一种电力吊装机

技术领域

本发明涉及一种吊装机，更具体的说是一种电力吊装机。

背景技术

例如公开号CN201911133262.4一种电力吊装机该发明提供一种电力吊装机，其结构包括辅助支杆、吊钩、滑轮架、滑轨架、固定器、主支撑柱、稳定机构、支撑滚动机构，辅助支杆下端与支撑滚动机构上端相焊接，该发明通过设置向下拉动支架板，使得支架板在防护壳上移动，当支架板移动到适合的位置时，通过固定销嵌入到固定孔上，使得支架板、滑动头与防护壳固定在一起，而支脚则与平面接触，从而起到支撑的作用，对电力设备起到辅助支撑的作用，使得设备能够更加的平稳的电力设备进行吊装，通过增大支撑脚与地面的接触面积，来增加吊装设备的稳定性，使得设备能够更加的稳定的对大型电力器件进行吊装装车，从而能够有效的避免支撑力不够而发生支撑架扩展开，致使电力器件掉落下来的问题。但是它不能对所要吊装的装置的底部进行夹持。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力吊装机，可以对所要吊装的装置的底部进行夹持。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电力吊装机，包括底旋转座、顶旋转座、升降机构、上夹持机构、移动机构和下夹持机构，所述顶旋转座转动连接在底旋转座的上端，升降机构连接在顶旋转座的左端，上夹持机构连接在升降机构的右端，移动机构连接在升降机构的下端，下夹持机构连接在移动机构的右端。

所述底旋转座包括底座和槽，底座上设置有槽。

所述顶旋转座包括顶座、第一丝杠、滑杆、底环、第一电机和凸环，第一丝杠转动连接在顶座的左端，顶座左端的前后两端分别固接一个滑杆，底环固接在顶座的下端，第一电机固接在顶座左端的下端，第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠固接，凸环固接在底环的下端，凸环转动连接在槽内。

所述升降机构包括升降座、第一电动推杆、第二电动推杆、横杆、凸座和圆环杆，第一电动推杆下端的固定端转动连接在升降座的左端，升降座右端的前后两端分别转动连接一个第二电动推杆的固定端，每个第二电动推杆的活动端分别固接在横杆的前后两端，凸座固接在升降座右端的中部，圆环杆固接在升降座右端的下端，升降座左端的中部与第一丝杠螺纹连接，两个滑杆分别滑动连接在升降座的前后两端。

所述上夹持机构包括主杆、推动杆、副杆、副杆座、第三电动推杆、转动架、第一双轴电机、上夹持爪和第二丝杠，推动杆固接在主杆的中部，副杆的下端转动连接在主杆的上端，副杆座固接在副杆的后端，转动架的下端转动连接在副杆的上端，第三电动推杆的活动端转动架的上端转动连接，第一双轴电机固接在转动架的中部，第一双轴电机的前后两端的输出轴分别通过联轴器固接一个第二丝杠，每个第二丝杠的中部均螺纹连接一个上夹持爪，主杆的下端转动连接在凸座上，第一电动推杆的活动端固接在推动杆上，横杆的中部转动连接在副杆的中部。

所述移动机构包括移动座、上滑动杆、侧杆、移动板、第四电动推杆和调节杆，上滑动杆固接在移动座的左端，侧杆固接在移动座的右端，移动座左端的前后两端分别固接在一个第四电动推杆固定端，两个第四电动推杆的活动端固接在调节杆的前后两端，移动板设置有两个，两个移动板的下端分别转动连接在移动座左端中部的前后两端，两个移动座的上端分别转动连接在圆环杆的前后两端，上滑动杆的前后两端分别滑动连接在顶座右端的前后两侧。

所述下夹持机构包括夹持座、第二双轴电机、第三丝杠、下夹持爪和限位座，第二双轴电机固接在夹持座的中部，第二双轴电机前后两端的输出轴通过联轴器分别固接有一个第三丝杠，两个第三丝杠的外侧分别转动连接在夹持座右端的前后两端，每个第三丝杠的中部均螺纹连接一个下夹持爪，限位座固接在夹持座的右端，调节杆的中部转动连接在夹持座的上端，夹持座的左端转动连接在侧杆的中部。

该上夹持机构还包括限位杆，所述的限位杆固接在转动架的右端，限位杆的前后两端分别滑动连接在两个上夹持爪的左端。

该移动机构还包括下滑动杆，所述的下滑动杆固接在移动座的下端，下滑动杆的前后两端分别滑动连接在顶座右端的前后两端。

该下夹持机构还包括稳固杆，所述的稳固杆的中部固接在限位座上，稳固杆的前后两端滑动连接在两个下夹持爪的左端。

本发明一种电力吊装机的有益效果为：

本发明可以在对电线杆或者电力施工用圆柱体进行电力吊装时可防止电线杆或者电力施工用圆柱体在进行吊装时由于发生摇晃无法完成对接工作，影响工作效率，且普通吊装机进行吊装时对电线杆或者电力施工用圆柱体的底部进行对接时需要人在底部进行辅助具有一定的危险性，在较大风的天气时影响底部对接，本发明可以通过上夹持机构以及下夹持机构将电线杆或者电力施工用圆柱体的上端以及底端进行同时夹持，防止电线杆或者电力施工用圆柱体在进行对接时底端发生摇晃尤其是大风天气时对工作人员产生危险，本发明的电力吊装机结构简单可长期放置于野外并且起到对吊装对接的电线杆或者电力施工用圆柱体起到保护作用以防野外沙尘以及动物靠近对吊装对接的电线杆或者电力施工用圆柱体进行损伤，提高该电线杆或者电力施工用圆柱体的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种电力吊装机的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七；

图9是本发明的部分结构示意图八；

图10是本发明的部分结构示意图九。

图中：底旋转座1；底座101；槽102；顶旋转座2；顶座201；第一丝杠202；滑杆203；底环204；电机205；凸环206；升降机构3；升降座301；第一电动推杆302；第二电动推杆303；横杆304；凸座305；圆环杆306；上夹持机构4；主杆401；推动杆402；副杆403；副杆座404；第三电动推杆405；转动架406；第一双轴电机407；上夹持爪408；第二丝杠409；限位杆410；移动机构5；移动座501；上滑动杆502；下滑动杆503；侧杆504；移动板505；第四电动推杆506；调节杆507；下夹持机构6；夹持座601；第二双轴电机602；第三丝杠603；下夹持爪604；限位座605；稳固杆606。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-10所示，一种电力吊装机，包括底旋转座1、顶旋转座2、升降机构3、上夹持机构4、移动机构5和下夹持机构6，所述顶旋转座2转动连接在底旋转座1的上端，升降机构3连接在顶旋转座2的左端，上夹持机构4连接在升降机构3的右端，移动机构5连接在升降机构3的下端，下夹持机构6连接在移动机构5的右端。本发明可以在对电线杆或者电力施工用圆柱体进行电力吊装时可防止电线杆或者电力施工用圆柱体在进行吊装时由于发生摇晃无法完成对接工作，影响工作效率。

具体实施方式二：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述底旋转座1包括底座101和槽102，底座101上设置有槽102。工作施工前可预先将底座101放置在需要进行吊装电线杆或者电力施工用圆柱体的地面的表面，便于后续进行对接安装，槽102内表面光滑。

具体实施方式三：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述顶旋转座2包括顶座201、第一丝杠202、滑杆203、底环204、第一电机205和凸环206，第一丝杠202转动连接在顶座201的左端，顶座201左端的前后两端分别固接一个滑杆203，底环204固接在顶座201的下端，第一电机205固接在顶座201左端的下端，第一电机205的输出轴通过联轴器与第一丝杠202固接，凸环206固接在底环204的下端，凸环206转动连接在槽102内。后续的，将凸环206啮合到槽102内，使得整个顶座201可以在底座101上可以发生旋转，方便在施工人员将电线杆或者电力施工用圆柱体运来时，可以由人工旋转顶座201对准该圆柱体的前后位置，减少人工操作的风险性，且较大较重的物体使得人工无法操作，对准该圆柱体的前后位置便于后续将该圆柱体取下，驱动电机205可带动第一丝杠202旋转。

具体实施方式四：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述升降机构3包括升降座301、第一电动推杆302、第二电动推杆303、横杆304、凸座305和圆环杆306，第一电动推杆302下端的固定端转动连接在升降座301的左端，升降座301右端的前后两端分别转动连接一个第二电动推杆303的固定端，每个第二电动推杆303的活动端分别固接在横杆304的前后两端，凸座305固接在升降座301右端的中部，圆环杆306固接在升降座301右端的下端，升降座301左端的中部与第一丝杠202螺纹连接，两个滑杆203分别滑动连接在升降座301的前后两端。当驱动电机205可带动第一丝杠202旋转时，可以带动升降座301的升降，且为保证升降座301在升降时能够平稳升降升降座301的前后两端分别滑动连接在滑杆203上。

具体实施方式五：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述上夹持机构4包括主杆401、推动杆402、副杆403、副杆座404、第三电动推杆405、转动架406、第一双轴电机407、上夹持爪408和第二丝杠409，推动杆402固接在主杆401的中部，副杆403的下端转动连接在主杆401的上端，副杆座404固接在副杆403的后端，转动架406的下端转动连接在副杆403的上端，第三电动推杆405的活动端转动架406的上端转动连接，第一双轴电机407固接在转动架406的中部，第一双轴电机407的前后两端的输出轴分别通过联轴器固接一个第二丝杠409，每个第二丝杠409的中部均螺纹连接一个上夹持爪408，主杆401的下端转动连接在凸座305上，第一电动推杆302的活动端固接在推动杆402上，横杆304的中部转动连接在副杆403的中部。驱动第一电动推杆302可以推动推动杆402，从而由推动杆402推动主杆401的下端在凸座305上发生旋转，进而可以调整主杆401的角度，驱动两个第二电动推杆303使得副杆403的下端在主杆401的上端可以发生转动然后副杆403的角度可根据需要进行调整，提高工作的操作灵活性，当需要对电力施工用圆柱体进行吊装前将该圆柱体取下时，驱动第一双轴电机407带动两端的上夹持爪408向中部靠近，从而将电力施工用的圆柱体进行夹持，可根据圆柱体的大小对圆柱体的中部以及中上部进行夹持，当人工旋转顶座201对准该圆柱体的前后位置时驱动第三电动推杆405使得转动架406角度上调，便于对准该圆柱体进行抓取夹持。

具体实施方式六：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述移动机构5包括移动座501、上滑动杆502、侧杆504、移动板505、第四电动推杆506和调节杆507，上滑动杆502固接在移动座501的左端，侧杆504固接在移动座501的右端，移动座501左端的前后两端分别固接在一个第四电动推杆506固定端，两个第四电动推杆506的活动端固接在调节杆507的前后两端，移动板505设置有两个，两个移动板505的下端分别转动连接在移动座501左端中部的前后两端，两个移动座501的上端分别转动连接在圆环杆306的前后两端，上滑动杆502的前后两端分别滑动连接在顶座201右端的前后两侧。在驱动电机205带动第一丝杠202的旋转使得升降座301上升时，同时可以由圆环杆306带动下端的两个移动板505将移动座501进行移动，从而由上滑动杆502在顶座201上滑动，提高整个装置的动作连贯性。

具体实施方式七：

如图1-10所示，一种电力吊装机，所述下夹持机构6包括夹持座601、第二双轴电机602、第三丝杠603、下夹持爪604和限位座605，第二双轴电机602固接在夹持座601的中部，第二双轴电机602前后两端的输出轴通过联轴器分别固接有一个第三丝杠603，两个第三丝杠603的外侧分别转动连接在夹持座601右端的前后两端，每个第三丝杠603的中部均螺纹连接一个下夹持爪604，限位座605固接在夹持座601的右端，调节杆507的中部转动连接在夹持座601的上端，夹持座601的左端转动连接在侧杆504的中部。在移动座501在被拉动向左右两端端移动时，当要把电力施工用的圆柱体进行卸下以及进行底部的稳定便于后续对接时，首先将第一丝杠202的旋转下带动整个升降座301下降，由升降座301的下降带动移动座501向右侧推进，并且此时的位置已经由工作人员在调整顶座201的旋转时已经对准好已经被施工人员运来的电线杆或者电力施工的圆柱体，从而驱动第四电动推杆506由调节杆507带动夹持座601在侧杆504中部发生旋转，使得两个下夹持爪604的角度可以对准该圆柱体的位置，从而在移动座501的带动下，将两个下夹持爪604位置调整到圆柱体的底部，此时驱动第二双轴电机602带动两端的下夹持爪604将该圆柱体的底部进行夹持，由两个上夹持爪408将该圆柱体的中部进行夹持，反之将该圆柱体抓取立起时做相反运动，这种运动可以保证对圆柱体进行吊装以及对接安装时底部可以平稳进行对接，并且减少人工操作，防止在野外工作较恶劣天气时，电力施工的电线杆以及圆柱体发生剧烈摇晃发生的危险，保护工作人员，后续的可将该电线杆或者电力施工用的圆柱体以及风力发电的杆进行吊装对接安装，且安装完之后该装置可直接固定在电力杆上起到保护作用，尤其是一些偏远山区位置，可对该电力杆的底部重要位置进行保护，防止有风沙以及有破坏性的动物靠近将电力杆底部的重要位置进行破坏，从而使得该安装在野外偏远地区的电力杆可以保存使用较长时间，使得复查的周期也可以延长，省心省力，结构设备简单便于量产使用，且可以进行回收。

具体实施方式八：

如图1-10所示，一种电力吊装机，该上夹持机构4还包括限位杆410，所述的限位杆410固接在转动架406的右端，限位杆410的前后两端分别滑动连接在两个上夹持爪408的左端。限位杆410可以帮助两个上夹持爪408向两侧进行滑动时保持平稳，不发生晃动。

具体实施方式九：

如图1-10所示，一种电力吊装机，该移动机构5还包括下滑动杆503，所述的下滑动杆503固接在移动座501的下端，下滑动杆503的前后两端分别滑动连接在顶座201右端的前后两端。滑动杆503滑动在顶座201上，防止在顶座201进行移动时避免向下偏移。

具体实施方式十：

如图1-10所示，一种电力吊装机，该下夹持机构6还包括稳固杆606，所述的稳固杆606的中部固接在限位座605上，稳固杆606的前后两端滑动连接在两个下夹持爪604的左端。稳固杆606防止两个下夹持爪604移动时发生晃动。

本发明的一种电力吊装机，其工作原理为：

本发明可以在对电线杆或者电力施工用圆柱体进行电力吊装时可防止电线杆或者电力施工用圆柱体在进行吊装时由于发生摇晃无法完成对接工作，影响工作效率。工作施工前可预先将底座101放置在需要进行吊装电线杆或者电力施工用圆柱体的地面的表面，便于后续进行对接安装，槽102内表面光滑。后续的，将凸环206啮合到槽102内，使得整个顶座201可以在底座101上可以发生旋转，方便在施工人员将电线杆或者电力施工用圆柱体运来时，可以由人工旋转顶座201对准该圆柱体的前后位置，减少人工操作的风险性，且较大较重的物体使得人工无法操作，对准该圆柱体的前后位置便于后续将该圆柱体取下，驱动电机205可带动第一丝杠202旋转。当驱动电机205可带动第一丝杠202旋转时，可以带动升降座301的升降，且为保证升降座301在升降时能够平稳升降升降座301的前后两端分别滑动连接在滑杆203上。驱动第一电动推杆302可以推动推动杆402，从而由推动杆402推动主杆401的下端在凸座305上发生旋转，进而可以调整主杆401的角度，驱动两个第二电动推杆303使得副杆403的下端在主杆401的上端可以发生转动然后副杆403的角度可根据需要进行调整，提高工作的操作灵活性，当需要对电力施工用圆柱体进行吊装前将该圆柱体取下时，驱动第一双轴电机407带动两端的上夹持爪408向中部靠近，从而将电力施工用的圆柱体进行夹持，可根据圆柱体的大小对圆柱体的中部以及中上部进行夹持，当人工旋转顶座201对准该圆柱体的前后位置时驱动第三电动推杆405使得转动架406角度上调，便于对准该圆柱体进行抓取夹持。在驱动电机205带动第一丝杠202的旋转使得升降座301上升时，同时可以由圆环杆306带动下端的两个移动板505将移动座501进行移动，从而由上滑动杆502在顶座201上滑动，提高整个装置的动作连贯性。在移动座501在被拉动向左右两端端移动时，当要把电力施工用的圆柱体进行卸下以及进行底部的稳定便于后续对接时，首先将第一丝杠202的旋转下带动整个升降座301下降，由升降座301的下降带动移动座501向右侧推进，并且此时的位置已经由工作人员在调整顶座201的旋转时已经对准好已经被施工人员运来的电线杆或者电力施工的圆柱体，从而驱动第四电动推杆506由调节杆507带动夹持座601在侧杆504中部发生旋转，使得两个下夹持爪604的角度可以对准该圆柱体的位置，从而在移动座501的带动下，将两个下夹持爪604位置调整到圆柱体的底部，此时驱动第二双轴电机602带动两端的下夹持爪604将该圆柱体的底部进行夹持，由两个上夹持爪408将该圆柱体的中部进行夹持，反之将该圆柱体抓取立起时做相反运动，这种运动可以保证对圆柱体进行吊装以及对接安装时底部可以平稳进行对接，并且减少人工操作，防止在野外工作较恶劣天气时，电力施工的电线杆以及圆柱体发生剧烈摇晃发生的危险，保护工作人员，后续的可将该电线杆或者电力施工用的圆柱体以及风力发电的杆进行吊装对接安装，且安装完之后该装置可直接固定在电力杆上起到保护作用，尤其是一些偏远山区位置，可对该电力杆的底部重要位置进行保护，防止有风沙以及有破坏性的动物靠近将电力杆底部的重要位置进行破坏，从而使得该安装在野外偏远地区的电力杆可以保存使用较长时间，使得复查的周期也可以延长，省心省力。限位杆410可以帮助两个上夹持爪408向两侧进行滑动时保持平稳，不发生晃动。滑动杆503滑动在顶座201上，防止在顶座201进行移动时避免向下偏移。稳固杆606防止两个下夹持爪604移动时发生晃动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。