一种光伏板清洁装置

技术领域

本发明涉及光伏发电运维设备技术领域，尤其涉及一种光伏板清洁装置。

背景技术

光伏板，是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，在光伏板长期使用时，光伏板表面会存放大量灰尘，这时就需要对光伏板进行清理，防止光伏板的能量转化能力下降，提高光伏板工作效率。

针对光伏板的清洁工作，传统的多是应用利用伸缩杆搭载电机和清洁毛刷来进行人工清洁，此种清洁方式所使用的设备整体重量大，而且操作人员还需要负重电池组在背上，整体而言使用不轻便，且人工劳动强度大，清洁效率低，清洁效果差，可适合小型光伏电站，对于大面积的矩阵式光伏电站就相对笨拙。

光伏电站的基本结构大致相同，大小电站的区别在于大型电站成行并且排列，长度，大型电站有的多大百米，而宽度(高度)较小，大多在2.4米左右。正因为这种有序排列，所以具备了机械化运作的条件。现有的有利用负高压吸附设备完成单个光伏板面的机械化清洁，但是，由于每块光伏板间都有很大的间隙，每块光伏板四周都有凸起包边，所以此种设备并不能实现垮光伏板清洁，只能在单块光伏板上工作，若要清洁其他光伏板需要人工进行移动，使用不便，费时费力，清洁效率低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有光伏板清洁装置存在清洁困难的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种光伏板清洁装置，其目的在于：使得光伏板清洁更加方便，增加清洁效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏板清洁装置，包括支撑主体，驱动模块，清洗模块，其中支撑主体包括平行设置的第一纵向支撑件和第二纵向支撑件，设置于所述第一纵向支撑件和第二纵向支撑件之间的支撑底座，所述第一纵向支撑件和第二纵向支撑件结构相同；驱动模块，包括滑动设置于所述第一纵向支撑件上的主横杆，设置于所述支撑底座上的电源件，所述主横杆与所述支撑底座之间设置有传动杆；以及，清洗模块，包括配合设置于所述主横杆端部的第一清洗件和第二清洗件。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述传动杆包括与所述电源件相连接的第一传动分杆，所述第一传动分杆远离与所述电源件连接端设置有转动杆，所述转动杆外侧壁设置有第一齿条；所述传动杆还包括与所述转动杆配合连接的第二传动分杆，所述第二传动分杆开设有与所述第二传动分杆相配合的活动槽，所述活动槽内壁设置有与所述第一齿条相配合的第二齿条。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述主横杆靠近所述电源件侧设置有横杆卡齿，所述第一纵向支撑件和第二纵向支撑件之间设置有支撑横杆，所述支撑横杆固定连接有转动壳。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述转动壳远离与所述支撑横杆连接侧设置有与所述横杆卡齿相配合的传动齿轮，所述传动齿轮中心位置设置有齿轮杆，所述齿轮杆穿过所述转动壳并连接有拨动件，所述拨动件背离与所述齿轮杆连接侧设置有固定台。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一纵向支撑件包括滑动杆，所述滑动杆与所述主横杆连接侧开设有梯形滑槽；所述滑动杆两端设置有支撑杆，所述支撑杆远离与所述滑动杆连接端设置有支撑台。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述梯形滑槽上设置有可沿所述梯形滑槽发生滑动的第一安装块，所述第一安装块与所述拨动件同平面设置，其包括靠近所述拨动件侧开设，并与所述拨动件相配合的拨动槽，靠近所述梯形滑槽侧并与所述梯形滑槽相配合的滑动件；所述第二纵向支撑件上配合设置有与所述第一安装块结构相同的第二安装块。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述固定台为圆形，所述第一安装块设置有与所述固定台相配合的第一顶推件和第二顶推件。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述主横杆区分为与所述传动齿轮相配合的移动区段，与所述第一纵向支撑件相连接的滑动区段，所述滑动区段设置有横向滑动台；所述第一纵向支撑件还包括与所述主横杆相连接的承载件，所述承载件开设有与所述横向滑动台相配合的横向滑动槽。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述清洗模块还包括连接在所述转动杆上的环扫盘，所述第一安装块上设置有清理管。

作为本发明所述光伏板清洁装置的一种优选方案，其中：所述传动齿轮背离与所述齿轮杆连接侧设置有喷淋件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过单电机运转，带动第一清洗件和第二清洗件在光伏板上进行清洗，同时，环扫盘发生弧形轨迹运动，进一步的对光伏板进行清洗，使得光伏板的清洁工作更加方便，减少了人工工作量。在清洁工作进行的同时，清理管与喷淋件同步运作，实现在清洁中清洁剂的附着，提升清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明实施例1中光伏板清洁装置的整体结构示意图。

图2为本发明光伏板清洁装置的传动杆结构示意图。

图3为本发明光伏板清洁装置的第一传动分杆运动轨迹示意图之一。

图4为本发明光伏板清洁装置的第一传动分杆运动轨迹示意图之二。

图5为本发明实施例4和5中光伏板清洁装置的结构示意图。

图6为本发明光伏板清洁装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种光伏板清洁装置，此装置包括支撑主体100，驱动模块200，清洗模块300。其中，支撑主体100，包括平行设置的第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102，设置于第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102之间的支撑底座103，第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102结构相同。在进行光伏板清洁时，先将支撑底座103与支撑件安装在光伏板上。

我方发明还包括驱动模块200，包括滑动设置于第一纵向支撑件101上的主横杆201，设置于支撑底座103上的电源件202，主横杆201与支撑底座103之间设置有传动杆203；以及，清洗模块300，包括配合设置于主横杆201端部的第一清洗件301和第二清洗件302。

使用过程中，通过电源件202带动传动杆203转动，以传动杆203带动主横杆201左右移动，通过左右移动的主横杆201，带动主横杆201两侧的第一清洗件301和第二清洗件302在光伏板上进行清理。

实施例2

参照图1～4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：传动杆203包括与电源件202相连接的第一传动分杆203a，第一传动分杆203a远离与电源件202连接端设置有转动杆203a-1，转动杆203a-1外侧壁设置有第一齿条203a-2；传动杆203还包括与转动杆203a-1配合连接的第二传动分杆203b，第二传动分杆203b开设有与第二传动分杆203b相配合的活动槽203b-1，活动槽203b-1内壁设置有与第一齿条203a-2相配合的第二齿条203b-2。

其中，当电源件202带动第一传动分杆203a转动时，第一传动分杆203a发生以电源件202为圆心的环扫运动，第一传动分杆203a末端扫过轨迹为q1，即转动杆203a-1转动轨迹为q1，在该运动方式下，由于主横杆201滑动连接在第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102上，转动杆203a-1在活动槽203b-1中上下移动，带动主横杆201在第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102的引导下左右滑动，实现主横杆201两侧的第一清洗件301和第二清洗件302在光伏板上进行清理。

此外，我方转动杆203a-1可以活动设置在第一传动分杆203a的空腔中，即转动杆203a-1竖直方向固定，水平方向可以发生自转，在转动杆203a-1沿活动槽203b-1中移动时，由于第一齿条203a-2与第二齿条203b-2的配合，转动杆203a-1此时发生自转，通过在我方转动杆203a-1底部设置清洁装置，该清洁装置受转动杆203a-1转动轨迹q1的带动进行大范围清洗，受第一齿条203a-2与第二齿条203b-2配合带动，清洁装置自身发生转动，进一步的提升清理效果。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图1～6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：主横杆201靠近电源件202侧设置有横杆卡齿201a，第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102之间设置有支撑横杆104，支撑横杆104固定连接有转动壳105。

其中，转动壳105远离与支撑横杆104连接侧设置有与横杆卡齿201a相配合的传动齿轮106，传动齿轮106中心位置设置有齿轮杆107，齿轮杆107穿过转动壳105并连接有拨动件108，拨动件108背离与齿轮杆107连接侧设置有固定台109。

相较于实施例2，进一步的，通过主横杆201水平移动，其横杆卡齿201a带动传动齿轮106发生自转。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图1～6，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：第一纵向支撑件101包括滑动杆101a，滑动杆101a与主横杆201连接侧开设有梯形滑槽101a-1；滑动杆101a两端设置有支撑杆101b，支撑杆101b远离与滑动杆101a连接端设置有支撑台101c。

梯形滑槽101a-1上设置有可沿梯形滑槽101a-1发生滑动的第一安装块110，第一安装块110与拨动件108同平面设置，其包括靠近拨动件108侧开设，并与拨动件108相配合的拨动槽110a，靠近梯形滑槽101a-1侧并与梯形滑槽101a-1相配合的滑动件110b；第二纵向支撑件102上配合设置有与第一安装块110结构相同的第二安装块111。

相较于实施例3，进一步的，以配合设置的梯形滑槽101a-1和滑动件110b实现第一安装块110、第二安装块111沿滑槽滑动，通过梯形设计，除了实现滑道导轨作用，还带来了限位功能，使得第一安装块110、第二安装块111沿梯形滑槽101a-1滑动时更加平稳。

本实施例中，通过传动齿轮106的旋转，带动拨动件108发生旋转，以配合设置的拨动件108和拨动槽110a，当传动齿轮106旋转时，第一安装块110与第二安装块111发生沿梯形滑槽101a-1的往复运动。

我方发明中，固定台109为圆形，第一安装块110设置有与固定台109相配合的第一顶推件110c和第二顶推件110d。第一安装块110与第二安装块111发生沿梯形滑槽101a-1的往复运动过程中，以第一顶推件110c和第二顶推件110d维持对固定台109的顶推，每一安装块设置有一对顶推件，当其中一个顶推件脱离固定台109时，由另一顶推件与其对应的对推件维持对固定台的顶推。

其余结构与实施例3的结构相同。

实施例5

参照图1～6，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：主横杆201区分为与传动齿轮106相配合的移动区段m，与第一纵向支撑件101相连接的滑动区段r，滑动区段r设置有横向滑动台201b；第一纵向支撑件101还包括与主横杆201相连接的承载件101d，承载件101d开设有与横向滑动台201b相配合的横向滑动槽101e。

本实施例中，清洗模块300还包括连接在转动杆203a-1上的环扫盘303，第一安装块110上设置有清理管304。传动齿轮106背离与齿轮杆107连接侧设置有喷淋件305。

相较于实施例4，进一步的，通过环扫盘303为清洗装置提供安装位置，以移动的清理管304实现水源供应，并带来较大的光伏板清理面积，其中，以喷淋件305实现清洁剂的附着，更好的清洗效果。

其余结构与实施例4的结构相同。

结合附图1～6所示，当需要对光伏板清理时，将支撑底座103、第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102固定设置在光伏板表面，打开电源件202，通过电源件202带动传动杆203转动，以传动杆203带动主横杆201左右移动，通过左右移动的主横杆201，带动主横杆201两侧的第一清洗件301和第二清洗件302在光伏板上进行清理。

其中，当电源件202带动第一传动分杆203a转动时，第一传动分杆203a发生以电源件202为圆心的环扫运动，第一传动分杆203a末端扫过轨迹为q1，即转动杆203a-1转动轨迹为q1，在该运动方式下，由于主横杆201滑动连接在第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102上，转动杆203a-1在活动槽203b-1中上下移动，带动主横杆201在第一纵向支撑件101和第二纵向支撑件102的引导下左右滑动，实现主横杆201两侧的第一清洗件301和第二清洗件302在光伏板上进行清理。

此外，我方转动杆203a-1可以活动设置在第一传动分杆203a的空腔中，即转动杆203a-1竖直方向固定，水平方向可以发生自转，在转动杆203a-1沿活动槽203b-1中移动时，由于第一齿条203a-2与第二齿条203b-2的配合，转动杆203a-1此时发生自转，通过在我方转动杆203a-1底部设置清洁装置，该清洁装置受转动杆203a-1转动轨迹q1的带动进行大范围清洗，受第一齿条203a-2与第二齿条203b-2配合带动，清洁装置自身发生转动，进一步的提升清理效果。

以配合设置的梯形滑槽101a-1和滑动件110b实现第一安装块110、第二安装块111沿滑槽滑动，通过梯形设计，除了实现滑道导轨作用，还带来了限位功能，使得第一安装块110、第二安装块111沿梯形滑槽101a-1滑动时更加平稳。

通过传动齿轮106的旋转，带动拨动件108发生旋转，以配合设置的拨动件108和拨动槽110a，当传动齿轮106旋转时，第一安装块110与第二安装块111发生沿梯形滑槽101a-1的往复运动。

我方发明中，固定台109为圆形，第一安装块110设置有与固定台109相配合的第一顶推件110c和第二顶推件110d。第一安装块110与第二安装块111发生沿梯形滑槽101a-1的往复运动过程中，以第一顶推件110c和第二顶推件110d维持对固定台109的顶推，每一安装块设置有一对顶推件，当其中一个顶推件脱离固定台109时，由另一顶推件与其对应的对推件维持对固定台的顶推。

通过环扫盘303为清洗装置提供安装位置，以移动的清理管304实现水源供应，并带来较大的光伏板清理面积，其中，以喷淋件305实现清洁剂的附着，更好的清洗效果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。