包装盒自动覆膜装置及其覆膜方法

技术领域

本发明涉及一种包装盒自动覆膜装置及其覆膜方法，属于包装领域。

背景技术

印刷外包装盒上通常需要采用覆膜机进行覆膜作业，覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、纸类包装、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，是用来完成覆膜工艺。

大多数包装盒在实际的覆膜过程中，通常采用人工手动覆膜，需要工作人员裁切包装膜，并将其包裹于包装盒，再使用热缩设备对包装膜进行加温，才能够将包装膜贴附在包装盒上，，有的虽然采用了机械流水线作业，但是在包装过程中，同样存在操作复杂，费时费力的问题，降低了生产效率。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种包装盒自动覆膜装置，本发明的技术方案是：

一种包装盒自动覆膜装置，沿膜材的输送方向，包括依次设置的机架上的进膜机构、拉伸机构、开口机构、撑膜机构、切膜机构、夹盒机构、包膜机构和输出机构，所述的进膜机构用于包装膜的输出；所述的拉伸机构用于对包装膜进行拉伸，以便使包装膜的进料端口移动至进料位置；所述的开口机构用于使包装膜的进料端口进行开口；所述的撑膜机构用于在包装膜的进料端口张开后，对包装膜的空间进行扩充；所述的夹盒机构用于将待包装的包装盒装入至包装膜内；所述的包膜机构用于使包装膜贴合在待包装的包装盒上，并对包装膜的进料端口进行封口；所述的切膜机构用于对包装膜进行切断；所述的输出机构用于覆膜后的包装盒的输出；所述的进膜机构、拉伸机构、开口机构、撑膜机构、切膜机构、包膜机构、夹盒机构和输出机构均接入控制箱。

所述的进膜机构包括进膜支架、支撑座和气涨轴，在所述进膜支架的上部设置有支撑座，所述的气涨轴转动的安装在所述的支撑座上，该气涨轴的壳体的一端可拆卸的安装有限位板，该限位板与所述的支撑座之间的气涨轴上形成安装膜卷的空间，所述的膜卷安装在所述的气涨轴上，并随所述的气涨轴一并转动。

所述的拉伸机构包括导膜架、导膜支座、导膜辊、拉伸夹爪、橡胶垫、拉伸夹爪滑动座和拉伸驱动单元，在所述导膜架的一端安装有所述的导膜支座，在该导膜支座上转动的安装有所述的导膜辊，该导膜辊接近所述的膜卷，该导膜辊与所述的导膜架之间形成输出机构的运行空间，该输出机构的运行方向与所述膜卷的运行方向垂直设置；所述的拉伸夹爪与所述导膜架的另一端相邻设置，该拉伸夹爪安装在所述的拉伸夹爪滑动座上，该拉伸夹爪滑动座在所述的拉伸驱动单元驱动下进行往复移动；所述的拉伸夹爪与所述的导膜辊之间形成拉伸包装膜拉伸空间；在所述导膜辊与拉伸夹爪之间的包装膜的上部设置有对包装膜进行压紧的压紧机构以及对包装膜进行裁切的切膜机构。

所述的压紧机构包括压紧支架、压紧气缸、升降板、压紧柱、连接弹簧和定位板，所述的压紧支架安装在所述的导膜架上，在该压紧支架的上部安装有沿竖直方向设置的压紧气缸，所述的升降板与压紧支架滑动配合，并通过所述的压紧气缸驱动；该升降板呈L型设置，在所述的升降板的横向板上安装有至少一压紧柱，该每一压紧柱贯穿所述的横向板，该压紧柱的下端安装有所述的定位板，上端安装有端板，在所述的端板与横向板之间的压紧柱上套装有所述的连接弹簧，该连接弹簧的下端连接在所述的横向板上，另一端连接在所述的端板上。

所述的开口机构包括安装有机架上的上吸附单元以及上吸附单元相对应的下吸附单元，该上吸附单元与所述的下吸附单元之间形成包装膜的进料端口的放置空间；所述的上吸附单元和下吸附单元的结构相同，均包括真空泵和吸气嘴，该真空泵的抽气端与吸气管连通，在所述的吸气管上安装有数个吸气嘴，其中上部的吸气嘴位于所述进料端口的上部，下部的吸气嘴位于所述进料端口的下部。

所述的撑膜机构包括撑膜基座、撑膜气缸、撑膜板、膜板导轨、膜板滑动座、左侧撑膜导向座、右侧撑膜导向座和导向轮，所述的撑膜基座沿水平方向设置，在该撑膜基座的一侧安装有所述的撑膜气缸以及与撑膜气缸相邻设置的膜板导轨，在所述的撑膜板上安装有所述的膜板滑动座，该膜板滑动座与所述的膜板导轨滑动配合；所述的撑膜气缸的伸缩杆通过铰接座与所述的撑膜板连接在一起，在该撑膜板一侧设置有所述的左侧撑膜导向座，另一侧设置有所述的右侧撑膜导向座，在所述的左侧撑膜导向座以及右侧撑膜导向座上设置有与撑膜板滚动配合的导向轮，所述的左侧撑膜导向座以及右侧撑膜导向座与所述的撑膜基座滚动配合，并与所述的撑膜基座之间安装有复位弹簧，该撑膜板穿过左侧撑膜导向座以及右侧撑膜导向座之间的空间后，延伸至所述包装膜的内部，对所述的包装膜的空间进行扩充。

所述的压紧柱为两个，在所述的横向板上对称设置。

一种包装盒自动覆膜方法，包括以下步骤：

(1)对包装膜的输出；

(2)当包装膜输出后，对输出的包装膜进行拉伸，以便使包装膜的进料端口移动至进料位置；

(3)使包装膜的进料端口进行开口；

(4)当包装膜的进料端口张开后，对包装膜的空间进行扩充；

(5)将待包装的包装盒装入至包装膜内，使包装膜贴合在待包装的包装盒上，并对包装膜的进料端口进行封口；

(6)当封口完成后，对包装膜进行切断；

(7)当包装膜切断后，对覆膜后的包装盒的输出。

本发明的优点是：通过进膜机构、拉伸机构、开口机构、撑膜机构、切膜机构、夹盒机构、包膜机构和输出机构的设置，提高了自动化流程，尤其是解决了包装膜的开口的问题，节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中撑膜机构的结构示意图。

图3是图1的主视图。

图4是图1中开口机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种包装盒自动覆膜装置，沿膜材的输送方向，包括依次设置的机架上的进膜机构、拉伸机构、开口机构、撑膜机构、切膜机构、夹盒机构、包膜机构和输出机构，所述的进膜机构用于包装膜的输出；所述的拉伸机构用于对包装膜进行拉伸，以便使包装膜的进料端口移动至进料位置；所述的开口机构用于使包装膜的进料端口进行开口；所述的撑膜机构用于在包装膜的进料端口张开后，对包装膜的空间进行扩充；所述的夹盒机构用于将待包装的包装盒装入至包装膜内；所述的包膜机构用于使包装膜贴合在待包装的包装盒上，并对包装膜的进料端口进行封口；所述的切膜机构用于对包装膜进行切断；所述的输出机构用于覆膜后的包装盒的输出；所述的进膜机构、拉伸机构、开口机构、撑膜机构、切膜机构、包膜机构、夹盒机构和输出机构均接入控制箱。

所述的进膜机构包括进膜支架2、支撑座和气涨轴1，在所述进膜支架2的上部设置有支撑座，所述的气涨轴1转动的安装在所述的支撑座上，该气涨轴1的壳体的一端可拆卸的安装有限位板，该限位板与所述的支撑座之间的气涨轴1上形成安装膜卷的空间，所述的膜卷安装在所述的气涨轴1上，并随所述的气涨轴1一并转动；在使用时，将膜卷安装在气涨轴1上，在膜卷上的包装膜进行输送的时候，膜卷转动，完成包装膜的输出，膜卷包括数个连续的包装膜，每一包装膜设置有切痕线和进料端口，切痕线通过切膜机构进行切断；进料端口用于待包装的包装盒的进入。

所述的拉伸机构包括导膜架3、导膜支座4、导膜辊5、拉伸夹爪12、橡胶垫22、拉伸夹爪滑动座13和拉伸驱动单元，在所述导膜架3的一端安装有所述的导膜支座4，在该导膜支座4上转动的安装有所述的导膜辊5，该导膜辊5接近所述的膜卷，该导膜辊5与所述的导膜架之间形成输出机构的运行空间，该输出机构的运行方向与所述膜卷的运行方向垂直设置；所述的拉伸夹爪12与所述导膜架的另一端相邻设置，该拉伸夹爪12安装在所述的拉伸夹爪滑动座13上，该拉伸夹爪滑动座13在所述的拉伸驱动单元(电缸)驱动下，沿着拉伸夹爪基座14进行往复移动；所述的拉伸夹爪12与所述的导膜辊5之间形成拉伸包装膜拉伸空间；在所述导膜辊5与拉伸夹爪12之间的包装膜的上部设置有对包装膜进行压紧的压紧机构以及对包装膜进行裁切的切膜机构；所述的拉伸机构具体工作原理是：当包装膜3进入导膜架3的上方时，通过拉伸夹爪12对完成对包装膜的夹持，拉伸家住12通过拉伸驱动单元进行拉伸，使包装膜处于平铺状态。在拉伸过程中，通过压紧机构进行包装膜的边缘进行压紧。

所述的压紧机构包括压紧支架6、压紧气缸、升降板9、压紧柱7、连接弹簧8和定位板10，所述的压紧支架6安装在所述的导膜架3上，在该压紧支架6的上部安装有沿竖直方向设置的压紧气缸，所述的升降板9与压紧支架6滑动配合，并通过所述的压紧气缸驱动；该升降板9呈L型设置，在所述的升降板9的横向板上安装有至少一压紧柱7，该每一压紧柱7贯穿所述的横向板，该压紧柱7的下端安装有所述的定位板10，上端安装有端板，在所述的端板与横向板之间的压紧柱上套装有所述的连接弹簧8，该连接弹簧8的下端连接在所述的横向板上，另一端连接在所述的端板上，在本实施例中，所述的压紧柱7为两个，在所述的横向板上对称设置，该压紧机构的工作原理是：压紧气缸驱动升降板9进行下移，在升降板9下移的过程中，带动压紧柱7一并下移，压紧柱7下移的过程中，定位板10随着压紧柱的下降，在连接弹簧8的作用下进行缓慢下降，直至压紧在包装膜上。

所述的开口机构包括安装有机架上的上吸附单元32以及上吸附单元33相对应的下吸附单元33，该上吸附单元33与所述的下吸附单元33之间形成包装膜的进料端口的放置空间；所述的上吸附单元33和下吸附单元33的结构相同，均包括真空泵34和吸气嘴36，该真空泵34的抽气端与吸气管35连通，在所述的吸气管35上安装有数个吸气嘴36，其中上部的吸气嘴36位于所述进料端口的上部，下部的吸气嘴位于所述进料端口的下部；当压紧机构压紧包装膜后，通过与真空泵34连接吸气嘴36完成对包装膜的上下面进行吸附，进而完成包装膜的进料端口的开启。

所述的撑膜机构包括撑膜基座23、撑膜气缸25、撑膜板28、膜板导轨26、膜板滑动座27、左侧撑膜导向座29、右侧撑膜导向座31和导向轮30，所述的撑膜基座23沿水平方向设置，在该撑膜基座23的一侧安装有所述的撑膜气缸25以及与撑膜气缸25相邻设置的膜板导轨26，在所述的撑膜板28上安装有所述的膜板滑动座27，该膜板滑动座27与所述的膜板导轨26滑动配合；所述的撑膜气缸25的伸缩杆通过铰接座24与所述的撑膜板28连接在一起，在该撑膜板28一侧设置有所述的左侧撑膜导向座29，另一侧设置有所述的右侧撑膜导向座31，在所述的左侧撑膜导向座29以及右侧撑膜导向座31上设置有与撑膜板28滚动配合的导向轮30，所述的左侧撑膜导向座29以及右侧撑膜导向座31与所述的撑膜基座23滚动配合，并与所述的撑膜基座23之间安装有复位弹簧，该撑膜板28穿过左侧撑膜导向座29以及右侧撑膜导向座31之间的空间后，延伸至所述包装膜的内部，对所述的包装膜的空间进行扩充，当进料端口开启时，通过撑膜气缸25带动撑膜板28进入包装膜内，撑膜板28的前移过程中，推动两侧的左侧撑膜导向座29以及右侧撑膜导向座31向两侧移动，为撑膜板的移动提供导向，并使撑膜板稳定移动，当移出撑膜板之后，吸气嘴36持续对包装膜进行吸附，通过夹盒机构(机械手)完成对待包装的包装盒转移，移动至包装膜内，然后通过切膜机构完成对包装膜的裁切，之后通过包膜机构完成对包装膜的热封，热封后通过输出机构完成对覆膜后的包装盒的输出。

本发明还涉及一种包装盒自动覆膜方法，包括以下步骤：

(1)对包装膜的输出；

(2)当包装膜输出后，对输出的包装膜进行拉伸，以便使包装膜的进料端口移动至进料位置；

(3)使包装膜的进料端口进行开口；

(4)当包装膜的进料端口张开后，对包装膜的空间进行扩充；

(5)将待包装的包装盒装入至包装膜内，使包装膜贴合在待包装的包装盒上，并对包装膜的进料端口进行封口；

(6)当封口完成后，对包装膜进行切断；

(7)当包装膜切断后，对覆膜后的包装盒的输出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。