输送滑槽及方法

技术领域

本发明涉及物流机械相关领域。更具体地说，本发明涉及一种输送滑槽及方法。

背景技术

行李、包裹、快递(以下统称为行李)输运分类处理系统中常采用直滑槽、螺旋滑槽及斜滑槽，用以实现行李、包裹、快递下行的输送和缓存。即行李在空间上的移位，从一定高度(钢平台)到地面。直滑槽需要配备电动输送设备以受控方式传送多种行李，同时能够尽量减少行李传送的中断。斜滑槽：斜滑槽在设计上与直滑槽相似，但能够提供合适的存储区域，同时能够最为经济有效地使用地面空间。具有节能环保、制作工艺简单、成本低等优点。螺旋滑槽：螺旋滑槽的设计原则与直滑槽相同，但它具有更多优点，能够接受进入有限空间内同一滑槽的多件行李。螺旋滑槽相对制作工艺复杂、成本高等特点。

目前大部分机场流程中，滑槽以并排的排列方式为主，滑槽多为无动力斜滑槽，整段链接，分为承接段、加速段、匀速段、提取段。TTS沿水平向右的方向运行，在到达滑槽顶端时倾翻，行李沿滑槽下滑至底部提取段后由工作人员提取到托运小车，工作效率低。由于行李规格(质量、尺寸、材质)各异，与滑槽摩擦力不同，行李下滑速度相差较大，部分行李下滑速度过快，部分行李滑动不下；滑槽受气候影响较大，滑槽在不同地区或同一地区的不同季节，行李下滑情况不同；滑槽随使用时间的增加而日趋光滑，行李下滑速度逐渐增大；同时由于行李速度不可控，部分行李过大或下滑滞留，从而导致行李之间的撞击损坏严重。

针对滑槽行李速度较大的情况经常采取的措施有：(1)滑槽上粘贴皮带为行李下滑减速；(2)滑槽上增加门帘为行李下滑减速；针对滑槽行李速度较小的情况采取的措施有：(1)滑槽上增加一段输送机为高速行李提供阻力，为低速行李提供动力。(2)滑槽上增加无动力滚筒，为行李提供动力。显然，上述措施仍不能有效控制行李的下滑速度以及行李自检的碰撞。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种输送滑槽及方法，能够较大程度地控制行李速度，减少行李碰撞。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，本发明提供了输送滑槽，包括：滑槽本体，其包括加速区域，所述加速区域设置有第一通气孔，所述第一通气孔与一空气泵的出气端连通。

进一步地，所述加速区域下方形成有多个第一模块空间，多个所述第一模块空间上端与所述第一通气孔连通，下端与一空气泵的出气端连通。

进一步地，所述第一通气孔的出气方向与所述滑槽本体呈40～80°角。

进一步地，所述滑槽本体还包括减速区域，所述减速区域设置有第二通气孔，所述第二通气孔与一真空泵的进气端连通；或者，所述减速区域上方设置有一出气端朝向所述减速区域的空气泵。

进一步地，所述减速区域下方形成有多个第二模块空间，多个所述第二模块空间上端与所述第二通气孔连通，下端与一真空泵的进气端连通。

进一步地，所述减速区域上方设置有活动块，所述活动块通过弹簧连接至支架，所述活动块以可在垂直于所述减速区域表面的方向上运动的方式设置，所述空气泵的出气端朝向所述活动块背离所述减速区域的一侧。

进一步地，所述滑槽本体包括依次连接的承接段、加速段、缓冲段和接收段，所述加速区域设置在所述加速段内，所述减速区域设置在所述缓冲段内。

进一步地，所述承接段的倾斜角度为30-50°，所述加速段的倾斜角度20-60°，所述缓冲段的倾斜角度10-30°，所述接收段的倾斜角度为0°。

进一步地，还包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均设置在所述滑槽本体的一侧，所述第一速度传感器位于所述承接段与所述加速段之间的位置，所述第二速度传感器位于所述加速段与所述缓冲段之间的位置。

进一步地，当所述第一速度传感器检测到行李的速度低于第一阈值，则开启与所述第一通气孔连通的空气泵，当所述第二速度传感器检测到行李的速度高于第二阈值，则开启与所述第二通气孔连通的真空泵，或者开启与所述减速区域对应的空气泵。

根据本发明的另一个方面，提供了输送方法，使用所述的输送滑槽输送行李。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明能够通过改变行李与滑槽本体之间的压力，控制行李在滑槽本体上的滑动速度，减少了行李之间的相互碰撞，同时能够规避环境气候等不可控因素影响，节约滑槽运行人工投入，实现滑槽高效率运行。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为加速区域的结构示意图；

图4为减速区域的结构示意图一；

图5位减速区域的结构示意图二；

图6为第一通气孔与加速段底板夹角示意图；

图7为活动块和弹簧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～7所示，本申请的实施例提供了输送滑槽，包括：滑槽本体，其包括加速区域，所述加速区域设置有第一通气孔，所述第一通气孔与一空气泵10的出气端连通。

在上述实施例中，滑槽本体可采用现有的任意一种形式，可以是直滑槽、螺旋滑槽及斜滑槽，一般与分拣机TTS连接。为了改变行李的运动速度，在滑槽本体中设置加速区域，加速区域(滑槽底板)上设置第一通气孔，空气泵10通过第一通气孔在加速区域形成向上运动的气流，当运动较慢的行李经过加速区域时，降低行李与滑槽底板之间的摩擦力，加快行李的运动速度，避免应部分行李滑动速度慢，而造成行李之间的碰撞。第一通气孔的直径优选为5～10毫米，空气泵10的气吹压力优选为1～100MPa。可以看出，本实施例能够通过改变行李与滑槽本体之间的压力，控制行李在滑槽本体上的滑动速度，减少了行李之间的相互碰撞。

在另一些实施例中，提供了一种优选的加速结构6，所述加速区域下方形成有多个第一模块空间，多个所述第一模块空间上端与所述第一通气孔连通，下端与一空气泵10的出气端连通。在这些实施例中，第一模块空间为设置在加速区域下方独立的模块空间，每个模块空间均呈筒状结构，上下两端分别与第一通气孔和空气泵10连通和安装，这样的结构方便与空气泵10连通，也方便标准化生产，还可以根据需要改变模块空间的个数，从而提供不同的气吹压力，适应不同的行李加速应用场景。

在另一些实施例中，所述第一通气孔的出气方向与所述滑槽本体的夹角为40～80°角，并朝向滑槽本体的下端，可以在减小行李摩擦的同时，提供行李下滑的补给受力。

在另一些实施例中，所述滑槽本体还包括减速区域，所述减速区域设置有第二通气孔，所述第二通气孔与一真空泵的进气端连通；或者，所述减速区域上方设置有一出气端朝向所述减速区域的空气泵10。

在上述实施例中，设置减速区域，对于速度过快(包括自身速度过快和被加速后速度过快)的行李进行速度控制，避免在接收行李阶段造成行李碰撞，或不易接收行李。减速区域与加速区域具有类似的原理，实现方式至少有两种，一种是在减速区域上方设置空气泵10及必要的喷气元件，当行李经过减速区域时，对行李由上至下进行气吹，增大行李与减速区域的压力和摩擦力，降低行李下滑速度，另一种是在减速区域设置第二通气孔，利用真空泵对第二通气孔施加吸力，当行李经过减速区域时，利用对行李的吸力增大行李在减速区域的摩擦力，降低行李下滑速度。

在另一些实施例中，提供了一种减速结构9，所述减速区域下方形成有多个第二模块空间，多个所述第二模块空间上端与所述第二通气孔连通，下端与一真空泵的进气端连通。在这些实施例中，第二模块空间为设置在减速区域下方独立的模块空间，每个模块空间均呈筒状结构，上下两端分别与第二通气孔和真空泵11连通，这样的结构方便与真空泵11连通和安装，也方便标准化生产，还可以根据需要改变模块空间的个数，从而提供不同的吸力，适应不同的行李减速应用场景。

在另一些实施例中，提供了另一种减速结构12，所述减速区域上方设置有活动块1201，所述活动块通过弹簧1202连接至支架，所述活动块1201以可在垂直于所述减速区域表面的方向上运动的方式设置，所述空气泵的出气端朝向所述活动块背离所述减速区域的一侧。在这些实施例中，为了提升减速效果，设置了活动块和弹簧，活动块通过弹簧连接至平行于减速区域的支架上，空气泵连通吹气管道，吹气管道对照活动块的背面。当行李经过减速区域，且需要减速时，空气泵启动，推动活动块与行李接触，增大行李与外部的摩擦面积和摩擦力，降低行李速度，并可根据需要增大对活动块和弹簧的作用力。

在另一些实施例中，所述滑槽本体包括依次连接的承接段1、加速段2、缓冲段3和接收段，所述加速区域设置在所述加速段2内，所述减速区域设置在所述缓冲段3内。在这些实施例中，提供了优选的加速区域和减速区域设置的位置，在现有技术中加速段2用于对行李加速，这些实施例将加速区域设置在加速段2，促进不易加速的行李加速，在现有技术中缓冲段3用于对行李减速，方便后续接收，这些实施例将减速区域设置在缓冲段3内，促进不易减速的行李减速。

在另一些实施例中，提供了优选的承接段1、加速段2、缓冲段3和接收段的倾斜角度，所述承接段1的倾斜角度为30-50°，所述加速段2的倾斜角度20-60°，所述缓冲段3的倾斜角度10-30°，所述接收段的倾斜角度为0°。

在另一些实施例中，还包括第一速度传感器5和第二速度传感器8，所述第一速度传感器5和所述第二速度传感器8均设置在所述滑槽本体的一侧，所述第一速度传感器5位于所述承接段1与所述加速段2之间的位置，所述第二速度传感器8位于所述加速段2与所述缓冲段3之间的位置。在这些实施例中，第一速度传感器5和第二速度传感器8可采用现有技术，用于测量行李的运动速度，第一速度传感器5用于测量行李通过承接段1和加速段2连接区域的速度，根据该速度判断是否使用加速区域处的空气泵10，减小行李的摩擦力，第二速度传感器8用于测量行李通过加速段2和缓冲段3连接区域的速度，根据该速度判断是否使用减速区域处的空气泵10或真空泵11，增大行李的摩擦力。

在另一些实施例中，当所述第一速度传感器5检测到行李的速度低于第一阈值，则开启与所述第一通气孔连通的空气泵10，当所述第二速度传感器8检测到行李的速度高于第二阈值，则开启与所述第二通气孔连通的真空泵11，或者开启与所述减速区域对应的空气泵10。在这些实施例中，增强了输送滑槽的自动化程度，即根据行李速度是否低于第一阈值，来确定是否开启空气泵10，根据行李速度是否高于第二阈值，来确定是否开启真空泵或空气泵10，第一阈值和第二阈值可根据实际情况或经验确定，如可以分别是3m/s和12m/s，能够在行李的速度和避免行李之间相互碰撞之间平衡即可。优选地，根据第一阈值，确定空气泵10的充气压力，根据第二阈值，确定真空泵11的抽气速度，使得行李以基本相同的速度输送，避免行李之间相互碰撞。

本申请的实施例还提供了输送方法，使用所述的输送滑槽输送行李，具体地，待行李进入输送滑槽后，利用加速区域对行李进行加速，利用减速区域对行李进行减速，减速行李碰撞。

将本申请制作模拟样机，与公开发明CN201610631908-一种用于航空行李包的可调式双滑槽进行性能比较，相关参数如下表1所示。

表1性能比较表

相关参数比较发现，本申请速度可控，有速度检测装置，行李碰撞比例1％，行李破损率1/1000，滑槽每天运行人工投入0.1小时，不受气候环境影响；对比专利CN201610631908速度不可控，没有速度检测装置，行李碰撞比例30％，行李破损率1/100，滑槽每天运行人工投入3小时，受气候环境影响。本申请实现行李、包裹、快递在滑槽运行时，实现自动感应、速度检测及自动控制，加速段实现提速、缓冲段实现减速，减少行李碰撞，同时规避环境气候等不可控因素影响，节约滑槽每天运行人工投入时间，实现滑槽高效率运行。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明输送滑槽及方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。