一种弹匣式装弹机及其装弹方法

技术领域

本发明涉及轻武器射击配套设备，具体地说是一种弹匣式装弹机及其装弹方法。

背景技术

轻武器射击广泛应用于军警训练、考核、作战演习任务，其弹药使用次数频繁、使用数量多。目前，所使用的轻武器装弹机分为手动装弹机和自动装弹机。以自动装弹机为例，自动装弹机在工作时，都需要将子弹同方向摆放整齐，摆放在弹仓内，且子弹首尾方向必须一致，费时又费力。如果子弹首尾颠倒，则自动装弹机无法正常工作，一旦操作失误出现卡弹，缺少卡弹处理装置，只能手动拆除。如果出现卡弹等特殊情况，自动装弹机不会停止工作，其后果会损坏设备、威胁人员安全。所以，现有的自动装弹机每个环节都需要人工操作，装弹效率低，缺乏安全可靠性；而依靠人工进行压弹计数，易出现记录错误和人力消耗大等问题。

发明内容

为了解决现有自动装弹机存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种弹匣式装弹机及其装弹方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的装弹机包括弹仓、外壳、子弹引导装置、擒纵机构、定向门、托弹架、压弹室、往复电机及基座，其中压弹室及往复电机分别安装于基座上，所述压弹室内部设有落弹通道，所述往复电机的输出端分别连接有托弹架及子弹推板；所述定向门安装于压弹室上，所述定向门上开设有子弹过孔；所述外壳的底部与定向门连接、顶部连接有所述弹仓，所述外壳内分别容置有子弹引导装置及擒纵机构，所述子弹引导装置与擒纵机构之间形成子弹容纳区；所述子弹引导装置保持固定，所述往复电机驱动托弹架及子弹推板同步前后往复移动，所述托弹架在前后往复移动过程中控制定向门的开关及驱动擒纵机构的升降，所述子弹过孔在定向门处于开启状态分别与子弹容纳区及落弹通道连通，所述弹仓内的子弹逐个依次经子弹容纳区、子弹过孔落入落弹通道，并通过子弹推板推入弹匣。

其中：所述子弹引导装置及擒纵机构相对面均包括平面、斜面，进而使所述子弹引导装置及擒纵机构相对面之间形成端面呈曲线形的子弹容纳区。

所述子弹容纳区的顶部与弹仓下端的子弹输送接口相连通，所述子弹容纳区的底部位于定向门上子弹过孔的上方；所述子弹容纳区的宽度保证子弹只能由下至上依次排列。

所述子弹引导装置包括引弹排序板及导向板，所述导向板与外壳和/或定向门固接，所述引弹排序板的下部与导向板远离子弹引导装置的表面固接，所述引弹排序板的上部位于导向板的上方，且所述引弹排序板上部及导向板朝向子弹引导装置的表面均设有用于形成子弹容纳区的平面、斜面。

所述擒纵机构包括擒纵板及运动支撑脚，所述擒纵板上部朝向子弹引导装置的表面分别设有用于形成子弹容纳区的平面、斜面，所述运动支撑脚安装于托弹架的顶部、随所述托弹架前后往复移动，所述运动支撑脚在前进过程中使擒纵板上升，所述擒纵板在运动支撑脚后退过程中降下复位。

所述外壳对应擒纵板所在一侧的底部设有供擒纵板升降的豁口，所述擒纵板的底部由外壳露出，且所述擒纵板的底部设有斜面或弧面；所述运动支撑脚朝向擒纵板的一侧设有斜面，所述运动支撑脚的斜面在随托弹架移动过程中与擒纵板底部的斜面或弧面接触，进而实现所述擒纵板的升降。

所述擒纵板底部朝向子弹引导装置的一侧设有挡板槽，所述定向门上开设有挡板孔，防滑落挡板的上端固接于所述挡板槽内，所述防滑落挡板的下端由挡板孔穿过；所述防滑落挡板随擒纵板升降，所述防滑落挡板的下端在升降过程中始终位于挡板孔中。

所述定向门上的子弹过孔为长方形孔，两端的孔距小于中间的孔距，所述子弹过孔两端的孔距小于子弹除尖端以外其余部位的直径，且大于子弹尖端直径，所述子弹过孔中间的孔距大于子弹任意部位的直径。

所述托弹架的底部与往复电机的输出端连动，所述托弹架的顶部分别设有定向门挡板及用于与擒纵机构连接的支撑脚安装板，所述定向门挡板位于定向门的下方，通过所述定向门挡板随托弹架的前后往复移动控制子弹过孔的开关；所述定向门挡板与支撑脚安装板之间留有供外壳与定向门进行连接的间隙。

所述落弹通道顶部的两侧为由上至下逐渐内缩的弧面，所述落弹通道的底部呈长方形，所述落弹通道底部两侧的压弹室上均开设有推弹孔；所述子弹推板位于压弹室的一侧，所述压弹室的另一侧安装有弹匣连接架，所述落弹通道内的子弹通过子弹推板经推弹孔推入弹匣中。

本发明弹匣式装弹机的装弹方法为：

所述弹仓内的子弹在重力作用下聚集至弹仓底端的子弹输送接口，并经所述子弹输送接口依次进入子弹容纳区内，所述往复电机通过托弹架带动擒纵机构上升，所述定向门上的子弹过孔同时打开，所述子弹容纳区最底部的子弹在擒纵机构上升过程中通过子弹过孔后尖端朝下地落入落弹通道，所述弹仓的子弹在擒纵机构下降过程中经子弹输送接口进入子弹容纳区的顶部；所述落弹通道内的子弹在擒纵机构升降的同时通过子弹推板推入弹匣。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明设计简洁流畅，从子弹进仓、排序下落、方向调整到进入压弹仓，各结构衔接紧密、联动流畅、不卡弹、压弹速度快、装弹效率高。

2.本发明结构设计科学合理，放入弹仓的子弹可以首尾颠倒放置，不影响装弹机正常工作，装弹工作流畅、功能全面、简洁高效、安全可靠。

3.本发明在弹仓的子弹输送接口处设置了擒纵机构，子弹依靠重力下落到弹药输送接口，在弹仓内子弹相互拥挤，擒纵机构不断拨动调整子弹顺序和状态，确保子弹依次有序下落至子弹容纳区中，擒纵机构与子弹引导装置配合，保证子弹一颗颗地下落后被装入弹匣，解决子弹无序下落、挤压而出现的卡滞不下弹的问题。

4.本发明的定向门可将子弹按照装弹要求定向输送至压弹室。

5.本发明还设置了防滑落挡板，防止到达定向门处的子弹滑落飞出。

附图说明

图1为本发明装弹机的立体结构示意图；

图2为本发明装弹机去掉外壳及弹匣连接架后的立体结构示意图；

图3为本发明装弹机的爆炸图；

图4为本发明装弹机的子弹引导装置的立体结构示意图；

图5为本发明装弹机的擒纵机构中擒纵板的立体结构示意图之一；

图6为本发明装弹机的擒纵机构中擒纵板的立体结构示意图之二；

图7为本发明装弹机中运动支撑脚的立体结构示意图；

图8为本发明装弹机中定向门的结构示意图；

图9为本发明装弹机中托弹架的立体结构示意图；

图10为本发明装弹机中压弹室的结构示意图；

其中：1为弹仓，2为子弹输送接口，3为外壳，4为导向槽，5为导向限位辅助轮，6为子弹引导装置，601为引弹排序板，602为导向板，603为平面A，604为斜面A，605为平面B，606为斜面B，607为斜面C，608为平面C，7为擒纵机构，701为擒纵板，702为运动支撑脚，703为平面D，704为斜面D，705为平面E，706为斜面E，707为平面F，708为弧面A，709为挡板槽，710为斜面E，711为防滑落挡板，8为子弹容纳区，9为定向门，901为子弹过孔，902为挡板孔，10为托弹架，1001为定向门挡板，1002为支撑脚安装板，1003为间隙，11为压弹室，1101为弧面B，1102为推弹孔，1103为防卡滞孔，1104为落弹通道，12为往复电机，13为基座，14为子弹推板，15为红外计数器，16为弹匣连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明的装弹机包括弹仓1、外壳3、子弹引导装置6、擒纵机构7、定向门9、托弹架10、压弹室11、往复电机12及基座13，其中压弹室11及往复电机12分别安装于基座13上，压弹室10内部设有落弹通道1104，往复电机12的输出端分别连接有托弹架10及子弹推板14；定向门9安装于压弹室11上，定向门9上开设有子弹过孔901；外壳3的底部与定向门9连接、顶部连接有弹仓1，外壳3内分别容置有子弹引导装置6及擒纵机构7，子弹引导装置6与擒纵机构7之间形成子弹容纳区8；子弹引导装置6及擒纵机构7相对面均包括平面、斜面，进而使子弹引导装置6及擒纵机构7相对面之间形成端面呈曲线形的子弹容纳区8；子弹引导装置6保持固定，往复电机12驱动托弹架10及子弹推板14同步前后往复移动，托弹架10在前后往复移动过程中控制定向门9的开关及驱动擒纵机构7的升降，子弹过孔901在定向门9处于开启状态分别与子弹容纳区8及落弹通道1104连通，弹仓1内的子弹逐个依次经子弹容纳区8、子弹过孔901落入落弹通道1104，并通过子弹推板14推入弹匣。

本实施例的弹仓1呈倒置的四棱台状，底部为与子弹容纳区8连通的子弹输送接口2。

如图1～4所示，本实施例的子弹引导装置6包括引弹排序板601及导向板602，导向板602与外壳3和/或定向门9固接，引弹排序板601的下部与导向板602远离子弹引导装置7的表面固接，引弹排序板601的上部位于导向板602的上方，且引弹排序板601上部及导向板602朝向子弹引导装置7的表面均设有用于形成子弹容纳区8的平面、斜面；具体为：引弹排序板601上部由上至下依次设有平面A603及斜面A604，导向板602朝向子弹引导装置7的表面由上至下依次设有平面B605、斜面B606、斜面C607及平面C608。

如图1～8所示，本实施例的擒纵机构7包括擒纵板701及运动支撑脚702，擒纵板701上部朝向子弹引导装置6的表面分别设有用于形成子弹容纳区8的平面、斜面；具体为：擒纵板701上部朝向子弹引导装置6的表面由上至下依次设有平面D703、斜面D704、平面E705、斜面E706及平面F707。平面A603与平面D703平行对应、斜面A604与斜面D704平行对应、平面B605与平面E705平行对应、斜面B606与斜面E706平行对应、平面C608与平面F707平行对应，这样形成的子弹容纳区8的端面有多个直线段和多个斜线段。子弹容纳区8的顶部与弹仓1下端的子弹输送接口2相连通，子弹容纳区8的底部位于定向门9上子弹过孔901的上方，子弹容纳区8的宽度保证子弹只能由下至上依次一个挨着一个地排列。

本实施例的外壳3对应擒纵板701所在一侧的底部设有供擒纵板701升降的豁口，擒纵板701的底部两端由外壳3露出，且擒纵板701的底部两端均设有斜面或弧面(本实施例为弧面A708)。本实施例的运动支撑脚702为两个，分别固定在托弹架10的顶部，与擒纵板701底部的两端对应；每个运动支撑脚702朝向擒纵板701的一侧均设有斜面E710，运动支撑脚702随托弹架10前后往复移动，运动支撑脚702的斜面E710在随托弹架10前进过程中与擒纵板701底部的弧面A708接触，进而实现擒纵板701的上升，擒纵板701在运动支撑脚702后退过程中降下复位。

本实施例的擒纵板701底部朝向子弹引导装置6的一侧设有挡板槽709，定向门9上开设有挡板孔902，防滑落挡板711的上端固接于挡板槽709内，且防滑落挡板711朝向子弹引导装置6的表面与平面F707共面，防滑落挡板711的下端由挡板孔902穿过；防滑落挡板711随擒纵板701升降，防滑落挡板711的下端在升降过程中始终位于挡板孔902中。防滑落挡板711在定向门9被遮挡关闭时能够防止到达定向门9处的子弹由擒纵板701与定向门9之间滑落飞出。

本实施例的定向门9为方形板，定向门9上在中间位置沿长度方向开设子弹过孔901，挡板孔902位于子弹过孔901靠近擒纵机构7的一侧、且与子弹过孔901平行。本实施例的子弹过孔901为长方形孔、长度大于子弹的长度，子弹过孔901两端的孔距小于中间的孔距，子弹过孔901两端的孔距小于子弹除尖端以外其余部位的直径，且大于子弹尖端直径，子弹过孔901中间的孔距大于子弹任意部位的直径。这样的设计能够保证经过子弹过孔901的子弹无论尖端朝向哪一侧，都能够在经过子弹过孔901后以尖端朝下的同方向落入落弹通道1104中。

本实施例的外壳3的左右两侧分别开设方形口，外壳3左右两侧的外表面上在方形口的外围固接有倒置“U”形的导向槽4。擒纵板701的左右两侧各连接一导向限位辅助轮5，导向限位辅助轮5位于外壳3外部的导向槽4中，与导向槽4滚动抵接，在擒纵板701升降过程中起导向限位作用。

如图1～9所示，本实施例的托弹架10的底部与往复电机12的输出端连动，托弹架10的顶部分别设有定向门挡板1001及用于与擒纵机构7连接的支撑脚安装板1002，定向门挡板1001位于定向门9的下方，通过定向门挡板1001随托弹架10的前后往复移动控制子弹过孔901的开关，定向门挡板1001遮挡住子弹过孔901时定向门9关闭，定向门挡板1001随托弹架10移动而从子弹过孔901下方移走时定向门9开启；本实施例在定向门挡板1001的两侧对称设有两个支撑脚安装板1002，每个支撑脚安装板1002上均固定有运动支撑脚702。定向门挡板1001与支撑脚安装板1002之间留有供外壳3与定向门9进行连接的间隙1003。

如图1～10所示，本实施例的压弹室11呈长方体状，落弹通道1104顶部的两侧为由上至下逐渐内缩的弧面B1101，落弹通道1104的底部呈长方形，落弹通道1104底部两侧的压弹室11上均开设有推弹孔1102；子弹推板14位于压弹室11的一侧，压弹室11的另一侧安装有弹匣连接架16，弹匣连接架16内插入待装子弹的弹匣，落弹通道1104内的子弹通过子弹推板14经推弹孔1102推入弹匣中。压弹室11上，在推弹孔1102的上方还开设有防卡滞孔1103，一旦子弹发生卡滞，可通过防卡滞孔1103手动拨动子弹。

本实施例在定向门9、压弹室11分别安装了红外计数器15，可对装填的子弹计数。

本发明的往复电机12为市购产品，购置于东莞市永晟电机有限公司，型号为YS-37GB555。

本发明弹匣式装弹机的装弹方法为：

将弹匣插入弹匣连接架16中。弹仓1内倒入子弹，子弹首尾方向可以颠倒放置；子弹在重力作用下聚集至弹仓1底端的子弹输送接口2，并经子弹输送接口2依次进入子弹容纳区8内，子弹容纳区8最底部的子弹在斜面C607与斜面E706之间。往复电机12工作，带动托弹架10及子弹推板14同步移动；托弹架10在移动过程中，支撑脚安装板1002上的运动支撑脚702将擒纵板701向上推，同时定向门挡板1001也由子弹过孔901底部移走，定向门9打开；擒纵板701上升过程中，斜面E706向上移动，子弹容纳区8最底部的子弹由子弹容纳区8落至子弹过孔901、然后经子弹过孔901尖端朝下地落入落弹通道1104；同时，弹仓1的子弹在擒纵板701下降过程中经子弹输送接口2进入子弹容纳区8的顶部，斜面E706复位后再次与斜面C607挡住子弹容纳区8最底部的子弹；子弹在下落到压弹室11过程中，两侧安装的红外计数器15会记录并显示已装子弹数量。子弹到达压弹室11后，位于压弹室11一侧的往复电机12驱动子弹推板14将子弹沿压弹室壁上开设的推弹孔1102推入弹匣连接架16内的弹匣中，完成一发子弹的装填。在上一颗子弹滑落至定向门9时，下一颗子弹以同样的方式到达子弹引导装置6与擒纵机构7之间的子弹容纳区8，重复上述联动配合，不断地装填子弹，直到弹匣装满。

定向门9的作用是调整子弹状态，确保子弹以尖端朝下同方向进入压弹室11。在子弹被推入弹匣时，定向门9下方的定向门挡板1001在往复电机12的作用下将定向门9上的子弹过孔901遮挡闭合，防止装弹过程中，下一颗子弹滑落造成卡弹。定向门9靠近擒纵机构3一侧开设挡板孔902，在定向门9被遮挡闭合时，防滑落挡板7防止到达定向门9处的子弹滑落飞出。