驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质。

背景技术

目前，车辆驾驶行为的评价方法，主要是利用车辆的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)采集驾驶行为数据，并将这些驾驶行为数据传输至分析终端，由分析终端进行分析，确定哪些是不良驾驶行为。然而，这种驾驶行为评价方法，一般是单独对各驾驶行为数据进行分析，针对每种驾驶行为得到对应的一种评价结果，且一般不考虑评价结果的准确与否。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驾驶行为评价方法，以减小处理量，提升处理速度，且保证评分的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种驾驶行为评价装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驾驶行为评价方法，包括以下步骤：获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；根据所述刹车踏板深度、所述车速和所述加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，所述关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；根据所述刹车踏板深度参数和所述加速度参数计算驾驶评分。

本发明实施例的驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度提取关键特征参数，基于该关键特征参数进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种驾驶行为评价装置，包括：获取模块，用于获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；提取模块，用于根据所述刹车踏板深度、所述车速和所述加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，所述关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；计算模块，用于根据所述刹车踏板深度参数和所述加速度参数计算驾驶评分。

本发明实施例的驾驶行为评价装置，基于刹车踏板深度、车速和加速度提取关键特征参数，基于该关键特征参数进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的评价方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器以及储存在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施例的评价方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的驾驶行为评价方法的流程示意图；

图2是本发明一个具体实施例的驾驶行为评价方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例的驾驶行为评价装置的结构框图；

图4是本发明另一个实施例的驾驶行为评价装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质。

图1是本发明一个实施例的驾驶行为评价方法的流程图。

如图1所示，该驾驶行为评价方法包括以下步骤：

S11，获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度。

其中，车辆的刹车踏板深度、车速和加速度均可通过相应的传感器检测得到，且各传感器工作的前提均是车辆启动。具体地，驾驶员驾驶车辆行驶时，各传感器的检测值可通过CAN(Controller Area Network，控制局域网络)传输至ECU。

S12，根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数。

具体地，根据刹车踏板深度、和车速加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，可包括：获取连续三个采样周期采集的刹车踏板深度，分别记为第一深度、第二深度和第三深度，其中，连续三个采样周期分别记为第一采样周期、第二采样周期和第三采样周期；如果第一深度、第三深度均小于或者等于深度阈值，且第二深度大于深度阈值，则将第二深度作为刹车踏板深度参数。

其中，采样周期可以是传感器的工作周期。

具体而言，在进行驾驶行为评价时，可先获取三个连续采样周期采集的刹车踏板深度，例如，传感器开始工作后，第一次获取到刚开始三个周期采集的刹车踏板深度，分别为第一个周期采集到的D1，第二个周期采集到的D2，第三个周期采集到的D3。判断D1、D2、D3是否满足条件：D1≤D＜D2和D3≤D＜D2，其中，D为深度阈值，可根据需要进行标定，并预先存储。

如果满足，则说明D2为D1、D2、D3中的最大值，对应的加速度值最大，此时可将D2作为刹车踏板深度参数，用于驾驶行为评价，并进行下一次刹车踏板深度参数的获取。如果不满足，则进行下一次刹车踏板深度参数的获取。其中，下一次获取的可以是第二个周期、第三个周期和第四个周期采集的刹车踏板深度，再下一次则为第三个周期、第四个周期和第五个周期采集的刹车踏板深度，依次类推，直至完成驾驶。

进一步地，根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，还可包括：获取第二采样周期、第三采样周期采集的车速，分别记为第二速度和第三速度；如果第二速度大于速度阈值，且第三速度小于或者等于速度阈值，则将第二采样周期采集的加速度作为加速度参数。

其中，用于检测刹车踏板深度、车速、加速度的传感器的工作周期可以是相同的。具体而言，在获取到连续三个采样周期的刹车踏板深度的同时，可获取最近两个采样周期的车速和中间采样周期的加速度，分别为第二个周期采集到的车速V1、第三个周期采集到的车速V2和第二个采样周期采集到的加速度a。判断V3≤V＜V2是否满足，其中，V为车速阈值，可根据需要进行标定，并预先存储。

如果满足，则说明车辆进入减速工况，a＜0，此时将a作为用于驾驶行为评价的加速度参数，并进行下一次刹车踏板深度参数的获取。如果不满足，则进行下一次刹车踏板深度参数的获取。其中，下一次获取的可以是第三个周期和第四个周期采集的车速，第三个周期采集的加速度，再下一次则为第四个周期和第五个周期采集的车速，第四个周期采集的加速度，依次类推，直至完成驾驶。

可选地，上述的采样周期也可以是大于传感器的工作周期的值，例如，采样周期＝2*工作周期，即每个采样周期包含两个采集数据，此时可将该两个数据的平均值作为上述的D1、D2、D3、V1、V2、a。

S13，根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分。

具体地，根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分，包括：确定刹车踏板深度参数的所处深度区间，并将所处深度区间对应的刹车计数值加1，以及将刹车总计数值加1；确定加速度参数的所处加速度区间，并将所处加速度区间对应的加速度计数值加1，以及将加速度总计数值加1；根据所处深度区间获取对应的深度权重，并根据所处加速度区间获取对应的加速度权重；通过如下公式(1)计算驾驶评分：

其中，Total_grade为驾驶评分，grade_brake为刹车评分，grade_acceleration为加速度评分，k为预设参数，k取值可为5，factor_brake为深度权重，brake_counter为factor_brake对应深度区间对应的刹车计数值，∑brake_counter为刹车总计数值，factor_acc为加速度权重，acc_counter为factor_acc对应加速度区间对应的加速度计数值，∑acc_counter为加速度总计数值。

作为一个示例，在得到刹车踏板深度参数(取值可为0～1)后，可将其乘以100进行度量转换，并记为Brakepedal_event，例如，刹车踏板深度参数为0.8，则Brakepedal_event＝80，同时将刹车总计数值加1。

在该示例中，可将度量转换后的刹车踏板深度参数划分[0,20)、[20,40)、[40,60)、[60,80)、[80,100]五个深度区间，并为每个区间依次赋予不同的权重:factor_brake_20、factor_brake_40、factor_brake_60、factor_brake_80、factor_brake_100，其中，各权重可通过实验确定，其加和可为1。判断Brakepedal_event的所处深度区间，并将对应深度区间的刹车计数值加1，例如，若Brakepedal_event＝80，则深度区间[80,100]对应的刹车计数值加1。

同时，可将加速度参数划分为[-x,-2)、[-2,-1)、[-1,0)三个加速度区间，并为每个区间依次赋予不同的权重：factor_acc_1、factor_acc_2、factor_acc_3，其中，各权重可通过实验确定，其加和可为1。判断加速度参数所处的加速度区间，并将对应区间的加速度计数值加1，例如，加速度参数为-2，则区间[-2.-1)对应的加速度计数值加1。需要说明的是，上述的加速度参数的极限值-x可以是通过大量的实验确定的，其取值可以是-3。

需要说明的是，上述深度区间、加速度区间的划分方法并不限于上述一种，还可以是划分4个深度区间、4个加速度区间，6个深度区间、3个加速度区间等，具体可根据车型、工况等进行设置。

进一步地，在即将结束本次驾驶时(车辆下电前)，可采用上述的公式(1)计算得到驾驶评分。

由此，本发明实施例的驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度提取关键特征参数，基于该关键特征参数进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。同时，通过对刹车踏板深度、加速度进行区间划分并赋予合理的权重，能够准确的对驾驶行为进行评价。

在本发明的一个实施例中，驾驶行为评价方法还可包括：获取车辆的行驶里程；根据行驶里程和驾驶评分对驾驶评分进行校准处理，得到第一校准评分。

其中，行驶里程可为初始里程(如车辆上次结束行驶后的总行驶里程)和本次车辆开始行驶至当前时间的行驶里程的加和。例如，Totalmiles＝vehicle_speed*(T/3600)+miles_initialize，其中，Totalmiles为行驶里程，vehicle_speed为当前车速，miles_initialize为初始里程，T为行驶时间。

具体地，根据行驶里程和驾驶评分对驾驶评分进行校准处理，可包括：如果行驶里程小于或者等于预设里程，则将驾驶评分作为第一校准评分；如果行驶里程大于预设里程，且驾驶评分小于或者等于预设评分，则获取行驶里程的所处里程区间对应的第一里程权重，并根据式Score＝Total_grade+15*factor_low得到第一校准评分，其中，Score为第一校准评分，Total_grade为驾驶评分，factor_low为第一里程权重；如果行驶里程大于预设里程，且驾驶评分大于预设评分，则获取行驶里程的所处里程区间对应的第二里程权重，并根据式Score＝Total_grade+(100-Total_grade)*factor_high得到第一校准评分，其中，factor_high为第二里程权重。

作为一个示例，上述根据行驶里程和驾驶评分对驾驶评分进行校准处理，得到第一校准评分的方法可参见下表1：

表1

表1中，factor_miles_1500_low表示分数小于等于85分，里程大于1000公里小于1500公里对应的权重；factor_miles_1500__high表示分数大于85分，里程大于1000公里小于1500公里对应的权重；factor_miles_2000_low表示分数小于等于85分，里程大于1500公里小于2000公里对应的权重；factor_miles_2000_high表示分数大于85分，里程大于1500公里小于2000公里对应的权重；factor_miles_2500_low表示分数小于等于85分，里程大于2000公里小于2500公里对应的权重；factor_miles_2500_low表示分数小于85分，里程大于2000公里小于2500公里对应的权重；factor_miles_3000_low表示分数小于等于85分，里程大于2500公里小于3000公里对应的权重；factor_miles_3000_low表示分数小于85分，里程大于2500公里小于3000公里对应的权重；factor_miles_3500_low表示分数小于等于85分，里程大于3000公里小于3500公里对应的权重；factor_miles_3500_low表示分数小于85分，里程大于3000公里小于3500公里对应的权重；factor_miles_4000_low表示分数小于等于85分，里程大于3500公里小于4000公里对应的权重；factor_miles_4000_low表示分数小于85分，里程大于3500公里小于4000公里对应的权重；factor_miles_5000_low表示分数小于等于85分，里程大于4000公里小于5000公里对应的权重；factor_miles_5000_low表示分数小于85分，里程大于4000公里小于5000公里对应的权重。

需要说明的是，里程区间的划分方法可不限于上述表1。

由此，通过行驶里程对驾驶评分进行校准，能够进一步提高驾驶行为评价的准确度。

在本发明的一个实施例中，驾驶行为评价方法还可包括：获取车辆上次下电前的驾驶分数，记为初始评分；根据初始评分对第一校准评分进行校准处理，得到第二校准评分。

具体地，根据初始评分对第一校准评分进行校准处理，可包括：如果第一校准评分小于初始评分，且刹车总计数值与加速度总计数值的和值小于或者等于和值阈值，则获取第一校准评分的所处评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_H，并根据式Score'＝Score+(Score_initial-Score)*Score_pull_factor_H得到第二校准评分，其中，Score'为第二校准评分，Score为第一校准评分，Score_initial为初始评分；如果第一校准评分小于初始评分，且刹车总计数值与加速度总计数值的和值大于和值阈值，则获取第一校准评分的所处评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_L，并根据式Score'＝Score+(Score_initial-Score)*Score_pull_factor_L得到第二校准评分。

其中，和值阈值可根据需要进行设定，如可以是10；可将第一校准评分划分为[0,65]、(65,70]、(70,75]、(75,80](80,100]五个评分区间。当刹车总计数值与加速度总计数值的和值小于或者等于和值阈值时，上述各评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_H依次降低；当刹车总计数值与加速度总计数值的和值大于和值阈值时，上述各评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_L依次降低。

由此，通过车辆上次下电时的评分，对驾驶评分进行校准，能够进一步提高驾驶行为评价的准确度。

另外，为方便理解，以将上述第二校准评分作为本次驾驶行为的驾驶分数为例，对驾驶分数的获得过程进行说明。如图2所示，本次驾驶行为的驾驶分数的获得过程包括：

首先，获取驾驶行为评价所需的输入数据，包括刹车踏板深度、加速度、车速、初始里程和上次下电前的驾驶分数。

其次，根据上述输入数据得到本次的驾驶分数。具体地，划分刹车踏板深度参数区间，并计算对应区间的刹车比例，乘以各区间对应的深度权重，得到刹车踏板深度对应的分数；划分加速度参数区间，乘以各区间对应的加速度权重，得到加速度对应的分数，根据这两个分数得到驾驶评分。基于行驶里程对驾驶评分进行校准，得到第一校准评分；基于车辆上次下电前的驾驶分数对第一校准评分进行校准，得到第二校准评分，并将第二校准评分作为本次驾驶行为的驾驶分数。

最后，输出本次驾驶行为的驾驶分数。为便于下次驾驶分数的获得，还可同时输出车辆的行驶里程。

可选地，驾驶分数的所处区间包括[0,60]、(60,70]、(70,80]、(80,90]、(90,100]，对应的等级可记为等级1、等级2、等级3、等级4、等级5，对应的含义可分别为：水平不佳、正常新手水平、常规水平、稳健老手、车神。在得到驾驶分数后，可进一步根据驾驶分数所处区间或对应等级为驾驶员提供个性化的驾驶辅助功能。

综上，本发明实施例的驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度提取关键特征参数，基于该关键特征参数进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。同时，通过对刹车踏板深度、加速度进行区间划分并赋予合理的权重，能够准确的对驾驶行为进行评价；通过行驶里程、车辆上次下电时的评分，对驾驶评分进行校准，能够进一步提高驾驶行为评价的准确度，实现对驾驶员驾驶水平的准确定位，便于为不同驾驶水平的驾驶员提供个性化的驾驶辅助功能，有助于提升驾驶体验和行车的安全性。

图3是本发明一个实施例的驾驶行为评价装置的结构框图。

如图3所示，驾驶行为评价装置100包括：获取模块110、提取模块120和计算模块130。

其中，获取模块110用于获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；提取模块120用于根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；计算模块130用于根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分。

在本发明的一个实施例中，提取模块120具体用于获取连续三个采样周期采集的刹车踏板深度，分别记为第一深度、第二深度和第三深度，其中，连续三个采样周期分别记为第一采样周期、第二采样周期和第三采样周期；如果第一深度、第三深度均小于或者等于深度阈值，且第二深度大于深度阈值，则将第二深度作为刹车踏板深度参数。以及获取第二采样周期、第三采样周期采集的车速，分别记为第二速度和第三速度；如果第二速度大于速度阈值，且第三速度小于或者等于速度阈值，则将第二采样周期采集的加速度作为加速度参数。

在本发明的一个实施例中，计算模块130具体用于确定刹车踏板深度参数的所处深度区间，并将所处深度区间对应的刹车计数值加1，以及将刹车总计数值加1；确定加速度参数的所处加速度区间，并将所处加速度区间对应的加速度计数值加1，以及将加速度总计数值加1；根据所处深度区间获取对应的深度权重，并根据所处加速度区间获取对应的加速度权重；通过如下公式计算驾驶评分：

其中，Total_grade为驾驶评分，grade_brake为刹车评分，grade_acceleration为加速度评分，k为预设参数，factor_brake为深度权重，brake_counter为factor_brake对应深度区间对应的刹车计数值，∑brake_counter为刹车总计数值，factor_acc为加速度权重，acc_counter为factor_acc对应加速度区间对应的加速度计数值，∑acc_counter为加速度总计数值。

在本发明的一个实施例中，获取模块110还可用于获取车辆的行驶里程。在该实施例中，如图4所示，评价装置100还可包括校准模块140，校准模块140用于根据行驶里程和驾驶评分对驾驶评分进行校准处理，得到第一校准评分。

其中，校准模块140具体用于在行驶里程小于或者等于预设里程时，将驾驶评分作为第一校准评分；在行驶里程大于预设里程，且驾驶评分小于或者等于预设评分时，获取行驶里程的所处里程区间对应的第一里程权重，并根据式Score＝Total_grade+15*factor_low得到第一校准评分，其中，Score为第一校准评分，Total_grade为驾驶评分，factor_low为第一里程权重；在行驶里程大于预设里程，且驾驶评分大于预设评分时，获取行驶里程的所处里程区间对应的第二里程权重，并根据式Score＝Total_grade+(100-Total_grade)*factor_high得到第一校准评分，其中，factor_high为第二里程权重。

在本发明的一个实施例中，获取模块110还可用于获取车辆上次下电前的驾驶分数，记为初始评分。在该实施例中，校准模块140还可用于根据初始评分对第一校准评分进行校准处理，得到第二校准评分。

其中，校准模块140具体用于：在第一校准评分小于初始评分，且刹车总计数值与加速度总计数值的和值小于或者等于和值阈值时，获取第一校准评分的所处评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_H，并根据式Score'＝Score+(Score_initial-Score)*Score_pull_factor_H得到第二校准评分，其中，Score'为第二校准评分，Score为第一校准评分，Score_initial为初始评分；在第一校准评分小于初始评分，且刹车总计数值与加速度总计数值的和值大于和值阈值时，获取第一校准评分的所处评分区间对应的评分权重Score_pull_factor_L，并根据式Score'＝Score+(Score_initial-Score)*Score_pull_factor_L得到第二校准评分。

需要说明的是，本发明实施例的驾驶行为评价装置其他具体实施方式，可参见本发明上述实施例的驾驶行为评价方法的具体实施方式。

综上，本发明实施例的驾驶行为评价装置，基于刹车踏板深度、车速和加速度进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。同时，通过对刹车踏板深度、加速度进行区间划分并赋予合理的权重，能够准确的对驾驶行为进行评价；通过行驶里程、车辆上次下电时的评分，对驾驶评分进行校准，能够进一步提高驾驶行为评价的准确度，实现对驾驶员驾驶水平的准确定位，便于为不同驾驶水平的驾驶员提供个性化的驾驶辅助功能，有助于提升驾驶体验和行车的安全性。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的评价方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述评价方法对应的计算机程序被处理器执行时，精简了评价参数，减少了评价参数的处理量，提升了评价速度。同时，能够实现对驾驶员驾驶水平的准确定位，便于为不同驾驶水平的驾驶员提供个性化的驾驶辅助功能，有助于提升驾驶体验和行车的安全性。

本发明还提出了一种车辆。

在该实施例中，车辆包括存储器、处理器以及储存在存储器上的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的评价方法。

本发明实施例的车辆，在其存储器上存储的与上述评价方法对应的计算机程序被处理器执行时，精简了评价参数，减少了评价参数的处理量，提升了评价速度。同时，能够实现对驾驶员驾驶水平的准确定位，便于为不同驾驶水平的驾驶员提供个性化的驾驶辅助功能，有助于提升驾驶体验和行车的安全性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。