制冷服的控制方法、存储介质、控制器及制冷服

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种制冷服的控制方法、存储介质、控制器及制冷服。

背景技术

目前，制冷服主要有两种，一种是直接利用蓄冷液循环给人体降温，无需制冷装置；另外一种是设置有制冷模块，持续给水降温后循环给人体降温。然而，直接利用蓄冷液循环给人体降温的水冷服使用的是冰水作为冷源，整个制冷服持续制冷时间短，且局部温度不可控；设置有制冷模块的水冷服虽然可持续提供冷源，但在使用时，也是无法对冷度进行调节，局部温度不可控，导致用户体验感不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种制冷服的控制方法，该方法可以实现制冷服中制冷循环路径的可控化，使得制冷服舒适性高，且适用性强。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种制冷服。

为达到上述目的，本发明实施例第一方面提出一种制冷服的控制方法，所述制冷服包括制冷组件、驱动组件和循环组件，所述制冷组件、所述驱动组件和所述循环组件通过连通件连接，形成多个制冷循环路径，所述方法包括：接收降温指令；根据所述降温指令确定目标制冷循环路径，并对所述驱动组件和所述循环组件进行控制，以使所述制冷服中的液体按照所述目标制冷循环路径流动。

为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本发明第一方面实施例所述的制冷服的控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例第三方面提出一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据本发明第一方面实施例所述的制冷服的控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例第四方面提出一种制冷服，所述制冷服包括制冷组件、驱动组件、循环组件和控制组件，所述制冷组件、所述驱动组件和所述循环组件通过连通件连接，形成多个制冷循环路径，其中，所述控制组件用于：接收降温指令；根据所述降温指令确定目标制冷循环路径，并对所述驱动组件和所述循环组件进行控制，以使所述制冷服中的液体按照所述目标制冷循环路径流动。

根据本发明实施例的制冷服的控制方法、存储介质、控制器及制冷服，在制冷服的控制方法中，通过接收到的降温指令确定目标制冷循环路径，即根据降温指令确定制冷服中液体的流动路径，实现制冷服中制冷循环路径的可控化，提高制冷工作的灵活性，使得制冷服舒适性更高，进一步提升用户体验感。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的制冷服的结构框图；

图2是本发明一个实施例的制冷服的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个示例的制冷服的结构框图；

图4是本发明一个实施例的控制器的结构框图；

图5是本发明一个实施例的制冷服的结构框图；

图6是本发明一个具体实施例的制冷服的结构框图；

图7是本发明一个示例的制冷服的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-7以及具体的实施方式描述本发明实施例的制冷服的控制方法、存储介质、控制器及制冷服。

需要说明的是，在本发明实施例中，如图1所示，制冷服1可包括制冷组件101、驱动组件102和循环组件103，其中，制冷组件101、驱动组件102和循环组件103通过连通件连接，形成多个制冷循环路径。其中，连通件可包括管路和/或水袋，可根据实际情况进行选择。

图2是本发明一个实施例的制冷服的控制方法的流程示意图，如图2所示，在一些实施例中，制冷服的控制方法包括：

S101，接收降温指令。

可选地，在一些可行的实施方式中，制冷服上可以设置有接收降温指令的按钮，用户可以通过点击制冷服上的按钮，使得制冷服中的控制器接收到降温指令；在另一些可行的实施方式中，用户还可以通过制冷服的遥控器或者终端设备上的应用程序向制冷服下发降温指令，从而使制冷服中的控制器接收到用户下发的降温指令。

需要说明的是，本实施例中的降温指令包括不同类型，在降温指令类型不同时，对于制冷服的后续控制过程也可不同。

S102，根据降温指令确定目标制冷循环路径，并对驱动组件和循环组件进行控制，以使制冷服中的液体按照目标制冷循环路径流动。

也就是说，制冷服中的控制器在接收到降温指令后，通过对该降温指令的分析，确定目标制冷循环路径，即确定制冷服中液体的流动路径。在一些实施例中，在确定了目标制冷循环路径的同时，通过对制冷服中驱动组件和循环组件的控制，以使制冷服中的液体(如水)可以按照该目标制冷循环路径流动，从而响应降温指令，执行与该降温指令相适应的降温工作。

应理解的是，在接收到的降温指令不同时，根据降温指令确定的目标制冷循环路径也可不同，以此使得制冷服在执行制冷工作时，更好的满足用户需求，且具备较强的适用性。

区别于相关技术，本发明实施例提出的制冷服的控制方法，根据接收到的降温指令确定目标制冷循环路径，即根据降温指令确定制冷服中液体的流动路径，实现制冷服制冷循环路径的可控化，提高制冷工作的灵活性，保证用户体验感。

图3是本发明一个示例的制冷服的结构框图，如图3所示，制冷服1中的循环组件103可包括多个阀门和多个储液容器，多个储液容器对应人体的多个部位设置，驱动组件102可包括水泵201。可选地，在一些实施例中，制冷组件101、水泵201、多个阀门和多个储液容器通过连通件连接，形成多个制冷循环路径。

作为一种可能的实现方式，在根据降温指令确定目标制冷循环路径，并对驱动组件102和循环组件103进行控制，以使制冷服1中的液体按照目标制冷循环路径流动的过程中，对循环组件103进行控制可包括：对多个阀门进行开闭控制。

应理解的是，阀门作为管路流体输送系统中的控制部件，在进行流体输送的过程中，可对管路中的流体进行导通或截止。具体而言，在本实施例中，由于制冷组件101、水泵201、多个阀门和多个储液容器通过连通件连接，形成了多个制冷循环路径，因此在接收到降温指令，并确定了目标制冷循环路径后，通过控制多个阀门的打开和关闭，以使制冷服1中的制冷液可以在确定的目标制冷循环路径中流通，并在其他的制冷循环路径中截止。

具体而言，在接收到降温指令后，控制驱动组件102中的水泵201开启，同时控制制冷组件101开启制冷工作，通过控制循环组件103中多个阀门的开闭，使制冷服中的液体可以按照确定的目标制冷循环路径流动。由于本实施例中的驱动组件102包括水泵201，因此便可通过水泵201向制冷组件101中提供源源不断的水源，以使制冷服1中的制冷液在制冷过程中保证不间断，实现持续制冷。可选地，在一些实施例中，还可预先在多个储液容器中储存制冷液，保障即使在水泵201供水不足时，该制冷服1仍可正常进行制冷工作，提高制冷工作的可靠性。

作为一种可能的实现方式，根据降温指令确定目标制冷循环路径，可包括：若降温指令为第一类型指令，则从预设制冷循环路径中选择一个作为目标制冷循环路径；若降温指令为第二类型指令，则根据降温指令中的人体部位得到目标制冷循环路径。

也就是说，在制冷服1接收到降温指令后，可首先对该降温指令的所属类型进行判断，在降温指令为第一类型指令时，从预设制冷循环路径中选择一个作为目标制冷循环路径即可，通过控制驱动组件102中的水泵201和循环组件103，使制冷服中的液体可以按照该目标制冷循环路径流动；在降温指令为第二类型时，便需要根据降温指令中的人体部位得到目标制冷循环路径，且在降温指令中的人体部位不同时，确定的目标制冷循环路径也可不同。

作为一种可行的实施方式，多个预设制冷循环路径可根据人体各部位的冷点分布密度得到，其中，冷点分布密度越小，相应部位对应的储液容器在预设制冷循环路径中越靠近制冷服1的制冷液入口。

可理解的是，在一般的制冷过程中，制冷液流经人体各个部位时都会进行热交换，且根据相关实验数据结果得出，制冷液在进入制冷服和流出制冷服时，液体温度相差3～4℃。在制冷液流动的过程中，先经过的位置温度相对较低，后经过的位置温度相对较高，因此，在本实施例中，可针对人体不同部位对冷的敏感程度的不同，设置制冷液的流动路径，从而提高制冷过程中用户的舒适性，保障用户体验感。

具体而言，在本实施方式中，根据人体各部位对冷刺激敏感程度的不同，得到人体不同部位皮肤上冷感受器的分布密度，即本实施例上述的冷点分布密度。冷点分布密度越大，表示该身体部位对冷刺激敏感程度更高，为保障用户舒适性，相应部位便可适当减少冷量的分配。对应于本实施例中，该部位对应的储液容器在预设制冷循环路径中需远离制冷服的制冷液入口；相应的，冷点分布密度越小，表示该部位对冷刺激敏感程度越低，所以相应部位对应的储液容器在预设制冷循环路径中越靠近制冷服的制冷液入口。

示例性地，针对人体上半身来讲，背部的冷点分布密度较小，其次是胳膊，最后是腰部。因此在预设制冷循环路径中，背部对应的储液容器在预设制冷循环路径中就需靠近制冷服的制冷液入口，腰部对应的储液容器在预设制冷循环路径中就需远离制冷服的制冷液入口，使得制冷服中的制冷液可优先分配到背部，其次是胳膊，最后是腰部，此时背部水温最低，腰部温度最高，满足了人体腰部不能受寒的生理需求，达到进一步提升制冷服舒适性的目的。

作为一种可行的实施方式，上述实施例中的储液容器的数量为N，多个阀门包括多通阀和M个开关阀，各储液容器均与制冷服的制冷液出口连接，多通阀具有N+1个端口，其中一个端口与制冷服的制冷液入口连接，剩余N个端口与N个储液容器一一对应连接，两两储液容器之间均连接有至少一个开关阀，其中，N为大于1的整数，M为大于等于1的整数。

具体而言，多通阀的N+1个端口中，其中一个端口与制冷服的制冷液入口连接，保证制冷液可进入制冷服中，剩余N个端口与N个储液容器一一对应连接，在根据降温指令确定了目标循环路径后，控制与目标循环路径中制冷液先经过的第一个储液容器连接的端口导通，保证进入到制冷服的制冷液可优先通过第一个储液容器。另外，两两储液容器之间均连接有至少一个开关阀，使得制冷液可以在各储液容器之间流通或截止，保证制冷液可在已确定的目标制冷循环路径中流动。

作为一个示例，上述实施例中的储液容器的数量为四个，分别记为第一储液容器、第二储液容器、第三储液容器和第四储液容器，分别对应人体背部、左臂侧、右臂侧和腰部，预设制冷循环路径包括如下路径中的至少一个：制冷液从制冷服的制冷液入口进入，依次流经第一储液容器、第二储液容器、第三储液容器和第四储液容器，并从制冷服的制冷液出口流出；制冷液从制冷服的制冷液入口进入，依次流经第一储液容器、第三储液容器、第二储液容器和第四储液容器，并从制冷服的制冷液出口流出；制冷液从制冷服的制冷液入口进入，首先流经第一储液容器，然后流经第二储液容器和/或第三储液容器，最后流经第四储液容器，并从制冷服的制冷液出口流出。

也就是说，结合上述实施例中，多个预设制冷循环路径根据人体各部位的冷点分布密度得到，且在冷点分布越小，相应部位对应的储液容器在预设制冷循环路径中越靠近制冷服的制冷液入口。针对人体上半身来讲，背部的冷点分布密度较小，其次是胳膊，最后是腰部，因此，在多个预设制冷循环路径中，应首先经过人体背部对应的第一储液容器，最后经腰部对应的第四储液容器，然后通过制冷服的制冷液出口流出制冷服，至于中间的循环过程可根据实际情况灵活设置。

示例性地，制冷液从制冷服的制冷液入口进入，依次流经人体背部对应的第一储液容器、左臂侧对应的第二储液容器、右臂侧对应的第三储液容器和腰部对应的第四储液容器，从制冷服的制冷液出口流出；或者，制冷液从制冷服的制冷液入口进入，依次流经人体背部对应的第一储液容器、右臂侧对应的第三储液容器、左臂侧对应的第二储液容器和腰部对应的第四储液容器；或者，制冷液从制冷服的制冷液入口进入，首先流经人体背部对应的第一储液容器，然后流经左臂侧对应的第二储液容器和/或右臂侧对应的第三储液容器，最后流经腰部对应的第四储液容器。

本发明实施例中提出的制冷服的控制方法，根据接收到的降温指令确定目标制冷循环路径，且在降温指令类型不同时，确定目标制冷循环路径的过程也不同，满足用户的个性化需求，提高制冷工作的灵活性，使得制冷服具备较强的适用性。同时在降温指令为第一类型指令时，根据人体各部位的冷点分布密度得到多个预设制冷循环路径，在多个预设制冷循环路径中选择一条作为目标制冷循环路径的过程中，根据人体各部位对冷刺激敏感程度的不同，控制制冷液流动的先后顺序，对冷度进行调节，提高制冷过程中用户的舒适性，保障用户体验感。

为了实现上述实施例的方法，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。具体地，该计算机程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例制冷服的控制方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种控制器，如图4所示，控制器11包括：存储器2、处理器3。其中，存储器2上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器3执行时，实现本发明上述实施例制冷服的控制方法的各个步骤，处理器3通过读取存储器2中存储的计算机程序来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述方法的各个步骤。

进一步地，本发明还提出了一种制冷服1，如图5所示，制冷服1包括制冷组件101、驱动组件102、循环组件103和控制组件104，制冷组件101、驱动组件102和循环组件103通过连通件连接，形成多个制冷循环路径。其中，控制组件104可用于接收降温指令；根据降温指令确定目标制冷循环路径，并对水泵201和循环组件103进行控制，以使制冷服1中的液体按照目标制冷循环路径流动。

可选地，作为一种示例，制冷组件101可包括半导体制冷组件1101，驱动组件102包括水泵201，连通件包括管路和/或水袋。

需要说明的是，制冷组件的形式不限制于上述的半导体制冷组件，也可为压缩机制冷等其他制冷方式，能提供制冷液的相关制冷装置都可作为本发明实施例中的制冷液来源，实际应用过程中可根据具体情况选择，在本实施例中不做出具体限制。

图7是本发明一个示例的制冷服的示意图，如图7所示，制冷服1包括制冷服本体100、制冷组件101、驱动组件102、循环组件103和控制组件104。其中，制冷组件101可包括制冷片1011(如，半导体制冷片)、散热器1012、风扇1013和水冷头1014；驱动组件102可包括水泵(如，微型水泵)，循环组件103可包括一个多通阀S、对应人体各部位(包括背部、腰部、左侧和右侧)储液容器、两两储液容器之间设置有的开关阀(包括阀1、阀2、阀3、阀4、阀5和阀6)，其中，左侧可为左臂侧，右侧可为右臂侧；且制冷组件101和水泵、循环组件104之间通过连通件(如，管路)连接。

在本示例中，参见图7，若选择制冷液依次流经第一储液容器、第二储液容器、第三储液容器和第四储液容器的预设制冷循环路径作为目标指令循环路径，则需控制多通阀将制冷液切换至人体背部管道，使得经水泵和制冷组件101产生的制冷液可以通过制冷液入口in进入制冷服后到达人体背部。同时关闭本示例图中的阀2、阀4和阀5，控制阀1、阀3和阀6开启，使制冷液依次经过阀1到达人体左臂侧，阀3到达右臂侧，阀6到达腰部，最后经制冷液出口out流回水泵到制冷组件101。此时背部水温最低，腰部温度最高，满足了部分人腰部不能受寒的需求。

若选择制冷液先流经第一储液容器，然后同时流经第二储液容器、第三储液容器，最后流经第四储液容器的预设制冷循环路径作为目标指令循环路径，则需控制多通阀将制冷液切换至人体背部管道，使得经水泵和制冷组件101产生的制冷液可以通过制冷液入口进入制冷服后到达人体背部。同时关闭本示例图中的阀3和阀4，制冷水入管多通阀切换到背部管道，同时经过阀1到左臂侧，阀2到右臂侧，再分别经过阀5、阀6到腰部，最后经制冷液出口流回水泵到制冷组件。由此，使得背部水温最低，腰部温度最高，满足了部分人腰部不能受寒的需求，且使得左部和右部凉感基本一致。

当然，本发明应用实例较多，可选择不同循环路径，也可选择不经过指定部位，灵活多变，适用性较强。

另外，需要说明的是，本发明实施例的制冷服的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。