包括当前的用户驾驶状态和当前的用户肢体动作；

注意力数值确定模块202，包括：

第一注意力数值确定单元，用于从预设的第一数据库中查找与所述当前的用户驾驶状态对应的目标关注度数值，将所述目标关注度数值作为第一注意力数值，其中，所述第一数据库包括不同用户驾驶状态对应的关注度数值；

第二注意力数值确定单元，用于从预设的第二数据库中查找与所述当前的用户肢体动作对应的目标驾驶干扰度数值，将所述目标驾驶干扰度数值作为第二注意力数值，其中，所述第二数据库包括不同用户肢体动作对应的驾驶干扰度数值；

加和单元，用于将所述第一注意力数值与所述第二注意力数值进行加和，得到所述注意力数值。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态；

第一注意力数值确定单元，具体用于：

从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设时间内处在预设区域内的频率对应的第一子目标关注度数值；

从预设第一数据库中查找与所述方向盘接管状态在预设时间内为未脱手驾驶状态的频率对应的第二子目标关注度数值；

将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

在一些实施例中，所述当前的用户驾驶状态包括用户视线位置和方向盘接管状态；

第一注意力数值确定单元，具体用于：

从预设的第一数据库中查找与所述用户视线位置在预设区域内的时长对应的第一子目标关注度数值；

从预设的第一数据库中查找与所述方向盘接管状态为未脱手驾驶状态的时长对应的第二子目标关注度数值；

将所述第一子目标关注度数值与所述第二子目标关注度数值进行加和，得到所述目标关注度数值。

在一些实施例中，接管提醒类型确定模块203，包括：

目标提醒度数值确定单元，用于确定与所述注意力数值对应的目标提醒度数值；

查找单元，用于从预设的第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型，其中，所述第三数据库包括与不同提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

在一些实施例中，查找单元，具体用于：

获取所述车辆的车辆型号；

从预设的第三数据库中查找与所述车辆型号对应的目标第三数据库；

从所述目标第三数据库中查找与所述目标提醒度数值对应的至少一个接管提醒类型。

在一些实施例中，所述驾驶接管提醒装置还包括调整模块，将所述对应的至少一个接管提醒类型发送至所述车机端，以供所述车机端按照所述对应的至少一个接管提醒类型对所述用户进行接管提醒之后，所述调整模块，具体用于：

响应于确定接收到用户对于所述车辆的驾驶接管指令，接收所述车机端发送的用户接管反应数据；

按照所述用户接管反应数据确定用户接管情绪类型；

根据所述用户接管情绪类型对所述目标提醒度数值进行调整，得到经过调整的目标提醒度数值，并将所述经过调整的目标提醒度数值与所述注意力数值进行对应存储在所述第三数据库。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的驾驶接管提醒方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的驾驶接管提醒方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304和总线305。其中处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304通过总线305实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器301可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器302可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器302可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器302中，并由处理器301来调用执行。

输入/输出接口303用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口304用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线305包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304以及总线305，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的驾驶接管提醒方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的驾驶接管提醒方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的驾驶接管提醒方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本实施例提供一种与上述任意实施例的驾驶接管提醒装置或电子设备或存储介质相对应的车辆，该车辆上安装有能够实现上述任意实施例的驾驶接管提醒方法的驾驶接管提醒装置或电子设备或存储介质。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。