空调器控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空调器在低温制热过程中室外换热器不可避免会出现结霜情况，且随着时间越长霜层厚度会逐渐增加，会导致空调能力逐渐降低，因此为维持系统换热能力，提高换热器换热效率，必须通过四通阀切换让冷媒换向进行融霜。但是目前四通阀在换向过程中由于换向前后蒸发器内部压差与流速差较大，会使得四通阀内产生明显噪声，并且传导到室内，影响了用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中四通阀在换向时内部会产生明显噪声传导到室内，影响了用户体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器控制方法，所述空调器包括压缩机和与所述压缩机连通的四通阀，冷媒在空调器管路中依次流经所述压缩机与所述四通阀，所述四通阀用于改变冷媒的流向；

所述空调器控制方法包括以下步骤：

在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频；

在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向；以及

在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜。

可选地，所述控制压缩机开始降频之前，还包括：

检测所述空调器的设备类型；

在所述设备类型为电子膨胀阀节流类型时，增大电子膨胀阀的开度；以及

在所述电子膨胀阀的开度达到最大开度时，执行所述控制所述压缩机开始降频的步骤。

可选地，所述在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向之前，还包括：

记录所述压缩机在降频过程中的当前运行频率、当前排气压力以及当前回气压力；以及

根据所述当前运行频率、所述当前排气压力以及所述当前回气压力控制所述压缩机停止降频。

可选地，所述根据所述当前运行频率、所述当前排气压力以及所述当前回气压力控制所述压缩机停止降频，包括：

计算所述当前排气压力和所述当前回气压力之间的压力差值；以及

在所述当前运行频率达到所述压缩机的频率下限和/或所述压力差值处于预设压差范围内时，控制所述压缩机停止降频。

可选地，所述控制所述空调器开启化霜，包括：

控制所述空调器的室内风机和室外风机停止运行；

控制所述压缩机开始升频；以及

在所述压缩机的运行频率达到预设化霜频率时，控制所述空调器开启化霜。

可选地，所述压缩机在所述空调器化霜时进行升频；

所述控制所述空调器开启化霜之后，还包括：

在所述空调器完成化霜时，控制所述压缩机开始二次降频；

在所述压缩机停止二次降频时，控制所述四通阀进行换向；

在所述四通阀完成换向时，控制所述压缩机开始二次升频；以及

在所述压缩机的运行频率达到预设制热运行频率时，控制所述空调器制热运行。

可选地，所述控制所述压缩机开始二次升频之前，还包括：

检测所述空调器的设备类型；

在所述设备类型为电子膨胀阀节流类型时，将电子膨胀阀的开度减小至预设开度；以及

在所述电子膨胀阀的开度达到所述预设开度时，执行所述控制所述压缩机开始二次升频的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器包括压缩机和与所述压缩机连通的四通阀，冷媒在空调器管路中依次流经所述压缩机与所述四通阀，所述四通阀用于改变冷媒的流向；

所述空调器控制装置包括：

频率控制模块，用于在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频；

阀门控制模块，用于在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向；

化霜控制模块，用于在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如上文所述的空调器控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法。

本发明通过在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频；在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向；在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜，在四通阀进行换向之前，先降低压缩机的工作频率，以减小四通阀在换向前后，蒸发器内部压差和流速差，从而降低冷媒噪音，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器的结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在空调器中，所述空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。

本发明实施例提供了一种空调器控制方法，参照图2，图2为本发明一种空调器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述空调器控制设备，该空调器控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器控制设备可以为空调器内部的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以空调器控制设备为例进行说明。

需要说明的是，空调器在低温制热过程中室外换热器不可避免会出现结霜情况，且随着时间越长霜层厚度会逐渐增加，会导致空调能力逐渐降低，因此为维持系统换热能力，提高换热器换热效率，必须通过四通阀切换让冷媒换向进行融霜。但是目前四通阀在换向过程中由于换向前后蒸发器内部压差与流速差较大，会使得四通阀内产生明显噪声，并且传导到室内，影响了用户体验。

为了解决上述技术问题，本实施例中在四通阀换向前，通过尽量降低压缩机运行频率的方式，减小换向前后蒸发器内部压差和流速差，从而降低冷媒噪音，具体地，可以按照如下方式实现。

在具体实现中，本实施例中的空调器包括压缩机与四通阀，该四通阀也即四通换向阀，压缩机与四通阀连通，冷媒在空调器管路中依次流经压缩机与四通阀，四通阀通过换向以改变冷媒的流向，压缩机的频率会影响冷媒流动过程中所产生的噪音。在检测到空调器开启了化霜模式时，说明空调器需要进行化霜操作，在这种情况下，本实施例中为了降低四通阀换向过程中冷媒噪音，需要先对压缩机的频率进行降低。具体地，本实施例中可以按照预设速率控制压缩机进行降频，预设速率可以设置为1Hz/S，也即每一秒钟将压缩机的运行频率降低1Hz，当然该预设速率还可以根据实际需求设置为其他值，本实施例中对此不加以限制。

进一步地，本实施例中所采取的措施针对的是空调器的化霜过程，因此在对压缩机进行降频之前，需要检测空调器是否开启了化霜模式，如果开启了化霜模式，则按照上述方式对压缩机的运行频率进行控制。

在具体实施中，本实施例中可以对空调器是否需要开启化霜模式进行判断，具体地，可以通过室外温度传感器监测空调器的运行环境，在空调器的运行环境达到一定要求时，例如室外温度较低时，开始记录整个空调器系统的运行时长，在整个空调器系统的运行时长达到预设时长时，判定空调器系统需要进行化霜，在这种情况下，本实施例中则会开启空调器的化霜模式，上述化霜判断条件还可以根据实际情况进行调整，本实施例中对此不加以限制。

进一步地，本实施例中在空调器开启化霜模式之后，在控制压缩机进行降频之前，需要针对不同型号的空调器先进行相应的调整。

在具体实施中，本实施例中在控制压缩机降频之前，需要对空调器的设备类型进行检测。本实施例中的设备类型包括但不限于电子膨胀阀节流型空调器以及毛细管、节流阀型空调器，针对毛细管、节流阀型空调器，本实施例中在对压缩机进行降频之前无需进行任何操作。但是针对电子膨胀阀节流型空调器，本实施例中则需要在对压缩机进行降频之前，对其电子膨胀阀的开度进行调整，具体地，可以将电子膨胀阀的开度调整至最大开度，最大开度由电子膨胀阀自身的结构参数所决定。

步骤S20：在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向。

容易理解的是，压缩机在化霜的过程中不会停机，因此压缩机的运行频率不会一直降低至零，在满足一定条件时，会控制压缩机停止降频该条件可以设置为预设压缩机工作频率或者压缩机的排气与回气压差，当然还可以根据实际情况对该条件进行调整，本实施例中对此不加以限制。降频后的压缩机的运行频率较低，在这种情况下，不会产生较大的冷媒噪音，因此本实施例在检测到压缩机停止降频时，控制四通阀开始进行换向。

步骤S30：在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜。

在具体实施中，四通阀换向的目的在于改变空调器管路中冷媒的流向，从而达到除霜的目的，在四通阀完成换向时，说明空调器管路中的冷媒流向已经完成了改变，在这种情况下，本实施例中可以控制器空调器开始进行化霜。

需要说明的是，本实施例中在控制空调器降频之后，再控制四通阀进行换向，但是在空调器化霜阶段，为了提升化霜效果，本实施例中在空调器化霜时，再将压缩机的运行频率进行升高。

在具体实施中，在空调器准备进行化霜时，本实施例中会室内风机与室外风机进行停机，然后按照预设速率提升压缩机的运行频率，预设速率可以设置为1Hz/S，也即每一秒钟将压缩机的运行频率升高1Hz，该预设速率同样可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。

需要说明的是，压缩机频率在上升到一定频率之后，同样地，也会控制压缩机停止升频，该频率可以为预设化霜频率，也即通过该频率能够达到较好的化霜效果，该预设化霜频率可以根据实际化霜需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。在达到预设化霜频率时，即可控制空调器开始进行化霜。

本实施例通过在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频；在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向；在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜，在四通阀进行换向之前，先降低压缩机的工作频率，以减小四通阀在换向前后，蒸发器内部压差和流速差，从而降低冷媒噪音，提升了用户体验。

参考图3，图3为本发明一种空调器控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例空调器控制方法在所述步骤S20之前，还包括：

步骤S201：记录所述压缩机在降频过程中的当前运行频率、当前排气压力以及当前回气压力。

在具体实施中，在压缩机降频的过程中，会对压缩机的运行频率进行实时监测，压缩机频率的降低，还会影响空调器的排气压力以及回气压力，当前运行频率、当前排气压力以及当前回气压力为当前时刻对应的运行频率、排气压力以及回气压力，通过上述当前运行频率、当前排气压力以及当前回气压力判断是否需要控制压缩机停止降频。

步骤S202：根据所述当前运行频率、所述当前排气压力以及所述当前回气压力控制所述压缩机停止降频。

在具体实施中，在得到当前排气压力与当前回气压力之后，本实施例中会计算当前排气压力与当前回气压力之间的压力差值。在得到压力差值之后，将当前运行频率与压缩机的频率下限，该压缩机的频率下限也即化霜过程中需要保证的压缩机的最小运行频率，同时将压力差值与预设范围也进行比较，在实际情况中，会存在无法同时满足上述条件的情况，因此本实施例中在上述其中一个条件满足时，即可控制压缩机停止降频。例如压力差值未处于预设压差范围内，但是当前运行频率达到压缩机的频率下限，此时需要控制压缩机停止降频，又如当前运行频率未达到压缩机的频率下限，但是压力差值处于预设压差范围内，此时也需要控制压缩机停止降频。本实施例中的预设压差范围可以设置为0.25MPa

本实施例通过记录所述压缩机在降频过程中的当前运行频率、当前排气压力以及当前回气压力；以及计算所述当前排气压力和所述当前回气压力之间的压力差值；以及在所述当前运行频率达到所述压缩机的频率下限和/或所述压力差值处于预设压差范围内时，控制所述压缩机停止降频，通过排气压力与回气压力之间的压力差值以及压缩机降频过程中的当前频率对压缩机的降频进行控制，能够保证满足四通阀换向压差的同时，压力尽可能低，达到降低冷媒噪音的目的。

参考图4，图4为本发明一种空调器控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种空调器控制方法的第三实施例。

以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤S30之后还包括：

步骤S40：在所述空调器完成化霜时，控制所述压缩机开始二次降频。

在具体实施中，在化霜结束之后，空调器需要开始制热运行，需要将空调器的冷媒流向再次进行改变，也即需要四通阀进行再次换向。由于在空调器化霜时，对压缩机进行了升频，因此，在化霜结束之后，同时为了避免冷媒噪音，需要先对压缩机进行降频，也即本实施例中在化霜之后进行的俄日此降频。

步骤S50：在所述压缩机停止二次降频时，控制所述四通阀进行换向。

在具体实施中，与上述实施例中类似，在压缩机停止二次降频之后，也即压缩机频率较低时，开始控制四通阀进行换向。

步骤S60：在所述四通阀完成换向时，控制所述压缩机开始二次升频。

需要说明的是，为了降低四通阀换向时的噪音，本实施例中先将压缩机频率进行了降低，但是在后续空调器制热运行时，为了提升制热效果，则需要压缩机以相对较高的运行频率工作，在这种情况下，会在四通阀完成换向时，对压缩机进行升频，也即本实施例中的二次升频。

需要说明的是，本实施例中的二次升频、二次降频以及二次降频的停止条件与参照上述实施例，本实施例中不再进行赘述。

步骤S70：在所述压缩机的运行频率达到预设制热运行频率时，控制所述空调器制热运行。

在具体实施中，在运行频率达到了预设制热运行频率时，即可控制空调器开始制热运行，其中预设制热频率可以基于用户的制热需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。

本实施例通过在所述空调器完成化霜时，控制所述压缩机开始二次降频；在所述压缩机停止二次降频时，控制所述四通阀进行换向；在所述四通阀完成换向时，控制所述压缩机开始二次升频；以及在所述压缩机的运行频率达到预设制热运行频率时，控制所述空调器制热运行，通过二次降频保证每一次四通阀换向时，能够降低冷媒噪音，同时通过升频保证空调器制热运行效果。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的空调器控制装置包括：

频率控制模块10，用于在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述空调器控制装置，该空调器控制装置具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器控制装置可以为空调器内部的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以空调器控制设备为例进行说明。

需要说明的是，空调器在低温制热过程中室外换热器不可避免会出现结霜情况，且随着时间越长霜层厚度会逐渐增加，会导致空调能力逐渐降低，因此为维持系统换热能力，提高换热器换热效率，必须通过四通阀切换让冷媒换向进行融霜。但是目前四通阀在换向过程中由于换向前后蒸发器内部压差与流速差较大，会使得四通阀内产生明显噪声，并且传导到室内，影响了用户体验。

为了解决上述技术问题，本实施例中在四通阀换向前，通过尽量降低压缩机运行频率的方式，减小换向前后蒸发器内部压差和流速差，从而降低冷媒噪音，具体地，可以按照如下方式实现。

在具体实现中，本实施例中的空调器包括压缩机与四通阀，该四通阀也即四通换向阀，压缩机与四通阀连通，冷媒在空调器管路中依次流经压缩机与四通阀，四通阀通过换向以改变冷媒的流向，压缩机的频率会影响冷媒流动过程中所产生的噪音。在检测到空调器开启了化霜模式时，说明空调器需要进行化霜操作，在这种情况下，本实施例中为了降低四通阀换向过程中冷媒噪音，需要先对压缩机的频率进行降低。具体地，本实施例中可以按照预设速率控制压缩机进行降频，预设速率可以设置为1Hz/S，也即每一秒钟将压缩机的运行频率降低1Hz，当然该预设速率还可以根据实际需求设置为其他值，本实施例中对此不加以限制。

进一步地，本实施例中所采取的措施针对的是空调器的化霜过程，因此在对压缩机进行降频之前，需要检测空调器是否开启了化霜模式，如果开启了化霜模式，则按照上述方式对压缩机的运行频率进行控制。

在具体实施中，本实施例中可以对空调器是否需要开启化霜模式进行判断，具体地，可以通过室外温度传感器监测空调器的运行环境，在空调器的运行环境达到一定要求时，例如室外温度较低时，开始记录整个空调器系统的运行时长，在整个空调器系统的运行时长达到预设时长时，判定空调器系统需要进行化霜，在这种情况下，本实施例中则会开启空调器的化霜模式，上述化霜判断条件还可以根据实际情况进行调整，本实施例中对此不加以限制。

进一步地，本实施例中在空调器开启化霜模式之后，在控制压缩机进行降频之前，需要针对不同型号的空调器先进行相应的调整。

在具体实施中，本实施例中在控制压缩机降频之前，需要对空调器的设备类型进行检测。本实施例中的设备类型包括但不限于电子膨胀阀节流型空调器以及毛细管、节流阀型空调器，针对毛细管、节流阀型空调器，本实施例中在对压缩机进行降频之前无需进行任何操作。但是针对电子膨胀阀节流型空调器，本实施例中则需要在对压缩机进行降频之前，对其电子膨胀阀的开度进行调整，具体地，可以将电子膨胀阀的开度调整至最大开度，最大开度由电子膨胀阀自身的结构参数所决定。

阀门控制模块20，用于在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向。

容易理解的是，压缩机在化霜的过程中不会停机，因此压缩机的运行频率不会一直降低至零，在满足一定条件时，会控制压缩机停止降频该条件可以设置为预设压缩机工作频率或者压缩机的排气与回气压差，当然还可以根据实际情况对该条件进行调整，本实施例中对此不加以限制。降频后的压缩机的运行频率较低，在这种情况下，不会产生较大的冷媒噪音，因此本实施例在检测到压缩机停止降频时，控制四通阀开始进行换向。

化霜控制模块30，用于在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜。

在具体实施中，四通阀换向的目的在于改变空调器管路中冷媒的流向，从而达到除霜的目的，在四通阀完成换向时，说明空调器管路中的冷媒流向已经完成了改变，在这种情况下，本实施例中可以控制器空调器开始进行化霜。

需要说明的是，本实施例中在控制空调器降频之后，再控制四通阀进行换向，但是在空调器化霜阶段，为了提升化霜效果，本实施例中在空调器化霜时，再将压缩机的运行频率进行升高。

在具体实施中，在空调器准备进行化霜时，本实施例中会室内风机与室外风机进行停机，然后按照预设速率提升压缩机的运行频率，预设速率可以设置为1Hz/S，也即每一秒钟将压缩机的运行频率升高1Hz，该预设速率同样可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。

需要说明的是，压缩机频率在上升到一定频率之后，同样地，也会控制压缩机停止升频，该频率可以为预设化霜频率，也即通过该频率能够达到较好的化霜效果，该预设化霜频率可以根据实际化霜需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。在达到预设化霜频率时，即可控制空调器开始进行化霜。

本实施例通过在空调器开启化霜模式时，控制所述压缩机开始降频；在所述压缩机停止降频时，控制所述四通阀进行换向；在所述四通阀完成换向时，控制所述空调器开启化霜，在四通阀进行换向之前，先降低压缩机的工作频率，以减小四通阀在换向前后，蒸发器内部压差和流速差，从而降低冷媒噪音，提升了用户体验。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的空调器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。