一种脱水蔬菜成品搬运设备
文献发布时间:2023-06-19 19:18:24
技术领域
本发明属于脱水蔬菜运输领域,具体的说是一种脱水蔬菜成品搬运设备。
背景技术
脱水蔬菜又称复水菜,是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作,脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜,蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变,既易于贮存和运输。
脱水蔬菜成品在脱水后,一般是放入柔性塑料包装中,之后进行抽真空,再将多数塑料包装整合成一个正方体脱水蔬菜,方便运输,脱水蔬菜在运输过程中,一般使用货车进行运输,在到达目的地时需要将货车中包装好的脱水蔬菜运输到仓库中。
此过程一般使用人工进行搬运,且需要在车上和车下安放大量的人手,导致人力消耗较多,且由于蔬菜脱水后,整体脆性变高,容易在受到外力的情况下破碎,导致产品质量降低。
为此,本发明提供一种脱水蔬菜成品搬运设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种脱水蔬菜成品搬运设备,包括移动车,所述移动车的顶面上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定安装有缠绕辊,所述缠绕辊的外侧固定连接有传输管,所述传输管远离缠绕辊的一端固定连接有吸附盘,所述吸附盘的外侧设置有吸附组件,所述吸附组件用于提供吸力,所述吸附盘的外侧设置有两个贴合条,所述贴合条呈长条形设置,且贴合条为弹性材料,工作时,脱水蔬菜成品在脱水后,一般是放入柔性塑料包装中,之后进行抽真空,再将多数塑料包装整合成一个正方体脱水蔬菜,方便运输,脱水蔬菜在运输过程中,一般使用货车进行运输,在到达目的地时需要将货车中包装好的脱水蔬菜运输到仓库中,此过程一般使用人工进行搬运,且需要在车上和车下安放大量的人手,导致人力消耗较多,且由于蔬菜脱水后,整体脆性变高,容易在受到外力的情况下破碎,导致产品质量降低,通过设置吸附盘,只需在货车上安排一个人手,启动吸附盘外侧的吸附组件,将吸附盘与块状的脱水蔬菜成品外侧固定,之后启动伺服电机带动缠绕辊进行旋转,将脱水蔬菜拖出一定的距离,让上层的正方体脱水蔬菜与下方的正方体脱水蔬菜分离,此时将两个贴合条贴合在正方体脱水蔬菜的下方,继续启动伺服电机将产品脱出,在产品下落时,弹性贴合条可以提供缓冲,降低产品与地面或车面的冲击力,保证了产品的完整性,通过此种设置,让整个搬运过程只需要一个人进行简单的操作,大大降低了人力资源,同时也降低了搬运过程中,脱水蔬菜的损伤程度,脱水蔬菜掉落货车后,启动移动车将产品运输到仓库中。
优选的,所述吸附组件包括气泵组,所述气泵组包括吸气泵和吹气泵,所述气泵组有传输管连通,所述吸附盘远离传输管的一端固定安装有若干个吸盘一,所述吸盘一为弹性材料,所述缠绕辊的内侧为空心设置,所述传输管与缠绕辊的内侧连通,所述缠绕辊远离伺服电机的一端与气泵组的输出端转动连接,工作时,配合气泵组和吸盘一的设置,操作员只需抓住吸附盘并将其贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,启动气泵组中的吸气泵,就能让吸力通过缠绕辊和传输管传递到吸盘一上,从而可以将包装吸附住,当需要放开产品时,只需启动吹气泵向吸盘一提供气压,就能让吸盘一的负压消失,从而将产品放开,通过此种设置,让吸附和松开过程较为快速,大大加快了搬运速度。
优选的,所述缠绕辊的外侧开设有螺旋槽,所述传输管为柔性金属丝编织而成,所述传输管的截面呈方形设置,所述传输管部分位于螺旋槽中,工作时,柔性金属丝编织的传输管可以弯曲,但是弯曲和可扭转的角度限定在一定范围,使得传输管不会发生较大的旋转,让两个贴合条始终处于正方体脱水蔬菜的下方,即使在从车上拖下时,产品也不易旋转,而螺旋槽的开设,不仅可以提高收卷传输管的整齐性,同时还能将方形的传输管限制在螺旋槽中,使其部分无法旋转,进一步保证了正方体脱水蔬菜落下时,两个贴合条位于产品下方,准确的提供缓冲效果。
优选的,所述贴合条的内侧为空心设置,所述贴合条靠近吸附盘的一端固定安装有传风管一,所述传风管一穿过传输管的内侧,且与气泵组的输出端固定连接,工作时,配合贴合条的空心设置,在正常使用时,通过气泵组向贴合条中传输空气使其膨胀,不使用时,可以将贴合条中的空气抽出使体积减小,通过此种设置,既保证了充足的缓冲效果,同时减小了贴合条的收纳空间,方便了装置的存放。
优选的,所述贴合条呈波浪形设置,两个所述贴合条呈对称设置,工作时,配合贴合条的波浪形设置,提高了贴合条与正方体脱水蔬菜的覆盖面积,让贴合条可以更好的提供缓冲效果。
优选的,两个所述贴合条相互靠近的一侧顶面呈倾斜状设置,所述贴合条在膨胀后,靠近吸附盘的一端宽度大于另一端的宽度,工作时,配合贴合条顶面的倾斜设置,使得两个贴合条在支撑正方体脱水蔬菜时,正方体脱水蔬菜的中间的位置处于微微下沉状态,此种设置,使得正方体脱水蔬菜在拖行移动时更加稳定,而贴合条一头宽一头窄的设置,可以让贴合条在与正方体脱水蔬菜结合后,立方体脱水蔬菜靠近吸附盘的一端微微抬起,减少拖行时,端部受力较大导致立方体翻转的问题,进一步提高了拖行时的稳定移动过程。
优选的,所述贴合条与吸附盘之间连接有竖直管,所述竖直管为硬质材料,所述竖直管的底端与贴合条之间转动连接有转轴,所述竖直管与贴合条之间固定连接有顶管,所述顶管为弹性材料,工作时,当吸附盘将正方体脱水蔬菜拉出一定距离后,只需向贴合条中传输气压,在贴合条膨胀后,顶管也会膨胀,膨胀的顶管会将贴合条向外顶,在转轴的配合下,贴合条会变成水平状态,进而贴合在正方体脱水蔬菜的底面上,通过此种设置,进一步降低了人工操作,人工只需将吸附盘贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,贴合条就会在气压作用下贴合在立方体脱水蔬菜的底面上。
优选的,所述贴合条的底端固定安装有若干个挤压球,所述挤压球的内侧为空心设置,且挤压球为柔性材料,所述挤压球的顶端固定安装有压力阀,所述挤压球的外侧靠顶端固定安装有排气管,工作时,在贴合条膨胀到位后,继续填充气压,使得气压通过压力阀进入到挤压球中使其膨胀,当正方体脱水蔬菜掉落时,由于排气管没有限制,使得挤压球中的空气迅速排出,通过此种设置,让下坠冲击力转变为气压向外排出的力,大大降低了冲击力对脱水蔬菜的影响,保证了脱水蔬菜的完整性。
优选的,若干个所述吸盘一分成三组,每组吸盘一在吸附盘的外侧均呈环形排布,所述贴合条的顶面上固定安装有若干个吸盘二,所述吸盘二与气泵组之间固定连接有传风管二,所述传风管二位于竖直管和传输管的内侧,工作时,配合若干个吸盘一的排列设置,让吸力均匀分散到若干个吸盘一中,均匀分散的吸盘一可以吸住正方体脱水蔬菜的多处,降低正方体脱水蔬菜外侧凹凸不平导致吸力过多的问题,而若干个吸盘二的设置,可以在贴合条接触到正方体脱水蔬菜的底面后,将其底面吸住,从而可以牢牢抓住正方体脱水蔬菜。
优选的,所述贴合条的底面固定安装有若干个摩擦条,所述摩擦条为金属材料,所述挤压球的底端上固定安装有若干个磁石块,工作时,配合摩擦条的设置,金属材料的摩擦条外侧较为光滑,可以降低滑动摩擦力,同时在装置使用结束后,让挤压球外侧的磁石块与摩擦条接触,可以将挤压球固定住,方便收纳的整齐性。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种脱水蔬菜成品搬运设备,通过设置吸附盘和贴合条,弹性贴合条可以提供缓冲,降低产品与地面或车面的冲击力,保证了产品的完整性,通过此种设置,让整个搬运过程只需要一个人进行简单的操作,大大降低了人力资源,同时也降低了搬运过程中,脱水蔬菜的损伤程度。
2.本发明所述的一种脱水蔬菜成品搬运设备,配合气泵组和吸盘一的设置,操作员只需抓住吸附盘并将其贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,启动气泵组中的吸气泵,就能让吸力通过缠绕辊和传输管传递到吸盘一上,从而可以将包装吸附住,当需要放开产品时,只需启动吹气泵向吸盘一提供气压,就能让吸盘一的负压消失,从而将产品放开,通过此种设置,让吸附和松开过程较为快速,大大加快了搬运速度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明种吸附盘和贴合条的第一视角立体图;
图3是本发明中挤压球的立体图;
图4是本发明中吸附盘和贴合条的第二视角立体图;
图5是图4中A处局部放大图;
图6是本发明中贴合条仰视的立体图;
图中:1、移动车;2、气泵组;3、伺服电机;4、缠绕辊;5、传输管;6、吸附盘;7、挤压球;8、贴合条;9、吸盘一;10、竖直管;11、转轴;12、吸盘二;13、压力阀;14、排气管;15、磁石块;16、顶管;17、摩擦条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图2所示,本发明实施例所述的一种脱水蔬菜成品搬运设备,包括移动车1,所述移动车1的顶面上固定安装有伺服电机3,所述伺服电机3的驱动端固定安装有缠绕辊4,所述缠绕辊4的外侧固定连接有传输管5,所述传输管5远离缠绕辊4的一端固定连接有吸附盘6,所述吸附盘6的外侧设置有吸附组件,所述吸附组件用于提供吸力,所述吸附盘6的外侧设置有两个贴合条8,所述贴合条8呈长条形设置,且贴合条8为弹性材料,工作时,脱水蔬菜成品在脱水后,一般是放入柔性塑料包装中,之后进行抽真空,再将多数塑料包装整合成一个正方体脱水蔬菜,方便运输,脱水蔬菜在运输过程中,一般使用货车进行运输,在到达目的地时需要将货车中包装好的脱水蔬菜运输到仓库中,此过程一般使用人工进行搬运,且需要在车上和车下安放大量的人手,导致人力消耗较多,且由于蔬菜脱水后,整体脆性变高,容易在受到外力的情况下破碎,导致产品质量降低,通过设置吸附盘6,只需在货车上安排一个人手,启动吸附盘6外侧的吸附组件,将吸附盘6与块状的脱水蔬菜成品外侧固定,之后启动伺服电机3带动缠绕辊4进行旋转,将脱水蔬菜拖出一定的距离,让上层的正方体脱水蔬菜与下方的正方体脱水蔬菜分离,此时将两个贴合条8贴合在正方体脱水蔬菜的下方,继续启动伺服电机3将产品脱出,在产品下落时,弹性贴合条8可以提供缓冲,降低产品与地面或车面的冲击力,保证了产品的完整性,通过此种设置,让整个搬运过程只需要一个人进行简单的操作,大大降低了人力资源,同时也降低了搬运过程中,脱水蔬菜的损伤程度,脱水蔬菜掉落货车后,启动移动车1将产品运输到仓库中。
如图1至图2所示,所述吸附组件包括气泵组2,所述气泵组2包括吸气泵和吹气泵,所述气泵组2有传输管5连通,所述吸附盘6远离传输管5的一端固定安装有若干个吸盘一9,所述吸盘一9为弹性材料,所述缠绕辊4的内侧为空心设置,所述传输管5与缠绕辊4的内侧连通,所述缠绕辊4远离伺服电机3的一端与气泵组2的输出端转动连接,工作时,配合气泵组2和吸盘一9的设置,操作员只需抓住吸附盘6并将其贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,启动气泵组2中的吸气泵,就能让吸力通过缠绕辊4和传输管5传递到吸盘一9上,从而可以将包装吸附住,当需要放开产品时,只需启动吹气泵向吸盘一9提供气压,就能让吸盘一9的负压消失,从而将产品放开,通过此种设置,让吸附和松开过程较为快速,大大加快了搬运速度。
如图1至图2所示,所述缠绕辊4的外侧开设有螺旋槽,所述传输管5为柔性金属丝编织而成,所述传输管5的截面呈方形设置,所述传输管5部分位于螺旋槽中,工作时,柔性金属丝编织的传输管5可以弯曲,但是弯曲和可扭转的角度限定在一定范围,使得传输管5不会发生较大的旋转,让两个贴合条8始终处于正方体脱水蔬菜的下方,即使在从车上拖下时,产品也不易旋转,而螺旋槽的开设,不仅可以提高收卷传输管5的整齐性,同时还能将方形的传输管5限制在螺旋槽中,使其部分无法旋转,进一步保证了正方体脱水蔬菜落下时,两个贴合条8位于产品下方,准确的提供缓冲效果。
如图1至图2所示,所述贴合条8的内侧为空心设置,所述贴合条8靠近吸附盘6的一端固定安装有传风管一,所述传风管一穿过传输管5的内侧,且与气泵组2的输出端固定连接,工作时,配合贴合条8的空心设置,在正常使用时,通过气泵组2向贴合条8中传输空气使其膨胀,不使用时,可以将贴合条8中的空气抽出使体积减小,通过此种设置,既保证了充足的缓冲效果,同时减小了贴合条8的收纳空间,方便了装置的存放。
如图1至图4所示,所述贴合条8呈波浪形设置,两个所述贴合条8呈对称设置,工作时,配合贴合条8的波浪形设置,提高了贴合条8与正方体脱水蔬菜的覆盖面积,让贴合条8可以更好的提供缓冲效果。
如图2和图4所示,两个所述贴合条8相互靠近的一侧顶面呈倾斜状设置,所述贴合条8在膨胀后,靠近吸附盘6的一端宽度大于另一端的宽度,工作时,配合贴合条8顶面的倾斜设置,使得两个贴合条8在支撑正方体脱水蔬菜时,正方体脱水蔬菜的中间的位置处于微微下沉状态,此种设置,使得正方体脱水蔬菜在拖行移动时更加稳定,而贴合条8一头宽一头窄的设置,可以让贴合条8在与正方体脱水蔬菜结合后,立方体脱水蔬菜靠近吸附盘6的一端微微抬起,减少拖行时,端部受力较大导致立方体翻转的问题,进一步提高了拖行时的稳定移动过程。
如图2和图5所示,所述贴合条8与吸附盘6之间连接有竖直管10,所述竖直管10为硬质材料,所述竖直管10的底端与贴合条8之间转动连接有转轴11,所述竖直管10与贴合条8之间固定连接有顶管16,所述顶管16为弹性材料,工作时,当吸附盘6将正方体脱水蔬菜拉出一定距离后,只需向贴合条8中传输气压,在贴合条8膨胀后,顶管16也会膨胀,膨胀的顶管16会将贴合条8向外顶,在转轴11的配合下,贴合条8会变成水平状态,进而贴合在正方体脱水蔬菜的底面上,通过此种设置,进一步降低了人工操作,人工只需将吸附盘6贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,贴合条8就会在气压作用下贴合在立方体脱水蔬菜的底面上。
如图2至图3所示,所述贴合条8的底端固定安装有若干个挤压球7,所述挤压球7的内侧为空心设置,且挤压球7为柔性材料,所述挤压球7的顶端固定安装有压力阀13,所述挤压球7的外侧靠顶端固定安装有排气管14,工作时,在贴合条8膨胀到位后,继续填充气压,使得气压通过压力阀13进入到挤压球7中使其膨胀,当正方体脱水蔬菜掉落时,由于排气管14没有限制,使得挤压球7中的空气迅速排出,通过此种设置,让下坠冲击力转变为气压向外排出的力,大大降低了冲击力对脱水蔬菜的影响,保证了脱水蔬菜的完整性。
如图1至图2所示,若干个所述吸盘一9分成三组,每组吸盘一9在吸附盘6的外侧均呈环形排布,所述贴合条8的顶面上固定安装有若干个吸盘二12,所述吸盘二12与气泵组2之间固定连接有传风管二,所述传风管二位于竖直管10和传输管5的内侧,工作时,配合若干个吸盘一9的排列设置,让吸力均匀分散到若干个吸盘一9中,均匀分散的吸盘一9可以吸住正方体脱水蔬菜的多处,降低正方体脱水蔬菜外侧凹凸不平导致吸力过多的问题,而若干个吸盘二12的设置,可以在贴合条8接触到正方体脱水蔬菜的底面后,将其底面吸住,从而可以牢牢抓住正方体脱水蔬菜。
实施例二
如图6所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述贴合条8的底面固定安装有若干个摩擦条17,所述摩擦条17为金属材料,所述挤压球7的底端上固定安装有若干个磁石块15,工作时,配合摩擦条17的设置,金属材料的摩擦条17外侧较为光滑,可以降低滑动摩擦力,同时在装置使用结束后,让挤压球7外侧的磁石块15与摩擦条17接触,可以将挤压球7固定住,方便收纳的整齐性。
工作时,脱水蔬菜成品在脱水后,一般是放入柔性塑料包装中,之后进行抽真空,再将多数塑料包装整合成一个正方体脱水蔬菜,方便运输,脱水蔬菜在运输过程中,一般使用货车进行运输,在到达目的地时需要将货车中包装好的脱水蔬菜运输到仓库中,此过程一般使用人工进行搬运,且需要在车上和车下安放大量的人手,导致人力消耗较多,且由于蔬菜脱水后,整体脆性变高,容易在受到外力的情况下破碎,导致产品质量降低,通过设置吸附盘6,只需在货车上安排一个人手,启动吸附盘6外侧的吸附组件,将吸附盘6与块状的脱水蔬菜成品外侧固定,之后启动伺服电机3带动缠绕辊4进行旋转,将脱水蔬菜拖出一定的距离,让上层的正方体脱水蔬菜与下方的正方体脱水蔬菜分离,此时将两个贴合条8贴合在正方体脱水蔬菜的下方,继续启动伺服电机3将产品脱出,在产品下落时,弹性贴合条8可以提供缓冲,降低产品与地面或车面的冲击力,保证了产品的完整性,通过此种设置,让整个搬运过程只需要一个人进行简单的操作,大大降低了人力资源,同时也降低了搬运过程中,脱水蔬菜的损伤程度,脱水蔬菜掉落货车后,启动移动车1将产品运输到仓库中;工作时,配合气泵组2和吸盘一9的设置,操作员只需抓住吸附盘6并将其贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,启动气泵组2中的吸气泵,就能让吸力通过缠绕辊4和传输管5传递到吸盘一9上,从而可以将包装吸附住,当需要放开产品时,只需启动吹气泵向吸盘一9提供气压,就能让吸盘一9的负压消失,从而将产品放开,通过此种设置,让吸附和松开过程较为快速,大大加快了搬运速度;工作时,柔性金属丝编织的传输管5可以弯曲,但是弯曲和可扭转的角度限定在一定范围,使得传输管5不会发生较大的旋转,让两个贴合条8始终处于正方体脱水蔬菜的下方,即使在从车上拖下时,产品也不易旋转,而螺旋槽的开设,不仅可以提高收卷传输管5的整齐性,同时还能将方形的传输管5限制在螺旋槽中,使其部分无法旋转,进一步保证了正方体脱水蔬菜落下时,两个贴合条8位于产品下方,准确的提供缓冲效果;工作时,配合贴合条8的空心设置,在正常使用时,通过气泵组2向贴合条8中传输空气使其膨胀,不使用时,可以将贴合条8中的空气抽出使体积减小,通过此种设置,既保证了充足的缓冲效果,同时减小了贴合条8的收纳空间,方便了装置的存放;工作时,配合贴合条8的波浪形设置,提高了贴合条8与正方体脱水蔬菜的覆盖面积,让贴合条8可以更好的提供缓冲效果;工作时,配合贴合条8顶面的倾斜设置,使得两个贴合条8在支撑正方体脱水蔬菜时,正方体脱水蔬菜的中间的位置处于微微下沉状态,此种设置,使得正方体脱水蔬菜在拖行移动时更加稳定,而贴合条8一头宽一头窄的设置,可以让贴合条8在与正方体脱水蔬菜结合后,立方体脱水蔬菜靠近吸附盘6的一端微微抬起,减少拖行时,端部受力较大导致立方体翻转的问题,进一步提高了拖行时的稳定移动过程;工作时,当吸附盘6将正方体脱水蔬菜拉出一定距离后,只需向贴合条8中传输气压,在贴合条8膨胀后,顶管16也会膨胀,膨胀的顶管16会将贴合条8向外顶,在转轴11的配合下,贴合条8会变成水平状态,进而贴合在正方体脱水蔬菜的底面上,通过此种设置,进一步降低了人工操作,人工只需将吸附盘6贴合在正方体脱水蔬菜的外侧,贴合条8就会在气压作用下贴合在立方体脱水蔬菜的底面上;工作时,在贴合条8膨胀到位后,继续填充气压,使得气压通过压力阀13进入到挤压球7中使其膨胀,当正方体脱水蔬菜掉落时,由于排气管14没有限制,使得挤压球7中的空气迅速排出,通过此种设置,让下坠冲击力转变为气压向外排出的力,大大降低了冲击力对脱水蔬菜的影响,保证了脱水蔬菜的完整性;工作时,配合若干个吸盘一9的排列设置,让吸力均匀分散到若干个吸盘一9中,均匀分散的吸盘一9可以吸住正方体脱水蔬菜的多处,降低正方体脱水蔬菜外侧凹凸不平导致吸力过多的问题,而若干个吸盘二12的设置,可以在贴合条8接触到正方体脱水蔬菜的底面后,将其底面吸住,从而可以牢牢抓住正方体脱水蔬菜;工作时,配合摩擦条17的设置,金属材料的摩擦条17外侧较为光滑,可以降低滑动摩擦力,同时在装置使用结束后,让挤压球7外侧的磁石块15与摩擦条17接触,可以将挤压球7固定住,方便收纳的整齐性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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