一种假目标战斗部件起竖机构

技术领域

本发明涉及军事车辆假目标领域，具体为一种假目标战斗部件起竖机构。

背景技术

车辆假目标通常用于模拟真实武器装备中的导弹发射车、雷达指挥车、电源车、方舱车等车辆。假目标应用场景的拓宽与空天侦察技术的发展，要求车辆假目标不仅须具备与真实武器车辆具有相似的外形特征，还必须能模拟真实装备上战斗部件(如导弹、雷达阵面)的起竖动作。

现有的车辆假目标战斗部件起竖有两种方式。

一是人力拖顶式，即在战斗部件末端系数根长绳，然后由人力拖拽，使得战斗部件绕铰接座旋转起竖；或是由数人手持长杆，将战斗部件顶起，绕铰接座旋转起竖。此种起竖方式存在起竖费力、不能任意角度停摆并自锁的缺陷。

二是与真实装备相同，采用液压驱动式，即通过液压泵驱动液压油缸伸缩，从而驱动战斗部件绕铰接座旋转，实现起竖和回平动作。此方式可使战斗部件在任意角度停摆并自锁，且省力快速，但液压系统需配备电源、油箱、管路等附件，使得整个驱动系统结构相对复杂、成本较高，且存在漏油、自锁不可靠的问题。

发明内容

针对现有战斗部件起竖方式存在的缺点，本发明提供一种结构简单、成本低、省力且能自锁的战斗部起竖机构。

本发明的具体技术方案为：一种假目标战斗部件起竖机构，包括卷扬机、起竖杆、滚轮、导轨、车架和战斗部件；

所述卷扬机固定安装在车架上，卷扬机采用常见的手摇式卷扬机，具备减速增扭和自锁功能；

所述车架上设有导轨，所述战斗部件的一端与车架活动连接，可绕车架旋转；

所述起竖杆的一端活动连接于战斗部件，另一端设置有滚轮，滚轮与导轨滑动连接；

所述卷扬机的牵引绳连接于起竖杆靠近滚轮的一端，用于牵引起竖杆沿导轨滑动。

所述卷扬机为常见的手摇式卷扬机，具备减速增扭和自锁功能，一般为市购，出厂时其上已带转动手柄且绕有钢丝绳(牵引绳)。

进一步地，所述战斗部件的一边与车架之间通过铰接座连接。

进一步地，所述起竖杆的一端通过铰接座和销轴活动连接于战斗部件，使起竖杆可绕销轴旋转。

进一步地，所述起竖杆与战斗部件的连接位置在战斗部件底面的中轴线上。

优选的，所述起竖杆连接于战斗部件的底面中心。

进一步地，所述车架上安装有两组滑轨和起竖杆，两组滑轨和起竖杆以战斗部件中轴线为对称轴相对称。

进一步地，所述卷扬机牵引绳一端设有牵引钩，起竖杆靠近滚轮处设置有钩拉块，牵引钩连接于钩拉块。

进一步地，所述导轨上设置有限位块，可限制滚轮移动，保证战斗部件起竖到最高点后，起竖杆不能再继续向前移动，否则可能导致起竖杆直接滑向卷扬机，不能回到初始位置。

进一步地，所述起竖杆的长度为战斗部件长度的1/2-2/3，战斗部件起竖的最大高度由起竖杆的长度和起竖杆连接于战斗部件的位置共同决定，可根据具体要求选择不同的尺寸、连接位置设置。

相比于现有的假目标战斗部件起竖方式，本发明采用带自锁功能的卷扬机做动力源，可轻松实现战斗部件起竖回平和任意角度停摆，成本低廉，可靠性高。

本发明采用曲柄滑块机构，能稳定可靠的实现起竖功能；起竖杆上安装有滚轮，可减小起竖阻力。

附图说明

图1为本发明的战斗部件起竖机构示意图。

符号说明：1-车架，11-导轨，111-限位块，2-战斗部件，21-铰接座，3-卷扬机，31-转动手柄，32-牵引绳，33-牵引钩，4-起竖杆，41-关节轴承，42-钩拉块；5-滚轮，6-销轴。

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步说明本发明技术方案。

一种车辆假目标的战斗部件起竖机构，包括卷扬机、起竖杆、导轨、车架和战斗部件。

卷扬机采用常见的手摇式卷扬机，具备减速增扭和自锁功能，为市购，出厂时其上已带转动手柄且绕有牵引绳，在牵引绳一端设有牵引勾，牵引勾用于勾拉在起竖杆上。

卷扬机固定安装在车架上，车架上设有导轨。战斗部件通过其上的铰接座和销轴与车架铰接，可绕车架旋转。

起竖杆采用金属方管制作，其一端设有关节轴承，此关节轴承通过销轴与战斗部件下表面上的铰接座连接，使起竖杆能绕销轴旋转；

起竖杆另一端安装有滚轮，滚轮卡在导轨上，与导轨滑动连接，可沿轨道滚动；起竖杆靠近滚轮处的侧面设有钩拉块，卷扬机牵引绳上的牵引钩勾住钩拉块，即可牵引着起竖杆的滚轮沿轨道滚动，使起竖杆逐渐由水平变为竖直，将战斗部件支起。

导轨上两端设置有限位块，可限制滚轮移动的距离，保证滚轮不会脱离导轨，同时能保证战斗部件起竖到最高点后，起竖杆不能再继续向前移动，否则(在起竖杆长度较短的情况下)可能导致起竖杆直接滑向卷扬机，不能回到初始位置。

战斗部件起竖的最大高度由起竖杆的长度和起竖杆连接于战斗部件的位置共同决定，可根据具体起竖要求对起竖杆选择不同的设置，一般起竖杆的长度可为战斗部件长度的1/2-2/3。

考虑战斗部件自重较大的情况，可在战斗部件下方安装两组甚至多组滑轨和起竖杆，确保起竖的可靠性；在有多组滑轨和起竖杆的情况下，可对应设置多个卷扬机，也可采用一个卷扬机，利用滑轮或其他机构使一个卷扬机能同时牵引两个或以上的起竖杆。

本装置通过转动卷扬机的转动手柄，拉动起竖杆上的滚轮沿轨道滚动，从而支撑起战斗部件绕车架转动，实现起竖和回平动作，并可以在任意角度自锁停摆，解决了现有车辆假目标战斗部件人力起竖方式费力、不可自锁以及液压起竖方式的系统复杂、漏油等问题。