一种柑橘类水果高处采摘装置

技术领域

本发明涉及柑橘采摘设备领域，特别涉及一种柑橘类水果高处采摘装置。

背景技术

柑橘是芸香科、柑橘属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。柑橘由根、茎、叶、花和果实组成，柑橘在采摘时，需要对其根茎进行切断。

但目前，现有的柑橘类水果采摘装置，其在对高处的柑橘进行采摘时，由于采摘人员视线受阻，难以准确的对柑橘的根茎进行切断，因此采摘效率较低，其次，装置的使用较为费力，不适合长时间采摘。因此，发明一种柑橘类水果高处采摘装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柑橘类水果高处采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柑橘类水果高处采摘装置，包括由上而下依次设置的储存箱、空心杆和把手组件，所述储存箱设置为上端具有开口的空心结构，所述储存箱的上端面固定连接有环形板，所述环形板的内侧壁固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，其中两个所述固定块的两侧面均开设有连接滑槽；

四个所述固定块的一端分别设置有两个第一切割板和两个第二切割板，且两个第一切割板和两个第二切割板呈间隔分布，所述第一切割板和第二切割板均设置为扇形，所述第一切割板和第二切割板的两侧边均设置有金属切刀，所述第一切割板和第二切割板的弧形边中部均开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁均固定连接有连接轴；

两个所述第一切割板通过连接轴和连接滑槽分别与其中两个固定块活动插接，第一切割板与固定块之间即可以相对转动，也可以相对滑动，两个所述第二切割板通过连接轴分别与另外两个固定块活动插接，第二切割板只能够与固定块相对转动；

其中两个所述固定块的中部贯穿开设有导向通槽，所述导向通槽的内腔活动贯穿连接有与之相适配的推板，所述推板的一端活动贯穿环形板的内侧壁并延伸至环形板的外侧，所述推板的一端固定连接有限位板，所述限位板与环形板的外侧壁之间设置有推力弹簧，且推力弹簧的两端分别与环形板的外侧壁和限位板的侧面固定连接。

优选的，所述限位板的下方设置有推动组件，所述推动组件包括转动套，所述转动套的内腔活动贯穿连接有固定轴，且固定轴的两端均固定连接有定位块，所述定位块与储存箱的外侧壁固定连接。

优选的，所述转动套的外侧壁固定连接有挤压板，且挤压板的上端与限位板贴合，所述转动套的中部开设有环形槽，所述挤压板的中部开设有与环形槽连通的避让槽，所述环形槽的槽底缠绕有支部拉绳，所述支部拉绳的下端向下拉动时，转动套和挤压板随之转动，且挤压板挤压限位板。

优选的，所述空心杆的上端固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板的内侧壁开设有绳线槽，且绳线槽与空心杆的内腔连通，所述弧形连接板的内侧壁与储存箱的外侧壁下端固定连接且相适配，所述空心杆的内腔设置有主拉绳，所述支部拉绳的下端沿绳线槽的内腔延伸至空心杆的内腔并与主拉绳的上端固定连接。

优选的，所述把手组件包括把手座，且把手座的中部与空心杆的下端固定连接，所述把手座的下方设置有U型把手，所述U型把手的两端分别与把手座下表面的两端固定连接。

优选的，所述U型把手与把手座之间设置有活动板，且活动板的两端分别活动套接在U型把手的两端，所述主拉绳的下端活动贯穿把手座的中部并与活动板的中部固定连接，所述U型把手的两端均固定套接有垫环，且垫环位于把手座和活动板之间。

优选的，所述空心杆的内腔固定连接有固定环，且固定环活动套接在主拉绳的外侧，所述固定环的上方设置有连接环，且连接环与主拉绳固定连接，所述连接环与固定环之间设置有复位弹簧，且复位弹簧活动套接在主拉绳的外侧。

优选的，所述储存箱的外侧壁下端开设有排料口，所述排料口的开口端设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括遮挡板，且遮挡板设置为弧形，所述遮挡板覆盖在排料口的开口端并与储存箱的外侧壁贴合。

优选的，所述遮挡板的两侧均设置有导向板，所述导向板设置为弧形并与储存箱的外侧壁固定连接，两个所述导向板相互靠近的一侧面均开设有导向滑槽，所述遮挡板的两侧边分别位于两个导向滑槽的内腔并与之相适配。

优选的，所述环形板的内侧壁上端设置有与之同心的环形凸缘，所述环形凸缘的边缘与环形板的内侧壁固定连接，多个所述固定块的上表面均与环形凸缘的下表面固定连接，所述环形凸缘的下表面固定镶嵌有环形磁铁。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在环形板的内侧壁固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，四个固定块的一端分别活动设置有两个第一切割板和两个第二切割板，且第一切割板和第二切割板间隔分布，第一切割板和第二切割板均设置为扇形且两侧边均设置有金属切刀，因此第一切割板和第二切割板能够翻转，当第一切割板和第二切割板翻转并拼成一个圆时，第一切割板边缘的金属切刀即可对柑橘的根茎进行切断；

2、本发明通过在其中两个固定块的中部贯穿开设有导向通槽，导向通槽的内腔活动贯穿连接有与之相适配的推板，推板能够推动第一切割板移动，使得两个第一切割板相互靠近，此时第一切割板与第二切割板相互错位，从而能够增大金属切刀对柑橘根茎的切断力；

3、本发明通过在转动套的中部缠绕有支部拉绳，转动套的外侧壁固定连接有挤压板，挤压板的上端与限位板贴合，两个支部拉绳的下端均与空心杆内腔的主拉绳固定连接，主拉绳的下端与活动板固定连接，因此使用者通过抓握活动板和U型把手能够带动活动板移动，此时活动板通过主拉绳的连接作用能够同时拉动两个支部拉绳，进而带动转动套和挤压板进行转动，并使得挤压板的上端能够挤压并推动限位板移动，从而能够带动推板滑动，因此本装置使用时更加方便省力。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明储存箱结构爆炸示意图。

图3为本发明储存箱结构局部示意图。

图4为本发明第一切割板结构立体示意图。

图5为本发明推动组件结构立体示意图。

图6为本发明弧形连接板结构立体示意图。

图7为本发明把手组件结构立体示意图。

图8为本发明遮挡组件结构立体示意图。

图9为本发明第一切割板结构对柑橘根茎切割示意图。

图中：1、储存箱；2、空心杆；3、把手组件；4、环形板；401、环形凸缘；5、固定块；6、第一切割板；61、第二切割板；7、金属切刀；8、连接槽；9、连接轴；10、连接滑槽；11、导向通槽；12、推板；13、限位板；14、推力弹簧；15、推动组件；16、转动套；17、定位块；18、挤压板；181、避让槽；19、环形槽；20、支部拉绳；21、弧形连接板；22、绳线槽；23、主拉绳；24、把手座；25、U型把手；26、活动板；27、垫环；28、固定环；29、连接环；30、复位弹簧；31、排料口；32、遮挡组件；33、遮挡板；34、导向板；35、导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种柑橘类水果高处采摘装置，包括由上而下依次设置的储存箱1、空心杆2和把手组件3，储存箱1设置为上端具有开口的空心结构，储存箱1的内腔能够储存少量柑橘，储存箱1的上端面固定连接有环形板4，环形板4的内侧壁固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块5，其中两个固定块5的两侧面均开设有连接滑槽10；

其次，在四个固定块5的一端分别设置有两个第一切割板6和两个第二切割板61，且两个第一切割板6和两个第二切割板61呈间隔分布，第一切割板6和第二切割板61均设置为扇形，因此两个第一切割板6和两个第二切割板61能够拼成一个圆，第一切割板6和第二切割板61的两侧边均设置有金属切刀7，如图9所示，当两个第一切割板6相互靠近时，第一切割板6与第二切割板61之间能够相互错位，此时金属切刀7即可对柑橘的根茎进行切断。

进一步的，在第一切割板6和第二切割板61的弧形边中部均开设有连接槽8，连接槽8的两侧内壁均固定连接有连接轴9，两个第一切割板6通过连接轴9和连接滑槽10分别与其中两个固定块5活动插接，第一切割板6与固定块5之间即可以相对转动，也可以相对滑动，且第一切割板6的滑动方向为沿着连接滑槽10的长度方向，两个第二切割板61通过连接轴9分别与另外两个固定块5活动插接，第二切割板61只能够与固定块5相对转动，且第二切割板61的转轴为连接轴9；

另外，在其中两个固定块5的中部贯穿开设有导向通槽11，导向通槽11的内腔活动贯穿连接有与之相适配的推板12，推板12的一端活动贯穿环形板4的内侧壁并延伸至环形板4的外侧，推板12能够在导向通槽11的内腔沿其长度方向进行滑动，并且推板12的另一端能够推动第一切割板6使得第一切割板6发生滑动，两个第一切割板6即可相互靠近，推板12的一端固定连接有限位板13，限位板13与环形板4的外侧壁之间设置有推力弹簧14，且推力弹簧14的两端分别与环形板4的外侧壁和限位板13的侧面固定连接，推力弹簧14提供推力使得推板12的另一端在正常情况下位于导向通槽11的内腔，并且不与第一切割板6接触，从而不会对第一切割板6的转动造成阻碍。

并且，在限位板13的下方设置有推动组件15，推动组件15包括转动套16，转动套16的内腔活动贯穿连接有固定轴，且固定轴的两端均固定连接有定位块17，定位块17与储存箱1的外侧壁固定连接，因此转动套16能够围绕自身中部的固定轴进行转动。

而且，在转动套16的外侧壁固定连接有挤压板18，且挤压板18的上端与限位板13贴合，转动套16的中部开设有环形槽19，挤压板18的中部开设有与环形槽19连通的避让槽181，环形槽19的槽底缠绕有支部拉绳20，因此支部拉绳20的下端向下拉动时，转动套16和挤压板18能够随之转动，此时挤压板18的上端挤压限位板13，即可推动推板12沿导向通槽11的内腔滑动。

其次，在空心杆2的上端固定连接有弧形连接板21，弧形连接板21的内侧壁开设有绳线槽22，且绳线槽22与空心杆2的内腔连通，弧形连接板21的内侧壁与储存箱1的外侧壁下端固定连接且相适配，空心杆2的内腔设置有主拉绳23，支部拉绳20的下端沿绳线槽22的内腔延伸至空心杆2的内腔并与主拉绳23的上端固定连接，因此主拉绳23向下拉动时，两个支部拉绳20会被同步向下拉动，进而带动两个挤压板18同步转动。

具体的，把手组件3包括把手座24，且把手座24的中部与空心杆2的下端固定连接，把手座24的下方设置有U型把手25，U型把手25的两端分别与把手座24下表面的两端固定连接，U型把手25的中部外侧壁包覆有海绵垫，以提高使用者抓握时的舒适性。

进一步的，在U型把手25与把手座24之间设置有活动板26，且活动板26的两端分别活动套接在U型把手25的两端，主拉绳23的下端活动贯穿把手座24的中部并与活动板26的中部固定连接，因此活动板26能够在把手座24和U型把手25之间滑动，U型把手25的两端均固定套接有垫环27，且垫环27位于把手座24和活动板26之间，垫环27的设置能够避免活动板26与把手座24贴合，进而便于使用者将U型把手25和活动板26抓握在一起。

并且，在空心杆2的内腔固定连接有固定环28，且固定环28活动套接在主拉绳23的外侧，固定环28的上方设置有连接环29，且连接环29与主拉绳23固定连接，连接环29与固定环28之间设置有复位弹簧30，且复位弹簧30活动套接在主拉绳23的外侧，因此使用者抓握活动板26时，活动板26靠近U型把手25移动，并带动主拉绳23向下拉动，此时连接环29与固定环28相互靠近并对复位弹簧30进行压缩，当松开活动板26后，复位弹簧30提供推力使得连接环29远离固定环28，此时主拉绳23向上移动并带动活动板26靠近把手座24，以便于下一次抓握U型把手25和活动板26时，主拉绳23能够被向下拉动。

而且，在储存箱1的外侧壁下端开设有排料口31，排料口31的设置用于将储存箱1内腔暂储的柑橘倒出，排料口31的开口端设置有遮挡组件32，遮挡组件32包括遮挡板33，且遮挡板33设置为弧形，遮挡板33覆盖在排料口31的开口端并与储存箱1的外侧壁贴合，遮挡板33的设置用于避免储存箱1内腔的柑橘发生掉落，遮挡板33的两侧均设置有导向板34，导向板34设置为弧形并与储存箱1的外侧壁固定连接，两个导向板34相互靠近的一侧面均开设有导向滑槽35，遮挡板33的两侧边分别位于两个导向滑槽35的内腔并与之相适配，通过沿导向滑槽35的内腔滑动遮挡板33能够将排料口31的内腔打开，并且遮挡板33的内侧壁粘接有橡胶垫用于增大遮挡板33滑动时受到的摩擦力，以避免排料口31被轻易打开。

另外，在环形板4的内侧壁上端设置有与之同心的环形凸缘401，环形凸缘401的边缘与环形板4的内侧壁固定连接，多个固定块5的上表面均与环形凸缘401的下表面固定连接，环形凸缘401的下表面固定镶嵌有环形磁铁，环形磁铁能够对第一切割板6和第二切割板61进行吸引，从而使得第一切割板6和第二切割板61能够保持水平放置。

本发明工作原理：

本装置使用时，使用者一手握空心杆2的下端，一手握U型把手25的中部，然后将储存箱1由下而上套在柑橘的外侧，当柑橘接触到第一切割板6和第二切割板61时，第一切割板6和第二切割板61在柑橘的重力作用下向储存箱1的内腔翻转，直至柑橘完全越过第一切割板6和第二切割板61并进入储存箱1的内腔，然后第一切割板6和第二切割板61在环形凸缘401下表面的磁铁的吸力作用下复位并向上翻转，直至保持水平，此时柑橘的根茎位于第一切割板6和第二切割板61之间的间隙中；

然后使用者通过抓握活动板26和U型把手25使得活动板26向下移动，此时主拉绳23被拉动，且主拉绳23拉动支部拉绳20使得转动套16和挤压板18发生转动，挤压板18转动时，挤压板18的上端挤压限位板13使得推板12在导向通槽11的内腔滑动，推板12即可推动第一切割板6使得两个第一切割板6相互靠近，并且第一切割板6和第二切割板61相互错位(如图9所示)，从而确保金属切刀7能够对柑橘的根茎进行切断；

然后柑橘落在储存箱1的内腔进行暂时储存，并且松开活动板26后，复位弹簧30提供推力拉动主拉绳23的下端向上移动，从而能够将活动板26复位，并且推力弹簧14提供推力使得限位板13能够推动挤压板18转动，从而对支部拉绳20进行收卷，以便于本装置的下一次使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。