热泵系统及热泵系统的控制方法

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，特别是涉及一种热泵系统及热泵系统的控制方法。

背景技术

喷气增焓技术在热泵行业已得到广泛的应用，目前采用喷气增焓技术的超低温空气源热泵可实现低温制热，它通过喷气增焓回路为压缩机进行辅助补气，增大了压缩机在严寒环境下的制热能力。而在超低温空气源热泵中主要是通过控制喷气增焓回路中辅路电子膨胀阀的动作步数来对整个系统的过热度进行调节。

目前热泵系统的机组在低温环境的实际应用中，特别是在低环温高水温的使用条件下，系统冷媒流量小，压缩机开机重启的排气温度非常高，而相关技术中对于辅路电子膨胀阀控制不合理，无法正确控制辅路电子膨胀阀的开度，会造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定。

发明内容

本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种热泵系统，其有效地解决目前对热泵系统中无法正确控制辅路电子膨胀阀的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种热泵系统的控制方法，其有效地解决目前的热泵系统中无法正确控制辅路电子膨胀阀的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种热泵系统，包括：

压缩机，设置有排气口、增焓口以及回气口；

四通阀，设置有第一进气口、第二进气口、第一出气口和第二出气口；所述第一进气口与所述压缩机的排气口连通；

水侧换热器，设置有进氟口和出氟口，所述进氟口与所述四通阀的第一出气口连通；

增焓换热器，设置有第一输入口、第一输出口、第二输入口和第二输出口，所述输入口与所述水侧换热器的出氟口连通，所述第一输出口同时与主路电子膨胀阀、辅路电子膨胀阀连通；所述辅路电子膨胀阀的出口依次与所述第二输入口、所述第二输出口、所述压缩机的增焓口连通，使冷媒经过辅路电子膨胀阀节流降温降压后重新进入所述增焓换热器进行热交换，再排放到所述压缩机中；

风侧换热器，所述风侧换热器的一端与所述主路电子膨胀阀连通，所述风侧换热器的另一端与所述四通阀的第二进气口连通；

气液分离器，所述气液分离器的一端与所述四通阀的第二出气口连通，所述气液分离器的另一端与所述压缩机的回气口连通；

温度监测装置，设置在所述压缩机的排气口，并与所述辅路电子膨胀阀通信连接；所述温度监测装置用于获取所述压缩机的排气温度；

当所述温度监测装置监测到所述压缩机的排气温度在预设时间范围内持续大于预设温度范围，所述辅路电子膨胀阀以辅路的排气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值；

当所述温度监测装置监测到所述压缩机的排气温度在预设时间范围内持续小于预设温度范围，所述辅路电子膨胀阀以辅路的回气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值。

本发明所述的热泵系统与背景技术相比，具有的有益效果为：通过温度监测装置获取压缩机的排气温度；在热泵系统中压缩机不同的排气温度范围内，通过对应排气温度范围内辅路的回气过热度和辅路的排气过热度的双重依据，对辅路电子膨胀阀的开度进行精准调节，提高了热泵系统的机组判断负荷需求的精准度，便于进行喷气增焓时辅路及时开阀精准取到液态冷媒，从而快速降低机组排气温度并减小排气温度的波动，提高机组在低环温高水温情况下的运行稳定性。解决了目前对热泵系统中无法正确控制辅路电子膨胀阀的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种热泵系统的控制方法，应用于上述方案所述的热泵系统，该控制方法包括：

获取压缩机的排气温度；

判断所述压缩机的排气温度在预设时间范围内是否持续大于预设温度范围；

若是，则控制所述辅路电子膨胀阀以辅路的排气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值；

若否，则控制所述辅路电子膨胀阀以辅路的回气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值。

本发明所述的热泵系统的控制方法与背景技术相比，具有的有益效果为：通过判断排气温度是否大于预设温度范围；在大于预设温度范围时，说明热泵系统中压缩机的排气温度过高使得辅路的排气过热度升高，压缩机的线圈温度已经到达了极限，因此以辅路的排气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀的开度来降低排气，避免机组的冷冻油被高温烫化使得机组油膜没法形成，保证压缩机的电机能够得到稳定的冷却和润滑，从而避免压缩机磨损，确保机组稳定运行；在小于预设温度范围时，热泵系统中压缩机的排气温度过低甚至低于水侧换热器的出水温度，此时辅路的排气过热度不存在，因此以回气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀的开度；分别以辅路的回气过热度和辅路的排气过热度的双重判定依据对辅路电子膨胀阀的开度进行调节，提高辅路电子膨胀阀开度调节的准确度。在确定辅路电子膨胀阀的开度后，进行喷气增焓时辅路能够快速精准地进行开阀作业，并且快速取到液态冷媒，从而降低机组排气温度并减小排气温度的波动，提高机组在低环温高水温情况下的运行稳定性。从而解决了目前对热泵系统的控制方法中无法正确控制辅路电子膨胀阀的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

并且，通过预设时间范围内排气温度与预设温度范围的持续比较，减小排气温度变化的滞后性、突发性和波动性带来的偶然误差，提高调节作业的稳定性。

在其中一个实施例中，所述控制所述辅路电子膨胀阀以辅路的回气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值，包括：

获取预设温差、所述增焓换热器的第二输出口的第一温度、所述增焓换热器的第二输入口的第二温度；所述第二输入口用于连接所述辅路电子膨胀阀，所述第二输出口用于连接所述压缩机的增焓口；

依据所述增焓换热器的第二输出口的第一温度、所述增焓换热器的第二输入口的第二温度，获取所述增焓换热器的第二输出口与所述增焓换热器的第二输入口之间的当前温差；

判断所述当前温差是否大于所述预设温差；

若是，则控制所述辅路电子膨胀阀增大开度值；

若否，则控制所述辅路电子膨胀阀减小开度值。

在其中一个实施例中，所述控制所述辅路电子膨胀阀减小开度值，包括：

获取第一调节系数；

基于所述第一调节系数和所述预设温差的乘积对所述辅路电子膨胀阀的开度值进行调节，使所述辅路电子膨胀阀的开度值减小。

在其中一个实施例中，所述控制所述辅路电子膨胀阀增大开度值，包括：

获取第二调节系数；

基于所述第二调节系数和所述预设温差的乘积对所述辅路电子膨胀阀的开度值进行调节，使所述辅路电子膨胀阀的开度值增大。

在其中一个实施例中，所述控制所述辅路电子膨胀阀以辅路的排气过热度调节所述辅路电子膨胀阀的开度值，包括：

控制所述辅路电子膨胀阀增大开度值。

在其中一个实施例中，所述控制所述辅路电子膨胀阀增大开度值，包括：

获取第三调节系数和排气过热度目标阀值；

基于所述第三调节系数和所述压缩机的排气温度值与所述排气过热度目标阀值的差值的乘积对所述辅路电子膨胀阀的开度值进行调节，使所述辅路电子膨胀阀的开度值增大。

在其中一个实施例中，在所述获取压缩机的排气温度之前，该控制方法还包括：

获取所述压缩机的启动时长；

当所述启动时长大于预设时长，且环境温度大于第一预设环境温度，且所述辅路的排气过热度大于所述辅路的排气过热度的预设值时，控制所述辅路电子膨胀阀开启，并执行获取压缩机的排气温度的步骤。

在其中一个实施例中，所述辅路电子膨胀阀的初始开度与所述压缩机的排气温度呈正相关。

在其中一个实施例中，该控制方法还包括：

获取环境温度；

当环境温度大于第二预设环境温度时；

或者，当所述辅路的排气过热度大于所述辅路的排气过热度的预设值与回差值的差值时；

或者，所述压缩机停机时；

或者，所述热泵系统处于除霜模式时；

或者，所述热泵系统处于制冷模式时；

控制所述辅路电子膨胀阀关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种热泵系统的结构示意图。

图2为本发明提供的一种热泵系统的控制方法中调节辅路电子膨胀阀的流程图；

图3为本发明提供的一种热泵系统的控制方法中开启辅路电子膨胀阀的流程图；

图4为本发明提供的一种热泵系统的控制方法中关闭辅路电子膨胀阀的流程图。

附图标记说明：

本申请附图标记：

1、压缩机；2、四通阀；3、水侧换热器；4、增焓换热器；5、辅路电子膨胀阀；6、主路电子膨胀阀；7、风侧换热器；8，气液分离器；9，过滤器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图4，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种热泵系统，如图1所示，热泵系统包括：压缩机1、四通阀2、水侧换热器3、增焓换热器4、辅路电子膨胀阀5、主路电子膨胀阀6、风侧换热器7、气液分离器8和温度监测装置；压缩机1设置有排气口、增焓口以及回气口；四通阀设置有第一进气口、第二进气口、第一出气口和第二出气口；第一进气口与压缩机1的排气口连通；水侧换热器设置有进氟口和出氟口，进氟口与四通阀的第一出气口连通；增焓换热器设置有第一输入口、第一输出口、第二输入口和第二输出口，输入口与水侧换热器的出氟口连通，第一输出口同时与主路电子膨胀阀、辅路电子膨胀阀连通；辅路电子膨胀阀的出口依次与第二输入口、第二输出口、压缩机1的增焓口连通，使冷媒经过辅路电子膨胀阀节流降温降压后重新进入增焓换热器进行热交换，再排放到压缩机1中；风侧换热器的一端与主路电子膨胀阀连通，风侧换热器的另一端与四通阀的第二进气口连通；气液分离器的一端与四通阀的第二出气口连通，气液分离器的另一端与压缩机1的回气口连通；温度监测装置设置在压缩机1的排气口，并与辅路电子膨胀阀通信连接；温度监测装置用于获取压缩机1的排气温度；当温度监测装置监测到压缩机1的排气温度在预设时间范围内持续大于预设温度范围，辅路电子膨胀阀以辅路的排气过热度调节辅路电子膨胀阀的开度值；当温度监测装置监测到压缩机1的排气温度在预设时间范围内持续小于预设温度范围，辅路电子膨胀阀以辅路的回气过热度调节辅路电子膨胀阀的开度值。

其中，如图1所示，本实施例中的四通阀，第一进气口为D口，第二进气口为口，第一出气口为E口，第二出气口为S口。

本实施例提供的热泵系统的工作原理如下：冷媒被压缩机1压缩成高温高压的气体后，从压缩机1的排气口排出，流向四通阀2的D口，冷媒又从四通阀2的D口流向四通阀2的C口，再经水侧换热器3输入口冷凝放出热量成为高压液体，从水侧换热器3输出口流出，一部分少量冷媒经过辅路电子膨胀阀5节流降温降压后通过增焓换热器4进行热交换，然后直接回到压缩机1的增焓口，另一部分大量冷媒经过主路电子膨胀阀6节流后成为低温低压的气体冷媒，经过风侧换热器7进行吸热后流出，再经四通阀2的E口流向四通阀2的S口，四通阀2的S口流出的冷媒经过气液分离器8的作用将气体分离后，液体冷媒回到压缩机1回气口，完成一个完整的制热循环。

在上述实施例中，通过温度监测装置获取压缩机1的排气温度；在热泵系统中压缩机1不同的排气温度范围内，通过对应排气温度范围内辅路的回气过热度和辅路的排气过热度的双重依据，对辅路电子膨胀阀5的开度进行精准调节，提高了热泵系统的机组判断负荷需求的精准度，便于进行喷气增焓时辅路及时开阀精准取到液态冷媒，从而快速降低机组排气温度并减小排气温度的波动，提高机组在低环温高水温情况下的运行稳定性。解决了目前热泵系统中无法正确控制辅路电子膨胀阀5的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

具体地，辅路的排气过热度等于热泵系统中压缩机1的排气温度与水侧换热器3的出水温度的差值，辅路的排气过热度还可以是技术人员自行设定的，或者是按照排气温度、出水温度和排气过热度的对照表来设定；同样地，辅路的回气过热度等于热泵系统中压缩机1的回气温度与风侧换热器7的盘管温度的差值，辅路的回气过热度还可以是技术人员自行设定的，或者是按照回气温度、盘管温度和排气过热度的对照表来设定。温度监测装置能够用于获取热泵系统中压缩机1的排气温度和回气温度。

进一步地，预设温度范围在第一预设温度和第二预设温度之间，其中第一预设温度小于第二预设温度。当排气温度小于第一预设温度时，热泵系统中压缩机1的排气温度过低甚至低于水侧换热器3的出水温度，此时辅路的排气过热度不存在，因此以回气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀5的开度；当排气温度大于第二预设温度时，热泵系统中压缩机1的排气温度过高使得辅路的排气过热度升高，压缩机1的线圈温度已经到达了极限，因此以辅路的排气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀5的开度来降低排气，避免机组的冷冻油被高温烫化使得机组油膜没法形成，保证压缩机1的电机能够得到稳定的冷却和润滑，从而避免压缩机1磨损，确保机组稳定运行；当排气温度大于第一预设温度且小于第二预设温度时，热泵系统的机组处于最佳状态，其制热量和能效达到最佳，此时不需要通过辅路的排气过热度来调节辅路电子膨胀阀5的开度，如果此时进行开阀，会导致排气温度急剧下降，机组能力下降，同时增加机组液击的风险。

进一步地，第一预设温度可以为70℃、80℃、90℃等，本实施例中优选为80℃；第二预设温度可以为90℃、100℃、110℃等，本实施例中优选为100℃。

进一步地，对热泵系统进行实时监控，检测到热泵系统中压缩机1的排气温度数值落入需要调节辅路电子膨胀阀5的范围时，在排气温度数值稳定一定时间段后进行相应调节，本实施例中上述时间段为10秒，避免排气温度偶然变化的影响。设定辅路电子膨胀阀5的调节周期范围为10秒~60秒，最优调节周期为10秒。

进一步地，如图1所示，增焓换热器4设置为同轴套管换热器，同轴套管换热器的内管设置有第一输入口和第一输出口，同轴套管换热器的外管设置有第二输入口和第二输出口，第一输入口和第一输出口之间的冷媒与第二输入口和第二输出口之间、经过辅路电子膨胀阀5节流降温降压后的冷媒进行换热，从而进行喷气增焓。

进一步地，如图1所示，热泵系统的管路中设置有过滤器9，用于过滤管路中的杂质。本实施例中过滤器9设置于主路电子膨胀阀6的进出口处以及辅路电子膨胀阀5的进出口处。

根据本发明的实施例，另一方面，提供了一种热泵系统的控制方法，应用于上述实施例的热泵系统，如图2所示，该控制方法包括：

步骤S1：获取压缩机1的排气温度；

步骤S2：判断压缩机1的排气温度在预设时间范围内是否持续大于预设温度范围；

步骤S3：若是，则控制辅路电子膨胀阀5以辅路的排气过热度调节辅路电子膨胀阀5的开度值；

步骤S4：若否，则控制辅路电子膨胀阀5以辅路的回气过热度调节辅路电子膨胀阀5的开度值。

在上述实施例中，通过判断排气温度是否大于预设温度范围；在大于预设温度范围时，说明热泵系统中压缩机1的排气温度过高使得辅路的排气过热度升高，压缩机1的线圈温度已经到达了极限，因此以辅路的排气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀5的开度来降低排气，避免机组的冷冻油被高温烫化使得机组油膜没法形成，保证压缩机1的电机能够得到稳定的冷却和润滑，从而避免压缩机1磨损，确保机组稳定运行；在小于预设温度范围时，热泵系统中压缩机1的排气温度过低甚至低于水侧换热器3的出水温度，此时辅路的排气过热度不存在，因此以回气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀5的开度；分别以辅路的回气过热度和辅路的排气过热度的双重判定依据对辅路电子膨胀阀5的开度进行调节，提高辅路电子膨胀阀5开度调节的准确度。在确定辅路电子膨胀阀5的开度后，进行喷气增焓时辅路能够快速精准地进行开阀作业，并且快速取到液态冷媒，从而降低机组排气温度并减小排气温度的波动，提高机组在低环温高水温情况下的运行稳定性。从而解决了目前对热泵系统的控制方法中无法正确控制辅路电子膨胀阀5的开度，造成排气温度波动，导致热泵系统运行不稳定的问题。

并且，通过预设时间范围内排气温度与预设温度范围的持续比较，减小排气温度变化的滞后性、突发性和波动性带来的偶然误差，提高调节作业的稳定性。

具体地，预设时间范围为5秒~15秒，最优调节周期为10秒。

在一些实施例中，如图2所示，控制辅路电子膨胀阀5以辅路的回气过热度调节辅路电子膨胀阀5的开度值，包括：

步骤S41：获取预设温差、增焓换热器4的第二输出口的第一温度、增焓换热器4的第二输入口的第二温度；第二输入口用于连接辅路电子膨胀阀5，第二输出口用于连接压缩机1的增焓口；

步骤S42：依据增焓换热器4的第二输出口的第一温度、增焓换热器4的第二输入口的第二温度，获取增焓换热器4的第二输出口与增焓换热器4的第二输入口之间的当前温差；

步骤S43：判断当前温差是否大于预设温差；

步骤S44：若是，则控制辅路电子膨胀阀5增大开度值；

步骤S45：若否，则控制辅路电子膨胀阀5减小开度值。

在上述实施例中，第一温度与第二温度的差值为当前温差，通过增焓换热器4的第二输入口和第二输出口的温差判断进行喷气增焓的冷媒温度，从而判断进行喷气增焓的冷媒流量，以便于对辅路电子膨胀阀5的开度进行准确调节。

具体地，当前温差小于预设温差时，增焓换热器4的第二输出口温度过低而增焓换热器4的第二输入口过高，即此时增焓换热器4的第二输入口和第二输出口的冷媒温差过小，实际进行喷气增焓的冷媒流量过剩，因此通过调节辅路电子膨胀阀5的开度减小，降低进行喷气增焓的冷媒流量；当前温差大于预设温差时，增焓换热器4的第二输出口温度过高而增焓换热器4的第二输入口过低，即此时增焓换热器4的第二输入口和第二输出口的冷媒温差过大，实际进行喷气增焓的冷媒流量不足，因此通过调节辅路电子膨胀阀5的开度增大，增加进行喷气增焓的冷媒流量。

进一步地，对热泵系统进行实时监控，设定辅路电子膨胀阀5的调节周期范围为10秒~60秒，最优调节周期为10秒。

进一步地，预设温差为回气目标过热值。

本实施例中，第一温度和第二温度可通过测温装置获取。

在一些实施例中，如图2所示，控制辅路电子膨胀阀5减小开度值，包括：

步骤S451：获取第一调节系数；

步骤S452：基于第一调节系数和预设温差的乘积对辅路电子膨胀阀5的开度值进行调节，使辅路电子膨胀阀5的开度值减小。

在上述实施例中，设置第一调节系数配合预设温差确定辅路电子膨胀阀5的开度调节值。

具体地，当增焓换热器4的第二输出口与增焓换热器4的第二输入口的温差小于预设温差时。第一调节系数Kp1为可设参数，范围为0.1~1；预设温差C1为可设参数，范围为0~5；辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P，本实施例中其范围为0～400步；辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值为Pn1，本实施例中其范围为0～400步；由此得到辅路电子膨胀阀5的当前开度值的计算公式为：

P=Pn1-（Kp1×C1）；

其中，辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P与辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值Pn1的差值为调节辅路电子膨胀阀5的开度调小值。

进一步地，第一调节系数、预设温差为可设参数，可通过技术人员通过显示屏输入，还可以是通过操作按键输入。

在一些实施例中，如图2所示，控制辅路电子膨胀阀5增大开度值，包括：

步骤S441：获取第二调节系数；

步骤S442：基于第二调节系数和预设温差的乘积对辅路电子膨胀阀5的开度值进行调节，使辅路电子膨胀阀5的开度值增大。

在上述实施例中，设置第二调节系数配合预设温差确定辅路电子膨胀阀5的开度调节值。

具体地，当增焓换热器4的第二输出口与增焓换热器4的第二输入口的温差大于预设温差时。第二调节系数Kp2为可设参数，范围为0.1~1；预设温差C1为可设参数，范围为0~5；辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P，本实施例中其范围为0～500步；辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值为Pn1，本实施例中其范围为0～500步；由此得到辅路电子膨胀阀5的当前开度值的计算公式为：

P=Pn1+（Kp2×C1）；

其中，辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P与辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值Pn1的差值为调节辅路电子膨胀阀5的开度调大值。

进一步地，第二调节系数、预设温差为可设参数，可通过技术人员通过显示屏输入，还可以是通过操作按键输入。

在一些实施例中，如图2所示，控制辅路电子膨胀阀5以辅路的排气过热度调节辅路电子膨胀阀5的开度值，包括：

步骤S31：控制辅路电子膨胀阀5增大开度值。

在上述实施例中，当排气温度大于预设温度范围，也即大于第二预设温度时，压缩机1的线圈温度已经到达了极限，因此以辅路的排气过热度为依据调节辅路电子膨胀阀5的开度来降低排气，避免机组的冷冻油被高温烫化使得机组油膜没法形成，保证压缩机1的电机能够得到稳定的冷却和润滑，从而避免压缩机1磨损，确保机组稳定运行。

具体地，当排气温度大于第二预设温度时，此时进行喷气增焓的冷媒流量不足，因此通过调节辅路电子膨胀阀5的开度增大，增加进行喷气增焓的冷媒流量。

进一步地，对热泵系统进行实时监控，设定辅路电子膨胀阀5的调节周期范围为10秒~120秒，最优调节周期为15秒。

在一些实施例中，如图2所示，控制辅路电子膨胀阀5增大开度值，包括：

步骤S311：获取第三调节系数和排气过热度目标阀值；

步骤S312：基于第三调节系数和压缩机1的排气温度值与排气过热度目标阀值的差值的乘积对辅路电子膨胀阀5的开度值进行调节，使辅路电子膨胀阀5的开度值增大。

在上述实施例中，设置第三调节系数和排气过热度目标阀值配合热泵系统中压缩机1的排气温度确定辅路电子膨胀阀5的开度调节值。

具体地，第三调节系数Kp3为可设参数，范围为0.1~1；压缩机1的排气温度值为Tp；排气过热度目标阀值Tb为变化参数，其值随环境温度而改变，可查表得到；辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P，本实施例中其范围为0～400步；辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值Pn1，本实施例中其范围为0～400步；由此得到辅路电子膨胀阀5的当前开度值的计算公式为：

P=Pn1+[Kp3×(Tp-Tb)]；

其中，辅路电子膨胀阀5的当前开度值为P与辅路电子膨胀阀5的上一周期开度值Pn1的差值为调节辅路电子膨胀阀5的开度增大值。

进一步地，第三调节系数为可设参数，可通过技术人员通过显示屏输入，还可以是通过操作按键输入。

本实施例中，排气过热度目标阀值为热泵系统的出水温度与调节值之和，且调节值为随热泵系统的环境温度的变化参数。

具体地，热泵系统的水侧换热器3的出水温度为K1，调节值为E，由此得到排气过热度目标阀值的计算公式为：

Tb=K1+E；

其中，调节值E随环镜温度Ta变化：当Ta≥10℃时，E1=30；当-5℃≤Ta＜10℃时，E2=25；当-20℃≤Ta＜-5℃时，E3=20；当Ta＜-20℃时，E4=15。

在一些实施例中，如图3所示，在获取压缩机1的排气温度之前，该控制方法还包括：

步骤S01：获取压缩机1的启动时长；

步骤S02：当启动时长小于预设时长，且环境温度大于第一预设环境温度，且辅路的排气过热度大于辅路的排气过热度的预设值时，控制辅路电子膨胀阀5开启，并执行获取压缩机1的排气温度的步骤。

在上述实施例中，同时满足上述三个开启条件时，控制辅路电子膨胀阀5开启，并能够执行获取压缩机1的排气温度的步骤。

具体地，三个开启条件需同时满足才开启辅路电子膨胀阀5的原因在于：辅路电子膨胀阀5开启的目的就是为了降低热泵系统排气和提高低环温高水温下机组的制热量，如果不是同时满足这三个条件开启辅路电子膨胀阀5，开启辅路电子膨胀阀5的目的不成立。

进一步地，本实施例中，压缩机1的启动时长为从压缩机1启动开始计算压缩机1的运行时长。

进一步地，辅路的排气过热度的预设值可以为20℃、25℃、30℃等，本实施例中辅路的排气过热度的预设值优选为25℃。

进一步地，对热泵系统进行实时监控，检测到热泵系统满足上述三个开启条件持续一定时间段后开启辅路电子膨胀阀5，本实施例中上述时间段为30秒。

本实施例中，通过限定计算公式的参数范围，为辅路电子膨胀阀5的最大开度设置了限定阀值，减少热泵系统机组回液及缺油风险。

在一些实施例中，辅路电子膨胀阀5的初始开度与压缩机1的排气温度呈正相关。

在上述实施例中，热泵系统中压缩机1的排气温度越高，辅路电子膨胀阀5的初始开度越大，从而确保在辅路电子膨胀阀5的初始开度时为喷气增焓提供足量冷媒。

具体地，压缩机1的排气温度值为Tp，辅路电子膨胀阀5的初始开度为D，辅路电子膨胀阀5的初始开度D随压缩机1的排气温度值Tp变化：当Tp≤80℃时，D1=80步；当80℃100℃时，D4=300步。

进一步地，辅路电子膨胀阀5的初始开度D的最大值为400步，辅路电子膨胀阀5的初始开度D的最小值为700步。

在一些实施例中，如图4所示，该控制方法还包括：

步骤S5：获取环境温度；

步骤S6：当环境温度大于第二预设环境温度时，或者，当辅路的排气过热度大于辅路的排气过热度的预设值与回差值的差值时，或者，压缩机1停机时，或者，热泵系统处于除霜模式时，或者，热泵系统处于制冷模式时，控制辅路电子膨胀阀5关闭。

在上述实施例中，五个关闭条件满足其中之一即关闭辅路电子膨胀阀5的原因在于：辅路电子膨胀阀5关闭的目的就是为了阻止喷气增焓，上述五个关闭条件任意一个都需要阻止喷气增焓发生。

具体地，在“当辅路的排气过热度大于辅路的排气过热度的预设值与回差值的差值时”的条件中，通过设置回差值可以保证热泵系统的机组在低环温低水温时不频繁开关辅路电子膨胀阀5，保持系统稳定运行。本实施例中回差值为5℃。

进一步地，对热泵系统进行实时监控，检测到热泵系统满足上述五个关闭条件其中之一持续一定时间段后关闭辅路电子膨胀阀5，本实施例中，上述时间段为30秒。

进一步地，第二预设环境温度高于第一预设环境温度一定的温度值，本实施例中上述温度值优选为2℃。

本实施例中，环境温度为热泵系统运行时所处的外部环境的温度，可通过测温装置获取。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述具体实施方式的具体内容仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。