一种高速连续式立式包装机

技术领域

本发明涉及连续式立式包装机技术领域，特别涉及一种高速连续式立式包装机。

背景技术

立式包装机式一款可也自动完成送膜，制袋，充填，封口的通用包装设备，该设备采用多轴同步的方式，采用连续中封设计，跟随式横封设计，使拉膜，中封，横封在同一时间完成，整个过程中包装机拉膜不降速，不停顿，实现高速连续包装的目的。

但是现有的立式包装机存在以下问题：

1、现有的立式包装机送膜和热封时间错开，在热封时间送膜停止，送膜电机频繁启动停止，造成时间的浪费，无法达到较高的包装速度；

2、现有的立式包装机在中封多采用热封轮，热封时间短，为达到热封效果，送膜速度慢；

3、现有的立式包装机电机行程变化较大，不能根据热封效果实时调整。

发明内容

本发明提供一种高速连续式立式包装机，旨在解决无法达到较高的包装速度，热封时间短，送膜速度慢以及电机行程不能根据热封效果实时调整的问题。

本发明是这样实现的，一种高速连续式立式包装机，包括机架，所述机架的左侧安装有送膜架，所述机架内部的右侧安装有制袋器，所述送膜架通过包装膜与制袋器连接，所述制袋器的前后两侧均设置有拉膜装置，所述制袋器的右侧设置有中封装置，所述制袋器的下方设置有横封装置，所述横封装置的下端面安装有跟随装置，所述中封装置包括第二驱动电机和加热块。

为了保证跟随速度和拉膜速度一致，本发明的一种高速连续式立式包装机优选的，所述跟随装置包括第四驱动电机、凸轮连杆和回转平台，所述第四驱动电机的输出端与凸轮连杆固定连接，所述凸轮连杆的上端面通过连接杆与回转平台固定连接。

为了完成横封条的开合以及开合角度，本发明的一种高速连续式立式包装机优选的，所述横封装置包括前开合板和后开合板，所述横封装置的下端面固定连接有第三驱动电机。

为了完成连续热封，本发明的一种高速连续式立式包装机优选的，所述第二驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带活动连接有从动轮，所述加热块位于主动轮和从动轮之间。

为了对包装膜完成拉膜，本发明的一种高速连续式立式包装机优选的，两个所述拉膜装置均包括第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的输出端均固定连接有万向联轴器，两个所述万向联轴器的另一端均固定连接有拉膜同步带，两个所述拉膜同步带分别位于制袋器的前后两侧。

为了达到高速连续拉膜制袋的目的，本发明的一种高速连续式立式包装机优选的，所述第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均可根据两个第一驱动电机的速度实时调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种高速连续式立式包装机，通过送膜架将包装膜送至制袋器，再经制袋器完成折袋，折袋后的包装膜通过拉膜装置由第一驱动电机经万向联轴器带动拉膜同步带来完成，完成后通过中封装置由第二驱动电机带动的热封钢带，经加热块加热后，随第一驱动电机同速运转，完成连续热封，横封装置随着跟随装置经由第四驱动电机的凸轮连杆带动整个回转平台做曲线运动，并实施由控制器计算跟随速度，以保证和拉膜速度一致，横封装置置于回转平台上，由第三驱动电机驱动完成横封条的开合以及开合角度；

综上所述，该种高速连续式立式包装机实现了保证较快的拉膜速度，同时也保证了中封和横封的有效热封时间，从而实现了包装机的高速运转，并且在切换不同袋长的包装时，包装速度不会明显下降，同时，由于实现了多驱动电机的同步运转，在实际操作过程中只需调整拉膜电机的速度，从而大大简化的设备的操作难度，提高了自动化程度的效果。

附图说明

图1为本发明的一种高速连续式立式包装机的整体结构图；

图2为本发明的中封装置侧视图；

图3为本发明的横封装置俯视图。

图中，1、送膜架；2、制袋器；3、拉膜装置；301、第一驱动电机；302、万向联轴器；303、拉膜同步带；4、中封装置；401、加热块；402、第二驱动电机；403、主动轮；404、从动轮；5、横封装置；501、第三驱动电机；502、前开合板；503、后开合板；6、跟随装置；601、第四驱动电机；602、凸轮连杆；603、回转平台；7、机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高速连续式立式包装机，包括机架7，机架7的左侧安装有送膜架1，机架7内部的右侧安装有制袋器2，送膜架1通过包装膜与制袋器2连接，制袋器2的前后两侧均设置有拉膜装置3，制袋器2的右侧设置有中封装置4，制袋器2的下方设置有横封装置5，横封装置5的下端面安装有跟随装置6，中封装置4包括第二驱动电机402和加热块401。

在本实施例中：通过送膜架1将包装膜送至制袋器2，再经制袋器2完成折袋，折袋后的包装膜通过拉膜装置3由第一驱动电机301经万向联轴器302带动拉膜同步带303来完成，完成后通过中封装置4由第二驱动电机402带动的热封钢带，经加热块401加热后，随第一驱动电机301同速运转，完成连续热封，横封装置5随着跟随装置6经由第四驱动电机601的凸轮连杆602带动整个回转平台603做曲线运动，并实施由控制器计算跟随速度，以保证和拉膜速度一致，横封装置5置于回转平台603上，由第三驱动电机501驱动完成横封条的开合以及开合角度。

作为本发明的一种技术优化方案，跟随装置6包括第四驱动电机601、凸轮连杆602和回转平台603，第四驱动电机601的输出端与凸轮连杆602固定连接，凸轮连杆602的上端面通过连接杆与回转平台603固定连接。

在本实施例中：通过启动第四驱动电机601，使第四驱动电机601带动凸轮连杆602转动，促使凸轮连杆602带动整个回转平台603做曲线运动，并实施由控制器计算跟随速度，以保证和拉膜速度一致。

作为本发明的一种技术优化方案，横封装置5包括前开合板502和后开合板503，横封装置5的下端面固定连接有第三驱动电机501。

在本实施例中：通过启动第三驱动电机501，使第三驱动电机501驱动前开合板502和后开合板503开合，进而完成横封条的开合以及开合角度。

作为本发明的一种技术优化方案，第二驱动电机402的输出端固定连接有主动轮403，主动轮403通过皮带活动连接有从动轮404，加热块401位于主动轮403和从动轮404之间。

在本实施例中：启动第二驱动电机402，使第二驱动电机402带动主动轮403转动，促使皮带带动从动轮404转动，通过主动轮403和从动轮404外壁带有的热封钢带，经加热块401加热后，随第一驱动电机301同速运转，完成连续热封。

作为本发明的一种技术优化方案，两个拉膜装置3均包括第一驱动电机301，两个第一驱动电机301的输出端均固定连接有万向联轴器302，两个万向联轴器302的另一端均固定连接有拉膜同步带303，两个拉膜同步带303分别位于制袋器2的前后两侧。

在本实施例中：通过启动两个第一驱动电机301，使第一驱动电机301带动万向联轴器302转动，使万向联轴器302带动拉膜同步带303转动对包装膜完成拉膜，以便于后续工作的顺利进行。

作为本发明的一种技术优化方案，第二驱动电机402、第三驱动电机501和第四驱动电机601均可根据两个第一驱动电机301的速度实时调整。

在本实施例中：通过第二驱动电机402、第三驱动电机501和第四驱动电机601均可根据两个第一驱动电机301的速度实时调整，实现多轴同步运转，达到高速连续拉膜制袋的目的。

工作原理：首先通过送膜架1将包装膜送至制袋器2，再经制袋器2完成折袋，接着折袋后的包装膜通过启动两个第一驱动电机301，使第一驱动电机301带动万向联轴器302转动，使万向联轴器302带动拉膜同步带303转动对包装膜完成拉膜，其次启动第二驱动电机402，使第二驱动电机402带动主动轮403转动，促使皮带带动从动轮404转动，通过主动轮403和从动轮404外壁带有的热封钢带，经加热块401加热后，随第一驱动电机301同速运转，完成连续热封，紧接着横封装置5随着跟随装置6经由第四驱动电机601的凸轮连杆602带动整个回转平台603做曲线运动，并实施由控制器计算跟随速度，以保证和拉膜速度一致，最后通过启动第三驱动电机501，使第三驱动电机501驱动前开合板502和后开合板503开合，进而完成横封条的开合以及开合角度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。