公交车充电场监测系统

技术领域

本发明属于充电场监测技术领域，尤其涉及一种公交车充电场监测系统。

背景技术

近年来，城市公交作为民生工程和民心工程，与居民日常生活关系颇深。随着新能源公交车不断推广上路，新能源公交场站建设和充电桩建设运营也快速跟进，由此，对公交车充电场的规范化、统一化的管理需求也随之产生，故有必要对公交车充电场中的车道和充电桩的状态进行实时监测，但是，目前，还没有针对公交车充电场的监测系统。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种公交车充电场监测系统。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种公交车充电场监测系统，包括：

用于实时拍摄所述充电场中各车道的第一画面的多个第一摄像头；

用于实时拍摄所述充电场中各充电桩的第二画面的多个第二摄像头；

处理设备，用于根据所述第一画面识别各车道的状态，根据所述第二画面识别各充电桩的状态，将所述各车道的状态以及各充电桩的状态发送给后台设备；

后台设备，用于接收所述各车道的状态以及各充电桩的状态，通过监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态。

本发明可以实时对公交车充电场进行监测，从而实时获取充电场中各车道和充电桩的状态，有助于公交车充电场的规范化、统一化的管理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的公交车充电场的示意图；

图3为本发明的第一画面中的车尾目标和充电枪头目标的示意图；

图4为本发明的第二画面中的充电枪头目标和枪头线缆目标的示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本发明的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本发明专利的发明内容，并非对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本发明的技术构思和发明内容并且显而易见的变化或变动也在本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明实施例提供一种公交车充电场监测系统，包括多个第一摄像头11、多个第二摄像头12、处理设备13以及后台设备14。

如图2所示，本实施例的公交车充电场具有六个车道2、三个充电桩3、五个第一摄像头11以及三个第二摄像头12，六个车道2左右并排布置，三个充电桩3位于六个车道2的后侧，每个充电桩3具有两个充电枪头，故每个充电桩3对应两个车道2，每个第一摄像头11可以拍摄到对应的相邻两个车道2上的车辆的尾部，每个第二摄像头12可以拍摄到对应充电桩3的正面。

多个第一摄像头11用于实时拍摄充电场中各车道的第一画面，多个第二摄像头12用于实时拍摄充电场中各充电桩的第二画面。

处理设备13用于根据第一画面识别各车道的状态，根据第二画面识别各充电桩的状态，将各车道的状态以及各充电桩的状态发送给后台设备14。

其中，根据第一画面识别各车道的状态的具体过程如下：

1、将第一画面输入第一深度学习目标检测模型，确定第一画面中的车尾目标、充电枪头目标以及充电枪头目标的位置和数量。

2、若充电枪头目标位于车尾目标的第一目标位置，代表充电枪头插入了车辆的充电口，则相应车道有正在充电的车辆。

3、若存在车尾目标、不存在充电枪头目标，或者电枪头目标不在车尾目标的第一目标位置(代表充电枪头没有插入车辆的充电口)，则相应车道有不在充电的车辆，代表车辆未充电且占用车道。

4、若车尾目标和充电枪头目标均不存在，则相应车道空闲。

同时，确定第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量。

图3示出了第一画面中的车尾目标和充电枪头目标，并且充电枪头目标位于第一目标位置。

根据第二画面识别各充电桩的状态的具体过程如下：

1、将第二画面输入第二深度学习目标检测模型，确定第二画面中的充电枪头目标数量。

2、若充电枪头目标数量与单个充电桩的枪头总数相等，则相应充电桩空闲。

3、若充电枪头目标数量小于单个充电桩的枪头总数，计算枪头总数与充电枪头目标数量的差值，若差值与相应车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量相等，则相应充电桩正在充电；若差值大于相应车道的第一画面中的充电枪头目标的数量，则相应充电桩有枪头丢失。

如充电枪头目标数量为1，枪头总数为2，两者的差值为1，如果当前充电桩所对应的两个车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量为1，代表充电桩正在充电，如果位于第一目标位置的充电枪头目标的数量为0，代表当前充电桩有枪头丢失。

进一步地，还可以确定第二画面中的充电枪头目标是否位于第二目标位置，若否，代表充电枪头不在充电桩上，如在地上，则相应充电桩有充电枪头未正确归位。

进一步地，还可以通过第二深度学习目标检测模型确定第二画面中的枪头线缆目标是否位于第三目标位置，若否，代表枪头线缆没有被正确整理，如枪头线缆在地上，则相应充电桩的枪头线缆未正确归位。

图4示出了第二画面中的充电枪头目标和枪头线缆目标，其中，右侧的枪头线缆目标未正确归位。

其中，第一深度学习目标检测模型以及第二深度学习目标检测模型均采用YOLOv5模型。

在本实施例中，处理设备13包括多个边缘计算设备，多个边缘计算设备与各摄像头一一对应连接，边缘计算设备可以独立于摄像头，也可以是摄像头内的计算芯片，当然，在算力足够的情况下，边缘计算设备的数量可以小于摄像头的数量，甚至可以只设置一个边缘计算设备。

后台设备14用于接收各车道的状态以及各充电桩的状态，通过监测界面显示各车道的状态以及各充电桩的状态。

在本实施例中，后台设备14上设置有充电场数字孪生系统，可以通过充电场数字孪生系统的监测界面显示各车道的状态以及各充电桩的状态，这样，管理人员可以根据监测界面中显示的状态进行管理，如车辆未充电且占用车道，可以及时安排车辆驶离，有枪头丢失时，可以及时安排人员查看，枪头线缆未正确归位时，可以及时安排人员进行整理。

由上可知，本发明实施例系统可以实时对公交车充电场进行监测，从而实时获取充电场中各车道和充电桩的状态，有助于公交车充电场的规范化、统一化的管理。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。