车辆内交互的方法、装置、车辆、车载设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及车辆内交互的方法、装置、车辆、车载设备及存储介质。

背景技术

汽车作为一种重要的交通工具，车内的各种需求也逐渐被重视，比如车内人员在车内通过车机屏幕阅读、躺在座椅上休息、化妆等。但是传统汽车座舱功能已逐渐不能满足人机交互的需求，比如，车内人员躺在座椅上的时候，双手难以操作前端的车机屏幕；又如，车内人员手持物品时，无法调节座椅倾斜角度或者对其他车内设备进行操作。

因此，如何更好地操作车内设备，以满足车内人员的需求是亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆内交互的方法、装置、车辆、车载设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆内交互的方法，包括：

响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，其中，所述第一触发操作是用户对车辆的目标传感器的触发操作，所述目标传感器设置在所述车辆的非显示区域；

确定所述第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备，所述第一目标设备与所述第一联动设备为所述车辆中的可操作设备，所述第一联动设备为所述第一目标设备的关联设备；

按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备。

采用上述车辆内交互的方法，基于第一触发操作对应的触发信息，可以实现对车辆的非显示区域的目标传感器的启用，其中，非显示区域的目标传感器可以设置在例如脚部或者座椅等位置，从而可以在受到车内人员通过某些身体部位对目标传感器的触发时，产生传感器信号，进而可以在车辆的控制系统检测到传感器信号后，进入到对应的第一功能模式中，对该第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备进行交互控制，从而通过上述过程可以实现在无法直接操控车内设备的情况下，通过触发目标传感器的方式操控车内设备，为用户提供了更加便捷的人机交互方式，可以更好地满足用户的需求。

在一种可能的实施方式中，所述响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式之前，所述方法还包括：

响应于第二触发操作，启动所述车辆的辅助交互功能；所述辅助交互功能用于启用所述目标传感器的传感器信号。

上述实施方式中，在确定触发信息对应的第一功能模式之前，启动辅助交互功能，有助于引导用户正确执行对目标传感器的触发，从而可以帮助用户准确、快速地实现功能模式的切换和辅助交互。

在一种可能的实施方式中，所述按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备，包括：

基于所述第一触发操作对应的触发信息中的控制参数信息，获得所述第一目标设备的第一控制参数以及所述第一联动设备的第二控制参数；

按照所述第一控制参数以及所述第二控制参数分别控制所述第一目标设备以及所述第一联动设备。

上述实施方式中，通过获得第一目标设备的第一控制参数以及第一联动设备的第二控制参数，可以实现对第一目标设备和第一联动设备的独立控制，从而可以更加灵活地控制第一目标设备和第一联动设备。

在一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括脚踏传感器；

所述获得所述第一目标设备的第一控制参数以及所述第一联动设备的所述第二控制参数，包括：

响应于用户脚部在所述脚踏传感器上的移动触发操作，确定所述移动触发操作中的所述第一控制参数以及所述第二控制参数。

上述实施方式中，可以根据用户脚部在脚踏传感器上的移动触发操作，确定控制第一目标设备的第一控制参数以及第一联动设备的第二控制参数，从而实现用户在双手无法直接操作车内设备时，通过触发脚踏传感器，实现辅助交互功能。

在一种可能的实施方式中，所述按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备，包括：

在车载屏幕上显示目标动画；所述目标动画用于展示虚拟目标使用对象与虚拟第一目标设备、虚拟第一联动设备之间的交互过程，所述虚拟目标使用对象用于表征所述车辆的目标使用对象，所述虚拟第一目标设备用于表征所述第一目标设备，所述虚拟第一联动设备用于表征所述第一联动设备；

其中，所述虚拟第一目标设备在所述目标动画中按照所述第一控制参数与所述虚拟目标使用对象交互，所述第一联动设备在所述目标动画中按照所述第二控制参数与所述虚拟目标使用对象交互。

上述实施方式中，通过将虚拟目标使用对象与虚拟第一目标设备、虚拟第一联动设备之间的交互过程以动画的形式展示出来，可以使得车内人员更加直观地了解到与第一目标设备、以及第一联动设备之间的交互过程，便于车内人员及时对第一目标设备、以及第一联动设备进行调整。

在一种可能的实施方式中，所述触发信息包括针对目标传感器的触发次数；

所述基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，包括：

响应于第一设定时间内所述第一触发操作对应的第一触发次数，确定所述第一功能模式为化妆模式；

响应于第一设定时间内所述第一触发操作对应的第二触发次数，确定所述第一功能模式为影院模式。

上述实施方式中，第一设定时间内第一触发操作对应的触发次数与第一功能模式是对应的，如此，可以在不同的触发次数下，确定对应的第一功能模式，从而使得用户根据触发的次数，选择对应的第一功能模式，为用户提供了更加便捷的人机交互方式，更好地满足用户的需求。

在一种可能的实施方式中，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式之前，还包括：

在所述显示界面上展示所述目标传感器对应的位置信息以及目标提示信息；所述目标提示信息用于提示通过对所述目标传感器执行触发操作，进行功能模式的切换和辅助交互。

上述实施方式中，通过在显示界面展示目标传感器对应的位置信息以及目标提示信息，有助于用户掌握使用辅助交互功能的方法、引导用户正确执行对预设感应区域的触发，从而可以帮助用户准确、快速地实现功能模式的切换和辅助交互。

在一种可能的实施方式中，确定所述触发信息对应的第一功能模式之后，还包括：

将所述第一目标设备和/或所述第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态。

上述实施方式中，将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态，可以使得第一目标设备和/或第一联动设备执行第一功能模式对应的功能。

在一种可能的实施方式中，将第二设备的状态从所述第二状态切换为第三状态之后，所述方法还包括：

响应于对所述目标传感器的第三触发操作，将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第二状态切换为第三状态。

上述实施方式提供了一种切换回正常状态的方式，在这种方式中，通过再次触发目标传感器实现将第一目标设备和/或第一联动设备切换至新的状态。

在一种可能的实施方式中，将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第二状态切换为第三状态之后，还包括：

响应于对所述目标传感器的第四触发操作，将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第三状态切换回所述第一状态。

上述实施方式提供了另一种切换回正常状态的方式，在这种方式中，可以从第一目标设备和/或第一联动设备的第三状态直接切换回正常状态，减少了切换路径，提高了状态切换的便捷性。

在一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括脚踏传感器和/或座椅上的感应传感器。

上述实施方式中，可以实现用户在双手无法直接操作车内设备时，通过触发脚踏传感器和/或座椅上的感应传感器，实现辅助交互功能。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆内交互的装置，包括：

第一确定模块，用于响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，其中，所述第一触发操作是用户对车辆的目标传感器的触发操作，所述目标传感器设置在所述车辆的非显示区域；

第二确定模块，用于确定所述第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备，所述第一目标设备与所述第一联动设备为所述车辆中的可操作设备，所述第一联动设备为所述第一目标设备的关联设备；

控制模块，用于按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备。

第三方面，本公开实施例还提供一种车辆，包括第三方面中的车辆内交互的装置。

第四方面，本公开实施例还提供一种车载设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第五方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

关于上述车辆内交互的装置、车辆、车载设备及计算机可读存储介质的效果描述参见上述车辆内交互的方法的说明，这里不再赘述。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种车辆内交互的方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的另一种车辆内交互的方法的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种车辆内交互的装置的结构示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种车载设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

考虑到传统汽车座舱功能已逐渐不能满足人机交互的需求，比如，车内人员躺在座椅上的时候，双手难以操作前端的车机屏幕；又如，车内人员手持物品时，无法调节座椅倾斜角度或者对其他车内设备进行操作。因此，如何更好地操作车内设备，以满足车内人员的需求是亟待解决的问题。

基于此，本公开提供了一种车辆内交互的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，基于第一触发操作对应的触发信息，可以实现对车辆的非显示区域的目标传感器的启用，其中，非显示区域的目标传感器可以设置在例如脚部或者座椅等位置，从而可以在受到车内人员通过某些身体部位对目标传感器的触发时，产生传感器信号，进而可以在车辆的控制系统检测到传感器信号后，进入到对应的第一功能模式中，对该第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备进行交互控制，从而通过上述过程可以实现在无法直接操控车内设备的情况下，通过触发目标传感器的方式操控车内设备，为用户提供了更加便捷的人机交互方式，可以更好地满足用户的需求。

针对以上方案所存在的缺陷以及所提出的解决方案，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车辆内交互的方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的车辆内交互的方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备。

参见图1所示，为本公开实施例提供的车辆内交互的方法的流程图，所述方法包括S101～S103，其中：

S101：响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，其中，所述第一触发操作是用户对车辆的目标传感器的触发操作，所述目标传感器设置在所述车辆的非显示区域。

S102：确定所述第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备，所述第一目标设备与所述第一联动设备为所述车辆中的可操作设备，所述第一联动设备为所述第一目标设备的关联设备。

S103：按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备。

在本公开实施例中，示例性的，车辆的非显示区域可以包括车辆的脚踏区域、座椅区域等。目标传感器可以包括设置在脚踏区域的脚踏传感器和/或设置座椅上的感应传感器。如此，可以实现用户在双手无法直接操作车内设备时，通过触发脚踏传感器和/或座椅上的感应传感器，实现辅助交互功能。

目标传感器例如可以包括光敏传感器、压力传感器等。示例性的，目标传感器包括设置在脚踏区域的光敏传感器。在用户通过脚部踩踏脚踏区域的光敏传感器(即第一触发操作)的情况下，光敏传感器可以根据对光的探测，获取用户脚踏光敏传感器对应的触发信息。再比如，目标传感器可以包括设置在座椅区域的光敏传感器。在用户通过手部触摸座椅区域的光敏传感器的情况下，光敏传感器可以根据对光的探测，获取用户触摸光敏传感器对应的触发信息。上述触发信息可以包括针对目标传感器的触发次数、触发时长等信息。

本公开实施例中，车辆系统可以提供多种功能模式。不同触发信息可以对应不同的功能模式。不同的功能模式实现的功能可以是不同的，且不同的功能模式对应的目标设备以及联动设备也可以是不同。

示例性的，本公开实施例提供的功能模式可以包括化妆模式、影院模式、睡眠模式等。在化妆模式下，可以调节化妆镜的亮度。在影院模式下，可以选择视频、对视频展示页面进行翻页等。在睡眠模式下，可以调节座椅的倾斜角度、调节车窗的透光率等。上述功能模式处于关闭状态的情况下，车辆可以恢复到正常模式。

示例性的，在第一功能模式为化妆模式的情况下，第一目标设备可以为化妆镜，第一联动设备可以包括安装在化妆镜周围的灯具等。在第一功能模式为影院模式的情况下，第一目标设备可以为座椅，第一联动设备可以包括观影时的显示屏幕等。在第一功能模式为睡眠模式的情况下，第一目标设备可以为座椅，第一联动设备可以包括车窗等。

在本公开实施例中，车辆中的上述功能模式对应的功能可以作为辅助交互功能，在启动车辆的辅助交互功能后，可以进一步确定第一功能模式。在一种实施方式中，可以在执行响应于第一触发操作，基于第一触发操作对应的触发信息，确定触发信息对应的第一功能模式的步骤之前，响应于第二触发操作，启动车辆的辅助交互功能；辅助交互功能用于启用目标传感器的传感器信号。

示例性的，第二触发操作可以包括针对辅助交互功能控件的触发操作。在启动车辆的辅助交互功能后，可以启用目标传感器的传感器信号。在接收到第一触发操作后，基于传感器信号，确定第一触发操作对应的触发信息。而在未启动车辆的辅助交互功能的情况下，目标传感器接收到传感器信号，则无法对传感器信号进行进一步处理，即无法确定触发信息。

在一种实施方式中，在执行基于第一触发操作对应的触发信息，确定触发信息对应的第一功能模式的步骤之前，还可以在显示界面上展示目标传感器对应的位置信息以及目标提示信息；目标提示信息用于提示通过对目标传感器执行触发操作，进行功能模式的切换和辅助交互。

通过在显示界面展示目标传感器对应的位置信息以及目标提示信息，有助于用户掌握使用辅助交互功能的方法、引导用户正确执行对预设感应区域的触发，从而可以帮助用户准确、快速地实现功能模式的切换和辅助交互。

在一种实施方式中，在触发信息包括针对目标传感器的触发次数的情况下，基于第一触发操作对应的触发信息，确定触发信息对应的第一功能模式，可以包括：响应于第一设定时间内第一触发操作对应的第一触发次数，确定第一功能模式为化妆模式；响应于第一设定时间内第一触发操作对应的第二触发次数，确定第一功能模式为影院模式。

上述实施方式中，第一触发次数与第二触发次数可以是不同的。第一设定时间内第一触发操作对应的触发次数与第一功能模式是对应的，如此，可以在不同的触发次数下，确定对应的第一功能模式，从而使得用户根据触发的次数，选择对应的第一功能模式，为用户提供了更加便捷的人机交互方式，更好地满足用户的需求。

上述化妆模式是在车内乘坐人员化妆时，对乘坐人员的化妆过程进行辅助的模式。在化妆模式下，车辆终端可以根据触发信息生成控制指令。具体地，可以根据第一设定时间内第一触发操作对应的第一触发次数，生成用于控制进入化妆模式的控制指令。车辆终端可以使用该控制指令控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和座舱姿态，示例性的，车辆调节装置可以调节座舱内灯光的亮度、座舱内化妆镜的角度、座椅的倾斜角度等。

上述影院模式是在车内乘坐人员通过车载屏幕观看视频时，对乘坐人员的观影过程进行辅助的模式。在影院模式下，车辆终端可以根据第一设定时间内第一触发操作对应的第二触发次数，生成用于控制进入影院模式的控制指令。车辆终端可以使用该控制指令控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和座舱姿态，示例性的，车辆调节装置可以根据调节座舱内灯光的亮度、屏幕的显示比例、座椅的倾斜角度等。

本公开实施例中，在确定触发信息对应的第一功能模式之后，第一目标设备和/或第一联动设备的状态可以进行切换，以实现第一功能模式对应的功能。在一种实施方式中，可以将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态。

第一目标设备和/或第一联动设备的状态可以是自动切换的。第一状态可以是进入第一功能模式之前，第一目标设备和/或第一联动设备所处的状态；第二状态可以是进入第一功能模式之后，第一目标设备和/或第一联动设备所处的状态。

在其他实施方式中，第一目标设备和/或第一联动设备的状态的切换过程也可以是由用户手动完成的，且状态切换过程可以发生在确定第一功能模式之前。比如，用户可以将座椅的状态由驾驶状态调整为观影状态，然后执行第一触发操作，并执行后续确定第一功能模式的步骤。此时确定的第一功能模式对应的第一目标设备可以包括屏幕的角度，第一联动设备可以包括座舱内的灯光等。

在上述实施方式中，通过将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态，可以使得第一目标设备和/或第一联动设备更好地完成第一功能模式对应的辅助交互功能。

本公开实施例中，第一目标设备和/或第一联动设备的状态可以是连续切换的。在一种实施方式中，将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态之后，还可以响应于对目标传感器的第三触发操作，将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第二状态切换为第三状态。

在这种方式中，通过再次触发目标传感器实现将第一目标设备和/或第一联动设备切换至新的状态。

当第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第二状态切换为第三状态后，还可以继续对第一目标设备和/或第一联动设备的状态进行切换，在一种实施方式中，还可以响应于对目标传感器的第四触发操作，将第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第三状态切换回第一状态。

在这种方式中，可以从第一目标设备和/或第一联动设备的第三状态直接切换回正常状态，减少了切换路径，提高了状态切换的便捷性。

在按照第一功能模式控制第一目标设备与第一联动设备的过程中，在一种实施方式中，可以基于第一触发操作对应的触发信息中的控制参数信息，获得第一目标设备的第一控制参数信息以及第一联动设备的第二控制参数。然后可以按照第一控制参数以及第二控制参数分别控制第一目标设备以及第一联动设备。

第一触发操作对应的触发信息可以指示第一触发操作的触发方式、触发次数等信息。根据第一触发操作的作用对象以及触发信息，可以确定第一控制参数和第二控制参数。

在一种实施方式中，在目标传感器包括脚踏传感器的情况下，获得第一目标设备的第一控制参数以及第一联动设备的第二控制参数，可以包括：响应于用户脚部在脚踏传感器上的移动触发操作，确定移动触发操作中的第一控制参数以及第二控制参数。

通过获得第一目标设备的第一控制参数以及第一联动设备的第二控制参数，可以实现对第一目标设备和第一联动设备的独立控制，从而可以更加灵活地控制第一目标设备和第一联动设备。

在本公开实施例中，在按照第一功能模式控制第一目标设备与第一联动设备的过程中，可以在车载屏幕上显示目标动画。目标动画用于展示虚拟目标使用对象与虚拟第一目标设备、虚拟第一联动设备之间的交互过程。其中，虚拟目标使用对象用于表征车辆的目标使用对象，例如使用车辆中的化妆镜的乘车人员。示例性的，虚拟目标使用对象可以采用虚拟人物形象表示。虚拟第一目标设备用于表征第一目标设备，虚拟第一联动设备用于表征第一联动设备。

虚拟第一目标设备在目标动画中可以按照第一控制参数与虚拟目标使用对象交互，第一联动设备在目标动画中可以按照第二控制参数与虚拟目标使用对象交互。

在上述实施方式中，虚拟目标使用对象的动作过程可以显示出来。当虚拟目标使用对象执行第一触发操作后，按照第一控制参数控制虚拟第一目标设备与虚拟目标使用对象的交互过程可以呈现出来，以及按照第二控制参数控制虚拟第一联动设备与虚拟目标使用对象的交互过程也可以呈现出来。

通过将虚拟目标使用对象与虚拟第一目标设备、虚拟第一联动设备之间的交互过程以动画的形式展示出来，可以使得车内人员更加直观地了解到与第一目标设备、以及第一联动设备之间的交互过程，便于车内人员及时对第一目标设备、以及第一联动设备进行调整。

本公开实施还提供了一种车辆内交互的方法，如图2所示。图2示出的另一种车辆内交互的方法的流程图以第一功能模式可以包括化妆模式、影院模式、睡眠模式，目标传感器可以包括脚踏传感器和座椅传感器为例，对车辆内人机交互的方式进行了描述。

如图2，用户进入车辆后，通过脚部在脚踏传感器上在设定时间内执行一次轻触操作后，可以基于一次轻触操作对应的触发信息，确定功能模式为化妆模式。此时化妆模式开启。用户通过脚部在脚踏传感器上执行向左滑动操作或者向右滑动操作后，可以基于向左滑动操作或者向右滑动操作，确定控制化妆镜对应的控制参数。车辆终端可以根据包含该控制参数的控制指令控制调节化妆镜的亮度。

用户进入车辆后，通过脚部在脚踏传感器上设定时间内执行三次轻触操作后，可以基于三次轻触操作对应的触发信息，确定功能模式为影院模式。此时影院模式开启，并控制座椅向后倾斜30°。用户通过脚部在脚踏传感器上执行向左滑动操作或者向右滑动操作后，可以基于向左滑动操作或者向右滑动操作，确定控制车载屏幕翻页对应的控制参数。车辆终端可以根据包含该控制参数的控制指令控制车载屏幕自动翻页。用户通过手部在座椅传感器上执行滑动操作后，可以基于手指滑动操作，确定控制车载屏幕上的箭头移动对应的控制参数。车辆终端可以根据包含该控制参数的控制指令控制鼠标箭头移动。用户通过手部在座椅传感器上执行按压操作后，可以基于手指按压操作，确定控制车载屏幕上的箭头确定对应的控制参数。车辆终端可以根据包含该控制参数的控制指令控制鼠标箭头执行确定操作。

进入影院模式后，用户通过脚部在脚踏传感器上设定时间内执行三次轻触操作后，可以基于三次轻触操作对应的触发信息，控制座椅继续向后倾斜30度，并进入睡眠模式。之后，用户通过脚部在脚踏传感器上设定时间内再执行三次轻触操作后，可以控制座椅恢复正常状态。

其中，脚踏传感器和座椅传感器接收到的信号可以通过全域控制中心进行信号解析，从而实现对座椅或者车机的控制。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与车辆内交互的方法对应的车辆内交互的装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述车辆内交互的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图3所示，为本公开实施例提供的一种车辆内交互的装置的结构示意图，所述装置包括：

第一确定模块301，用于响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，其中，所述第一触发操作是用户对车辆的目标传感器的触发操作，所述目标传感器设置在所述车辆的非显示区域；

第二确定模块302，用于确定所述第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备，所述第一目标设备与所述第一联动设备为所述车辆中的可操作设备，所述第一联动设备为所述第一目标设备的关联设备；

控制模块303，用于按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备。

一种可能的实施方式中，在第一确定模块301执行响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式的步骤之前，所述装置还包括：

启动模块，用于响应于第二触发操作，启动所述车辆的辅助交互功能；所述辅助交互功能用于启用所述目标传感器的传感器信号。

一种可能的实施方式中，控制模块303，具体用于：

基于所述第一触发操作对应的触发信息中的控制参数信息，获得所述第一目标设备的第一控制参数以及所述第一联动设备的第二控制参数；

按照所述第一控制参数以及所述第二控制参数分别控制所述第一目标设备以及所述第一联动设备。

一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括脚踏传感器；

控制模块303，具体用于：

响应于用户脚部在所述脚踏传感器上的移动触发操作，确定所述移动触发操作中的所述第一控制参数以及所述第二控制参数。

一种可能的实施方式中，控制模块303，具体用于：

在车载屏幕上显示目标动画；所述目标动画用于展示虚拟目标使用对象与虚拟第一目标设备、虚拟第一联动设备之间的交互过程，所述虚拟目标使用对象用于表征所述车辆的目标使用对象，所述虚拟第一目标设备用于表征所述第一目标设备，所述虚拟第一联动设备用于表征所述第一联动设备；

其中，所述虚拟第一目标设备在所述目标动画中按照所述第一控制参数与所述虚拟目标使用对象交互，所述第一联动设备在所述目标动画中按照所述第二控制参数与所述虚拟目标使用对象交互。

一种可能的实施方式中，所述触发信息包括针对目标传感器的触发次数；

第一确定模块301，具体用于：

响应于第一设定时间内所述第一触发操作对应的第一触发次数，确定所述第一功能模式为化妆模式；

响应于第一设定时间内所述第一触发操作对应的第二触发次数，确定所述第一功能模式为影院模式。

一种可能的实施方式中，在第一确定模块301执行基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式的步骤之前，所述装置还包括：

展示模块，用于在所述显示界面上展示所述目标传感器对应的位置信息以及目标提示信息；所述目标提示信息用于提示通过对所述目标传感器执行触发操作，进行功能模式的切换和辅助交互。

一种可能的实施方式中，在第一确定模块301执行确定所述触发信息对应的第一功能模式的步骤之后，还包括：

第一切换模块，用于将所述第一目标设备和/或所述第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态。

一种可能的实施方式中，在第一切换模块执行将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从第一状态切换为第二状态的步骤之后，还包括：

第二切换模块，用于响应于对所述目标传感器的第三触发操作，将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第二状态切换为第三状态。

一种可能的实施方式中，在第二切换模块执行将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第二状态切换为第三状态的步骤之后，还包括：

第三切换模块，用于响应于对所述目标传感器的第四触发操作，将所述第一目标设备和/或第一联动设备的状态从所述第三状态切换回所述第一状态。

一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括脚踏传感器和/或座椅上的感应传感器。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种车辆，包括如上述车辆内交互的装置，具体可以参照上述实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种车载设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的计算机设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当计算机设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：

响应于第一触发操作，基于所述第一触发操作对应的触发信息，确定所述触发信息对应的第一功能模式，其中，所述第一触发操作是用户对车辆的目标传感器的触发操作，所述目标传感器设置在所述车辆的非显示区域；

确定所述第一功能模式对应的第一目标设备以及第一联动设备，所述第一目标设备与所述第一联动设备为所述车辆中的可操作设备，所述第一联动设备为所述第一目标设备的关联设备；

按照所述第一功能模式控制所述第一目标设备与所述第一联动设备。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车辆内交互的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的车辆内交互的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。