制冷设备的防倾倒控制方法、防倾倒控制系统及制冷设备

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，特别涉及一种制冷设备的防倾倒控制方法、防倾倒控制系统及制冷设备。

背景技术

对于具有抽屉门的制冷设备，若抽屉内部物品较多，抽屉的负载较大，在抽屉完全拉出或拉出距离较长时制冷设备的中心前移，存在倾倒的风险，倾倒后的制冷设备极易撞击位于制冷设备前方的用户，因此现有的制冷设备存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制冷设备的防倾倒控制方法防倾倒控制系统及制冷设备，用于防止制冷设备倾倒。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种制冷设备的防倾倒控制方法，包括以下步骤：

判断抽屉是否打开；

是则获取第一重量传感器的第一重量数据M1和第二重量传感器的第二重量数据M2，其中，所述第一重量传感器和第二重量传感器位于所述抽屉的下方，且所述第一重量传感器位于所述第二重量传感器的前方；

根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1；

当抽屉移动至最大安全行程X1时发送报警信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“判断抽屉是否打开”具体为：

通过距离传感器或接触开关检测抽屉是否从初始位置向前移动，是则抽屉打开，否则抽屉未打开。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1”具体为：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算超重系数K1；

根据超重系数K1确定最大安全行程X1。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1”还包括：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉重量均匀系数K2；

根据K1和K2计算最大安全行程X1。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述K1＝1-(M-M0)/M0，所述K2＝2*M1/M；其中，所述M＝M1+M2，所述M0为预设的重量阈值；

当K1/K2小于或等于0时，所述X1＝0；

当K1/K2大于0且小于1时，所述X1＝X0*K1/K2，其中，所述X0为抽屉最大行程；

当K1/K2大于1时，所述X1＝X0，其中，所述X0为抽屉最大行程。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种制冷设备的防倾倒控制方法，包括以下步骤：

接收到打开抽屉的指令；

获取第一重量传感器的第一重量数据M1和第二重量传感器的第二重量数据M2，其中，所述第一重量传感器和第二重量传感器位于所述抽屉的下方，且所述第一重量传感器位于所述第二重量传感器的前方；

根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1；

当驱动装置驱动抽屉向前移动至最大安全行程时控制驱动装置关闭以使抽屉停止运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1”具体为：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算超重系数K1；

根据超重系数K1确定最大安全行程X1。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉的最大安全行程X1”还包括：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉重量均匀系数K2；

根据K1和K2计算最大安全行程X1。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述K1＝1-(M-M0)/M0，所述K2＝2*M1/M；其中，所述M＝M1+M2，所述M0为预设的重量阈值；

当K1/K2小于或等于0时，所述X1＝0；

当K1/K2大于0且小于1时，所述X1＝X0*K1/K2，其中，所述X0为抽屉最大行程；

当K1/K2大于1时，所述X1＝X0，其中，所述X0为抽屉最大行程。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述“当驱动装置驱动抽屉向前移动至最大安全行程时控制驱动装置关闭以使抽屉停止运动”后还包括；

判断抽屉是否继续向前移动；

是则发送报警信号。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于制冷设备的防倾倒控制系统，包括：

第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器和第二重量传感器均位于制冷设备的抽屉的下方，且所述第一重量传感器位于所述第二重量传感器的前方；

控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的制冷设备的防倾倒控制方法的步骤。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种制冷设备，包括箱体和安装在箱体内的抽屉，所述抽屉可沿前后方向相对箱体滑动，其特征在于，还包括所述防倾倒控制系统，所述第一重量传感器和所述第二重量传感器均安装在所述箱体的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：最大安全行程X1用于指示抽屉在移动多少距离内不存在倾倒的风险。当抽屉已移动至最大安全行程后，则控制抽屉停止向前运动，或者通过报警信号提醒用户不要继续打开抽屉，从而有效防止制冷设备倾倒。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的制冷设备的防倾倒控制方法；

图2是本发明第二实施方式的制冷设备的防倾倒控制方法；

图3是本发明一实施方式的制冷设备的侧视图；

图4是本发明一实施方式的制冷设备抽屉隐藏后的主视图；

其中，10、箱体；20、抽屉；30、第一重量传感器；40、第二重量传感器。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

本发明的第一实施方式提供了一种制冷设备的防倾倒控制方法，适用于通过手动打开抽屉20的制冷设备。

具体的，所述制冷设备包括箱体10、安装在箱体10内的抽屉20和位于所述抽屉20下方的第一重量传感器30和第二重量传感器40，所述第一重量传感器30位于所述第二重量传感器40的前方。所述抽屉20可沿前后方向相对箱体10滑动。

所述制冷设备的防倾倒控制方法包括以下步骤：

S11、判断抽屉20是否打开。

S11的结果为是则执行S12、获取第一重量传感器30的第一重量数据M1和第二重量传感器40的第二重量数据M2。

S13、根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1。

其中，最大安全行程X1用于指示抽屉20在移动多少距离内不存在倾倒的风险。

S14、当抽屉20移动至最大安全行程X1时发送报警信号。

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2可得到抽屉20整体的重量，从而确定抽屉20的负载是否过大，并通过第一重量数据M1和第二重量数据M2确定抽屉20内前后的重量分布情况，从而可确定当抽屉20向前移动多少距离内不存在倾倒的风险。当抽屉20移动至最大安全行程时，则通过报警信号提醒用户不要继续打开抽屉20，从而有效防止制冷设备倾倒。

所述“报警信号”可以为发出报警声音，例如通过语音模块发声以提示用户，也可以为发出警示光，例如警示灯亮起以提示用户。

所述“判断抽屉20是否打开”具体为：通过距离传感器或接触开关检测抽屉20是否从初始位置向前移动，是则抽屉20打开，否则抽屉20未打开。

所述距离传感器可安装在箱体10的后壁，用于检测抽屉20所处的位置。当通过距离传感器检测到抽屉20相对初始位置向前移动时，表明抽屉20被打开。或者，箱体10内设置有用于与抽屉20接触的接触开关，当抽屉20处于初始位置时，接触开关与抽屉20接触，当抽屉20向前移动时，接触开关与抽屉20分离，表明抽屉20被打开。

在本实施方式中，抽屉20的行程可通过设置在箱体10后壁的距离传感器检测。

所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1”具体为：通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算超重系数K1；根据超重系数K1确定最大安全行程X1。

所述超重系数K1用于反映抽屉20的重量，通过K1确定最大安全行程X1使计算出来的最大安全行程X1与抽屉20的负载相关。

所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1”还包括：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉重量均匀系数K2；

根据K1和K2计算最大安全行程X1。

所述抽屉重量均匀系数K2用于反映抽屉20的重心靠前还是靠后。通过K2确定最大安全行程X1与抽使计算出来的最大安全行程X1与抽屉20的负载相关。

具体的，所述K1＝1-(M-M0)/M0，所述K2＝2*M1/M；其中，所述M＝M1+M2，所述M0为预设的重量阈值，M为抽屉重量。在抽屉20内部存在负载时，M大于预设的M0。

当抽屉重量M超出重量阈值M0的数值越大，超重系统K1越小。当抽屉20前部区域的重量越大，即重心越靠前，M1的值越大，抽屉重量均匀系数K2越大。

当K1/K2小于或等于0时，所述X1＝0。

若K1/K2小于或等于0，即K1小于0，此时抽屉20的重量远大于预设的重量阈值，抽屉20的负载超重，即使抽屉20打开的行程很小也存在前倾的方向，因此将最大安全行程设置为零，即用户刚一拉动抽屉20制冷设备即发送报警信号。

当K1/K2大于0且小于1时，所述X1＝X0*K1/K2，其中，所述X0为抽屉20最大行程。

X0为抽屉20无负载情况下可打开的最大行程，具体数值由制冷设备的内部具体结构确定。在K1/K2大于0且小于1的情况下，若抽屉重量均匀系数K2不变，当抽屉重量M超出重量阈值M0的数值越大时，超重系数K1越小，最大安全行程X1越小；若超重系数K1不变，当M1的值越大时，抽屉20重心越靠前，抽屉重量均匀系数K2越大，最大安全行程X1越小。

综上所述，当抽屉重量越重、重心越靠近，通过超重系数K1和抽屉重量均匀系数K2计算出的最大安全行程X1越小，有效防止制冷设备倾倒，且在保证制冷设备不会倾倒的情况下使抽屉20可拉开的长度尽量较长，降低了影响用户从抽屉20取放物品的难度。

当K1/K2大于1时，所述X1＝X0。

由于抽屉20在正常使用状态下于K1小于等于1，若K1/K2大于1，表明K2的值较小，即抽屉20的重心靠后，因此抽屉20可以直接打开至最大行程制冷设备也无倾倒的风险。

本发明的第二实施方式提供另一种制冷设备的防倾倒控制方法，适用于自动打开抽屉20的制冷设备。

具体的，所述制冷设备包括箱体10、安装在箱体10内的抽屉20、用于驱动抽屉20向前或向后移动的驱动装置、位于所述抽屉20下方的第一重量传感器30和第二重量传感器40，所述第一重量传感器30位于所述第二重量传感器40的前方。

驱动装置为现有技术。在一方案中，所述驱动装置包括电机、通过电机驱动旋转的齿轮、安装在抽屉上并沿前后方向延伸的齿条。电机通过驱动齿轮旋转以使齿条沿前后方向移动，从而使抽屉20前后移动。齿条优选在齿轮的下方，以避免齿轮支撑齿条使第一重量传感器和第二重量传感器无法准确检测抽屉20的重量。

旋转安装在抽屉20上的齿轮以及沿前后方向延伸的齿条，齿轮与齿条相互配合。沿着齿条前后移动，。齿条优选在齿轮的上方，以避免齿条支撑齿轮使第一重量传感器和第二重量传感器无法抵住

所述制冷设备的防倾倒控制方法包括以下步骤：

S21、接收到打开抽屉20的指令。

当接收到该指令时开始执行所述的防倾倒控制方法。具体的，该指令可以由用户通过移动终端发送，或者用户通过制冷设备的触控面板发送。当接收到该指令时，表明用户需要将抽屉20打开。

S22、获取第一重量传感器30的第一重量数据M1和第二重量传感器40的第二重量数据M2。

S23、根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1。

其中，最大安全行程X1用于指示抽屉20在移动多少距离内不存在倾倒的风险。

S24、当驱动装置驱动抽屉20向前移动至最大安全行程时控制驱动装置关闭以使抽屉20停止运动。

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2可得到抽屉20整体的重量，从而确定抽屉20的负载是否过大，并通过第一重量数据M1和第二重量数据M2确定抽屉20内前后的重量分布情况，从而可确定当抽屉20向前移动多少距离内不存在倾倒的风险。当抽屉20移动至最大安全行程时，则防止抽屉20继续打开，从而有效防止制冷设备倾倒。

在本实施方式中，抽屉20的行程可通过设置在箱体10后壁的距离传感器检测，或者通过驱动装置驱动齿轮移动的距离确定。

所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1”具体为：通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算超重系数K1；根据超重系数K1确定最大安全行程X1。

所述超重系数K1用于反映抽屉20的重量，通过K1确定最大安全行程X1使计算出来的最大安全行程X1与抽屉20的负载相关。

所述“根据第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉20的最大安全行程X1”还包括：

通过第一重量数据M1和第二重量数据M2计算抽屉重量均匀系数K2；

根据K1和K2计算最大安全行程X1。

所述抽屉重量均匀系数K2用于反映抽屉20的重心靠前还是靠后。通过K2确定最大安全行程X1与抽使计算出来的最大安全行程X1与抽屉20的负载相关。

具体的，所述K1＝1-(M-M0)/M0，所述K2＝2*M1/M；其中，所述M＝M1+M2，所述M0为预设的重量阈值，M为抽屉重量。在抽屉20内部存在负载时，M大于预设的M0。

当抽屉重量M超出重量阈值M0的数值越大，超重系统K1越小。当抽屉20前部区域的重量越大，即重心越靠前，M1的值越大，抽屉重量均匀系数K2越大。

当K1/K2小于或等于0时，所述X1＝0。

若K1/K2小于或等于0，即K1小于0，此时抽屉20的重量远大于预设的重量阈值，抽屉20的负载超重，即使抽屉20打开的行程很小也存在前倾的方向，因此将最大安全行程设置为零，即驱动装置不驱动抽屉20向前移动。

当K1/K2大于0且小于1时，所述X1＝X0*K1/K2，其中，所述X0为抽屉20最大行程。

X0为抽屉20无负载情况下可打开的最大行程，具体数值由制冷设备的具体结构确定，例如驱动装置的齿条的长度确定。在K1/K2大于0且小于1的情况下，若抽屉重量均匀系数K2不变，当抽屉重量M超出重量阈值M0的数值越大时，超重系数K1越小，最大安全行程X1越小；若超重系数K1不变，当M1的值越大时，抽屉20重心越靠前，抽屉重量均匀系数K2越大，最大安全行程X1越小。

综上所述，当抽屉重量越重、重心越靠近，通过超重系数K1和抽屉重量均匀系数K2计算出的最大安全行程X1越小，有效防止制冷设备倾倒，且在保证制冷设备不会倾倒的情况下使抽屉20可拉开的长度尽量较长，降低了影响用户从抽屉20取放物品的难度。

当K1/K2大于1时，所述X1＝X0。

由于抽屉20在正常使用状态下于K1小于等于1，若K1/K2大于1，表明K2的值较小，即抽屉20的重心靠后，因此抽屉20可以直接打开至最大行程制冷设备也无倾倒的风险。

在所述“当驱动装置驱动抽屉20向前移动至最大安全行程时控制驱动装置关闭以使抽屉20停止运动”后还包括；判断抽屉20是否继续向前移动；是则发送报警信号。

当抽屉20移动至最大安全行程时，用户可能会主动拉抽屉20，此时存在制冷设备倾倒的风险。因此若检测到在抽屉20已经移动至最大安全行程时抽屉20继续向前移动，通过发送报警信号提示用户制冷设备存在倾倒的风险。

所述“报警信号”可以为发出报警声音，例如通过语音模块发声以提示用户，也可以为发出警示光，例如警示灯亮起以提示用户。

在本实施方式中，可以通过距离传感器检测抽屉20是否继续向前移动。具体的，所述距离传感器可安装在箱体10的后壁，用于检测抽屉20所处的位置。

本发明还提供了一种用于制冷设备的防倾倒控制系统，其特征在于，包括：

第一重量传感器30和第二重量传感器40，所述第一重量传感器30和第二重量传感器40均位于制冷设备的抽屉20的下方，且所述第一重量传感器30位于所述第二重量传感器40的前方；

控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时上述第一实施方式和第二实施方式所述的制冷设备的防倾倒控制方法的步骤。

本发明还提供了一种制冷设备，包括箱体10和安装在箱体10内的抽屉20，所述抽屉20可沿前后方向相对箱体10滑动、上述实施方式所述的防倾倒控制系统，所述第一重量传感器30和所述第二重量传感器40均安装在所述箱体10的内壁上。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。