一种铝合金封口盖成型装置及其方法

技术领域

本发明涉及铝合金封口盖生产技术领域，尤其涉及一种铝合金封口盖成型装置及其方法。

背景技术

铝合金封口盖在生产过程中，需要对一块铝合金圆片进行冲压，使得铝合金圆片被冲压成铝合金封口盖，再对铝合金封口盖进行后续处理。

目前，现有技术利用冲压机对铝合金圆片进行冲压成型时，需要用手将铝合金圆片一个个的放在冲压位置，随后启动冲压机对铝合金圆片进行冲压，放置的过程中比较费时间，影响工作效率，且铝合金圆片冲压成铝合金封口盖时，还需要手动将铝合金封口盖取下完成卸料，手动的上料与下料影响铝合金封口盖冲压成型的效率。

因此，需要设计一种能够自动上下料，提高铝合金封口盖冲压成型效率的铝合金封口盖成型装置及其方法。

发明内容

为了克服需要手动将铝合金封口盖取下完成卸料，手动的上料与下料影响铝合金封口盖冲压成型的效率的缺点，本发明提供一种能够自动上下料，提高铝合金封口盖冲压成型效率的铝合金封口盖成型装置及其方法。

本发明通过以下技术途径实现：

一种铝合金封口盖成型装置，包括有工作台和固接于工作台上的n型架，n型架上安装有冲压机，工作台顶部竖直滑动连接有活动座，活动座底端与工作台之间连接有复位弹簧Ⅰ，工作台顶部固定穿接有导料板，导料板为倾斜设置，导料板与活动座接触，工作台外顶部安装有棱形柱，棱形柱滑动式贯穿活动座中部，还包括有内六菱形套、推料杆、六菱轴、伺服电机和下料组件，所述下料组件安装于工作台上，活动座上转动式穿接有内六菱形套，内六菱形套远离工作台的端部固接有推料杆，工作台上转动式穿接有位于内六菱形套内的六菱轴，工作台内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部与六菱轴端部固定连接，所述伺服电机用于控制六菱轴反转，六菱轴反转带动内六菱形套反转，内六菱形套反转带动推料杆反转，推料杆反转与冲压成型的铝合金封口盖接触，以使得冲压成型的铝合金封口盖被推出完成自动卸料，同时所述下料组件运作控制一块铝合金圆片掉落至活动座上完成上料。

进一步的说明，上料组件包括有固接于工作台外顶部的壳体，壳体底部左侧开有出料口，壳体内对称转动连接有导向辊，导向辊之间绕有用于带动一片铝合金圆片向左移动的输送带，壳体底部固接有用于对铝合金圆片进行导向的导向板，导向板中部为弧形，导向板的出料端朝向活动座中部，壳体上固定穿接有用于对铝合金圆片进行放置的框体，其中一根导向辊端部固接有转轴，转轴与六菱轴之间通过同步带组件传动，框体上设置有推料组件，用于推动铝合金圆片向前移动。

进一步的说明，推料组件包括有滑动穿接于框体上的推料板，以推动铝合金圆片向前移动，推料板上固接有拉杆，推料板与框体之间对称连接有连接弹簧。

进一步的说明，还包括有定位组件，定位组件包括有竖直滑动连接于活动座内侧的铁环，铁环内壁沿周向均匀间隔的固接有定位板，以对铝合金圆片进行定位，定位板上部为倾斜设置，定位板内侧滑动连接有导杆，导杆与活动座固定连接，导杆与定位板之间连接有压缩弹簧，活动座与内六菱形套之间设置有吸附组件，用于将铁环吸住限位。

进一步的说明，吸附组件包括有对称开于活动座内侧的腔体，腔体之间竖直滑动连接有活动架，活动架滑动式贯穿活动座，活动架上固接有位于铁环下方的磁铁，用于将铁环吸住限位，活动架与活动座之间对称连接有复位弹簧Ⅱ，活动架中部固接有梯形块，梯形块前后两侧为斜面，内六菱形套外侧固定套装有位于梯形块右侧的触发杆，触发杆转动与梯形块斜面接触以带动梯形块向下移动。

进一步的说明，还包括有抖动组件，抖动组件包括有固接于活动座顶部的环形挡板，活动座顶部左右两侧均对称转动连接有齿轮轴，齿轮轴上固定套装有与铁环顶部接触的凸轮，以带动铁环移动，导向板内侧安装有感应器，活动座上设置有驱动组件，用于带动齿轮轴转动。

进一步的说明，驱动组件包括有竖直滑动连接于活动座内的齿圈，齿圈与铁环位置错开，齿圈与齿轮轴啮合，用于带动齿轮轴转动，活动座顶部安装有与齿圈啮合的电动齿轮，电动齿轮位于环形挡板下方。

进一步的说明，还包括有固定套装于推料杆上的橡胶套以对铝合金封口盖进行保护。

一种铝合金封口盖成型方法，包括以下步骤：

S1、放料，先拉动拉杆带动推料板向后移动至合适的位置，先将一块铝合金圆片放在活动座上，随后将叠好的铝合金圆片放入框体，松开拉杆使得推料板因连接弹簧的作用对铝合金圆片进行限位；

S2、冲压成型，启动冲压机向下移动与活动座和铝合金圆片接触，随后冲压机带动活动座和铝合金圆片向下移动，冲压机与棱形柱配合将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，然后铝合金封口盖被活动座带动向上移动；

S3、卸料与上料，启动伺服电机反转，使得推料杆反转推动铝合金封口盖向右移动掉落至导料板上，导料板上的铝合金封口盖掉落至工作台内被收集，同时输送带反转带动最前侧的铝合金圆片向左移动掉落至导向板上，导向板使得铝合金圆片滑落至活动座上完成上料。

本发明其显著进步在于：

1、启动冲压机向下移动带动活动座和铝合金圆片向下移动，冲压机与棱形柱的配合将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，随后启动伺服电机反转，使得推料杆反转推动铝合金封口盖向右移动掉落完成卸料，同时输送带反转使得一块铝合金圆片掉落至活动座顶部完成上料，如此不断的完成铝合金圆片的上料与铝合金封口盖的下料，完成自动上下料，从而提高铝合金封口盖的冲压成型效率。

2、在定位板的作用下，每当铝合金圆片从导向板上掉落时，定位板对铝合金圆片进行定位，定位后的铝合金圆片掉落至活动座顶部进行后续冲压成型，可防止铝合金圆片掉落的位置出现偏差影响冲压成型，从而保证铝合金圆片精准的被冲压成型。

3、在凸轮的作用下，每当铝合金圆片掉落至与定位板接触时，凸轮转动能够使得铁环带动定位板上下移动，定位板上下移动对铝合金圆片进行震动，震动后的铝合金圆片掉落至活动座顶部，可防止铝合金圆片掉落被定位板卡住难以精准掉落至冲压位置，从而保证铝合金圆片更加精准的处于冲压位置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视结构示意图。

图3为本发明推料杆的立体结构示意图。

图4为本发明上料组件的立体结构示意图。

图5为本发明导向辊与输送带的立体结构示意图。

图6为本发明推料板与连接弹簧的立体结构示意图。

图7为本发明定位组件的立体结构示意图。

图8为本发明压缩弹簧的立体结构示意图。

图9为本发明活动架与梯形块的立体结构示意图。

图10为本发明抖动组件的立体结构示意图。

图11为本发明抖动组件的部分立体结构示意图。

图12为本发明橡胶套的立体结构示意图。

图中标记为：1-工作台，2-n型架，3-冲压机，4-活动座，5-导料板，6-棱形柱，7-复位弹簧Ⅰ，8-内六菱形套，9-推料杆，10-六菱轴，11-伺服电机，12-壳体，121-导向板，122-转轴，123-框体，124-导向辊，125-输送带，126-推料板，127-拉杆，128-连接弹簧，13-铁环，131-定位板，132-导杆，133-压缩弹簧，134-活动架，1341-腔体，1342-磁铁，135-复位弹簧Ⅱ，136-梯形块，137-触发杆，14-感应器，141-环形挡板，142-齿轮轴，143-凸轮，144-齿圈，145-电动齿轮，15-橡胶套。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例：一种铝合金封口盖成型装置，请参阅图1-图6所示，包括有工作台1和固接于工作台1外顶部的n型架2，n型架2中部安装有冲压机3，工作台1顶部中间竖直滑动连接有活动座4，活动座4四个底端与工作台1内侧之间连接有复位弹簧Ⅰ7，工作台1顶部右侧固定穿接有导料板5，导料板5为倾斜设置，导料板5左侧与活动座4右侧接触，工作台1外顶部中间安装有棱形柱6，棱形柱6滑动式贯穿活动座4中部，还包括有内六菱形套8、推料杆9、六菱轴10、伺服电机11和下料组件，所述下料组件安装于工作台1上，活动座4右侧中部转动式穿接有内六菱形套8，内六菱形套8顶端固接有推料杆9，工作台1顶部右侧转动式穿接有六菱轴10，六菱轴10位于内六菱形套8内，工作台1内顶部右侧安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴端部与六菱轴10底端固定连接，所述伺服电机11用于控制六菱轴10反转，六菱轴10反转带动内六菱形套8反转，内六菱形套8反转带动推料杆9反转，推料杆9反转与冲压成型的铝合金封口盖接触，以使得冲压成型的铝合金封口盖被推出完成自动卸料，同时所述下料组件运作控制一块铝合金圆片掉落至活动座4上完成上料。

请参阅图4-图6所示，上料组件包括有壳体12、导向板121、转轴122、框体123、导向辊124、输送带125和推料组件，工作台1外顶部后侧通过杆子固接有壳体12，壳体12底部左侧开有出料口，壳体12内左右对称转动连接有导向辊124，左右两侧导向辊124之间绕有输送带125，当输送带125反转时，输送带125可实现带动一片铝合金圆片向左移动，壳体12底部左侧固接有导向板121，导向板121中部为弧形，当铝合金圆片与导向板121接触时，导向板121可实现对铝合金圆片进行导向，导向板121的出料端朝向活动座4中部，壳体12后侧面右侧固定穿接有框体123，框体123可实现对铝合金圆片进行放置，右侧导向辊124底端固接有转轴122，转轴122底端与六菱轴10下部之间通过同步带组件传动，框体123上设置有推料组件，当推料组件运作时，推料组件可实现推动铝合金圆片向前移动；推料组件包括有推料板126、拉杆127和连接弹簧128，框体123左右两侧之间滑动式穿接有推料板126，推料板126可实现推动铝合金圆片向前移动，推料板126左右两侧面均固接有拉杆127，推料板126后侧面与框体123内侧之间左右对称连接有连接弹簧128。

首先将一片铝合金圆片放在活动座4中部，随后拉动拉杆127带动推料板126向后移动至最大行程，连接弹簧128被压缩，随后将叠好的铝合金圆片放入框体123内，松开拉杆127，因连接弹簧128的作用，推料板126向前移动对铝合金圆片进行推动，最前侧铝合金圆片被推至与输送带125接触，随后启动冲压机3向下移动与铝合金圆片和活动座4接触，冲压机3带动铝合金圆片和活动座4向下移动，复位弹簧Ⅰ7被压缩，活动座4带动内六菱形套8在六菱轴10上向下滑动，铝合金圆片向下移动与棱形柱6接触，冲压机3与棱形柱6配合将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，随后启动冲压机3向上移动复位与活动座4脱离接触，因复位弹簧Ⅰ7的作用，活动座4向上移动带动铝合金封口盖向上移动与棱形柱6脱离接触，随后启动伺服电机11带动六菱轴10反转，六菱轴10反转带动内六菱形套8反转，内六菱形套8反转带动推料杆9反转，推料杆9反转与铝合金封口盖接触，推料杆9推动铝合金封口盖向右移动掉落至导料板5上，导料板5使得铝合金封口盖掉落至工作台1内，关闭伺服电机11，输送带125停止反转，同时，六菱轴10反转通过同步带组件传动带动转轴122反转，转轴122反转带动右侧导向辊124反转，右侧导向辊124反转通过左侧导向辊124带动输送带125反转，输送带125反转带动最前侧的铝合金圆片向左移动至与壳体12的出料口对应，铝合金圆片向下掉落至导向板121内，导向板121对铝合金圆片进行导向，导向后的铝合金圆片掉落至活动座4中部，同时，因连接弹簧128的作用，推料板126向前移动推动剩余的铝合金圆片向前移动，最前侧铝合金圆片与输送带125接触，再按上述操作即可再次将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，且不断的完成铝合金圆片的上料与铝合金封口盖的下料，完成自动上下料，从而提高铝合金封口盖的冲压成型效率。

请参阅图7-图9所示，还包括有安装于活动座4上的定位组件，定位组件包括有铁环13、定位板131、导杆132、压缩弹簧133和吸附组件，活动座4内侧竖直滑动连接有铁环13，铁环13内壁沿周向均匀间隔的固接有八块定位板131，当铝合金圆片滑落与定位板131接触时，定位板131可实现对铝合金圆片进行定位，定位板131上部为倾斜设置，八块定位板131内侧均滑动连接有两根导杆132，导杆132底端与活动座4内侧固定连接，导杆132顶端与定位板131内侧之间连接有压缩弹簧133，活动座4与内六菱形套8之间设置有吸附组件，当吸附组件运作时，吸附组件可实现将铁环13吸住限位；吸附组件包括有活动架134、磁铁1342、复位弹簧Ⅱ135、梯形块136和触发杆137，活动座4内侧前后对称开有腔体1341，前后两侧腔体1341内侧之间竖直滑动连接有活动架134，活动架134滑动式贯穿活动座4，活动架134前后两侧均固接有两块磁铁1342，磁铁1342位于铁环13下方，当铁环13向下移动与磁铁1342接触时，磁铁1342可实现将铁环13吸住限位，活动架134右侧与活动座4内侧之间前后对称连接有复位弹簧Ⅱ135，活动架134右侧中部固接有梯形块136，梯形块136前后两侧为斜面，内六菱形套8外侧下部固定套装有触发杆137，触发杆137位于梯形块136右侧，当触发杆137转动与梯形块136斜面接触时，触发杆137可实现带动梯形块136向下移动。

请参阅图10和图11所示，还包括有安装于活动座4上的抖动组件，抖动组件包括有感应器14、环形挡板141、齿轮轴142、凸轮143和驱动组件，活动座4顶部沿周向固接有环形挡板141，活动座4顶部左右两侧均前后对称转动连接有齿轮轴142，齿轮轴142上固定套装有凸轮143，凸轮143与铁环13顶部接触，当凸轮143转动时，凸轮143可实现带动铁环13向下移动，导向板121内侧安装有感应器14，活动座4上设置有驱动组件，当驱动组件运作时，驱动组件可实现带动齿轮轴142转动；驱动组件包括有齿圈144和电动齿轮145，活动座4内侧竖直滑动连接有齿圈144，齿圈144与铁环13位置错开，齿圈144与齿轮轴142啮合，当齿圈144转动时，齿圈144可实现带动齿轮轴142转动，活动座4顶部左侧安装有电动齿轮145，电动齿轮145与感应器14电性连接，电动齿轮145位于环形挡板141下方，电动齿轮145与齿圈144啮合。

当铝合金圆片从导向板121上掉落时，铝合金圆片与定位板131接触，定位板131对铝合金圆片进行导向，导向后的铝合金圆片精准的掉落至活动座4顶部中间，进而冲压机3向下移动时，冲压机3与定位板131接触，冲压机3带动定位板131向下移动，压缩弹簧133被压缩，定位板131向下移动带动铁环13向下移动，铁环13向下移动至最大行程与磁铁1342接触时，磁铁1342将铁环13吸住，此时，冲压机3与铝合金圆片和活动座4接触，冲压机3与棱形柱6配合将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，当铝合金封口盖冲压成型后，冲压机3向上移动复位，此时，启动伺服电机11通过六菱轴10与内六菱形套8带动推料杆9反转，推料杆9反转将铝合金封口盖推至导料板5上掉落收集，同时，内六菱形套8反转还带动触发杆137反转，触发杆137反转与梯形块136斜面接触时，触发杆137带动梯形块136向下移动，梯形块136带动活动架134向下移动，复位弹簧Ⅱ135被压缩，活动架134向下移动带动磁铁1342向下移动，磁铁1342向下移动与铁环13脱离接触，因压缩弹簧133的作用，定位板131向上移动复位带动铁环13向上移动复位，触发杆137继续反转复位与梯形块136脱离接触，因复位弹簧Ⅱ135的作用，活动架134向上移动复位带动梯形块136和磁铁1342向上移动复位。如此，可防止铝合金圆片掉落的位置出现偏差影响冲压成型，从而保证铝合金圆片精准的被冲压成型。

当铝合金圆片在导向板121上掉落时，铝合金圆片经过感应器14的感应范围，感应器14通过控制模块控制电动齿轮145启动合适的时间，电动齿轮145带动齿圈144转动，齿圈144转动带动齿轮轴142转动，齿轮轴142转动带动凸轮143转动，凸轮143的凸端与铁环13接触时，凸轮143带动铁环13向下移动，铁环13带动定位板131向下移动，压缩弹簧133被压缩，凸轮143继续转动使得凸端与铁环13脱离接触时，因压缩弹簧133的作用，定位板131向上移动复位，如此反复，可使得定位板131不断的上下移动，定位板131上下移动对铝合金圆片进行震动，震动后的铝合金圆片掉落至活动座4顶部，电动齿轮145关闭，齿圈144停止带动齿轮轴142转动，齿轮轴142停止带动凸轮143转动，定位板131停止上下移动。如此，可防止铝合金圆片掉落被定位板131卡住难以精准掉落至冲压位置，从而保证铝合金圆片更加精准的处于冲压位置。

请参阅图12所示，还包括有橡胶套15，推料杆9上固定套装有橡胶套15，橡胶套15可实现对铝合金封口盖进行保护。

当推料杆9反转时，推料杆9反转带动橡胶套15反转，橡胶套15反转与铝合金封口盖接触，推料杆9通过橡胶套15推动铝合金封口盖向右移动，橡胶套15对铝合金封口盖进行保护，如此，可防止推料杆9直接与铝合金封口盖接触产生摩擦导致铝合金封口盖的摩擦，从而保证铝合金封口盖的完整质量。

一种铝合金封口盖成型方法，包括以下步骤：

S1、放料，先拉动拉杆127带动推料板126向后移动至合适的位置，先将一块铝合金圆片放在活动座4上，随后将叠好的铝合金圆片放入框体123，松开拉杆127使得推料板126因连接弹簧128的作用对铝合金圆片进行限位；

S2、冲压成型，启动冲压机3向下移动与活动座4和铝合金圆片接触，随后冲压机3带动活动座4和铝合金圆片向下移动，冲压机3与棱形柱6配合将铝合金圆片冲压成铝合金封口盖，然后铝合金封口盖被活动座4带动向上移动；

S3、卸料与上料，启动伺服电机11反转，使得推料杆9反转推动铝合金封口盖向右移动掉落至导料板5上，导料板5上的铝合金封口盖掉落至工作台1内被收集，同时输送带125反转带动最前侧的铝合金圆片向左移动掉落至导向板121上，导向板121使得铝合金圆片滑落至活动座4上完成上料。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。