一种电机检测用测试设备

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种电机检测用测试设备。

背景技术

电机是机械装备上不可或缺的组件之一，而电机在使用过程中需要各部件均达到相应的技术要求，因此，在电机部件生产完成后需要对其进行测试，使用到性能检测设备来检测电机性能，电机中旋转定位结构的检测需要通过旋转装置达到一定旋转测试参数，进行检测，传统旋转测试机构，需要人工将电机组件安装于旋转台上，旋转测试轴插装于电机组件下方，利用电机组件重力使旋转轴于电机组件紧密安装，由此带动电机组件旋转测试，但此种测试方式一是需要人工装卸，费时费力，二是旋转测试中无法有针对性的定位测试件，只通过单轴带动仍然存在测试不准确的问题，没有与电机旋转组件相适配的测试机构，因此，测试结果有可能存在偏差。

因此，鉴于目前存在的问题，提出一种电机检测用测试设备，用于测试电机旋转组件，不仅开拓了电机测试研究新领域，也具有良好的经济效益、社会效益及工程应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种电机检测用测试设备，通过对测试设备的设计使其实现自动化检测，并适用于电机旋转组件的检测，使检测结果更加准确。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机检测用测试设备，包括：

工装下压机构，设置于机件上方，由气缸驱动下压后在上方限定工件位置，并带动工件旋转测试；

顶升机构，安装于旋转盘的工件安装位中，提升旋转至下压机构下方的工件，并限定所述工件的旋转位置；

夹持机构，设置于工件顶升位两侧，加持所述工件；

旋转机构，设置于工装下压机构下端，下压后通过花键与工件相连，并带动工件旋转；

所述设备还包括支撑机架，所述工装下压机构中的气缸通过气缸固定板安装于机架上，所述气缸固定板下侧通过伸缩套管连接有旋转机构固定板，旋转机构安装于旋转机构固定板上，所述气缸的伸缩端与旋转机构固定板相连。

进一步的说，所述旋转机构包括伺服电机及减速机，所述减速机底部连接减速机固定座，减速机通过减速机固定座固定连接于旋转机构固定板上，所述减速机的输出端通过穿过减速机固定座的联轴器连接花键轴，花键轴的低端具有沿轴向向上延伸的花键安装槽，花键插装于槽内，另有铰链轴穿过花键轴侧壁上的通孔插装至花键上的安装孔中，安装槽的槽底与花键之间设有弹簧。

进一步的说，所述顶升机构包括设置于旋转盘上工件安装位处的定子顶升组件及对中顶升组件，其中，定子顶升组件包括定子盘及定子盘支架，定子盘支架与第二气缸的输出端相连，所述对中顶升组件包括对中轴及连接于对中轴下端的轴承座及轴承座支架，轴承座支架与第一气缸的输出端相连。

进一步的说，所述夹持机构包括设置于工件外缘两侧的弧状夹持板，夹持板外侧与夹持气缸的输出端相连，夹持气缸通过安装架固定连接至机架上。

进一步的说，所述旋转盘旋转安装于机架中，工件安装位环绕旋转盘等间距设置。

进一步的说，所述对中轴插装于定子盘内侧，且与定子盘同轴而设，对中轴与定子盘的顶升行程互不干涉。

进一步的说，一侧夹持气缸通过安装板固定连接于支撑架上，支撑架上端通过支撑平板及支撑柱形成门式框架，另一侧夹持气缸通过固定座安装于支撑柱底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设计一种用于电机旋转件的检测设备，通过顶升机构及旋转机构上下配合完成旋转检测动作，同时，设计旋转盘形式，通过转盘将检测工件旋转至检测位，旋转到位后由下压机构带动旋转机构下压插装至工件中，整个过程实现自动化处理。

(2)顶升机构中设置对中轴及定子盘两套系统，未到达检测位的工件在定子盘的配合下定位于工件安装位中，到达检测位后，定子盘下降，对中轴上升将工件顶起至测试位置，达到测试要求，在保证给电机性能检测的同时提高整体电机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明工装下压机构及旋转机构安装结构示意图；

图3为本发明机架结构示意图；

图4为本发明工装下压机构及旋转机构的结构示意图；

图5为本发明旋转机构的结构示意图；

图6为本发明花键轴及花键的安装结构示意图；

图7为本发明顶升机构的结构示意图。

图中，1、机架，2、工件，8、旋转盘，101、支撑架，102、支撑平板，103、支撑柱，104、固定座，201、气缸固定板，202、旋转机构固定板，203、气缸，209、伸缩套管，301、伺服电机，302、减速机，303、减速机固定座，304、，305、联轴器，306、花键轴，307、轴承座，308、铰链轴，309、花键，312、弹簧，401、夹持气缸，402、，403、夹持板，503、顶升气缸固定板，504、第二浮动接头，505、伸缩杆，506、定子盘支架，507、第一浮动接头，508、对中轴，509、对中轴承座，511、定子盘，512、第二气缸，513、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

参照图1所示，本申请为一种电机检测用测试设备，包括支撑结构、工装下压机构、顶升机构、夹持机构及旋转机构，其中，支撑结构包括机架1，此机架为测试设备机架，还可以将机架安装于其他设备中，实现自动化装卸测试工件，同时，保证整个测试流程的完整性。

工装下压机构、顶升机构、夹持机构及旋转机构均安装于机架1中，所述工装下压机构设置于机件上方，同时位于整个机架1的上端，由气缸驱动下压后在上方限定工件2位置，并带动工件2旋转进行测试，所述工装下压机构包括气缸203及气缸固定板201，气缸203安装于气缸固定板201上，其伸缩端穿过气缸固定板201上孔洞延伸至板体下方，气缸固定板201固定连接至机架1的支撑平板102上，如图1及图4所示，机架1包括支撑架101、支撑平板102及支撑柱103，支撑架101及支撑柱103的上端均连接于支撑平板102的下断面上，两者分别连接在支撑平板102两端，形成门式框架，气缸203安装于支撑平板102中部，气缸203的伸缩端竖直向下设置。

所述气缸固定板201下侧通过伸缩套管209连接有旋转机构固定板202，伸缩套管209为可伸缩的套装管体，旋转机构安装于旋转机构固定板202上，所述气缸203的伸缩端与旋转机构固定板202相连，由气缸203带动旋转机构下压或上移。

旋转机构包括伺服电机301及减速机302，所述减速机302底部连接减速机固定座303，减速机302通过减速机固定座303固定连接于旋转机构固定板202上，所述减速机302的输出端通过穿过减速机固定座303的联轴器305连接轴承座307，轴承座307内安装花键轴306，花键轴306的底端具有沿轴向向上延伸的花键安装槽，花键309插装于槽内，另有铰链轴308穿过花键轴306侧壁上的通孔插装至花键309上的安装孔中，并由另一侧花键轴306上的通孔穿出，从而将花键309固定于花键轴306内，安装槽的槽底与花键309之间设有弹簧312，使花键309在花键轴306内具有配合行程，通过伺服电机301运转，可带动花键轴306及花键309按设置转速旋转。

所述顶升机构安装于旋转盘8的工件安装位中，所述旋转盘为设置于工装下压机构下方的圆盘，通过水平向转动，使环绕其上的工件安装位旋转至工装下压机构下方，旋转盘8转动安装于机架1上，并通过旋转盘电机驱动旋转，工件安装位环绕旋转盘8等间距设置，工件2分别安装至安装位中，通过旋转旋转盘8，将所需测试的工件2旋转至工装下压机构下方，气缸203带动旋转机构下移，所述花键309上设有花键齿，与产品内花键齿一致，工装下压机构下压后，花键需要伸入产品内花键内部，弹簧312处外侧安装位移传感器，检测弹簧312位移，同时，可检测花键上下滑动，从而检测花键轴是否与产品内花键顺利插入，是否插装到位，插装到位后，带动工件2旋转，进行旋转测试。

在支撑架101及支撑柱103之间设置夹持机构，工件2旋转至工装下压机构下方还未旋转测试时，由夹持机构夹持定位，所述夹持机构包括设置于工件2外缘两侧的弧状夹持板403，夹持板403外侧与夹持气缸401的输出端相连，一侧夹持气缸401通过安装板固定连接于支撑架101上，支撑架101上端通过支撑平板102及支撑柱103形成门式框架，另一侧夹持气缸401通过固定座104安装于支撑柱103底部。

所述顶升机构包括设置于旋转盘8上工件安装位处的定子顶升组件及对中顶升组件，其中，定子顶升组件包括定子盘511及定子盘支架506，定子盘支架506下端通过伸缩杆505与顶升气缸固定板503相连，限定定子盘支架506行程，位于顶升气缸固定板503下方的第二气缸512输出端穿过顶升气缸固定板503上孔洞与上侧的第二浮动接头504相连，第二浮动接头504固定连接到定子盘支架506上，使第二气缸512带动定子盘支架506上下移动，所述对中顶升组件包括对中轴508及连接于对中轴508下端的对中轴承座509及轴承座支架，顶升气缸固定板503下方的第一气缸513输出端穿过顶升气缸固定板503上孔洞与上侧的第一浮动接头507相连，第一浮动接头507与轴承座支架相连，从而使第一气缸513带动对中轴508上下移动，

所述定子盘511中部为中空结构，对中轴508同轴插装于定子盘511中，第一气缸带动对中轴508上下浮动，第二气缸带动定子盘上下浮动，两行程互不干涉，定子盘511外轮廓与工件2内轮廓匹配，当工件2未在旋转位时，定子盘511顶起限定在工件2内部，当工件2旋转至测试位时，定子盘511下降，脱离工件2，对中轴508升起，限定在工件2内部，当工件2旋转测试时，对中轴508通过轴承与工件2一同旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。