一种高精度调节活塞速度的液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸相关领域，具体是一种高精度调节活塞速度的液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

现有液压缸在优化时，大多体现在活塞的速度和高精度调节的方面，例如专利号为CN201420596475.7的中国实用型专利就公开了《一种低速增力的超塑性锻造设备用液压缸》，包括液压缸缸筒，其尾部开有柱塞安装孔，柱塞安装在柱塞安装孔中，通过内圈带齿的挡板周向固定，挡板固定在液压缸缸筒底部，液压缸缸筒固定在机身上，液压缸缸筒中设有活塞，前端通过缸盖密封，形成无杆腔和有杆腔；柱塞中有滚柱丝杠结构，主旋转轴在伺服电机和谐波减速器的带动下旋转，通过滚柱丝杠使柱塞向前推进，达到使活塞低速前进的目的。

虽然上述的液压缸在活塞的速度和高精度调节的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

1、如图12所示，采用柱塞推进方式控制活塞低速前进，控制活塞速度更简单、可靠，速度控制性更好；滚柱丝杠传动平稳，可使柱塞在低速时平稳推进；伺服电机和谐波减速器输出的转速精度高，调节范围宽，很方便的实现活塞速度的高精度调节，但上述的液压缸，通过采用柱塞推进方式控制活塞低速前进，不便于将活塞限制在一个区域中，使得每次调节活塞的速度需要再次控制谐波减速器输出的转速，导致活塞速度的调节不够方便。

2、上述的液压缸，在进行操作时，还需对谐波减速器输出的转速进行调节控制，导致操作液压缸工作及其麻烦，不够方便。

3、上述的液压缸，液压缸缸筒会对活塞进行限制，导致活塞很容易过度移动，而使得液压缸受到损坏，使得活塞不便于被保护。

4、上述的液压缸，通过柱塞推进带动活塞移动，不便于精准控制活塞的移动距离，导致活塞移动的精准度很难被提高。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种高精度调节活塞速度的液压缸。

本发明是这样实现的，构造一种高精度调节活塞速度的液压缸，该装置包括保护框架、安装于保护框架内侧中端的液压缸、安装于液压缸顶部右侧的钢化玻璃壁、贯穿于液压缸左侧中端的活塞、安装于保护框架左侧的保护外壁、安装于保护外壁顶部前侧的控制器；

其特征在于：还包括：

挤压调节机构，所述挤压调节机构上端中部贯穿所述液压缸底部左侧且与液压缸底部左侧滑动连接；

限位调节机构，所述限位调节机构顶部右侧与所述保护外壁内部顶端固定连接；

限位机构，所述限位机构右侧中端与所述液压缸内部右侧中端固定连接；

高精度驱动机构，所述高精度驱动机构下端顶部与所述保护外壁底部固定连接。

优选的，所述挤压调节机构包括：

挤压调节机构仓，所述挤压调节机构仓设置在所述挤压调节机构外部；

挤压调节旋钮，所述挤压调节旋钮顶部贯穿所述挤压调节机构仓底部中端且与挤压调节机构仓底部中端转动连接；

螺杆，所述螺杆底部与所述挤压调节旋钮顶部中端固定连接，所述螺杆下端贯穿所述挤压调节机构仓内部底端中部且与挤压调节机构仓内部底端中部转动连接；

挤压块，所述挤压块底部中端被所述螺杆上端贯穿且与螺杆上端螺纹连接。

优选的，所述挤压调节机构还包括：

密封外壁，所述密封外壁内侧表面与所述挤压块外表面固定连接；

密封块，所述密封块底部与所述液压缸内部底端右侧固定连接；

滑动连接块，所述滑动连接块内侧端与所述密封外壁左右两侧下端固定连接；

滑槽块，所述滑槽块内侧滑槽内表面与所述滑动连接块外侧端表面滑动连接，所述滑槽块外侧端与所述挤压调节机构仓内部左右两侧固定连接；

其中，所述挤压调节机构仓顶部与所述液压缸底部右侧固定连接。

优选的，所述限位调节机构包括：

限位调节旋钮，所述限位调节旋钮设置在所述限位调节机构右侧；

限位调节螺杆，所述限位调节螺杆右侧与所述限位调节旋钮左侧中端固定连接，所述限位调节螺杆右端贯穿所述保护外壁内部右侧上端且与保护外壁内部右侧上端转动连接；

限位调节滑块，所述限位调节滑块左右两侧中端被所述限位调节螺杆中右端贯穿且与限位调节螺杆中右端螺纹连接；

限位调节滑槽块，所述限位调节滑槽块底部滑槽内侧表面与所述限位调节滑块外表面上端滑动连接，所述限位调节滑槽块顶部与所述保护外壁内部顶端固定连接；

推动长杆，所述推动长杆右侧贯穿所述限位调节滑块左侧下端且与限位调节滑块左侧下端固定连接；

限位环，所述限位环左右两侧中端被所述推动长杆中端贯穿且与推动长杆中端固定连接；

接触连接块，所述接触连接块右侧与所述推动长杆左侧固定连接；

其中，所述限位调节旋钮左端贯穿所述保护外壁右侧上端且与保护外壁右侧上端转动连接。

优选的，所述限位机构包括：

滑筒固定块，所述滑筒固定块设置在所述限位机构右侧；

滑筒，所述滑筒右端贯穿所述滑筒固定块左侧中端且与滑筒固定块左侧中端固定连接；

滑杆，所述滑杆外表面右端与所述滑筒内部表面滑动连接；

滑杆连接条块，所述滑杆连接条块右侧中端被所述滑杆左端贯穿且与滑杆左端固定连接。

优选的，所述限位机构还包括：

滑动环块，所述滑动环块内侧前后两侧中端与所述滑杆连接条块前后两侧固定连接，所述滑动环块右侧上端与所述接触连接块左端固定连接；

支撑块，所述支撑块右侧与所述滑动环块右侧上下两端固定连接；

限位橡胶块，所述限位橡胶块右侧外侧端与所述支撑块左端固定连接；

液压油，所述液压油设置在所述液压缸内部右侧；

其中，所述滑筒固定块右侧与所述液压缸内部右侧中端固定连接。

优选的，所述高精度驱动机构包括：

电机固定块，所述电机固定块设置在所述高精度驱动机构下端；

电机，所述电机上端贯穿所述电机固定块底部右端且与电机固定块底部右端固定连接，所述电机上端输出轴上端贯穿所述保护外壁底部右侧且与保护外壁底部右侧转动连接；

电机轴，所述电机轴底部与所述电机上端输出轴顶部固定连接，所述电机轴下端贯穿所述保护外壁内部底端右侧且与保护外壁内部底端右侧转动连接；

电机轴连接块，所述电机轴连接块底部与所述保护外壁内部底端右侧固定连接，所述电机轴连接块上下两侧中端被所述电机轴中下端贯穿且与电机轴中下端转动连接。

优选的，所述高精度驱动机构还包括：

电机锥齿轮，所述电机锥齿轮底部中端与所述电机轴连接块顶部固定连接；

锥齿轮，所述锥齿轮下端与所述电机锥齿轮后端啮合；

移动挤压机构，所述移动挤压机构底部中右侧与所述锥齿轮上端啮合；

驱动机构保护外壁，所述驱动机构保护外壁左端与所述保护外壁右侧下端固定连接；

其中，所述电机固定块顶部与所述保护外壁底部固定连接。

优选的，所述移动挤压机构包括：

挤压机构滑槽块，所述挤压机构滑槽块设置在所述移动挤压机构右侧上端；

挤压机构滑块，所述挤压机构滑块外表面上端与所述挤压机构滑槽块底部滑槽内侧表面滑动连接；

齿格块，所述齿格块顶部右侧与所述挤压机构滑块底部固定连接，所述齿格块底部左侧与所述锥齿轮上端啮合；

挤压条块连接柱，所述挤压条块连接柱底部与所述齿格块顶部左侧固定连接；

挤压条块，所述挤压条块底部右侧与所述挤压条块连接柱顶部固定连接；

挤压条块密封外壁，所述挤压条块密封外壁内侧表面与所述挤压条块外表面固定连接；

其中，所述挤压机构滑槽块顶部与所述驱动机构保护外壁内部顶端固定连接。

优选的，所述限位机构以限位机构中轴线为对称轴呈上下对称设置，且限位机构中的滑动环块被滑杆连接条块隔开，使得滑动环块上下两端各形成一个半圆形孔洞。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种高精度调节活塞速度的液压缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了挤压调节机构，挤压调节机构中的挤压调节旋钮旋转会带动密封外壁对液压油进行挤压，液压油被挤压会挤压活塞，使得活塞向左侧移动，使得活塞的往复移动距离变短，从而达到调节活塞移动速度的目的，方便对活塞速度进行调节。

本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了限位调节机构，限位调节机构中的限位调节旋钮旋转会带动接触连接块进行左右移动，使得限位调节机构可以对限位机构的位置进行调节，方便控制限位机构在液压缸内部进行移动，使得操作液压缸更加的简单且方便。

本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了限位机构，限位机构中的滑动环块被接触连接块带动，会使得限位橡胶块移动到与活塞右侧进行接触，使得活塞在向右侧移动时，限位橡胶块可以限制住活塞过度向右侧移动，且限位橡胶块还可以对活塞起到减缓作用。

本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了高精度驱动机构，高精度驱动机构中的电机工作会带动挤压条块进行左右移动，从而带动活塞进行移动，使得活塞的移动可以通过电机工作带动齿格块移动实现，使得活塞移动的精准度被提高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的剖面图；

图3是本发明图2中A处的放大图；

图4是本发明限位调节机构的剖面图；

图5是本发明限位调节机构的左端部分结构示意图；

图6是本发明限位机构的剖面图；

图7是本发明图6中B处的放大图；

图8是本发明限位机构的结构示意图；

图9是本发明高精度驱动机构的剖面图；

图10是本发明图9中C处的放大图；

图11是本发明移动挤压机构的结构示意图；

图12是现有技术示意图。

其中：保护框架-1、液压缸-2、钢化玻璃壁-3、活塞-4、保护外壁-5、控制器-6、挤压调节机构-7、挤压调节机构仓-71、挤压调节旋钮-72、螺杆-73、挤压块-74、密封外壁-75、密封块-76、滑动连接块-77、滑槽块-78、限位调节机构-8、限位调节旋钮-81、限位调节螺杆-82、限位调节滑块-83、限位调节滑槽块-84、推动长杆-85、限位环-86、接触连接块-87、限位机构-9、滑筒固定块-91、滑筒-92、滑杆-93、滑杆连接条块-94、滑动环块-95、支撑块-96、限位橡胶块-97、液压油-98、高精度驱动机构-10、电机固定块-101、电机-102、电机轴-103、电机轴连接块-104、电机锥齿轮-105、锥齿轮-106、移动挤压机构-107、挤压机构滑槽块-1071、挤压机构滑块-1072、齿格块-1073、挤压条块连接柱-1074、挤压条块-1075、挤压条块密封外壁-1076、驱动机构保护外壁-108。

具体实施方式

下面将结合附图1-11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图3，本发明的一种高精度调节活塞速度的液压缸，包括保护框架1、安装于保护框架1内侧中端的液压缸2、安装于液压缸2顶部右侧的钢化玻璃壁3、贯穿于液压缸2左侧中端的活塞4、安装于保护框架1左侧的保护外壁5、安装于保护外壁5顶部前侧的控制器6；

挤压调节机构7上端中部贯穿液压缸2底部左侧且与液压缸2底部左侧滑动连接，使得挤压调节机构7被固定住；

限位调节机构8顶部右侧与保护外壁5内部顶端固定连接，使得限位调节机构8被固定住；

限位机构9右侧中端与液压缸2内部右侧中端固定连接，使得限位机构9被固定住；

高精度驱动机构10下端顶部与保护外壁5底部固定连接，使得高精度驱动机构10被固定住；

挤压调节机构仓71设置在挤压调节机构7外部，挤压调节旋钮72顶部贯穿挤压调节机构仓71底部中端且与挤压调节机构仓71底部中端转动连接，使得挤压调节旋钮72被限制住；

螺杆73底部与挤压调节旋钮72顶部中端固定连接，螺杆73下端贯穿挤压调节机构仓71内部底端中部且与挤压调节机构仓71内部底端中部转动连接，使得挤压调节旋钮72可以带动螺杆73旋转；

挤压块74底部中端被螺杆73上端贯穿且与螺杆73上端螺纹连接，使得螺杆73旋转可以带动挤压块74上下移动；

密封外壁75内侧表面与挤压块74外表面固定连接，使得密封外壁75被固定住；

密封块76底部与液压缸2内部底端右侧固定连接，使得密封块76被固定住；

滑动连接块77内侧端与密封外壁75左右两侧下端固定连接，使得密封外壁75可以带动滑动连接块77进行上下滑动；

滑槽块78内侧滑槽内表面与滑动连接块77外侧端表面滑动连接，滑槽块78外侧端与挤压调节机构仓71内部左右两侧固定连接，挤压调节机构仓71顶部与液压缸2底部右侧固定连接，使得滑动连接块77可以在滑槽块78上滑动。

基于实施例1的一种高精度调节活塞速度的液压缸的工作原理是：当需要调快活塞4的速度时，通过顺时针旋转挤压调节旋钮72，挤压调节旋钮72旋转会带动螺杆73旋转，由于螺杆73与挤压块74螺纹连接，所以螺杆73旋转会带动挤压块74向上移动，挤压块74向上移动会带动密封外壁75移动，密封外壁75移动会带动滑动连接块77在滑槽块78上向上滑动，密封外壁75和密封块76可以防止密封外壁75在进行移动时液压缸2中的液压油98溢出，密封外壁75移动会挤压液压油98，液压油98被挤压会挤压活塞4，使得活塞4向左侧移动，使得活塞4的往复移动距离变短，从而达到调节活塞4移动速度的目的，方便对活塞4速度进行调节。

实施例二：

请参阅图4～图5，本发明的一种高精度调节活塞速度的液压缸，相较于实施例一，本实施例还包括限位调节机构8：限位调节机构8包括限位调节旋钮81：

限位调节旋钮81设置在限位调节机构8右侧，限位调节螺杆82右侧与限位调节旋钮81左侧中端固定连接，限位调节螺杆82右端贯穿保护外壁5内部右侧上端且与保护外壁5内部右侧上端转动连接，使得限位调节螺杆82可以被限位调节旋钮81带动旋转；

限位调节滑块83左右两侧中端被限位调节螺杆82中右端贯穿且与限位调节螺杆82中右端螺纹连接，使得调节螺杆82旋转可以带动限位调节滑块83进行左右滑动；

限位调节滑槽块84底部滑槽内侧表面与限位调节滑块83外表面上端滑动连接，限位调节滑槽块84顶部与保护外壁5内部顶端固定连接，使得限位调节滑块83可以在限位调节滑槽块84上滑动；

推动长杆85右侧贯穿限位调节滑块83左侧下端且与限位调节滑块83左侧下端固定连接，使得限位调节滑块83可以带动推动长杆85移动；

限位环86左右两侧中端被推动长杆85中端贯穿且与推动长杆85中端固定连接，使得限位环86可以限制住推动长杆85；

接触连接块87右侧与推动长杆85左侧固定连接，限位调节旋钮81左端贯穿保护外壁5右侧上端且与保护外壁5右侧上端转动连接，使得推动长杆85可以带动接触连接块87移动。

本实施例中的工作原理是：通过顺时针旋转限位调节旋钮81，限位调节旋钮81旋转会带动限位调节螺杆82旋转，由于限位调节螺杆82与限位调节滑块83螺纹连接，所以限位调节螺杆82旋转会带动限位调节滑块83在限位调节滑槽块84上向左侧滑动，限位调节滑块83滑动会带动推动长杆85移动，推动长杆85移动会带动接触连接块87移动，接触连接块87移动会带动限位机构9移动，使得限位调节机构8可以对限位机构9的位置进行调节，方便控制限位机构9在液压缸2内部进行移动，使得操作液压缸2更加的简单且方便。

实施例三：

请参阅图6～图8，本发明的一种高精度调节活塞速度的液压缸，相较于实施例一，本实施例还包括限位机构9：限位机构9包括滑筒固定块91：

滑筒固定块91设置在限位机构9右侧，滑筒92右端贯穿滑筒固定块91左侧中端且与滑筒固定块91左侧中端固定连接，使得滑筒92被固定住；

滑杆93外表面右端与滑筒92内部表面滑动连接，使得滑杆93可以在滑筒92内滑动；

滑杆连接条块94右侧中端被滑杆93左端贯穿且与滑杆93左端固定连接，使得滑杆连接条块94被固定住；

滑动环块95内侧前后两侧中端与滑杆连接条块94前后两侧固定连接，滑动环块95右侧上端与接触连接块87左端固定连接，使得接触连接块87可以带动滑动环块95移动；

支撑块96右侧与滑动环块95右侧上下两端固定连接，使得滑动环块95可以带动支撑块96移动；

限位橡胶块97右侧外侧端与支撑块96左端固定连接，使得支撑块96可以带动限位橡胶块97移动；

液压油98设置在液压缸2内部右侧，滑筒固定块91右侧与液压缸2内部右侧中端固定连接，限位机构9以限位机构9中轴线为对称轴呈上下对称设置，且限位机构9中的滑动环块95被滑杆连接条块94隔开，使得滑动环块95上下两端各形成一个半圆形孔洞，使得限位机构9可以对活塞4进行支撑限位。

本实施例中的工作原理是：接触连接块87向左侧移动会带动滑动环块95移动，滑动环块95移动会带动滑杆连接条块94移动，滑杆连接条块94移动会带动滑杆93在滑筒92内向左侧滑动，滑动环块95移动还会带动支撑块96移动，支撑块96移动会带动限位橡胶块97移动，然后通过钢化玻璃壁3对活塞4在液压缸2内部的位置进行观察，使得限位橡胶块97移动到与活塞4右侧上下两端接触，使得活塞4在向右侧移动时，限位橡胶块97可以限制住活塞4过度向右侧移动，且限位橡胶块97还可以对活塞4起到减缓作用。

实施例四：

请参阅图9～图11，本发明的一种高精度调节活塞速度的液压缸，相较于实施例一，本实施例还包括高精度驱动机构10：高精度驱动机构10包括电机固定块101：

电机固定块101设置在高精度驱动机构10下端，电机102上端贯穿电机固定块101底部右端且与电机固定块101底部右端固定连接，电机102上端输出轴上端贯穿保护外壁5底部右侧且与保护外壁5底部右侧转动连接，使得电机102被固定住；

电机轴103底部与电机102上端输出轴顶部固定连接，电机轴103下端贯穿保护外壁5内部底端右侧且与保护外壁5内部底端右侧转动连接，使得电机102可以带动电机轴103旋转；

电机轴连接块104底部与保护外壁5内部底端右侧固定连接，电机轴连接块104上下两侧中端被电机轴103中下端贯穿且与电机轴103中下端转动连接，使得电机轴103可以被电机轴连接块104限制住；

电机锥齿轮105底部中端与电机轴连接块104顶部固定连接，使得电机轴103可以带动电机锥齿轮105旋转；

锥齿轮106下端与电机锥齿轮105后端啮合，使得电机锥齿轮105可以带动锥齿轮106旋转；

移动挤压机构107底部中右侧与锥齿轮106上端啮合，使得锥齿轮106旋转可以带动移动挤压机构107底部中右侧进行移动；

驱动机构保护外壁108左端与保护外壁5右侧下端固定连接，电机固定块101顶部与保护外壁5底部固定连接，使得驱动机构保护外壁108被固定住；

挤压机构滑槽块1071设置在移动挤压机构107右侧上端，挤压机构滑块1072外表面上端与挤压机构滑槽块1071底部滑槽内侧表面滑动连接，使得挤压机构滑块1072可以在挤压机构滑槽块1071上滑动；

齿格块1073顶部右侧与挤压机构滑块1072底部固定连接，齿格块1073底部左侧与锥齿轮106上端啮合，使得锥齿轮106可以带动齿格块1073进行左右移动；

挤压条块连接柱1074底部与齿格块1073顶部左侧固定连接，使得齿格块1073可以带动挤压条块连接柱1074移动；

挤压条块1075底部右侧与挤压条块连接柱1074顶部固定连接，使得挤压条块连接柱1074可以带动挤压条块1075移动；

挤压条块密封外壁1076内侧表面与挤压条块1075外表面固定连接，挤压机构滑槽块1071顶部与驱动机构保护外壁108内部顶端固定连接，使得挤压条块密封外壁1076被固定住。

本实施例中的工作原理是：通过控制器6控制电机102工作，电机102工作会带动电机轴103逆时针旋转，电机轴103旋转会带动电机锥齿轮105旋转，电机锥齿轮105旋转会带动锥齿轮106逆时针旋转，锥齿轮106旋转会带动齿格块1073向左侧移动，齿格块1073移动会带动挤压机构滑块1072在挤压机构滑槽块1071上向左侧滑动，齿格块1073移动还会带动挤压条块连接柱1074移动，挤压条块连接柱1074移动会带动挤压条块1075移动，挤压条块1075移动会挤压液压油98，液压油98被挤压条块1075挤压后会挤压活塞4，活塞4被挤压就会向左侧移动，当通过控制器6控制电机102反向工作时，电机102会带动电机轴103顺时针旋转，电机轴103旋转会带动电机锥齿轮105旋转，电机锥齿轮105旋转会带动锥齿轮106顺时针旋转，锥齿轮106旋转会带动齿格块1073向右侧移动，齿格块1073移动会带动挤压条块1075向右侧移动，挤压条块1075向右侧移动会使得液压油98受到的挤压力消失，活塞4就会由于大气压的作用向右侧移动，使得活塞4的移动可以通过电机102工作带动齿格块1073移动实现，使得活塞4移动的精准度被提高。

本发明通过改进提供一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了挤压调节机构7，挤压调节机构7中的挤压调节旋钮72旋转会带动密封外壁75对液压油98进行挤压，液压油98被挤压会挤压活塞4，使得活塞4向左侧移动，使得活塞4的往复移动距离变短，从而达到调节活塞4移动速度的目的，方便对活塞4速度进行调节，通过设置了限位调节机构8，限位调节机构8中的限位调节旋钮81旋转会带动接触连接块87进行左右移动，使得限位调节机构8可以对限位机构9的位置进行调节，方便控制限位机构9在液压缸2内部进行移动，使得液压缸2更加的简单且方便，通过设置了限位机构9，限位机构9中的滑动环块95被接触连接块87带动，会使得限位橡胶块97移动到与活塞4右侧进行接触，使得活塞4在向右侧移动时，限位橡胶块97可以限制住活塞4过度向右侧移动，且限位橡胶块97还可以对活塞4起到减缓作用，通过设置了高精度驱动机构10，高精度驱动机构10中的电机102工作会带动挤压条块1075进行左右移动，从而带动活塞4进行移动，使得活塞4的移动可以通过电机102工作带动齿格块1073移动实现，使得活塞4移动的精准度被提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。