一种自由存取玻璃储片装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产的技术领域，具体说是一种自由存取玻璃储片装置。

背景技术

目前，中空玻璃是用两片或多片玻璃，使用高强度气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔间隔热玻璃。由于中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，其广泛应用在住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等需要室内空调的场合，也可用于火车、汽车、轮船、冷冻柜的门窗等处。

其中，在玻璃生产线上，会根据生产的需求，将玻璃板一片一片地进行切割开片、磨片。然后，将不同尺寸的玻璃板利用储片装置分择在对应的玻璃架上进行堆垛。当客户需要时，利用上下片机将对应的玻璃板分择在对应的传送平台上，以便于玻璃板后续加要。

然而，现有玻璃储片装置在实际使用中存在以下不足：

1、只能将同一规格的玻璃板进行储存或下料，难以根据客户需求快速理片，使用局限性大，速度慢。

2、操作繁琐，储存大量的玻璃板时，需要大功率的动力源，耗能大，投入成本大。

3、玻璃储片装置与生产线的传送台之间往往需要增设过渡传送器，结构复杂，配合精度要求高，否则容易划伤玻璃板表面。

4、玻璃板在下料或储存过程中，传统的玻璃存储器的传送动力源没有驱动自锁功能，降低稳定性，影响传送效率，难以满足玻璃生产线的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自由存取玻璃储片装置，其结构简单，能根据实际所需对玻璃板进行分择储存与下料，实现高效理片，稳定性高，使用灵活，又保证传送精准，有效地保护玻璃板。

本发明的发明目的是这样实现的：一种自由存取玻璃储片装置，包括机架及安装在机架上的理片机构，所述理片机构包括主动力源、从动力源、升降架、若干个滚动杆、传送动力源、离合装置，所述主动力源安装在机架的顶部，所述升降架连接有带动上下升降用的动力连接件，动力连接件的两端分别与主动力源、从动力源的输出端连接，所述若干个滚动杆分别安装在升降架上并形成有若干层纵向分布的玻璃理片移动层，所述离合装置分别安装在玻璃理片移动层的两端，所述传送动力源安装在机架上，且传送动力源的输出端与其一的离合装置的输入端啮合连接以带动对应的滚动杆旋转。

根据上述进行优化，所述主动力源包括伺服电机、主动蜗轮蜗杆减速机、联动蜗轮蜗杆减速机、联动齿轮，伺服电机安装在机架顶部且其输出端与主动蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，所述主动蜗轮蜗杆减速机的输出端分别通过横向连动杆与联动蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，所述联动蜗轮蜗杆减速机的输出端分别通过纵向连动杆与联动齿轮连接，所述联动齿轮分别定位旋转连接在机架顶部的四端并与动力连接件的中部啮合连接。

根据上述进行优化，所述从动力源设为从动气缸，从动气缸安装在机架左右侧壁的两端并其推动杆与动力连接件的一端连接，动力连接件的另一端与机架连接。

根据上述进行优化，所述动力连接件为U型链条。

根据上述进行优化，所述机架设有易更换型材架，易更换型材架分别由上至下可拆装在升降架的左右两侧，所述若干个滚动杆等间距地并排旋转连接在易更换型材架之间，以形成有多层的纵向分布的玻璃理片移动层。

根据上述进行优化，所述传送动力源包括滚筒电机组、传送主动齿轮组，滚筒电机组安装在机架上，传送主动齿轮组的输入端与滚筒电机组的输出轴连接，传送主动齿轮组的输出端与离合装置啮合连接。

根据上述进行优化，所述离合装置包括若个组主动伞齿轮传动组和若干个从动伞齿轮，所述从动伞齿轮分别安装在滚动杆的左右两端并与对应的主动伞齿轮传动组啮合连接，所述主动伞齿轮传动组由上至下分别轴连接在升降架的左右两侧，且随着升降架上下升降时其一的主动伞齿轮传动组与传送动力源的传送传送主动齿轮组啮合连接。

根据上述进行优化，所述滚筒电机组安装有固定升降架用的定位气缸组，定位气缸组的推动杆伸缩的同时与升降架定位连接或分离。

根据上述进行优化，所述升降架上安装有检测每层玻璃理片移动层移动位置用的理片监测器，理片监测器分别与滚筒电机组、主动力源的伺服电机、从动力源的从动气缸信号连接。

根据上述进行优化，所述机架上设有便于升降架定向升降用的导向杆，导向杆分别在机架左右两侧的两端。

本发明的优点在于：

1)采用本结构的自由存取玻璃储片装置，在运行期间，主动力源、从动力源带动升降架升降，实现根据实际需求直接将玻璃板进行分择储存在对应的玻璃理片移动层或对应的从玻璃理片移动层分择出来，操作方便，灵活，实现高效理片，稳定性高。

2)在主动力源与从动力源与动力连接件的结构配合下，适应大量玻璃板储存，又能减少大功率电机使用，提高升降的稳定性与同步性，保证产品的使用质量。

3)在离合装置的作用下，带动对应的玻璃理片移动层的滚动杆旋转，以使分择出来的玻璃板随着玻璃理片移动层往生产线的传动平台传送，减少过渡传送器的使用，降低成本，保证传送的配合精度，确保玻璃板的生产质量。

4)配合主动蜗轮蜗杆减速机、联动蜗轮蜗杆减速机及定位气缸组的结构，以固定玻璃理片移动层的滚动杆在机架上定向旋转，具有自锁功能，提升传送稳定性，保护玻璃板,确保理片的效果。

附图说明

附图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

附图2为本发明较佳实施例的局部放大图。

附图3为本发明较佳实施例另一角的结构示意图(去掉局部机架)。

附图4为本发明较佳实施例的俯视图。

附图5为本发明较佳实施例滚筒电机组与离合装置的关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1至图5所示，本发明的自由存取玻璃储片装置，包括机架1及安装在机架1上的理片机构。所述理片机构包括主动力源、从动力源、升降架2、若干个滚动杆3、传送动力源、离合装置，所述主动力源安装在机架1的顶部，所述升降架2连接有带动上下升降用的动力连接件4，动力连接件4的两端分别与主动力源、从动力源的输出端连接。所述若干个滚动杆3分别安装在升降架2上并形成有若干层纵向分布的玻璃理片移动层5，所述离合装置分别安装在玻璃理片移动层5的两端。所述传送动力源安装在机架1上，且传送动力源的输出端与其一的离合装置的输入端啮合连接以带动对应的滚动杆3旋转。

在运行期间，主动力源、从动力源带动升降架2升降，实现根据实际需求直接将玻璃板进行分择储存在对应的玻璃理片移动层5或对应的从玻璃理片移动层5分择出来，操作方便，灵活，实现高效理片，稳定性高。

参照图1至图5所示，进一步细化，所述主动力源包括伺服电机6、主动蜗轮蜗杆减速机7、联动蜗轮蜗杆减速机8、联动齿轮9。伺服电机6安装在机架1顶部且其输出端与主动蜗轮蜗杆减速机7的输入端连接，所述主动蜗轮蜗杆减速机7的输出端分别通过横向连动杆10与联动蜗轮蜗杆减速机8的输入端连接，所述联动蜗轮蜗杆减速机8的输出端分别通过纵向连动杆11与联动齿轮9连接，所述联动齿轮9分别定位旋转连接在机架1顶部的四端并与动力连接件4的中部啮合连接。

其中，所述传送动力源包括滚筒电机组14、传送主动齿轮组15。滚筒电机组14安装在机架1上，传送主动齿轮组15的输入端与滚筒电机组14的输出轴连接，传送主动齿轮组15的输出端与离合装置啮合连接。所述离合装置包括若个组主动伞齿轮传动组16和若干个从动伞齿轮17。所述从动伞齿轮17分别安装在滚动杆3的左右两端并与对应的主动伞齿轮传动组16啮合连接，所述主动伞齿轮传动组16由上至下分别轴连接在升降架2的左右两侧，且随着升降架2上下升降时其一的主动伞齿轮传动组16与传送动力源的传送传送主动齿轮组15啮合连接。

同时，所述滚筒电机组14安装有固定升降架2用的定位气缸组18，定位气缸组18的推动杆伸缩的同时与升降架2定位连接或分离。

而且，所述升降架2上安装有检测每层玻璃理片移动层5移动位置用理片监测器19，理片监测器19分别与滚筒电机组14、主动力源的伺服电机6、从动力源的从动气缸12信号连接。

即，运行时，原始的玻璃板会根据实际需求切割成不同尺寸规格的玻璃板，如切割成尺寸由小到大的第一玻璃板、第二玻璃板、第三玻璃板、第四玻璃板……。当第一玻璃板、第二玻璃板、第三玻璃板、第四玻璃板……已打磨后往本玻璃储片装置传送，传送到指定位置时，伺服电机6、主动蜗轮蜗杆减速机7、联动蜗轮蜗杆减速机8、从动气缸12动作。伺服电机6转动，带动主动蜗轮蜗杆减速机7、联动蜗轮蜗杆减速机8、联动齿轮9转动，以带动动力连接件4，使升降架2下降。同时，从动气缸12的推动杆拉动动力连接件4，辅助升降架2稳定的下降。确保本玻璃储片装置能适应大量玻璃板储存，又能减少大功率电机使用，提高升降的稳定性与同步性，保证产品的使用质量。

此时，传送主动齿轮组15与对应的主动伞齿轮传动组16啮合连接。滚筒电机组14启动，带动传送主动齿轮组15、主动伞齿轮传动组16、从动伞齿轮17，从而带动对应的滚动杆3滚动。当玻璃板进入对应的理片移动层时，理片监测器19将相应的信息反馈，滚筒电机组14停止工作，伺服电机6工作。伺服电机6带动主动蜗轮蜗杆减速机7、联动蜗轮蜗杆减速机8、联动齿轮9复位，使理片移动层上升，以使离合装置与传送动力源分离，便于下一块玻璃板的储存。

由于本结构的玻璃理片移动层5同样分有纵向排序的储存对应不同尺寸玻璃板用的理片移动层，当理片监测器19检测到第一玻璃板、第二玻璃板、第三玻璃、第四玻璃板或其它尺寸的玻璃板时，理片监测器19将相应的信息反馈，以使伺服电机6、从动气缸12控制升降板降到指定位置，使对应的理片移动层的主动齿轮传动组与传送主动齿轮组15啮合连接。随后，将第一玻璃板、第二玻璃板、第三玻璃、第四玻璃板或其它尺寸的玻璃板传送到指定的理片移动层。在本优化方案中，相同尺寸的玻璃板储存在相同的理片移动层上，接近尺寸的玻璃板由小到大或由大到小地纵向地分布在对应的理片移动层上。方便储存，又减少升降架2的升降行程，加快运行速度。

根据生产线需要第一玻璃板、第二玻璃板、第三玻璃、第四玻璃板或其它尺寸的玻璃板时，同样地伺服电机6、主动蜗轮蜗杆减速机7、联动蜗轮蜗杆减速机8、从动气缸12工作，升降架2下降，使对应的理片层下降到指定位置。此时，传送主动齿轮组15与对应的主动伞齿轮传动组16啮合连接。滚筒电机组14启动，使滚动杆3反向旋转，使对应的玻璃板移离理片移动层并向生产线的传送平台传送，便于玻璃板进入下一个加工工序。

这样，采用本结构的玻璃储片装置，自由存取玻璃板，操作方便，使用灵活，效率高，降低使用成本，又能确保玻璃板的加工效果。同时，在离合装置的作用下，带动对应的玻璃理片移动层5的滚动杆3旋转，以使分择出来的玻璃板随着玻璃理片移动层5往生产线的传动平台传送，减少过渡传送器的使用，降低成本，保证传送的配合精度，确保玻璃板的生产质量。

参照图1至图5所示，所述机架1上设有便于升降架2定向升降用的导向杆20，导向杆20分别在机架1左右两侧的两端。并且，所述动力连接件4为U型链条。有效地提升运行的稳定性与同步性，确保玻璃板传送精度。

而且，所述机架1设有易更换型材架13，易更换型材架13分别由上至下可拆装在升降架2的左右两侧，所述若干个滚动杆3等间距地并排旋转连接在易更换型材架13之间，以形成有多层的纵向分布的玻璃理片移动层5。

在易更换型材架13的作用下，方便调整与更换滚动杆3，适应不同尺寸的玻璃板使用，提升传送稳定性。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的自由存取玻璃储片装置相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。