一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法

技术领域

本申请涉及建筑装修领域，尤其是涉及一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法。

背景技术

室内装修包括房间设计、装修、家具布置及各种小装点，偏重于建筑物里面的装修建设，不仅在装修设计施工期间，还包括使用者住进去之后长期的不断装饰，而在进行室内装修时，需要先将原来的墙皮铲除，以便于后续施工。

目前，为了提高工作效率，墙皮铲除也逐渐从原来的人工作业方式转变为机械作业，例如通过机械结构带动刮刀在墙面上下移动，进而实现对于墙皮的铲除作业。

相关技术中，由于在墙皮的铲除作业中，刮刀需要在墙面上下移动，因此现有的铲除装置内一般设置有提升结构，用于带动刮刀在墙面上进行上下移动，而刮刀一般是静止不动的，仅仅依靠刮刀与墙面之间的摩擦将墙皮铲除，其作业效率较低，严重影响装修效率。

发明内容

为了解决相关技术中的墙皮铲除装置铲除效率不高，严重影响装修效率的问题，本申请提供一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法。

第一方面，本申请提供的一种室内装修墙皮铲除装置采用如下的技术方案：

一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法，包括：

底座，所述底座两侧对称固定有两根导向杆，两根所述导向杆之间滑动连接有防护箱，所述防护箱的内部设置有安装腔；

升降机构，安装在所述防护箱的安装腔内，以带动所述防护箱沿导向杆轴向上下移动，所述升降机构包括齿条、传动杆和第一从动齿轮，所述齿条竖直固定在所述底座上，并在所述防护箱上下两侧贯穿设置有通孔，上下两个通孔位于同一轴线上，且所述齿条穿过通孔，所述传动杆转动连接在所述防护箱的安装腔底部，所述第一从动齿轮同轴设置在所述传动杆的一端，且所述第一从动齿轮与所述齿条啮合；以及

铲除机构，设置在所述防护箱外部，用于铲除墙皮，所述铲除机构包括支撑板、转筒和刮刀，所述支撑板对称固定在所述防护箱外壁两侧，所述转筒转动连接在相邻两个所述支撑板之前，所述刮刀连接在转筒外壁上。

通过采用上述技术方案，利用升降机构带动防护箱整体沿着导向杆的轴向进行移动，进而实现对于防护箱整体高度的调节，并同步带动铲除机构移动，使铲除机构在墙面上移动，实现对于墙皮的铲除作业，且在移动的过程中，铲除机构与升降机构同步联动，进而带动刮刀高速转动，使墙皮能够被高速转动的刮刀铲除，简单高效的同时也省时省力，有效的解决了相关技术中刮刀不动的模式中所带来的铲除效率较低的问题。

可选的，所述升降机构还包括伺服电机、主动齿轮和联动齿轮，所述伺服电机固定在所述防护箱的安装腔底部，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴设置，所述联动齿轮同轴设置在所述传动杆的中心处，且所述联动齿轮与所述主动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机带动主动齿轮转动，进而使联动齿轮能够与主动齿轮啮合联动，进而带动传动杆转动，通过传动杆带动第一从动齿轮转动，使第一从动齿轮在齿条上啮合联动，进而防护箱能够在导向杆上滑移。

可选的，所述铲除机构还包括第二从动齿轮、连接杆和被动齿轮，所述连接杆与所述防护箱转动连接，且所述连接杆部分位于所述防护箱的安装腔内，部分位于所述防护箱外部，所述第二从动齿轮同轴设置在所述传动杆的一端，所述被动齿轮同轴设置在所述连接杆上位于所述防护箱的安装腔内的一端，且所述被动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第二从动齿轮与被动齿轮啮合联动，进而使连接杆能够同步进行转动。

可选的，所述铲除机构还包括第一联动盘、第二联动盘和皮带，所述第一联动盘同轴设置在所述连接杆上位于所述防护箱外部的一端，所述第二联动盘同轴设置在所述转筒的一端，所述皮带设置在所述第一联动盘和所述第二联动盘之间。

通过采用上述技术方案，利用第一联动盘与连接杆同轴转动，进而利用皮带使第一联动盘、第二联动盘二者能够同步进行联动，进而通过第二联动盘带动转筒转动，使刮刀随着转筒进行联动，达到对于墙皮的高效铲除效果。

可选的，所述第一联动盘和所述第二联动盘的中心处均设置有弧形槽口，且所述皮带卡接在弧形槽口内。

通过采用上述技术方案，利用弧形槽口对皮带进行限位，避免皮带在第一联动盘和所述第二联动盘上联动时脱落。

可选的，所述防护箱的外部两侧对称固定有凸块，凸块的中心处贯穿设置有通孔，并在通孔内壁设置有滚珠，滚珠与所述导向杆抵接。

通过采用上述技术方案，利用滚珠的滚动降低凸块与导向杆之间的摩擦阻力，降低伺服电机的功耗。

可选的，所述联动齿轮的直径为所述主动齿轮的直径的两倍。

通过采用上述技术方案，利用不同大小直径的齿轮进行组合，进而提高传动杆在传动时的扭矩。

可选的，所述第二从动齿轮的直径为所述被动齿轮的直径的两倍。

通过采用上述技术方案，利用不同大小直径的齿轮进行组合，进而提高被动齿轮的转速，使连接杆能够高速转动。

可选的，所述底座的底部设置有滚轮，且所述滚轮前后左右呈对称式设置有四组。

通过采用上述技术方案，利用滚轮的滚动使该装置整体能够快速移动至适当的位置进行作业。

第二方面，本申请还提供一种铲除方法，包括以下步骤：

S1、位置校准，在对墙皮进行铲除之前，先将装置整体通过滚轮进行移动，将其移动至需要被铲除墙皮的墙壁之前，并将铲除机构调节至适当的位置；

S2、高度调节，在位置校准结束后，启动伺服电机，通过伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动联动齿轮啮合联动，并通过传动杆带动第一从动齿轮同步转动，此时第一从动齿轮在齿条上啮合联动，进而带动防护箱整体在导向杆上滑移；

S3、墙皮铲除，在防护箱滑动的同时，传动杆带动第二从动齿轮同步转动，通过第二从动齿轮带动被动齿轮啮合联动，此时被动齿轮带动连接杆以及第一联动盘同轴转动，第二联动盘在皮带的作用下与第一联动盘同步转动，进而带动转筒转动，并通过刮刀对墙皮进行铲除作业。

通过采用上述技术方案，通过该铲除方法，从而确保墙皮铲除作业的快捷与效率，有效提高墙皮铲除作业的作业效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用升降机构和铲除机构的设置，使防护箱整体能够沿着导向杆的轴向进行移动，进而实现对于防护箱整体高度的调节，并同步带动铲除机构移动，使铲除机构在墙面上移动，实现对于墙皮的铲除作业，且在移动的过程中，铲除机构与升降机构同步联动，进而带动刮刀高速转动，使墙皮能够被高速转动的刮刀铲除，简单高效的同时也省时省力，有效的解决了相关技术中刮刀不动的模式中所带来的铲除效率较低的问题；

2.通过联动齿轮的直径设置成主动齿轮的直径的两倍，提高了传动杆在传动时的扭矩，第二从动齿轮的直径设置为被动齿轮的直径的两倍，提高了被动齿轮的转速，进而提高了整个墙皮铲除装置的工作效率；

3.通过S1、S2、S3来指导装修过程中的墙皮铲除，有效地确保了墙皮铲除作业的过程中的准确性，还有效地提高了本申请墙皮铲除作业的铲除效率，从而一定程度上解决了相关技术中墙皮铲除过程较为费时费力，且铲除作业效率低下的问题。

附图说明

图1是本实施例中一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法的外部结构示意图。

图2是本实施例中铲除机构结构示意图。

图3是本实施例中升降机构结构示意图。

图4是本实施例中主动齿轮及其整体连接结构示意图。

图5是本实施例中导向杆连接结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、导向杆；3、防护箱；4、升降机构；41、齿条；42、伺服电机；43、主动齿轮；44、传动杆；45、联动齿轮；46、第一从动齿轮；5、铲除机构；51、支撑板；52、转筒；53、刮刀；54、第二从动齿轮；55、连接杆；56、被动齿轮；57、第一联动盘；58、第二联动盘；59、皮带；6、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

第一方面，本申请提供一种室内装修墙皮铲除装置：

参照图1和图2，一种室内装修墙皮铲除装置包括底座1、导向杆2、防护箱3、升降机构4以及铲除机构5，底座1两侧对称固定有两根导向杆2，两根导向杆2之间滑动连接有防护箱3，防护箱3的内部设置有安装腔，防护箱3的安装腔内设置有升降机构4，升降机构4用以带动防护箱3沿导向杆2轴向上下移动，防护箱3的外部设置有铲除机构5，当防护箱3通过升降机构4沿导向杆2轴向上下移动的过程中，铲除机构5与升降机构4同步联动，简单高效的同时也省时省力。

本申请实施例中，底座1的底部设置有滚轮6，且滚轮6前后左右呈对称式设置有四组。

滚轮6的滚动使得当工作人员在进行墙皮铲除的时候，可以方便快捷地对铲除装置进行移动，从而有效地提升了装修的施工效率。

需要注意的是，本申请实施例中，导向杆设置有两根。在其他实施例中，为了提升本申请墙皮铲除装置的稳定性，也能够将导向杆设置为四根或者六根，都是本申请较佳的实施例。

本申请实施例中，防护箱3的外部两侧对称固定有凸块，凸块的中心处贯穿设置有通孔，并在通孔内壁设置有滚珠，滚珠与导向杆2抵接，利用滚珠的滚动降低凸块与导向杆2之间的摩擦阻力，从而有效地降低升降机构4的功耗。需要主要的是，本申请说明书附图中未对滚珠做出展示。

参照图3和图4，本申请实施例中，升降机构4包括齿条41、伺服电机42、主动齿轮43、传动杆44、联动齿轮45和第一从动齿轮46。

具体的，齿条41竖直固定在底座1上，并在防护箱3上下两侧贯穿设置有通孔，上下两个通孔位于同一轴线上，且齿条41穿过通孔，伺服电机42固定在防护箱3的安装腔底部，主动齿轮43与伺服电机42的输出轴同轴设置，传动杆44转动连接在防护箱3的安装腔底部，联动齿轮45同轴设置在传动杆44的中心处，且联动齿轮45与主动齿轮43啮合，第一从动齿轮46同轴设置在传动杆44的一端，且第一从动齿轮46与齿条41啮合。

伺服电机42带动主动齿轮43转动，进而使联动齿轮45能够与主动齿轮43啮合联动，进而带动传动杆44转动，通过传动杆44带动第一从动齿轮46转动，使第一从动齿轮46在齿条41上啮合联动，进而防护箱3能够在导向杆2上滑移。

本申请实施例中关于铲除机构5，铲除机构5包括支撑板51、转筒52和刮刀53，支撑板51对称固定在防护箱3外壁两侧，转筒52转动连接在相邻两个支撑板51之前，刮刀53连接在转筒52外壁上。

具体的，为了使转筒52能够与升降机构4同步联动，本申请实施例中设置了第二从动齿轮54、连接杆55、被动齿轮56、第一联动盘57、第二联动盘58和皮带59。

进一步的，连接杆55与防护箱3转动连接，且连接杆55部分位于防护箱3的安装腔内，部分位于防护箱3外部，第二从动齿轮54同轴设置在传动杆44的一端，被动齿轮56同轴设置在连接杆55上位于防护箱3的安装腔内的一端，且被动齿轮56与第二从动齿轮54啮合。

利用第二从动齿轮54与被动齿轮56啮合联动，进而使连接杆55能够同步进行转动，并带动第一联动盘57同轴转动，进而通过皮带59使第一联动盘57、第二联动盘58二者同步进行联动，进而通过第二联动盘58带动转筒52转动，使刮刀53随着转筒52进行联动，达到对于墙皮的高效铲除效果。

本申请实施例中，第一联动盘57同轴设置在连接杆55上位于防护箱3外部的一端，第二联动盘58同轴设置在转筒52的一端，皮带59设置在第一联动盘57和第二联动盘58之间。

具体的，第一联动盘57和第二联动盘58的中心处均设置有弧形槽口，且皮带59卡接在弧形槽口内，利用弧形槽口对皮带59进行限位，避免皮带59在第一联动盘57和第二联动盘58上联动时脱落。

参照图4和图5，具体的，本申请实施例中，关于联动齿轮45和第二从动齿轮54，联动齿轮45的直径为主动齿轮43的直径的两倍，第二从动齿轮54的直径为被动齿轮56的直径的两倍的设置。

利用不同大小直径的齿轮进行组合，进而提高传动杆44在传动时的扭矩，并提高被动齿轮56的转速，使连接杆55能够高速转动。

本申请实施例一种室内装修墙皮铲除装置及铲除方法的实施原理为：利用导向杆2对防护箱3整体进行支撑，并利用升降机构4带动防护箱3整体沿着导向杆2的轴向进行移动，进而实现对于防护箱3整体高度的调节，并同步带动铲除机构5移动，使铲除机构5在墙面上移动，实现对于墙皮的铲除作业，且在移动的过程中，铲除机构5与升降机构4同步联动，进而带动刮刀53高速转动，使墙皮能够被高速转动的刮刀53铲除，简单高效的同时也省时省力，有效的解决了相关技术中刮刀53不动的模式中所带来的铲除效率较低的问题。

第二方面，参照图1-图5，本申请还提供一种室内装修墙皮铲除装置的铲除方法，包括以下步骤：

S1、位置校准，在对墙皮进行铲除之前，先将装置整体通过滚轮6进行移动，将其移动至需要被铲除墙皮的墙壁之前，并将铲除机构5调节至适当的位置。S1的设置便于后期对于墙皮的铲除。

S2、高度调节，在位置校准结束后，启动伺服电机42，通过伺服电机42带动主动齿轮43转动，主动齿轮43带动联动齿轮45啮合联动，并通过传动杆44带动第一从动齿轮46同步转动，此时第一从动齿轮46在齿条41上啮合联动，进而带动防护箱3整体在导向杆2上滑移。

S3、墙皮铲除，在防护箱3滑动的同时，传动杆44带动第二从动齿轮54同步转动，通过第二从动齿轮54带动被动齿轮56啮合联动，此时被动齿轮56带动连接杆55以及第一联动盘57同轴转动，第二联动盘58在皮带59的作用下与第一联动盘57同步转动，进而带动转筒52转动，并通过刮刀53对墙皮进行铲除作业S1、位置校准，在对墙皮进行铲除之前，先将装置整体通过滚轮6进行移动，将其移动至需要被铲除墙皮的墙壁之前，并将铲除机构5调节至适当的位置。

本申请通过S1、S2、S3来指导墙皮铲除，有效地确保了墙皮铲除作业的过程中的准确性，还有效地提高了本申请墙皮铲除作业的铲除效率，从而一定程度上解决了相关技术中墙皮铲除过程较为费时费力，且铲除作业效率低下的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。