一种用于灌注的辅助工装车及其形成的灌注装置和方法

技术领域

本发明涉及抽真空灌注的技术领域，尤其涉及一种用于灌注的辅助工装车及其形成的灌注装置和方法。

背景技术

空调在出厂前需要进行运转测试，在空调外机整机进行运转测试时，需要抽真空并灌注冷媒。在空调运转测试过程中，为了提高测试效率，会在同一个灌注系统侧边设置多个灌注工位，由于灌注系统只有一个灌注口，因此需要对多个灌注工位上的空调依次进行操作。

目前灌注操作仍然需要操作者手动进行启停操作；由于一个操作者需要负责多个灌注工位，在生产旺季空调产量较大的情况下，操作者经常会遗漏个别工位，从而使得该工位长时间无操作，出现卡机等情况。导致灌注工位上空调的流转率降低，进而导致空调测试及生产效率低下。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种用于灌注的辅助工装车，该辅助工装车能够控制灌注系统按照灌注顺序依次对多个灌注工位进行灌注，避免遗漏，进而提高灌注效率。

一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位的灌注状态；

所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

本申请是根据预先设定的顺序依次完成多个灌注工位的灌注操作，能够避免现有技术中遗漏工位的情况，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制器与灌注系统通讯连接，当灌注系统中任一灌注工位启动灌注操作时，所述灌注工位对应的显示灯改变指示状态。

本实施例中设置显示灯的颜色变化或者亮度变化来指示对应灌注工位的灌注状态，通过显示灯的颜色变化或者亮度变化，操作者可以清楚知道所有灌注工位的灌注情况，也能明确下一个待灌注工位的位置，提高了灌注效率，且能够避免高强度工作下，人为判断灌注情况造成的工位遗漏缺陷。

在本发明较佳的技术方案中，所述辅助工装车上设置有座椅。

座椅可以为设置在辅助工装车顶部的凹槽形状，操作者可以坐在辅助工装车的座椅中，降低操作者的高强度工作下的疲劳强度。

在本发明较佳的技术方案中，所述辅助工装车上设置有显示屏，所述显示灯位于显示屏中。

本实施例中的显示灯可以集中设置在显示屏中。也就是说，辅助工装车中设置有显示屏，当显示屏通电之后，会显示M个显示灯，显示灯的颜色转变或者亮度变化用于指示对应灌注工位的灌注情况。将所有的显示灯集成在显示屏中，便于对显示灯统一进行维护和更换。本实施例中的座椅可以升降调节，根据不同操作者的体态不同，可以调整。

在本发明较佳的技术方案中，还包括驱动组件，所述驱动组件能够带动辅助工装车移动至各个灌注工位。

若是没有辅助工装车，操作者需要走动至对应的灌注工位进行灌注操作，同时还需要人工记录各个灌注工位的灌注顺序以及灌注情况。本实施例中辅助工装车即可以指示下一个灌注工位的位置，还可以作为工装车，带动操作者移动至对应的灌注工位进行灌注操作。这样可以实现操作者的坐式操作，降低操作者的体力劳动。

在本发明较佳的技术方案中，所述灌注工位侧边设置有滑轨，所述驱动组件带动所述辅助工装车沿着所述滑轨移动。

本申请中滑轨可以对辅助工装车的移动进行限位，且根据灌注工位的位置设置滑轨，使得辅助工装车的移动方向和位置确定，降低辅助工装车的能耗。

在本发明较佳的技术方案中，所述滑轨中设置有与灌注工位一一对应的第一定位件，所述辅助工装车中设置有第一定位件相适配的第二定位件。

为了实现辅助工装车移动终点的精准定位，本申请在滑轨中设置有与灌注工位一一对应的第一定位件，每个第一定位件对应一个灌注工位，当辅助工装车移动至灌注工位第一定位件位置处时，说明辅助工装车本次移动到达终点。相对应的，所述辅助工装车中设置有第一定位件相适配的第二定位件。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一定位件为凸起，第二定位件为安装在辅助工装车侧边的滚珠传感器，当滚珠传感器于凸起触碰时，所述滚珠传感器的摩擦力增大。

滚珠传感器指的是带有信号传输功能的滚珠，滚珠传感器连接PLC控制模块。驱动组件驱动车轮移动过程中，滚珠沿着滑轨进行滑动。当滚珠触碰到滑轨中的凸起时，滚珠传感器的摩擦力增大，滚珠传感器输出信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块控制驱动电机停止运行，此时，辅助工装车到达终点。

在本发明较佳的技术方案中，所述辅助工装车还设置有M个与灌注工位一一对应的工位按钮，所述工位按钮与所述驱动组件通讯连接。

本实施例中辅助工装车上还设置有M个与灌注工位一一对应的工位按钮，所述工位按钮与所述驱动组件通讯连接，当按下对应的工位按钮时，PLC控制模块通过驱动电机带动辅助工装车朝着对应的灌注工位移动。

本发明的目的之二是提供一种灌注装置，包括如上所述的辅助工装车，还包括灌注系统，灌注系统在辅助工装车的控制下依次实现多个灌注工位的有序灌注，避免遗漏工位中空调，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

本发明的目的之三是提供一种灌注方法，基于如上所述的一种用于灌注的辅助工装车进行灌注，包括：

控制器获取M个灌注工位的灌注顺序；

第一个待灌注的灌注工位所对应的显示灯亮起，灌注系统对第一个待专注的灌注工位上的工件进行灌注；

重复上述灌注操作，直至完成M个灌注工位的灌注操作。

本申请灌注方法能够按照顺序明确指引操作者进行灌注的顺序，避免遗漏工位中空调，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种用于灌注的辅助工装车，其中，灌注工位为多个，多个灌注工位上的工件需要依次进行灌注，本申请中辅助工装车能够获取M个灌注工位的灌注顺序，当第一个灌注工位上的工件需要灌注时，第一个灌注工位对应的显示灯亮起，指示操作人员对第一个灌注工位上的工件进行灌注；灌注完成之后，第二个灌注工位对应的显示灯亮起，指示操作人员对第二个灌注工位上的工件进行灌注；依次类推，直至所有的灌注工位均完成灌注操作；本申请是根据预先设定的顺序依次完成多个灌注工位的灌注操作，能够避免现有技术中遗漏工位的情况，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

本申请提供的一种灌注装置，包括如上所述的辅助工装车以及灌注系统，灌注系统在辅助工装车的控制下依次实现多个灌注工位的有序灌注，避免遗漏工位中空调，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

本申请提供的一种灌注方法，基于如上所述的一种用于灌注的辅助工装车进行灌注，灌注系统在辅助工装车的控制下依次实现多个灌注工位的有序灌注，灌注方法简单易操作，便捷快速，且能够避免遗漏工位中空调，提高灌注工位的流转率，提高灌注效率。

附图说明

图1为本申请中辅助工装车的轴侧示意图；

图2为本申请中辅助工装车其中一个面的侧面示意图；

图3为本申请中辅助工装车的左侧示意图；

图4为本申请中辅助工装的俯视图；

图5为本申请中辅助工装与灌注工位组装示意图。

附图标记：

12、变频器；13、继电器模组；14、PLC控制模块；15、合页；16、滚珠传感器；17、开关电源；18、工位按钮；19、调速按钮；20、方向按钮；21、显示屏；22、急停按钮；23、座椅；24、能源柜；25、门锁把手；26、电机运转箱；27、车轮；28、配电室；31、灌注工位；32、滑轨。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1-图5所示，一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位31一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位31的灌注状态；

所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

本申请中控制器可以经过编程获取M个灌注工位31的灌注顺序，也可以直接从灌注系统的控制系统内获取，还可以通过手动输入获取。当获取到灌注顺序之后，从第一个灌注工位31到最后一个灌注工位31，其对应的显示灯依次亮起，当对应的显示灯亮起的时候，操作者对对应的灌注工位31上的工件进行灌注操作。

本申请中灌注工位31上用于放置空调等工件，出厂前的空调需要进行抽真空灌注进行测试。

本申请中显示灯亮起包括如下两种含义：第一种，显示灯之前处于熄灭状态，当某一个灌注工位31需要进行灌注时，该灌注工位31对应的显示灯亮起，提示操作者需要对对应的灌注工位31进行操作。第二种，在灌注之前所有的灌注工位31对应的显示灯为同一种颜色，当某一个灌注工位31需要进行灌注时，该灌注工位31对应的显示灯改变颜色，提示操作者需要对对应的灌注工位31进行操作。

本实施例提高的一种用于灌注的辅助工装车，其中，灌注工位31为多个，多个灌注工位31上的工件需要依次进行灌注，本申请中辅助工装车能够获取M个灌注工位31的灌注顺序，当第一个灌注工位31上的工件需要灌注时，第一个灌注工位31对应的显示灯亮起，指示操作人员对第一个灌注工位31上的工件进行灌注；灌注完成之后，第二个灌注工位31对应的显示灯亮起，指示操作人员对第二个灌注工位31上的工件进行灌注；依次类推，直至所有的灌注工位31均完成灌注操作；本申请是根据预先设定的顺序依次完成多个灌注工位31的灌注操作，能够避免现有技术中遗漏工位的情况，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位31的流转率，提高灌注效率。

实施例2

如图1-图5所示，一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位31一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位31的灌注状态；所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

进一步的，所述控制器与灌注系统通讯连接，当灌注系统中任一灌注工位启动灌注操作时，所述灌注工位对应的显示灯改变指示状态。

本实施例设置显示灯在灌注系统启动操作之后改变，是为了确保只有一个显示灯亮起，以给出明确的指令来确定待灌注的灌注工位31。本申请中灌注系统同时连接至M个灌注工位31，但是灌注的时候需要人工操作，因此每次只能对一个灌注工位31进行操作。为了明确针对哪个灌注工位31操作，本申请需要确保每次亮起的显示灯只能为一个。以下通过三个实施例对显示灯的改变进行详细说明：

第一种实施例：在灌注开始之前，所有的显示灯处于熄灭状态，当某一个灌注工位31需要进行灌注时，该灌注工位31对应的显示灯亮起，提示操作者需要对对应的灌注工位31进行操作。此时，操作者移动至对应的灌注工位31处进行灌注操作；由于灌注系统与辅助工装车通讯连接，一旦灌注系统启动操作，该灌注工位31对应的显示灯熄灭。直至灌注操作完成之后，下一个待灌注的灌注工位31所对应的显示灯亮起。依次类推，当灌注系统在进行灌注操作的时候，所有的显示灯都不亮，当灌注系统停止操作的时候，下一个待灌注工位31对应的显示灯亮起，直至所有的显示灯亮起之后又熄灭，即可判定灌注工位31上的空调均完成了灌注操作，整个灌注顺序按照显示灯的顺序依次进行，不会遗漏灌注工位31，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位31的流转率，提高灌注效率。

第二种实施例：在灌注之前所有的灌注工位31对应的显示灯为同一种颜色，比如为绿色；当某一个灌注工位31需要进行灌注时，该灌注工位31对应的显示灯改变颜色，比如变为红色，提示操作者需要对对应的灌注工位31进行操作。此时，操作者移动至对应的灌注工位31处进行灌注操作；由于灌注系统与辅助工装车通讯连接，一旦灌注系统启动操作，该灌注工位31对应的显示灯变回绿色。直至灌注操作完成之后，下一个待灌注的灌注工位31所对应的显示灯变为红色。依次类推，当灌注系统在进行灌注操作的时候，所有的显示灯都是绿色，当灌注系统停止操作的时候，下一个待灌注工位31对应的显示灯变为红色，直至所有的显示灯自绿色变为红色，再变为绿色，即可判定灌注工位31上的空调均完成了灌注操作，整个灌注顺序按照显示灯的顺序依次进行，不会遗漏灌注工位31，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位31的流转率，提高灌注效率。

第三种实施例：在灌注之前所有的灌注工位31对应的显示灯为同一种颜色，比如为绿色；当某一个灌注工位31需要进行灌注时，该灌注工位31对应的显示灯改变颜色，比如变为红色，提示操作者需要对对应的灌注工位31进行操作。此时，操作者移动至对应的灌注工位31处进行灌注操作；由于灌注系统与辅助工装车通讯连接，一旦灌注系统启动操作，该灌注工位31对应的显示灯变为黄色。直至灌注操作完成之后，下一个待灌注的灌注工位31所对应的显示灯变为红色。依次类推，当灌注系统在进行灌注操作的时候，所有的显示灯为绿色或者黄色，当灌注系统停止操作的时候，下一个待灌注工位31对应的显示灯变为红色，直至所有的显示灯自绿色变为红色，再变为黄色，即可判定灌注工位31上的空调均完成了灌注操作，整个灌注顺序按照显示灯的顺序依次进行，不会遗漏灌注工位31，确保灌注操作有序进行，提高灌注工位31的流转率，提高灌注效率。

本实施例中设置显示灯的颜色变化或者亮度变化来指示对应灌注工位31的灌注状态，通过显示灯的颜色变化或者亮度变化，操作者可以清楚知道所有灌注工位31的灌注情况，也能明确下一个待灌注工位31的位置，提高了灌注效率，且能够避免高强度工作下，人为判断灌注情况造成的工位遗漏缺陷。

本实施例中的显示灯可以集中设置在显示屏21中。也就是说，辅助工装车中设置有显示屏21，当显示屏21通电之后，会显示M个显示灯，显示灯的颜色转变或者亮度变化用于指示对应灌注工位31的灌注情况。将所有的显示灯集成在显示屏21中，便于对显示灯统一进行维护和更换。

实施例3

如图1-图5所示，一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位31一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位31的灌注状态；所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

进一步的，本申请的辅助工装车上设置有座椅23。座椅23可以为设置在辅助工装车顶部的凹槽形状，操作者可以坐在辅助工装车的座椅23中，降低操作者的高强度工作下的疲劳强度。

本实施例中的座椅23可以升降调节，根据不同操作者的体态不同，可以调整。

进一步的，本申请的辅助工装车还包括驱动组件，所述驱动组件能够带动辅助工装车移动至各个灌注工位31。

操作者可以坐在座椅23中，跟随辅助工装车移动至对应的灌注工位31进行操作。本申请中灌注系统同时连接至M个灌注工位31，但是灌注的时候需要人工操作，因此每次只能对一个灌注工位31进行操作。根据显示灯的指示情况，驱动组件带动辅助工装车和操作者移动至对应的灌注工位31进行灌注操作。

若是没有辅助工装车，操作者需要走动至对应的灌注工位31进行灌注操作，同时还需要人工记录各个灌注工位31的灌注顺序以及灌注情况。本实施例中辅助工装车即可以指示下一个灌注工位31的位置，还可以作为工装车，带动操作者移动至对应的灌注工位31进行灌注操作。这样可以实现操作者的坐式操作，降低操作者的体力劳动。

实施例4

如图1-图5所示，一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位31一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位31的灌注状态；所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

本实施例中辅助工装车内部设置有驱动组件，驱动组件用于驱动辅助工装车带动操作者同步移动至灌注工位31处。

本实施例中驱动组件可以包括驱动电机和变频器12，所述驱动电机连接变频器12，所述辅助工装车的底部设置有车轮27，驱动电机的输出端连接车轮27，用于驱动车轮27转动，进而带动辅助工装车移动。变频器12用于控制驱动电机的转速和转向，用于调节辅助工装车的移动方向和移动速度。

本实施例中辅助工装车内部设置有PLC控制模块14，PLC控制模块14用于控制各个显示灯的变换，也用于控制驱动电机和变频器12的输出功率。

本实施例可以在辅助工装车的一侧设置配电室28，配电室28内集成有变频器12，PLC控制模块14、开关电源17和继电器模组13，继电器模组13用于简化PLC控制模块14的编程程序，还可以用于保护辅助工装车内部的电路。在配电室28的侧边处设置有合页15，合页15用于固定配电室28的柜门使其实现开闭。

本实施例中辅助工装车与配电室28相对的一侧设置有能源柜24，能源柜24中设置有能源装置，用作能源供应，为辅助工装车提供220V的电压输出。能源装置与配电室28中的开关电源17电连接。开关电源17将220V交流电转化为5V、12V、24V的直流电，供应给显示屏21、驱动电机供电。

本实施例中辅助工装车的中间位置，即配电室28和能源柜24中间设置有电机运转箱26，驱动电机安装在电机运转箱26内部，电机运转箱26、能源柜24和配电室28均设置有柜门，柜门上设置有门锁把手25，便于柜门的开合。

为了更好地控制辅助工装车的移动，本申请中辅助工装车中还设置有调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22，其中，调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22均与驱动电机连接。调速按钮19通过控制驱动电机的输出功率来控制辅助工装车的移动速度，具体可以将移动速度分为低速、中速和高速三挡。方向按钮20通过控制驱动电机的转动方向来控制辅助工装车的移动方向。急停按钮22用于控制驱动电机急停，实现辅助工装车的紧急停止。

本实施例中辅助工装车上还设置有M个与灌注工位31一一对应的工位按钮18，所述工位按钮18与所述驱动组件通讯连接，当按下对应的工位按钮18时，PLC控制模块14通过驱动电机带动辅助工装车朝着对应的灌注工位31移动。

本实施例中PLC控制模块14采用型号为FX3U-32MT/ES-A的三菱PLC。工位按钮18例如可以为带有LED的发光按钮。显示屏21为MT8102iE威纶通触摸屏。升降座椅23内部由气缸来控制升降。能源柜24内部设置由两块蓄电池来供电。电机运转箱26内部含有驱动电机、链条和传送轴等传送装置来控制车轮27的转动。

本实施例中辅助工装车的速度和方向可以通过调速按钮19和方向按钮20进行调节，PLC控制模块14经过编程之后，用于控制辅助工装车的移动速度和方向。同时，PLC控制模块14可以直接从灌注系统中获取M个灌注工位31的灌注顺序，或者经过编程之后获取M个灌注工位31的灌注顺序。

实施例5

如图1-图5所示，一种用于灌注的辅助工装车，所述辅助工装车包括控制器，M个与灌注工位31一一对应的显示灯，M为大于1的整数；所述显示灯用于指示对应灌注工位31的灌注状态；所述控制器用于获取M个灌注工位的灌注顺序，并根据所述灌注顺序控制所述显示灯的指示状态控制器获取M个。

本实施例中辅助工装车内部设置有驱动组件，驱动组件用于驱动辅助工装车带动操作者同步移动至灌注工位31处。

本实施例中驱动组件可以包括驱动电机和变频器12，所述驱动电机连接变频器12，所述辅助工装车的底部设置有车轮27，驱动电机的输出端连接车轮27，用于驱动车轮27转动，进而带动辅助工装车移动。变频器12用于控制驱动电机的转速和转向，用于调节辅助工装车的移动方向和移动速度。

本实施例中辅助工装车内部设置有PLC控制模块14，PLC控制模块14用于控制各个显示灯的变换，也用于控制驱动电机和变频器12的输出功率。

本实施例中辅助工装车中还设置有调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22，其中，调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22均与驱动电机连接。调速按钮19通过控制驱动电机的输出功率来控制辅助工装车的移动速度，具体可以将移动速度分为低速、中速和高速三挡。方向按钮20通过控制驱动电机的转动方向来控制辅助工装车的移动方向。急停按钮22用于控制驱动电机急停，实现辅助工装车的紧急停止。

本实施例中工位按钮18上设置有会发光的LED灯，且工位按钮18及其对应的LED灯均连接至PLC控制模块14。

为了确保辅助工装车顺利移动，本申请可以在辅助工装车的侧边设置滑轨32，所述驱动组件带动所述辅助工装车沿着所述滑轨32移动。如图5所示，M为6，即一个辅助工装车用于管理6个灌注工位31的灌注顺序。六个灌注工位31并列排布，在灌注工位31的同一侧设置有滑轨32，滑轨32具体可以设置在地面上，且辅助工装车的车轮27位于滑轨32内部，驱动组件带动辅助工装车沿着滑轨32进行滑动。

滑轨32还可以设置在灌注工位31的侧壁上，辅助工装车靠近灌注工位31的一侧设置有限位块，限位块能够沿着滑轨32进行滑动，进而使得辅助工装车的沿着滑轨32方向进行滑动。

本申请中辅助工装车需要带动操作者沿着滑轨32移动至指定的灌注工位31上，为了实现辅助工装车移动终点的精准定位，本申请在滑轨32中设置有与灌注工位31一一对应的第一定位件，每个第一定位件对应一个灌注工位31，当辅助工装车移动至灌注工位31第一定位件位置处时，说明辅助工装车本次移动到达终点。相对应的，所述辅助工装车中设置有第一定位件相适配的第二定位件。例如，第一定位件和第二定位件可以为相互适配的凸起和凹槽结构，第一定位件为凹槽结构，第二定位件为凸起结构，当辅助工装车朝着特定的灌注工位31移动的时候，第二定位件初始状态下缩回至辅助工装车的内部，只有辅助工装车快要移动至灌注工位31的时候，第一定位结构伸出，直至第一定位结构和第二定位结构卡接，此时即为辅助工装车本次移动的终点位置。当该灌注工位31完成灌注之后，第二定位件继续缩回至辅助工装车内部，使得第一定位件和第二定位件的卡接状态解除，便于辅助工装车的下一次移动。

作为一种具体的实施例，本申请中第一定位件为凸起，第二定位件为安装在辅助工装车侧边的滚珠传感器16。滚珠传感器16指的是带有信号传输功能的滚珠，滚珠传感器16连接PLC控制模块14。驱动组件驱动车轮27移动过程中，滚珠沿着滑轨32进行滑动。当滚珠触碰到滑轨32中的凸起时，滚珠传感器16的摩擦力增大，滚珠传感器16输出信号传输至PLC控制模块14，PLC控制模块14控制驱动电机停止运行，此时，辅助工装车到达终点。辅助工装车上的操作者对该灌注工位31进行灌注操作。

作为一种具体的实施例，如图5所示，当滑轨32为直线滑轨32的时候，为了确保滚珠传感器16能够精准检测到目的地，而不是相邻的灌注工位31，本申请可以将滚珠传感器16设置在伸缩板上，伸缩板伸出的时候，滚珠传感器16位于辅助工装车的外部，能够与滑轨32接触。当伸缩板缩回的时候，滚珠传感器16位于辅助工装车的内部，不与滑轨32接触。当辅助工装车朝着特定的灌注工位31移动的时候，伸缩板初始状态下缩回至辅助工装车的内部，只有辅助工装车快要移动至灌注工位31的时候，伸缩板伸出，滚珠传感器16伸出并与滑轨32地接，当滚珠传感器16触碰到凸起时，滚珠传感器16受到的摩擦力变大，并输出信号至PLC控制模块14，此时即为辅助工装车本次移动的终点位置。当该灌注工位31完成灌注之后，伸缩板继续缩回至辅助工装车内部，使得滚珠传感器16远离滑轨32，便于辅助工装车的下一次移动。

在上述实施例中，工位按钮18被操作者按下的时候，PLC控制模块14会自动计算驱动电机需要运行的功率以及时长，进而判断出快要到达终点的时刻，并控制伸缩板在快要到达终点的时刻伸出，以便于滚珠传感器16与滑轨32中凸起进行接触，实现精准定位。

作为另外一种具体的实施例，本申请设置灌注工位31的顺序为自左往右，或者自右往左的顺序进行。这样一来，滚珠传感器16直接设置在辅助工装车靠近灌注工位31的一侧，无需设置在伸缩板上。具体说明：辅助工装车初始状态下位于最左侧的位置，辅助工装车获得的灌注顺序为自左往右依次进行灌注。

当左侧第一个灌注工位31对应的显示灯亮起时，位于座椅23上的操作者按下对应的工位按钮18，PLC控制模块14控制驱动电机和变频器12计算出驱动电机的输出功率以及运行时长，同时操作者可以通过方向按钮20和调速按钮19设置辅助工装车的移动方向和速度，当辅助工装车自左往右移动时，滚珠传感器16在滑轨32中滑动，直至滚珠传感器16触碰到第一个凸起的时候，说明辅助工装车达到第一个灌注工位31，滚珠传感器16输出信号值PLC控制模块14，PLC控制模块14控制驱动电机停止运行。当辅助工装车停止在第一个灌注工位31上时，第一个灌注工位31对应的工位按钮18上的LED灯亮起，操作者采用灌注系统对第一个灌注工位31进行灌注。启动操作之后，第一个灌注工位31对应的显示灯熄灭或者改变颜色。

当灌注完成之后，左侧第二个灌注工位31对应的显示灯亮起时，重复上述步骤进行灌注，且当辅助工装车驶出第一灌注工位31时，第一个灌注工位31对应的工位按钮18上的LED灯恢复。

本申请还提供了一种灌注装置，包括实施例1-5所述的辅助工装车以及灌注系统。灌注装置的结构和原理可以参阅实施例1-5的描述，在此不再详细说明。

实施例6

如图1-图5所示，本申请提供的一种灌注方法，基于如上所述的一种用于灌注的辅助工装车进行灌注，包括：

S1：控制器获取M个灌注工位31的灌注顺序；本申请中辅助工装车可以经过编程获取M个灌注工位31的灌注顺序，也可以直接从灌注系统的控制系统内获取，还可以通过手动输入获取。

本实施例中辅助工装车内部设置有PLC控制模块14，PLC控制模块14用于控制各个显示灯的变换，也用于控制驱动电机和变频器12的输出功率。

本申请中辅助工装车上设置有座椅23，座椅23的侧边设置有工位按钮18、调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22，其中，调速按钮19、方向按钮20和急停按钮22均与驱动电机连接。其中，工位按钮18与灌注工位31一一对应，且工位按钮18与所述驱动组件通讯连接，当按下对应的工位按钮18时，PLC控制模块14通过驱动电机带动辅助工装车朝着对应的灌注工位31移动。

本实施例中工位按钮18上设置有会发光的LED灯，且工位按钮18及其对应的LED灯均连接至PLC控制模块14。

本申请在辅助工装车的侧边设置滑轨32，所述驱动组件带动所述辅助工装车沿着所述滑轨32移动。本申请在滑轨32中设置有与灌注工位31一一对应的凸起，每个凸起对应一个灌注工位31，辅助工装车中靠近滑轨32的一侧设置有滚珠传感器16。当辅助工装车移动至灌注传感器与凸起触碰时，滚珠传感器16的摩擦力增大，说明辅助工装车到达终点。

S2：第一个待灌注的灌注工位31所对应的显示灯亮起，灌注系统对第一个待专注的灌注工位31上的工件进行灌注。

辅助工装车初始状态下位于最左侧的位置，辅助工装车获得的灌注顺序为自左往右依次进行灌注。

当左侧第一个灌注工位31对应的显示灯亮起时，位于座椅23上的操作者按下对应的工位按钮18，PLC控制模块14控制驱动电机和变频器12计算出驱动电机的输出功率以及运行时长，同时操作者可以通过方向按钮20和调速按钮19设置辅助工装车的移动方向和速度，当辅助工装车自左往右移动时，滚珠传感器16在滑轨32中滑动，直至滚珠传感器16触碰到第一个凸起的时候，说明辅助工装车达到第一个灌注工位31，滚珠传感器16输出信号值PLC控制模块14，PLC控制模块14控制驱动电机停止运行。当辅助工装车停止在第一个灌注工位31上时，第一个灌注工位31对应的工位按钮18上的LED灯亮起，操作者采用灌注系统对第一个灌注工位31进行灌注。启动操作之后，第一个灌注工位31对应的显示灯熄灭或者改变颜色。

S3：重复上述灌注操作，直至完成M个灌注工位31的灌注操作。

本申请灌注系统在辅助工装车的控制下依次实现多个灌注工位31的有序灌注，灌注方法简单易操作，便捷快速，且能够避免遗漏工位中空调，提高灌注工位31的流转率，提高灌注效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。