空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，空调器在冬季的制热效果往往不够理想，因此，市面上空调器通常会采用如下手段来提升制热效果：第一、采用更大能力的机组，但是此措施成本高、利润少，而且还容易引起用户噪音投诉；第二、在室内机处增加大功率电辅热作为制热补偿，但此方案安全风险和可靠性风险提升，另外热泵能效降低，用户采暖成本大幅提升；第三、设计了喷气增晗系统来提升低温制热能力，但该方案技术普遍化，难以更进一步提升空调器的低温制热能力。因此，目前市面上的空调器仍然难以大幅提升制热能力水平，真正给用户送到温暖。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，旨在大幅提升空调器的低温制热能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括压缩机、室外换热器、室内换热器和组合换热器，所述压缩机设置有排气口、回气口和喷焓口，所述组合换热器设置有主流路、一级喷焓流路和二级喷焓流路；

其中，所述主流路的入口通过所述室内换热器连通至所述排气口，所述主流路的出口通过所述室外换热器连通至所述回气口；所述一级喷焓流路和所述二级喷焓流路两者中的一条流路的入口连通至所述主流路的出口，另一条流路的入口连通至所述主流路的入口或者出口；所述一级喷焓流路的出口连通至所述喷焓口，所述二级喷焓流路的出口连通至所述回气口。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括：

主节流组件，设置于所述主流路的出口和所述室外换热器之间；

一级节流组件，一端连通至所述主节流组件和所述主流路的出口之间的管路，另一端连通至所述一级喷焓流路或者所述二级喷焓流路的入口；

二级节流组件，一端连通至所述主流路的入口或者出口，另一端连通至所述一级喷焓流路或者所述二级喷焓流路的入口。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括如下至少之一：

主过滤器，设置于所述主节流组件和所述室外换热器之间；

第一过滤器，一端连通至所述主节流组件和所述主流路的出口之间的管路，另一端连通至所述一级节流组件；

第二过滤器，一端连通至所述主流路的入口或者出口，另一端连通至所述二级节流组件。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括用于对电控板进行散热的电控散热器，所述电控散热器的冷媒入口端连通至所述主流路的出口，所述电控散热器的冷媒出口端通过所述主节流组件连通至所述室外换热器。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括如下至少之一：

第一储液罐，一端连通至所述二级喷焓流路出口和所述室外换热器，另一端连通至所述回气口；

第二储液罐，一端连通至所述一级喷焓流路出口，另一端连通至所述喷焓口。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括气液分离器，所述气液分离器的入口连通至所述二级喷焓流路出口和所述室外换热器，所述气液分离器的出口连通至所述第一储液罐。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括油分离器、第三过滤器和毛细管，所述油分离器设置有第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口连通至所述排气口，所述第二端口连通至所述室内换热器，所述第三端口通过所述第三过滤器和所述毛细管连通至所述回气口。

第二方面，本申请实施例提供了一种空调器的控制方法，应用于如第一方面所述的空调器，所述控制方法包括：

接收制热开机指令，并基于所述制热开机指令启动所述压缩机；

根据设定控制逻辑调节所述主节流组件的开度；

获取所述组合换热器的辅路过热度，根据所述辅路过热度调节所述一级节流组件的开度。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述辅路过热度调节所述一级节流组件的开度，包括如下至少之一：

在所述辅路过热度大于第一阈值的情况下，增加所述一级节流组件的开度；

在所述辅路过热度小于等于所述第一阈值并且大于等于第二阈值的情况下，维持所述一级节流组件的开度不变，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

在所述辅路过热度小于所述第二阈值的情况下，减小所述一级节流组件的开度。

根据本申请的一些实施例，所述增加所述一级节流组件的开度，包括如下至少之一：

当所述辅路过热度大于所述第一阈值且小于等于第三阈值，基于第一步长增加所述一级节流组件的开度，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值；

当所述辅路过热度大于所述第三阈值，基于第二步长增加所述一级节流组件的开度，其中，所述第二步长大于所述第一步长。

根据本申请的一些实施例，所述减小所述一级节流组件的开度，包括如下至少之一：

当所述辅路过热度大于等于第四阈值且小于所述第二阈值，基于第三步长减小所述一级节流组件的开度，其中，所述第四阈值小于所述第二阈值且大于零；

当所述辅路过热度大于等于零且小于所述第四阈值，基于第四步长减小所述一级节流组件的开度，其中，所述第四步长小于所述第三步长；

当所述辅路过热度小于零，基于第五步长减小所述一级节流组件的开度，其中，所述第五步长小于所述第四步长。

根据本申请的一些实施例，还包括：

获取所述压缩机的排气过热度；

当所述排气过热度小于预设最小值，每间隔第一预设时长减小所述一级节流组件的开度。

根据本申请的一些实施例，还包括：

在满足预设条件的情况下，获取所述压缩机的排气过热度，根据所述排气过热度调节所述二级节流组件的开度。

根据本申请的一些实施例，所述预设条件包括如下：

所述一级节流组件的开启时长达到第二预设时长；

所述压缩机的运行频率高于预设频率；

所述压缩机的排气过热度高于目标阈值；

室外环境温度位于预设环境温度范围内。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述排气过热度调节所述二级节流组件的开度，包括如下至少之一：

在所述排气过热度大于第五阈值的情况下，增加所述二级节流组件的开度；

在所述排气过热度小于等于所述第五阈值并且大于等于第六阈值的情况下，维持所述二级节流组件的开度不变，其中，所述第五阈值大于所述第六阈值；

在所述排气过热度小于所述第六阈值的情况下，减小所述二级节流组件的开度。

根据本申请的一些实施例，还包括：

获取排气温度；

当所述排气温度小于第七阈值并且持续第三预设时长，控制所述一级节流组件关闭。

根据本申请的一些实施例，还包括：

当接收到预设信号，关闭所述一级节流组件和所述二级节流组件，其中，所述预设信号包括如下之一：化霜指令、故障停机指令、达温停机指令或者传感器故障信号。

第三方面，本申请实施例还提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的空调器的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的空调器的控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例提出了一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，其中，空调器包括压缩机、室外换热器、室内换热器和组合换热器，压缩机设置有排气口、回气口和喷焓口，组合换热器设置有主流路、一级喷焓流路和二级喷焓流路；其中，主流路的入口通过室内换热器连通至排气口，主流路的出口通过室外换热器连通至回气口；一级喷焓流路和二级喷焓流路两者中的一条流路的入口连通至主流路的出口，另一条流路的入口连通至主流路的入口或者出口；一级喷焓流路的出口连通至喷焓口，二级喷焓流路的出口连通至回气口。本申请实施例的空调器能够通过一级喷焓流路和二级喷焓流路这一双级增焓的设计，能够在制热循环中增加额外的压缩阶段并实现压缩机的中间补气，从而使得空调器能够在超低温的极端工况下显著提高制热量，大幅提升了空调器的低温制热能力，保证了空调器的稳定输出。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的组合换热器的结构示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的组合换热器的结构示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图7是本申请一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图8是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图9是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图10是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图11是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图12是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图13是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图14是本申请一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图；

图15是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图；

图16是本申请一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的控制器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，空调器在冬季的制热效果往往不够理想，因此，市面上空调器通常会采用如下手段来提升制热效果：第一、采用更大能力的机组，但是此措施成本高、利润少，而且还容易引起用户噪音投诉；第二、在室内机处增加大功率电辅热作为制热补偿，但此方案安全风险和可靠性风险提升，另外热泵能效降低，用户采暖成本大幅提升；第三、设计了喷气增晗系统来提升低温制热能力，但该方案技术普遍化，难以更进一步提升空调器的低温制热能力。因此，目前市面上的空调器仍然难以大幅提升制热能力水平，真正给用户送到温暖。

基于上述情况，本申请提出一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，旨在大幅提升空调器的低温制热能力。

下面结合附图，对本申请的空调器的各个实施例作进一步阐述。

如图1、图2、图3和图4所示，图1是本申请一个实施例提供的空调器的结构示意图，图2是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图，图3是本申请一个实施例提供的组合换热器的结构示意图，图4是本申请另一个实施例提供的组合换热器的结构示意图。

在一实施例中，本申请实施例的空调器包括但不限于压缩机100、室外换热器200、室内换热器(图中未示出)和组合换热器300，压缩机100设置有排气口、回气口和喷焓口，组合换热器300设置有主流路、一级喷焓流路和二级喷焓流路。

需要说明的是，主流路的入口通过室内换热器连通至排气口，主流路的出口通过室外换热器200连通至回气口；一级喷焓流路和二级喷焓流路两者中的一条流路的入口连通至主流路的出口，另一条流路的入口连通至主流路的入口或者出口；一级喷焓流路的出口连通至喷焓口，二级喷焓流路的出口连通至回气口。

需要说明的是，如图1所示，冷媒通过压缩机的排气口分成两路，一路流通至回气口，另一路流通至室外换热器，接着，通过室外换热器流通至主流路的入口，然后，通过主流路的出口冷媒分为三路，第一路流通至室外换热器，并通过室外换热器流通至回气口，第二路流通至一级喷焓流路的入口，并通过一级喷焓流路的出口流通至喷焓口，第三路流通至二级喷焓流路的入口，并通过二级喷焓流路的出口流通至回气口。

需要说明的是，如图2所示，冷媒通过压缩机的排气口分成两路，一路流通至回气口，另一路流通至室外换热器，接着，通过室外换热器后冷媒分为两路，一路流通至二级喷焓流路的入口，并通过二级喷焓流路的出口流通至回气口；另一路则流通至主流路的入口，然后，通过主流路的出口冷媒分为两路，一路流通至室外换热器，并通过室外换热器流通至回气口；另一路流通至一级喷焓流路的入口，并通过一级喷焓流路的出口流通至喷焓口；另外，冷媒还可以通过压缩机的排气口流通至回气口。

示例性的，如图1所示，一级喷焓流路和二级喷焓流路的入口均连通至主流路的出口。

另外，示例性的，如图2所示，当组合换热器300的结构如图3所示，一级喷焓流路的入口连通至主流路的出口，二级喷焓流路的入口连通至主流路的入口，即室内换热器的出口；当组合换热器300的结构如图4所示，二级喷焓流路的入口连通至主流路的出口，一级喷焓流路的入口连通至主流路的入口，即室内换热器的出口。

值得注意的是，由于一级喷焓流路和二级喷焓流路这一双级增焓的设计，能够在制热循环中增加额外的压缩阶段并实现压缩机的中间补气，从而使得空调器能够在超低温的极端工况下显著提高制热量，大幅提升了空调器的低温制热能力，保证了空调器的稳定输出；另外，本申请实施例不需要采用大能力的机组，从而能够降低成本、提高利润，而且噪音小，提高用户体验效果；此外，本申请实施例不需要采用大功率电辅热作为制热补贴，从而降低成本，并且提高安全和可靠性。

具体的，在一实施例中，空调器还包括主节流组件400、一级节流组件500和二级节流组件600，其中，主节流组件400设置于主流路的出口和室外换热器200之间，一级节流组件500的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至一级喷焓流路或者二级喷焓流路的入口，二级节流组件600的一端连通至主流路的入口或者出口，另一端连通至一级喷焓流路或者二级喷焓流路的入口。

需要说明的是，如图1所示，冷媒经过压缩机压缩后，通过排气口排出高温高压气态冷媒，冷媒分成两路，一路流通至回气口，另一路流通至室内换热器，与室内换热器的制冷剂进行热交换，冷媒被冷凝成高压两相态，然后冷媒流通至主流路的入口，并通过主流路的出口分为三路，第一路冷媒通过主节流组件流通至室外换热器进行蒸发吸热，并通过室外换热器流通至回气口进入压缩机压缩循环；第二路流通至一级喷焓流路的入口，吸热后通过一级喷焓流路的出口流通至一级节流组件，并通过一级节流组件流通至喷焓口进入压缩机压缩循环；第三路流通至二级喷焓流路的入口，吸热后通过二级喷焓流路的出口流通至二级节流组件，并通过二级节流组件流通至回气口进入压缩机压缩循环。

需要说明的是，如图2所示，冷媒经过压缩机压缩后，通过排气口排出高温高压气态冷媒，冷媒分成两路，一路流通至回气口，另一路流通至室内换热器，与室内换热器的制冷剂进行热交换，冷媒被冷凝成高压两相态并分成两路，一路流通至二级喷焓流路的入口，吸热后通过二级喷焓流路的出口流通至二级节流组件，并通过二级节流组件流通至回气口进入压缩机压缩循环；另一路冷媒流通至主流路的入口，并通过主流路的出口分为两路，一路冷媒通过主节流组件流通至室外换热器进行蒸发吸热，并通过室外换热器流通至回气口进入压缩机压缩循环；另一路流通至一级喷焓流路的入口，吸热后通过一级喷焓流路的出口流通至一级节流组件，并通过一级节流组件流通至喷焓口进入压缩机压缩循环。

示例性的，如图1所示，当组合换热器300的结构如图3所示，一级节流组件500的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至一级喷焓流路的入口，二级节流组件600的一端连通至主流路的出口，另一端连通至二级喷焓流路的入口；当组合换热器300的结构如图4所示，一级节流组件500的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至二级喷焓流路的入口，二级节流组件600的一端连通至主流路的出口，另一端连通至一级喷焓流路的入口。

另外，示例性的，如图2所示，当组合换热器300的结构如图3所示，一级节流组件500的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至一级喷焓流路的入口，二级节流组件600的一端连通至主流路的入口，另一端连通至二级喷焓流路的入口；当组合换热器300的结构如图4所示，一级节流组件500的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至二级喷焓流路的入口，二级节流组件600的一端连通至主流路的入口，另一端连通至一级喷焓流路的入口。

值得注意的是，本申请实施例能够通过控制主节流组件400、一级节流组件500和二级节流组件600的开度，从而控制通过室外换热器流入压缩机回气口的冷媒流量和组合换热器300中一级喷焓流路、二级喷焓流路的冷媒流量，进而能够大幅提升空调器的低温制热能力。

可以理解的是，主节流组件400可以包括室外电子膨胀阀，或者，包括毛细管和单向阀；一级节流组件500可以包括一级喷焓流路电子膨胀阀，或者，包括毛细管和电磁阀；二级节流组件600可以包括二级喷焓流路电子膨胀阀，或者，包括毛细管和电磁阀，本申请实施例对主节流组件400、一级节流组件500和二级节流组件600的组成器件不作具体限定。

具体的，在一实施例中，空调器还包括主过滤器700、第一过滤器800和第二过滤器900，其中，主过滤器700设置于主节流组件400和室外换热器200之间；第一过滤器800的一端连通至主节流组件400和主流路的出口之间的管路，另一端连通至一级节流组件500；第二过滤器900的一端连通至主流路的入口或者出口，另一端连通至二级节流组件600。

示例性，如图1所示，第二过滤器900的一端连通至主流路的出口，另一端连通至二级节流组件600；如图2所示，第二过滤器900的一端连通至主流路的入口，另一端连通至二级节流组件600。

可以理解的是，主过滤器700、第一过滤器800和第二过滤器900在空调器中共同工作，通过多级过滤的方式，确保系统内部的清洁和正常运行。

空调器冷媒循环回路中的过滤器是一个重要的组件，它的主要作用是去除系统中的杂质和颗粒，保证冷媒流通畅，从而维护系统的正常运行和效率。以下是过滤器在空调系统中的几个关键作用：

去除杂质：系统中可能存在各种杂质，如金属颗粒、焊渣、灰尘等。这些杂质可能来自制造过程中，也可能在使用过程中由于部件磨损而产生。过滤器能有效拦截这些杂质，防止它们进入系统内部，避免对系统造成损害。

保护部件：系统中的许多部件，如压缩机、蒸发器和冷凝器等，都可能因为杂质的堵塞或磨损而损坏。过滤器通过去除这些潜在的威胁，延长了这些部件的使用寿命。

维持效率：当冷媒循环回路中的杂质被过滤器清除后，冷媒的流动更加顺畅，热交换效率得到提升。这有助于提高空调的整体性能，包括制冷和制热效果。

防止堵塞：冷媒循环回路中的微小通道容易被杂质堵塞，导致制冷剂流动受阻。过滤器的存在可以防止这种情况的发生，确保系统循环顺畅。

系统维护：过滤器本身也是一个消耗品，需要定期检查和更换。通过检查过滤器的状况，可以对系统的维护状况和可能存在的问题进行评估。

环保考虑：过滤器有助于减少制冷剂的泄漏，从而减少对环境的影响。制冷剂泄漏不仅影响空调效果，还可能对环境造成损害。

总之，空调器冷媒循环回路中的过滤器是保证系统稳定运行和高效能的关键部件。定期对过滤器进行检查和维护，可以有效预防故障，提高空调系统的可靠性和效率。

具体的，在一实施例中，空调器还包括用于对电控板进行散热的电控散热器1000，电控散热器1000的冷媒入口端连通至主流路的出口，电控散热器1000的冷媒出口端通过主节流组件400连通至室外换热器200。

可以理解的是，通过冷媒在电控散热器1000的入口端进入，经过电控散热器1000后，再从出口端通过主节流组件400流向室外换热器200，实现了热量的高效传递和散发，有助于确保电控板的稳定运行，防止因过热而引发的性能下降或故障。另外，通过电控散热器1000中的冷媒流动带走电控板上的功率器件所散发的热量，保证功率器件的正常运行。

具体的，在一实施例中，空调器还包括第一储液罐1100和第二储液罐1200，第一储液罐1100的一端连通至二级喷焓流路出口和室外换热器200，另一端连通至回气口，第二储液罐1200的一端连通至一级喷焓流路出口，另一端连通至喷焓口。

空调器冷媒循环回路中的储液罐(也称为储液器或接收器)是一个重要的组件，它在制热系统中承担着储存冷媒、稳定压力和分离气体与液体等多重功能。以下是储液罐在空调系统中的主要作用：

储存冷媒：储液罐提供了一个储存过量冷媒的场所。在制热系统的运行过程中，可能会有部分冷媒未能及时进入蒸发器或冷凝器，储液罐可以暂时储存这些冷媒，以保证系统的正常运行。

稳定压力：储液罐有助于稳定系统中的压力。在制热系统启动或停止时，系统中的压力可能会发生变化。储液罐可以吸收这些压力波动，减少对压缩机和其他部件的影响。

分离气体与液体：储液罐可以分离气体和液体状态的冷媒。当冷媒从压缩机出来时，它可能处于高压热气状态。储液罐可以让热气冷媒在其中冷却并部分液化，从而减少进入冷凝器的气体含量，提高热交换效率。

减少脉动和噪音：储液罐可以减少系统中的冷媒脉动，从而降低系统的噪音和振动。这对于提高空调器的舒适性和减少对周围环境的干扰非常重要。

过滤和干燥：储液罐通常配备有过滤和干燥功能，可以去除冷媒中的杂质和水分。这有助于防止系统中的冰堵和腐蚀问题，延长系统部件的使用寿命。

系统维护和检修：储液罐的存在使得制热系统的维护和检修变得更加方便。在需要添加或更换冷媒时，储液罐提供了一个方便的接入点。同时，通过观察储液罐中的冷媒状态，可以对系统的工作状况进行判断。

综上所述，储液罐在空调器冷媒循环回路中扮演着至关重要的角色，它不仅有助于提高系统的整体效率和稳定性，还有助于维护系统的长期健康和可靠性。定期检查和维护储液罐，确保其良好的工作状态，对于保持空调系统性能至关重要。

如图5和图6所示，图5是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图，图6是本申请另一个实施例提供的空调器的结构示意图。

在一实施例中，本申请实施例的空调器还包括气液分离器1300，气液分离器1300的入口连通至二级喷焓流路出口和室外换热器200，气液分离器1300的出口连通至第一储液罐1100。

可以理解的是，气液分离器1300用于将制冷剂中的气体和液体进行分离，从而确保制冷剂中的气体和液体按照空调器的需求进行流动。

空调器冷媒循环回路中的气液分离器是一个专门设计用来分离冷媒中的气体和液体成分的组件。它的主要作用是在冷媒进入压缩机之前，确保冷媒处于适当的液态状态，从而提高系统的效率和稳定性。以下是气液分离器在空调系统中的几个关键作用：

减少液击风险：压缩机在运行过程中，如果吸入液态冷媒，可能会导致液击现象，这会对压缩机造成损害。气液分离器通过分离气体和液体冷媒，确保只有气态冷媒进入压缩机，从而减少液击风险。

提高能效：气液分离器有助于提高系统的能效。当冷媒以气态进入压缩机时，其压缩效率更高。通过分离出液态冷媒，可以确保压缩机吸入的是气态冷媒，从而提高整个系统的能效。

稳定系统运行：气液分离器通过稳定进入压缩机的冷媒状态，有助于维持系统的稳定运行。这有助于避免由于冷媒状态不稳定而引起的压力波动和系统故障。

保护压缩机：液态冷媒进入压缩机可能会导致压缩机内部零件的损坏，如阀片、活塞环等。气液分离器通过有效分离液态冷媒，保护压缩机免受损害。

优化热交换：气液分离器确保液态冷媒能够充分参与热交换过程，提高蒸发器和冷凝器的热交换效率。

减少维护成本：通过减少压缩机的液击和损害风险，气液分离器有助于降低空调系统的维护成本和维修频率。

系统诊断：气液分离器的工作状态可以作为系统健康状况的一个指标。如果发现气液分离器内部有异常，可能表明系统存在其他问题，需要进一步检查和维护。

总之，气液分离器在空调器冷媒循环回路中发挥着至关重要的作用，它通过确保冷媒在适当的状态下进入压缩机，有助于提高系统的效率、稳定性和可靠性。定期检查和维护气液分离器，确保其良好的工作状态，对于保持空调系统性能至关重要。

另外，需要说明的是，上述的组合换热器300为板式换热器。

另外，在一实施例中，空调器还包括油分离器1400、第三过滤器1500和毛细管1600，油分离器1400设置有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口连通至排气口，第二端口连通至室内换热器，第三端口通过第三过滤器1500和毛细管1600连通至回气口。

可以理解的是，油分离器1400能够有效地将润滑油从制冷剂中分离出来，确保润滑油能够顺利回到压缩机100中，从而防止压缩机100因缺油而受损，进而延长压缩机100的使用寿命；第三过滤器1500能够过滤掉制冷剂中的杂质，确保系统内部的清洁，防止杂质对系统造成损害；毛细管1600用于将高压制冷剂转变为低压制冷剂，从而实现热量的有效传递和释放。

另外，可以理解的是，当油分离器1400的第三端口通过第三过滤器1500和毛细管1600连通至回气口时，油分离器1400确保润滑油的正常循环，第三过滤器1500保持系统的清洁，而毛细管1600则实现制冷剂的节流降压和蒸发温度的精确控制，从而有助于提高空调器的整体性能和可靠性，为用于提供更加舒适和高效的制热体验。

另外，在一实施例中，空调器还包括四通阀1700，四通阀1700设置有第一输入口、第二输入口、第一输出口和第二输出口，第一输入口连通至油分离器1400的第二端口，第一输出口连通至室内换热器，第二输入口连通至室外换热器200，第二输出口连通至回气口。

可以理解的是，通过四通阀1700可以确保制冷剂的正确流向，从而确保空调器的正常运行。

基于上述各个实施例的空调器的结构，下面分别提出本申请的空调器的控制方法的各个实施例。

如图7所示，图7是本申请一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；该控制方法可以应用于上述实施例的空调器，包括但不限于步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110、接收制热开机指令，并基于制热开机指令启动压缩机；

步骤S120、根据设定控制逻辑调节主节流组件的开度；

步骤S130、获取组合换热器的辅路过热度，根据辅路过热度调节一级节流组件的开度。

在一实施例中，首先，本申请实施例空调器接收到制热开机指令后，基于制热开机指令开启压缩机；接着，本申请实施例会基于设定控制逻辑调节主节流组件的开度；然后，本申请实施例会获取组合换热器的辅路过热度，并基于辅路过热度对一级节流组件的开度进行调整。

需要说明的是，本申请实施例的辅路过热度由公式T

值得注意的是，本申请实施例通过精确控制主节流组件和一级节流组件的开度，可以确保制冷剂在系统中的流量和压力达到最优状态，从而提高制热效率。同时，根据辅路过热度对一级节流组件的开度进行调节，可以进一步优化系统的工作状态，减少能量损失，实现更高的能效比；另外，通过调整一级节流组件的开度可以使空调系统更加贴近用户的需求，实现更精准的温度控制，从而可以提高用户的舒适度，降低能耗，为用户节省能源成本。

如图8所示，图8是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；关于上述步骤S130中的根据辅路过热度调节一级节流组件的开度，包括但不限于步骤S210、步骤S220和步骤S230。

步骤S210、在辅路过热度大于第一阈值的情况下，增加一级节流组件的开度；

步骤S220、在辅路过热度小于等于第一阈值并且大于等于第二阈值的情况下，维持一级节流组件的开度不变，其中，第一阈值大于第二阈值；

步骤S230、在辅路过热度小于第二阈值的情况下，减小一级节流组件的开度。

在一实施例中，本申请实施例会基于辅路过热度对一级节流组件的开度进行调整，当辅路过热度大于第一阈值，增加一级节流组件的开度；当辅路过热度小于等于第一阈值并且大于等于第二阈值，维持一级节流组件的开度不变，其中，第一阈值大于第二阈值；当辅路过热度小于第二阈值，减小一级节流组件的开度。

需要说明的是，当辅路过热度大于第一阈值时，意味着制冷剂此时的吸热能力有限，制热效果可能受到影响，因此，通过增加一级节流组件的开度，可以优化制冷剂在系统内的流动状态，提高其吸热效率，从而提高制热效果；当辅路过热度小于等于第一阈值并且大于等于第二阈值时，意味着制冷剂此时的吸热能力处于一个合适的水平，从而维持一级节流组件的开度不变；当辅路过热度小于第二阈值时，意味着制冷剂此时的吸热能力较强，而过多的制冷剂流量可能会导致室外换热器表面温度过低，甚至出现结霜现象，因此，通过减小一级节流组件的开度，可以减小制冷剂的供给量，使室外换热器的工作状态更加稳定，避免过冷现象的发生。

可以理解的是，关于上述的第一阈值和第二阈值，可以根据实际情况进行设定，其中，第一阈值大于第二阈值，本申请实施例对第一阈值和第二阈值不作具体限定。

如图9所示，图9是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；关于上述步骤S210中的增加一级节流组件的开度，包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310、当辅路过热度大于第一阈值且小于等于第三阈值，基于第一步长增加一级节流组件的开度，其中，第三阈值大于第一阈值；

步骤S320、当辅路过热度大于第三阈值，基于第二步长增加一级节流组件的开度，其中，第二步长大于第一步长。

在一实施例中，在辅路过热度大于第一阈值且小于等于第三阈值的情况下，基于第一步长增加一级节流组件的开度，其中，第三阈值大于第一阈值；在辅路过热度大于第三阈值的情况下，基于第二步长增加一级节流组件的开度，其中，第二步长大于第一步长。

需要说明的是，当辅路过热器大于第三阈值时，意味着此时制冷剂的吸热能力相对于辅路过热度大于第一阈值且小于等于第三阈值时的吸热能力差，因此，需要以相对于第一步长更大的第二步长增加一级节流组件的开度，以提高制冷剂的吸热效率，从而提高制热效果。

可以理解的是，关于上述的第三阈值，可以根据实际情况进行设定，其中，第三阈值大于第一阈值，本申请实施例对其不作具体限定。

可以理解的是，关于上述的第一步长和第二步长，可以根据实际情况进行设定，其中，第二步长大于第一步长，本申请实施例对第一步长和第二步长不作具体限定。

如图10所示，图10是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；关于上述步骤S230中的减小一级节流组件的开度，包括但不限于步骤S410、步骤S420和步骤S430。

步骤S410、当辅路过热度大于等于第四阈值且小于第二阈值，基于第三步长减小一级节流组件的开度，其中，第四阈值小于第二阈值且大于零；

步骤S420、当辅路过热度大于等于零且小于第四阈值，基于第四步长减小一级节流组件的开度，其中，第四步长小于第三步长；

步骤S430、当辅路过热度小于零，基于第五步长减小一级节流组件的开度，其中，第五步长小于第四步长。

在一实施例中，在辅路过热度大于等于第四阈值且小于第二阈值的情况下，基于第三步长减小一级节流组件的开度，其中，第四阈值小于第二阈值且大于零；在辅路过热度大于等于零且小于第四阈值的情况下，基于第四步长减小一级节流组件的开度，其中，第四步长小于第三步长；在辅路过热度小于零的情况下，基于第五步长减小一级节流组件的开度，其中，第五步长小于第四步长。

需要说明的是，当辅路过热度大于等于零且小于第四阈值时，意味着此时制冷剂的吸热能力相对于辅路过热度大于等于第四阈值且小于第二阈值的吸热能力强，因此，需要以相对于第三步长更小的第四步长减小一级节流组件的开度，减小制冷剂的供给量，使室外换热器的工作状态更加稳定，避免过冷现象的发生。

需要说明的是，当辅路过热度小于零时，意味着此时制冷剂的吸热能力相对于辅路过热度大于等于零且小于第四阈值的吸热能力强，因此，需要以相对于第四步长更小的第五步长减小一级节流组件的开度，减小制冷剂的供给量，使室外换热器的工作状态更加稳定，避免过冷现象的发生。

可以理解的是，关于上述的第四阈值，可以根据实际情况进行设定，其中，第四阈值小于第二阈值且大于零，本申请实施例对其不作具体限定。

可以理解的是，关于上述的第三步长、第四步长和第五步长，可以根据实际情况进行设定，其中，第五步长小于第四步长，第四步长小于第三步长，本申请实施例对第三步长、第四步长和第五步长不作具体限定。

如图11所示，图11是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；本申请实施例的控制方法还包括但不限于步骤S510和步骤S520。

步骤S510、获取压缩机的排气过热度；

步骤S520、当排气过热度小于预设最小值，每间隔第一预设时长减小一级节流组件的开度。

在一实施例中，首先，本申请实施例会获取压缩机的排气过热度；接着，本申请实施例在排气过热度小于预设最小值的情况下，每间隔第一预设时长减小一级节流组件的开度。

需要说明的是，排气过热度根据排气温度与冷凝压力对应饱和温度的差值确定。

需要说明的是，当排气过热度小于预设最小值时，采取每间隔第一预设时长减小一级节流组件的开度的措施，可以有效地调整和优化空调系统的运行状态，从而维持排气过热度在一个合适的范围内，进而确保系统的稳定运行和高效制热。

可以理解的是，排气过热度低，表明一级增焓流路出来的制冷剂的温度不够高，因此需要降低一级节流组件的开度。

可以理解的是，关于上述的第一预设时长可以是30秒，可以是60秒，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对第一预设时长不作具体限定。

如图12所示，图12是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；本申请实施例的控制方法还包括但不限于步骤S610和步骤S620。

步骤S610、在满足预设条件的情况下，获取压缩机的排气过热度；

步骤S620、根据排气过热度调节二级节流组件的开度。

在一实施例中，本申请实施例在满足预设条件的情况下，会获取压缩机的排气过热度，并基于排气过热度调节二级节流组件的开度。

需要说明的是，根据排气过热度调节二级节流组件的开度可以有效地将排气过热度维持在一个合适的范围内，从而确保系统的稳定运行和高效制热。

需要说明的是，预设条件包括如下：一级节流组件的开启时长达到第二预设时长；压缩机的运行频率高于预设频率；压缩机的排气过热度高于目标阈值；室外环境温度位于预设环境温度范围内。

如图13所示，图13是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；关于上述步骤S620，包括但不限于步骤S710、步骤S720和步骤S730。

步骤S710、在排气过热度大于第五阈值的情况下，增加二级节流组件的开度；

步骤S720、在排气过热度小于等于第五阈值并且大于等于第六阈值的情况下，维持二级节流组件的开度不变，其中，第五阈值大于第六阈值；

步骤S730、在排气过热度小于第六阈值的情况下，减小二级节流组件的开度。

在一实施例中，本申请实施例在排气过热度大于第五阈值的情况下，增加二级节流组件的开度；本申请实施例在排气过热度小于等于第五阈值并且大于等于第六阈值的情况下，维持二级节流组件的开度不变，其中，第五阈值大于第六阈值；本申请实施例在排气过热度小于第六阈值的情况下，减小二级节流组件的开度。

需要说明的是，当排气过热度大于第五阈值时，意味着此时的中间补气的制冷剂供应不足，导致制热效果不佳，因此，通过增加二级节流组件的开度可以增大制冷剂的流量，从而改善制热效果；当排气过热度小于等于第五阈值并且大于等于第六阈值时，意味着此时的中间补气的制冷剂供应在合适的范围，从而维持二级节流组件的开度不变；当排气过热度小于第六阈值时，意味着此时的中间补气的制冷剂供应过多，通过减小二级节流组件的开度，可以使排气过热度回升至合适的范围，保证系统的正常工作。

可以理解的是，关于上述的第五阈值和第六阈值，可以根据实际情况进行设定，其中，第五阈值大于第六阈值，本申请实施例对其不作具体限定。

另外，需要说明的是，本申请实施例在排气温度小于第七阈值并且持续第三预设时长的情况下，控制一级节流组件关闭。

需要说明的是，当排气温度持续第三预设时长低于第七阈值时，意味着此时系统中的制冷剂供应不足，通过关闭一级节流组件能够有效地使更多的制冷剂通过主节流组件进入室外换热器，从而使得排气温度回到合适的范围，保证系统的正常工作。

可以理解的是，关于上述的第七阈值，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对其不作具体限定。

另外，需要说明的是，本申请实施例在接收到预设信号的情况下，关闭一级节流组件和二级节流组件，其中，预设信号包括如下之一：化霜指令、故障停机指令、达温停机指令或者传感器故障信号。

可以理解的是，当接收到化霜指令，关闭一级节流组件和二级节流组件；或者，当接收到故障停机指令，关闭一级节流组件和二级节流组件；或者，当接收到达温停机指令，关闭一级节流组件和二级节流组件；或者，当接收到传感器故障信号，关闭一级节流组件和二级节流组件。

需要说明的是，本申请实施例通过接收到预设信号的情况下，关闭一级节流组件和二级节流组件，从而能够确保空调系统的安全、稳定运行和高效节能。

基于上述各个实施例的空调器的控制方法，下面分别提出本申请的空调器的控制方法的整体实施例。

如图14所示，图14是本申请一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图；该整体流程包括但不限于如下步骤：

步骤S810、接收制热开机指令，并基于制热开机指令启动压缩机；

步骤S820、根据设定控制逻辑调节主节流组件的开度；

步骤S830、获取组合换热器的辅路过热度，根据辅路过热度调节一级节流组件的开度；

步骤S840、获取压缩机的排气过热度；

步骤S850、在满足预设条件的情况下，根据排气过热度调节二级节流组件的开度。

在一实施例中，空调器接收制热开机指令后，基于制热开机指令启动压缩机，主节流组件根据设定控制逻辑调节开度，在第四预设时长后，一级节流组件每间隔第四预设时长开启A→B→C开度(64～96可选)，完成后，获取组合换热器的辅路过热度，并每隔第五预设时长根据辅路过热度调节一级节流组件的开度：

在辅路过热度大于第一阈值的情况下，增加一级节流组件的开度：

当辅路过热度大于第一阈值且小于等于第三阈值，基于第一步长增加一级节流组件的开度，其中，第三阈值大于第一阈值；

当辅路过热度大于第三阈值，基于第二步长增加一级节流组件的开度，其中，第二步长大于第一步长。

在辅路过热度小于等于第一阈值并且大于等于第二阈值的情况下，维持一级节流组件的开度不变，其中，第一阈值大于第二阈值；

在辅路过热度小于第二阈值的情况下，减小一级节流组件的开度：

当辅路过热度大于等于第四阈值且小于第二阈值，基于第三步长减小一级节流组件的开度，其中，第四阈值小于第二阈值且大于零；

当辅路过热度大于等于零且小于第四阈值，基于第四步长减小一级节流组件的开度，其中，第四步长小于第三步长；

当辅路过热度小于零，基于第五步长减小一级节流组件的开度，其中，第五步长小于第四步长。

在以上调节过程中，如果排气过热度小于预设最小值，每间隔第一预设时长减小一级节流组件的开度，此过程期间如果排气过热度大于10℃并且持续时间达到预设值，一级节流组件的开度调节回到上述的根据辅路过热度调节控制；

在满足预设条件的情况下，根据排气过热器调节二级节流组件的开度：

在排气过热度大于第五阈值的情况下，增加二级节流组件的开度；

在排气过热度小于等于第五阈值并且大于等于第六阈值的情况下，维持二级节流组件的开度不变，其中，第五阈值大于第六阈值；

在排气过热度小于第六阈值的情况下，减小二级节流组件的开度。

在二级节流组件的开度调节的过程中，当排气过热度小于第七阈值并且持续第三预设时长，控制一级节流组件关闭。

另外，在接收到预设信号的情况下，关闭一级节流组件和二级节流组件，其中，预设信号包括如下之一：化霜指令、故障停机指令、达温停机指令或者传感器故障信号。

需要说明的是，预设条件包括如下：一级节流组件的开启时长达到第二预设时长；压缩机的运行频率高于预设频率；压缩机的排气过热度高于目标阈值；室外环境温度位于预设环境温度范围内。

可以理解的是，关于上述的第四预设时长和第五预设时长可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对第四预设时长和第五预设时长不作具体限定。

如图15所示，图15是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图；该整体流程包括但不限于如下步骤：

空调机组接收到制热开机信号，压缩机启动运行，主节流组件EEV根据机组设定控制逻辑进行调节:

1分钟后，一级喷焓开始控制调节：一级节流组件EEV1每隔1min开启A→B→C开度(64～96可选)，完成后，EEV1开度根据T

当检测到T

T

T

阈值1≦T

(注：1、m＞n＞0；2、Y值根据需要设置(2～8可选)；)

当T

阈值1-n≦T

0≦T

T

以上调节过程，若是T

当机组收到化霜、故障停机、达温停机、EVI进或出口传感器故障信号等情况，EEV1、EEV2关闭并计数清零。

当满足以下条件时，二级喷焓进入预处理过程：

①一级流路开启达到预设时间；

②压缩机运转频率超过预设值；

③T

④T4在预设的环境温度范围内(推荐T4＜0℃)。

二级节流组件EEV2每隔1min开启A1→B1→C1开度(48～96可选)，完成后，开度根据T

当检测到T

T

阈值2≦T

T

EEV2调节期间，若是排气温度＜阈值3(推荐35～45)持续时间达到预设值，则EEV1关闭。

另外，当收到化霜、故障停机、达温停机、EVI进或出口传感器故障信号等情况，EEV1、EEV2关闭并计数清零。

需要说明的是，关于上述的T

基于上述各个实施例的空调器的控制方法，下面分别提出本申请的控制器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图16所示，图16是本申请一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的控制器的结构示意图。本申请实施的控制器1800包括：处理器1810、存储器1820及存储在存储器1820上并可在处理器1810上运行的计算机程序，其中，图16中以一个处理器1810及一个存储器1820为例。

处理器1810和存储器1820可以通过总线或者其他方式连接，图16中以通过总线连接为例。

存储器1820作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1820可选包括相对于处理器1810远程设置的存储器1820，这些远程存储器1820可以通过网络连接至该控制器1800。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图16中示出的装置结构并不构成对控制器1800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图16所示的控制器1800中，处理器1810可以用于调用存储器1820中储存的控制程序，从而实现上述的空调器的控制方法。具体地，实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1820中，当被处理器1810执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器1800能够执行上述任一实施例的空调器的控制方法，因此，本申请实施例的控制器1800的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法。示例性地，执行以上描述的图7至图14中的方法步骤。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的空调器的控制方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。