一种多波长激光系统

技术领域

本发明涉及激光光束耦合技术领域，尤其是涉及一种多波长激光系统。

背景技术

激光技术已应用于内、外、妇、儿、眼、耳鼻喉、口腔、皮肤、肿瘤、针灸、理疗等临床各科。它不仅为研究生命科学和研究疾病的发展开辟了新的研究途径，而且为临床诊治疾病提供了崭新的手段。

不同波长和能量的激光对人体组织的作用和效应是不同的，随着激光技术在医学中的应用，已经由单波长激光向多波长激光组合应用提出更高的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多波长激光系统，满足多种波长激光信号组合输出，更好的满足实际中激光的需求。

本发明实施例提供了一种多波长激光系统，包括控制模块、驱动模块、激光出射模块和第一光线合束模块；

所述驱动模块分别与所述控制模块和所述激光出射模块电连接，用于根据所述控制模块的控制信号驱动所述激光出射模块出射激光信号；

所述激光出射模块包括至少两组激光出射子模块，存在两组所述激光出射子模块出射的激光信号的波长不同；

所述第一光线合束模块位于所述激光信号的传播路径上，用于合束所述激光信号后出射第一合束激光信号。

可选的，所述激光出射子模块包括多个激光出射单元，同一所述激光出射子模块中的多个所述激光出射单元出射的所述激光信号的波长相同；

所述驱动模块还用于根据所述控制信号控制同一所述激光出射子模块中出射所述激光信号的所述激光出射单元的数量。

可选的，所述激光出射单元包括激光出射子单元、激光准直子单元和激光调整子单元；所述激光出射子单元用于出射所述激光信号；

所述激光准直子单元位于所述激光信号的传播路径上，用于准直所述激光信号形成准直激光信号；

所述激光调整子单元位于所述准直激光信号的传播路径上，用于调整所述准直激光信号的传播方向。

可选的，同一所述激光出射子模块中的多个所述激光调整子单元错开设置。

可选的，所述激光出射模块包括第一激光出射子模块和至少一个第二激光出射子模块；所述第一激光出射子模块用于出射第一激光信号，所述第二激光出射子模块用于出射第二激光信号，所述第二激光信号与所述第一激光信号的波长不同；

所述第一光线合束模块包括第一合束单元和至少一个第二合束单元，所述第二合束单元与所述第二激光出射子模块一一对应；

所述第二合束单元位于所述第二激光信号的传播路径上，用于反射所述第二激光信号至所述第一合束单元；

所述第一合束单元位于所述第一激光信号和所述第二激光信号的传输路径上，用于透射所述第一激光信号且反射所述第二激光信号形成所述第一合束激光信号。

可选的，所述多波长激光系统还包括瞄准激光出射模块和第二光线合束模块；所述瞄准激光出射模块包括至少一个瞄准激光出射子模块；

所述驱动模块还与所述瞄准激光出射模块电连接，用于根据所述控制信号驱动所述瞄准激光出射模块出射瞄准激光信号；

所述第二光线合束模块位于所述第一合束激光信号和所述瞄准激光信号的传输路径上，用于透射所述第一合束激光信号并反射所述瞄准激光信号形成第二合束激光信号。

可选的，所述多波长激光系统还包括反馈模块，所述反馈模块与所述驱动模块电连接；

所述反馈模块用于根据所述第一合束激光信号向所述驱动模块输出反馈信号；

所述驱动模块用于根据所述反馈信号调整输出至所述激光出射模块的驱动信号。

可选的，所述多波长激光系统还包括聚焦模块；

所述聚焦模块位于所述第一合束激光信号的传播路径上并对所述第一合束激光信号进行聚焦。

可选的，所述多波长激光系统还包括电源和恒温控制模块；

所述电源分别与所述驱动模块和所述恒温控制模块电连接，用于为所述驱动模块和所述恒温控制模块供电；

所述恒温控制模块用于控制所述激光出射模块的环境温度。

可选的，所述控制信号包括连续控制信号或者脉冲控制信号。

本发明实施例提供了一种多波长激光系统，该多波长激光系统包括控制模块、驱动模块、激光出射模块和第一光线合束模块；驱动模块根据控制模块的控制信号驱动激光出射模块出射激光信号，实现对激光信号的输出控制。激光出射模块包括至少两组激光出射子模块，激光出射子模块用于输出不同波长信号激光信号，实现不同波长激光信号的组合输出，更好的满足实际中激光的需求。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种多波长激光系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种多波长激光系统，图1是本发明实施例提供的一种多波长激光系统的结构示意图，如图1所示，多波长激光系统10包括控制模块100、驱动模块200、激光出射模块300和第一光线合束模块400；驱动模块200分别与控制模块100和激光出射模块300电连接，用于根据控制模块100的控制信号驱动激光出射模块300出射激光信号a；激光出射模块300包括至少两组激光出射子模块310，存在两组激光出射子模块310出射的激光信号a的波长不同；第一光线合束模块400位于激光信号a的传播路径上，用于合束激光信号a后出射第一合束激光信号b。

其中，多波长激光系统10通过对不同波长的激光进行发射，更好的满足实际中激光的需求。具体的，多波长激光系统10包括控制模块100、驱动模块200、激光出射模块300和第一光线合束模块400，控制模块100是基于实际需求产生不同的控制信号，示例性的，当前多波长激光系统10需要输出某一固定波长的激光，控制模块100产生相应的控制信号，基于控制信号驱动模块200驱动激光出射模块300出射相应波长的激光信号a。即多波长激光系统10通过控制模块100、驱动模块200、激光出射模块300和第一光线合束模块400实现激光信号a自动调节和输出，避免人为调整不同激光出射模块300时存在手动更换外部接口，保证多波长激光系统10的准确性和稳定性。

可选的，控制模块100可以包括人机交互单元(即图中用户界面)、软件控制电路，人机交互单元用于获取用户的输入指令，软件控制电路与所述人机交互单元电连接，用于接收输入指令并生成调制信号即不同的控制信号。

可选的，控制信号包括连续控制信号或者脉冲控制信号。具体的，控制信号可以是连续控制信号、脉冲控制信号和单脉冲控制信号，本发明实施例对控制信号的具体方式不进行限定。

进一步的，激光出射模块300包括至少两组激光出射子模块310，并且不同激光出射子模块310发出的激光信号a的波长不同，实现多波长激光系统10可以将不同波长激光信号a的组合输出，更好的满足实际中激光的需求。参考图1所示，以激光出射模块300包括两组激光出射子模块310为例进行说明，本发明实施例对激光出射子模块310的数量不进行具体的限定。如图1所示，不同的激光出射子模块310发出不同波长的激光信号a，基于实际中对不同波长激光信号a的需求控制模块100发出不同的控制信号，驱动模块200驱动其中一个激光出射子模块310发出激光信号a，实现不同波长的激光信号a输出。进一步的，驱动模块200驱动其中全部激光出射子模块310发出激光信号a，实现组合波长激光信号a的输出。

进一步的，多波长激光系统10包括的第一光线合束模块400位于激光信号a的传播路径上，通过第一光线合束模块400实现将不同激光出射子模块310发出的激光信号a合束成第一合束激光信号b，第一合束激光信号b通过输出光线F输出，通过第一光线合束模块400实现第一合束激光信号b的稳定输出。

综上，本发明实施例提供的多波长激光系统，驱动模块根据控制模块的控制信号驱动激光出射模块出射激光信号，实现对激光信号的输出控制，并且激光出射模块包括至少两组激光出射子模块，激光出射子模块用于输出不同波长信号激光信号，实现不同波长激光信号的组合输出，更好的满足实际中激光的需求。

图2是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图，参考图1和图2所示，激光出射子模块310包括多个激光出射单元311，同一激光出射子模块310中的多个激光出射单元310出射的激光信号的波长相同；驱动模块200还用于根据控制信号控制同一激光出射子模块310中出射激光信号a的激光出射单元311的数量。

其中，激光出射子模块310可以包括多个激光出射单元311，通过增加激光出射单元311的数量，可以增加多波长激光系统10出射的激光信号a的功率，更好的满足对不同功率下激光信号a的需求。本发明实施例对每个激光出射子模块310包括的激光出射单元311的数量不进行具体的限定。示例性的，参考图2所示，以激光出射模块300包括两组激光出射子模块310，每组激光出射子模块310包括三个激光出射单元311为例进行说明，本发明实施例对激光出射子模块310和激光出射单元311的数量不进行具体的限定。

继续参考图1和图2所示，激光出射单元311包括激光出射子单元311A、激光准直子单元311B和激光调整子单元311C；激光出射子单元311A用于出射激光信号a；激光准直子单元311B位于激光信号a的传播路径上，用于准直激光信号a形成准直激光信号a’；激光调整子单元311C位于准直激光信号a’的传播路径上，用于调整准直激光信号a’的传播方向。

其中，激光出射单元311包括激光出射子单元311A，激光出射子单元311A可以为发出激光信号a的激光器。示例性的，参考图2所示，在每组激光出射子模块310中包括三个激光出射单元311，每个激光出射单元311对应设置一个激光出射子单元311A，用于输出激光信号a。位于不同激光出射子模块310中的激光出射子单元311A，输出的激光信号a的波长不同。

进一步的，在激光出射单元311中还包括激光准直子单元311B，激光准直子单元311B可以为准直镜，用于将激光出射子单元311A出射的激光信号a进行准直并形成准直激光信号a’，提升激光信号a的传输效率。示例性的，参考图2所示，每个激光出射子单元311A出射的激光信号a均通过激光准直子单元311B进行准直。

进一步的，在激光出射单元311中还包括激光调整子单元311C，激光调整子单元311C可以为反光镜，其中，激光调整子单元311C可以为光学镀膜玻璃镜片，用于调整准直激光信号a’的传输路径，保证准直激光信号a’进行合束形成第一合束激光信号b，提升多波长激光系统10稳定工作。

图3是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图，参考图2和图3所示，同一激光出射子模块310中的多个激光调整子单元311C错开设置。

其中，在同一激光出射子模块310中包括多个激光调整子单元311C，为避免激光调整子单元311C遮挡其他激光调整子单元311C传输的准直激光信号a’，将同一激光出射子模块310中的多个激光调整子单元311C错开设置。示例性的，参考图3所示，将同一激光出射子模块310中的多个激光调整子单元311C呈台阶形式进行放置，保证高台阶处的激光调整子单元311C不会被低台阶处的激光调整子单元311C影响光线的传输。进一步的，激光出射子单元311A和激光准直子单元311B可以同激光调整子单元311C的位置关系一同调整。示例性的，图3以上下方向调整保证激光调整子单元311C错开设置，也可以以左右方向调整保证激光调整子单元311C错开设置(图中未示出)，本发明实施例对激光调整子单元311C位置的调整不进行具体的限定。

继续参考图2和图3所示，激光出射模块300包括第一激光出射子模块310A和至少一个第二激光出射子模块310B；第一激光出射子模块310A用于出射第一激光信号a1，第二激光出射子模块310B用于出射第二激光信号a2，第二激光信号a2与第一激光信号a1的波长不同；第一光线合束模块400包括第一合束单元410和至少一个第二合束单元420，第二合束单元420与第二激光出射子模块310B一一对应；第二合束单元420位于第二激光信号a2的传播路径上，用于反射第二激光信号a2至第一合束单元410；第一合束单元410位于第一激光信号a1和第二激光信号a2的传输路径上，用于透射第一激光信号a1且反射第二激光信号a2形成第一合束激光信号b。

其中，激光出射模块300包括第一激光出射子模块310A和至少一个第二激光出射子模块310B，参考图2和图3所示，激光出射模块300包括一个第一激光出射子模块310A和一个第二激光出射子模块310B，多波长激光系统10可以发出两种波长的激光信号a。激光出射模块300还可以包括两个即两个以上的第二激光出射子模块310B(图中未示出)，本发明实施例对第二激光出射子模块310B的数量不进行具体的限定。

具体的，以激光出射模块300包括一个第二激光出射子模块310B为例进行举例说明，参考图2和图3所示，第一激光出射子模块310A发出第一激光信号a1，第二激光出射子模块310B发出第二激光信号a2，第一激光信号a1和第二激光信号a2的波长大小不同，基于实际需求控制模块100发出不同的控制信号。例如，仅需要输出第一激光信号a1的情况下，驱动模块200用于根据控制模块100的控制信号驱动第一激光出射子模块310A出射第一激光信号a1；仅需要输出第二激光信号a2的情况下，驱动模块200用于根据控制模块100的控制信号驱动第二激光出射子模块310B出射第二激光信号a2；同时需要输出第一激光信号a1和第二激光信号a2的情况下，驱动模块200用于根据控制模块100的控制信号驱动第一激光出射子模块310A和第二激光出射子模块310B，同时出射第一激光信号a1和第二激光信号a2。

进一步的，第一光线合束模块400包括第一合束单元410和至少一个第二合束单元420，第一合束单元410可以为反射增透镜，即正反两面镀不同膜层实现两种不同的光学玻璃镜片，第二合束单元420可以为反射镜，即为光学镀膜玻璃镜片。第二合束单元420与第二激光出射子模块310B一一对应，并且第二合束单元420位于第二激光信号a2的传播路径上，用于反射第二激光信号a2至第一合束单元410。第一合束单元410位于第一激光信号a1和第二激光信号a2的传输路径上，第二激光信号a2通过第二合束单元410传输至第一合束单元410进行反射，第一激光信号a1通过第一合束单元410进行增透，第一激光信号a1和第二激光信号a2通过第一合束单元410进行合束，形成第一合束激光信号b，满足多波长激光系统10不同波长激光信号的组合输出，更好的满足实际中激光的需求。

图4是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图，参考图3和图4所示，多波长激光系统10还包括瞄准激光出射模块500和第二光线合束模块600；瞄准激光出射模块500包括至少一个瞄准激光出射子模块510；驱动模块200还与瞄准激光出射模块500电连接，用于根据控制信号驱动瞄准激光出射模块500出射瞄准激光信号c；第二光线合束模块600位于第一合束激光信号b和瞄准激光信号c的传输路径上，用于透射第一合束激光信号b并反射瞄准激光信号c形成第二合束激光信号d。

其中，多波长激光系统10还包括瞄准激光出射模块500，瞄准激光出射模块500包括至少一个瞄准激光出射子模块510，用于产生瞄准激光信号c。进一步的，每个瞄准激光出射子模块510包括瞄准激光出射子单元510A、瞄准激光准直子单元510B。在多波长激光系统10的实际应用中，激光出射子模块310产生的激光信号a一般是处于红外波段，是人眼无法识别的。通过设置瞄准激光出射子模块510产生人眼可以识别的瞄准激光信号c，来指示定位激光信号a发射的靶点，以达到多波长激光系统10在临床应用中的安全要求。示例性的，参考图3和图4所示，以两个瞄准激光出射子模块510为例进行说明，驱动模块200根据控制信号驱动瞄准激光出射模块500出射瞄准激光信号c。两个瞄准激光出射子模块510可以分别产生绿色瞄准激光信号和红色瞄准激光信号，基于实际操作的需求，控制不同瞄准激光出射模块500出射瞄准激光信号c。其中，红色波长范围一般选用610纳米至690纳米，绿色波长范围一般选用510纳米至560纳米，本发明实施例对其不进行具体的限定。

进一步的，多波长激光系统10还包括第二光线合束模块600，第二光线合束模块600可以为反射增透镜，即正反两面镀不同膜层实现两种不同的光学玻璃镜片。第二光线合束模块600位于第一合束激光信号b和瞄准激光信号c的传输路径上，第一合束激光信号b经过第二光线合束模块600进行增透，瞄准激光信号c经过第二光线合束模块600进行反射，通过第二光线合束模块600将第一合束激光信号b和瞄准激光信号c进行合束，形成第二合束激光信号d，在可以人眼识别的前提下保证多波长激光系统10实现不同波长激光信号的组合输出，更好的满足实际中激光的需求。

图5是本发明实施例提供的另一种多波长激光系统的结构示意图，参考图3至图5所示，多波长激光系统10还包括反馈模块700，反馈模块700与驱动模块200电连接；反馈模块700用于根据探第一合束激光信号b向驱动模块200输出反馈信号；驱动模块200用于根据反馈信号e调整输出至激光出射模块300的驱动信号。

其中，多波长激光系统10还包括反馈模块700，反馈模块700用于检测第一合束激光信号b，基于检测的结果向驱动模块200输出反馈信号，判断激光出射模块300是否工作正常，存在异常时驱动模块200可以及时的根据反馈信号进行调整，保证波长激光系统10的稳定性。进一步的，反馈模块700可以通过设置一个基准采样电阻，基于电阻两端电压的变化产生反馈信号，反馈模块700可以通过在激光出射模块300和/或瞄准激光出射模块500周围设置光电二极管，基于光电信号产生反馈信号，本发明实施例对反馈模块700具体的设置形式不进行限定。进一步的，反馈模块700也可以用于检测第二合束激光信号d(图中未示出)，判断瞄准激光出射模块500是否工作正常。

继续参考图3和图4所示，多波长激光系统10还包括聚焦模块800；聚焦模块800位于第一合束激光信号b的传播路径上并对第一合束激光信号b进行聚焦。

其中，多波长激光系统10还包括聚焦模块800，聚焦模块800可以是聚焦透镜。在多波长激光系统10中通过聚焦模块800将第一合束激光信号b进行聚焦，形成微小光斑，满足多波长激光系统10精细化的要求。参考图3和图4，聚焦模块800位于第二合束激光信号d的传播路径上，将第二合束激光信号d进行聚焦。

继续参考图5所示，多波长激光系统10还包括电源910和恒温控制模块900；电源910分别与驱动模块200和恒温控制模块900电连接，用于为驱动模块200和恒温控制模块900供电；恒温控制模块900用于控制激光出射模块300的环境温度。

其中，多波长激光系统10还包括恒温控制模块900，通过设置恒温控制模块900以保证激光出射模块300恒温的工作环境，避免激光出射模块300受环境因素的影响导致输出的激光信号a存在误差，即通过恒温控制模块900可以进一步保证多波长激光系统10的稳定性。进一步的，多波长激光系统10还包括电源910，电源910为驱动模块200和恒温控制模块900提供电能，保证多波长激光系统10的正常工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。