一种自分选式行星球磨机

技术领域

本发明涉及行星球磨机技术领域，具体为一种自分选式行星球磨机。

背景技术

行星球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置，该产品体积小、功能全、效率高是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样的理想设备，配用真空球磨罐，行星球磨机是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。

根据公开号为：CN110465382B的现有技术专利可知，其提供一种自分选式行星球磨机，包括固定架、主轴，所述主轴转动设置于所述固定架上，所述主轴上转动设置有与所述主轴转动方向相反的研磨筒，还包括：分选装置；所述分选装置设置于所述研磨筒筒体内部出口端处，所述主轴的两端分别固定连接有左架板和右架板，所述左架板固定连接有多个磨头轴承座，所述右架板上固定连接有多个磨尾轴承座，该专利在研磨筒内部靠近出口端的一端增加了分选装置，利用分选装置对所要排出的物料进行初步分选，符合颗粒大小的物料排出研磨筒，不符合颗粒大小的物料通过分筛装置隔离于研磨筒内部继续进行研磨，相比传统的球磨机，本发明同时具备分选的功能，有效减少物料排出后需要分选再研磨的步骤，提高了球磨机的研磨效率，减少了额外的设备投入和动力损耗。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：目前的行星球磨机，内部研磨罐结构在正反转的时候，容易发生晃动，导致研磨罐不够稳定，从而影响研磨效果，同时在转动中，如果研磨罐失去重心，发生倾斜时，会与外围的旋转结构发生撞击，严重时，会导致研磨罐整体被击破，甚至发生碰撞后被松脱出去，严重影响其设备运行安全性。

针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供自分选式行星球磨机，以期达到更具有实用性价值的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自分选式行星球磨机，通过设置驱动组件和联动组件和物料研磨筒，齿条套圈顶端的固定弧形套板的底端会与固定齿轮的顶端接触，并对其限位，保证其在啮合旋转的过程中，不会发生侧翻以及脱离的问题，进而将通过适配转轴上的搅拌杆对物料研磨筒中的物料进行研磨破碎，同时完成对物料的研磨以及固定齿轮的公转的过程且自转的工作效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自分选式行星球磨机，包括固定工作台板，所述固定工作台板的底端左右两侧均安装有支撑侧板，所述支撑侧板的顶端固定设置有固定储存筒，所述固定工作台板的顶端开设有固定圆孔，所述固定储存筒的内部设置有驱动组件；

所述固定工作台板的顶端且位于固定圆孔的顶端安装有联动结构，所述驱动组件的顶端可拆卸设置有物料研磨筒，所述物料研磨筒的侧面固定套接有安装板，所述安装板的表面开设有适配圆孔，所述安装板的顶端向前连接有支撑侧架。

进一步优化本技术方案，所述驱动组件包括电机底座，所述电机底座的侧面与固定储存筒的内壁面固定安装，所述电机底座的另一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的内部镶嵌有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端镶嵌安装有固定圆托板。

进一步优化本技术方案，所述固定圆托板的表面呈矩形阵列分布开设有固定转孔，若干个所述固定转孔的顶端均转动设置有适配转轴，所述适配转轴的外表面均匀涂布有一层润滑油脂，所述适配转轴的底端镶嵌安装有固定齿轮，所述固定齿轮的底端与固定圆托板的顶端贴合接触，所述固定齿轮的整体为合金材料制成。

进一步优化本技术方案，所述适配转轴的侧面呈周向等距均分设置有搅拌杆，所述搅拌杆的长度值范围为三厘米至五厘米，所述搅拌杆的长度值小于物料研磨筒的内径值范围，所述固定圆托板的圆心与固定圆孔的圆心呈重合设置，所述固定圆托板的侧面与固定圆孔的内壁面处贴合接触，所述固定齿轮的厚度值范围为三厘米至五厘米。

进一步优化本技术方案，所述联动结构包括齿条套圈，所述齿条套圈的左右两侧面均镶嵌安装有侧面板，所述齿条套圈的顶端可拆卸套装有限位套圈，所述限位套圈的侧面镶嵌安装有固定弧形套板，所述固定弧形套板的形状与齿条套圈相互适配，且固定弧形套板的底端与固定工作台板的顶端面处贴合设置，所述齿条套圈的底端有固定工作台板的顶端固定安装，所述齿条套圈的圆心与固定工作台板的顶端固定圆孔的圆心保持在同一垂直水平线上。

进一步优化本技术方案，所述限位套圈的顶端面开设与固定管孔，所述固定管孔的内部固定套接有弹性软管，所述弹性软管的表面且位于固定管孔之上固定套接有密封垫圈，所述密封垫圈的底端面与限位套圈的顶端贴合接触，所述限位套圈的表面开设有与驱动组件相适配的适配内槽口。

进一步优化本技术方案，所述适配内槽口的圆心与齿条套圈的圆心处于同一水平线上，所述适配内槽口的内壁面处均光滑，所述密封垫圈的材质为橡胶材料，所述弹性软管的长度值范围为十厘米至十五厘米，所述弹性软管的底端延伸至限位套圈的底端面，且弹性软管的开口处与齿条套圈的顶端表面贴合接触。

进一步优化本技术方案，所述齿条套圈的内壁呈外周向等距均分设置有轮齿，所述轮齿的侧面均匀涂布有一层润滑油脂，所述轮齿的间距值范围为一毫米至三毫米，且轮齿的总数量大于十七个。

进一步优化本技术方案，所述固定圆托板的顶端与固定圆孔的顶端呈同一水平面设置，所述固定圆托板的整体均光滑，所述固定转孔的深度值范围为一厘米至两厘米，所述适配转轴的底端延伸至固定圆托板的内部面，所述固定齿轮的数量为四个，四个所述固定齿轮呈矩形阵列分布于固定圆托板之上，且所述固定齿轮之间并不相互接触干扰。

进一步优化本技术方案，所述侧面板的侧面延伸至齿条套圈的内部中，所述限位套圈的底端侧面延伸出齿条套圈的侧面一厘米至两厘米，所述限位套圈的底端均匀涂布有一层润滑油脂，所述密封垫圈的内部开设有与弹性软管相适配固定套圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动组件和联动组件和物料研磨筒，齿条套圈顶端的固定弧形套板的底端会与固定齿轮的顶端接触，并对其限位，保证其在啮合旋转的过程中，不会发生侧翻以及脱离的问题。

使用时，通过设置驱动组件和联动组件和物料研磨筒，齿条套圈顶端的固定弧形套板的底端会与固定齿轮的顶端接触，并对其限位，保证其在啮合旋转的过程中，不会发生侧翻以及脱离的问题，进而将通过适配转轴上的搅拌杆对物料研磨筒中的物料进行研磨破碎，同时完成对物料的研磨以及固定齿轮的公转的过程且自转的工作效果；

具体使用过程为：先通过操作人员将驱动电机打开，接着带动驱动转轴旋转起来，此时驱动转轴带动其顶端的固定圆托板进行同步旋转，从而联动其顶端的四个适配转轴和其表面的搅拌杆旋转起来，此时在固定圆托板的旋转过程中，其顶端的固定齿轮的侧面会与齿条套圈的内壁面相互贴合接触，从而在固定圆托板的带动下，固定齿轮一边随着固定圆托板进行公转，一边通过起身与齿条套圈啮合联动，进行自转，在固定齿轮旋转的过程中，齿条套圈顶端的固定弧形套板的底端会与固定齿轮的顶端接触，并对其限位，保证其在啮合旋转的过程中，不会发生侧翻以及脱离的问题，进而将通过适配转轴上的搅拌杆对物料研磨筒中的物料进行研磨破碎，进而完成了物料的研磨破碎的工作过程。

采用弹性软管的开口处与齿条套圈的顶端表面贴合接触，使得后期操作人员可直接将润滑油从弹性软管的一端倒入，从而利用弹性软管将润滑油输出到齿条套圈的顶端一侧上，并随着齿条套圈的侧面逐渐流动至其内侧的轮齿表面，方便其后续与固定齿轮相对啮合转动时，增加其工作中的顺滑度，并降低在啮合运动时摩擦力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体装配结构示意图；

图3为本发明的驱动组件立体装配结构示意图；

图4为本发明的联动结构立体装配结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大结构示意图；

图6为本发明的驱动组件底端立体结构示意图；

图7为本发明的驱动组件和物料研磨筒固定时剖面结构示意图。

图中：1、固定工作台板；2、支撑侧板；3、固定储存筒；4、固定圆孔；5、驱动组件；6、联动结构；7、物料研磨筒；8、安装板；9、适配圆孔；10、支撑侧架；51、电机底座；52、驱动电机；53、驱动转轴；54、固定圆托板；55、固定转孔；56、适配转轴；57、固定齿轮；58、搅拌杆；61、齿条套圈；62、侧面板；63、限位套圈；64、固定弧形套板；65、固定管孔；66、密封垫圈；67、弹性软管；68、适配内槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7所示的一种自分选式行星球磨机，包括固定工作台板1，所述固定工作台板1的底端左右两侧均安装有支撑侧板2，所述支撑侧板2的顶端固定设置有固定储存筒3，所述固定工作台板1的顶端开设有固定圆孔4，所述固定储存筒3的内部设置有驱动组件5；

所述固定工作台板1的顶端且位于固定圆孔4的顶端安装有联动结构6，所述驱动组件5的顶端可拆卸设置有物料研磨筒7，所述物料研磨筒7的侧面固定套接有安装板8，所述安装板8的表面开设有适配圆孔9，所述安装板8的顶端向前连接有支撑侧架10，所述驱动组件5包括电机底座51，所述电机底座51的侧面与固定储存筒3的内壁面固定安装，所述电机底座51的另一侧固定设置有驱动电机52，所述驱动电机52的内部镶嵌有驱动转轴53，所述驱动转轴53的顶端镶嵌安装有固定圆托板54，所述适配转轴56的侧面呈周向等距均分设置有搅拌杆58，所述搅拌杆58的长度值范围为三厘米至五厘米，所述搅拌杆58的长度值小于物料研磨筒7的内径值范围，所述固定圆托板54的圆心与固定圆孔4的圆心呈重合设置，所述固定圆托板54的侧面与固定圆孔4的内壁面处贴合接触，所述固定齿轮57的厚度值范围为三厘米至五厘米，所述联动结构6包括齿条套圈61，所述齿条套圈61的左右两侧面均镶嵌安装有侧面板62，所述齿条套圈61的顶端可拆卸套装有限位套圈63，所述限位套圈63的侧面镶嵌安装有固定弧形套板64，所述固定弧形套板64的形状与齿条套圈61相互适配，且固定弧形套板64的底端与固定工作台板1的顶端面处贴合设置，所述齿条套圈61的底端有固定工作台板1的顶端固定安装，所述齿条套圈61的圆心与固定工作台板1的顶端固定圆孔4的圆心保持在同一垂直水平线上，所述限位套圈63的顶端面开设与固定管孔65，所述固定管孔65的内部固定套接有弹性软管67，所述弹性软管67的表面且位于固定管孔65之上固定套接有密封垫圈66，所述密封垫圈66的底端面与限位套圈63的顶端贴合接触，所述限位套圈63的表面开设有与驱动组件5相适配的适配内槽口68，所述齿条套圈61的内壁呈外周向等距均分设置有轮齿，所述轮齿的侧面均匀涂布有一层润滑油脂，所述轮齿的间距值范围为一毫米至三毫米，且轮齿的总数量大于十七个，所述固定圆托板54的顶端与固定圆孔4的顶端呈同一水平面设置，所述固定圆托板54的整体均光滑，所述固定转孔55的深度值范围为一厘米至两厘米，所述适配转轴56的底端延伸至固定圆托板54的内部面，所述固定齿轮57的数量为四个，四个所述固定齿轮57呈矩形阵列分布于固定圆托板54之上，且所述固定齿轮57之间并不相互接触干扰。

所述侧面板62的侧面延伸至齿条套圈61的内部中，所述限位套圈63的底端侧面延伸出齿条套圈61的侧面一厘米至两厘米，所述限位套圈63的底端均匀涂布有一层润滑油脂，所述密封垫圈66的内部开设有与弹性软管67相适配固定套圈。

其中，四个所述固定齿轮57的侧面与齿条套圈61的内壁侧面相互啮合连接。

具体参考说明书附图3-6，所述固定圆托板54的表面呈矩形阵列分布开设有固定转孔55，若干个所述固定转孔55的顶端均转动设置有适配转轴56，所述适配转轴56的外表面均匀涂布有一层润滑油脂，所述适配转轴56的底端镶嵌安装有固定齿轮57，所述固定齿轮57的底端与固定圆托板54的顶端贴合接触，所述固定齿轮57的整体为合金材料制成。

实施方式具体为：利用固定齿轮57的底端与固定圆托板54的顶端贴合接触，使其在运转过程中，能够保证其底端面的稳定性，从而提升啮合连接时的精度与运动顺滑效果，同时利用其固定齿轮57的整体为合金材料制成，使其具备硬度大、耐热性好、抗腐蚀等特质，例如钢铁，按含碳量不同，铁碳合金分为钢与生铁两大类，钢是含碳量为0.03％～2％的铁碳合金。碳钢是最常用的普通钢，冶炼方便、加工容易、价格低廉，而且在多数情况下能满足使用要求，所以应用十分普遍。按含碳量不同，碳钢又分为低碳钢、中碳钢和高碳钢，生铁硬而脆，但耐压耐磨。灰口铁和球墨铸铁。白口铁中碳以Fe3C断口呈银白色，质硬而脆，不能进行机械加工，是炼钢的原料，故又称炼钢生铁；铝合金的突出特点是密度小、强度高，铝中加入Mn、Mg形成的Al-Mn、Al-Mg合金具有很好的耐蚀性，良好的塑性和较高的强度，称为防锈铝合金，用于制造油箱、容器、管道、铆钉等，硬铝合金的强度较防锈铝合金高，但防蚀性能有所下降，这类合金有Al-Cu-Mg系和Al-Cu-Mg-Zn系，高强度铝合金广泛应用于制造飞机、舰艇和载重汽车等，可增加它们的载重量以及提高运行速度，并具有抗海水侵蚀，避磁性等特点，锌合金熔点低，流动性好，易熔焊，钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，残废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化，熔融法制备，压铸或压力加工成材，按制造工艺可分为铸造锌合金和变形锌合金，锌合金的主要添加元素有铝，铜和镁等，锌合金按加工工艺可分为形变与铸造锌合金两类.铸造锌合金流动性和耐腐蚀性较好，适用于压铸仪表，汽车零件外壳等。

具体参考说明书附图4-7，所述适配内槽口68的圆心与齿条套圈61的圆心处于同一水平线上，所述适配内槽口68的内壁面处均光滑，所述密封垫圈66的材质为橡胶材料，所述弹性软管67的长度值范围为十厘米至十五厘米，所述弹性软管67的底端延伸至限位套圈63的底端面，且弹性软管67的开口处与齿条套圈61的顶端表面贴合接触。

实施方式具体为：利用弹性软管67的开口处与齿条套圈61的顶端表面贴合接触，使得后期操作人员可直接将润滑油从弹性软管67的一端倒入，从而利用弹性软管67将润滑油输出到齿条套圈61的顶端一侧上，并随着齿条套圈61的侧面逐渐流动至其内侧的轮齿表面，方便其后续与固定齿轮57相对啮合转动时，增加其工作中的顺滑度，并降低在啮合运动时摩擦力，增加齿条套圈61整体的使用寿命。

本发明的工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。

第二步：首先，操作人员将驱动电机52打开，接着带动驱动转轴53旋转起来，此时驱动转轴53带动其顶端的固定圆托板54进行同步旋转，从而联动其顶端的四个适配转轴56和其表面的搅拌杆58旋转起来，此时在固定圆托板54的旋转过程中，其顶端的固定齿轮57的侧面会与齿条套圈61的内壁面相互贴合接触，从而在固定圆托板54的带动下，固定齿轮57一边随着固定圆托板54进行公转，一边通过起身与齿条套圈61啮合联动，进行自转，在固定齿轮57旋转的过程中，齿条套圈61顶端的固定弧形套板64的底端会与固定齿轮57的顶端接触，并对其限位，保证其在啮合旋转的过程中，不会发生侧翻以及脱离的问题，进而将通过适配转轴56上的搅拌杆58对物料研磨筒7中的物料进行研磨破碎，最终该装置完成了对物料的研磨以及固定齿轮57的公转的过程且自转的工作效果，即可。

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。