一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法

技术领域

本发明涉及火箭海上发射领域，特别涉及一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法。

背景技术

常规的固体快速响应火箭经常以大型结构物为载体，在陆基发射场完成起竖发射，装备目标大，发射场地固定，调试时间长，在军事对峙特殊时期，容易被发现并遭受打击，不能够满足特殊时期卫星要求快响应、高机动的要求。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。

一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括：

集装箱，所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；

竖起装置，所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。

优选的，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述下集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述第一集装箱、所述第二集装箱、所述第三集装箱和所述第四集装箱在邻接处紧密贴合，构成“田”字型结构；所述第三集装箱与所述第二集装箱的尺寸相同，设置于所述第二集装箱的正下方；所述第四集装箱与所述第一集装箱的尺寸相同，设置于所述第一集装箱的正下方。

优选的，还包括用于打开所述第二集装箱上箱体面的开盖机构；所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；所述火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。

优选的，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的箭体固定装置；所述箭体固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。

优选的，所述竖起装置设置于能够与所述上集装箱层连通的所述下集装箱层的所述集装箱内；所述竖起装置包括用于为火箭竖起提供动力的起竖动力机构和用于为火箭竖起提供旋转支撑点的回转支撑机构。

优选的，所述回转支撑机构能够处于第一位置或第二位置；所述回转支撑机构处于所述第一位置时，所述回转支撑机构位于所述集装箱内，所述回转支撑机构与所述冷发射筒无接触；所述回转支撑机构处于所述第二位置时，所述回转支撑机构与所述冷发射筒铰接；所述起竖动力机构能够处于第一位置或第二位置或第三位置；所述起竖动力机构处于所述第一位置时，所述起竖动力机构位于所述集装箱内，所述冷发射筒与所述起竖动力机构无接触；所述起竖动力机构处于所述第二位置或所述第三位置时，所述冷发射筒与所述起竖动力机构铰接；所述起竖动力机构处于所述第三位置时，所述冷发射筒处于完全起竖状态。

优选的，所述起竖动力机构包括铰接于所述集装箱的起竖油缸和用于推动所述起竖油缸绕铰接点旋转的辅助油缸；所述回转支撑机构包括铰接于所述集装箱的回转支撑座和用于推动所述回转支撑座绕铰接点旋转的回转支撑油缸。

优选的，还包括用于连接所述起竖油缸与所述冷发射筒的起竖穿销机构和用于连接所述回转支撑座与所述冷发射筒的回转穿销机构。

根据本申请的另一方面，还提供一种四集装箱式海上发射火箭起竖方法，其特征在于，利用权利要求1-8所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置进行起竖，包括：

将第一集装箱、第二集装箱、第三集装箱和第四集装箱吊装至运载发射船上，构成“田”字型结构；

相邻的集装箱之间进行固定连接，利用运载发射船运载至待发射区域；

回转支撑机构由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒与回转支撑机构铰接；

起竖动力机构由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒与起竖动力机构铰接；

将设置于第一集装箱内的第一箭体与设置于第二集装箱内的第二箭体装配为一体；

解除第一集装箱与第二集装箱之间的固定连接；

解除第一集装箱与第四集装箱之间的固定连接；

启动开盖机构，打开第二集装箱的上箱体面；

将起竖动力机构由第二位置调整至第三位置，使装载有火箭的冷发射筒在回转支撑机构的铰接作用下实现起竖；

对起竖完成的火箭进行冷发射。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、将火箭及相应的起竖装置装载至与标准集装箱相同尺寸的集装箱结构中，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱模块的单独吊装，具有较好的操作便利性。

2、能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。

3、利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输和发射，机动性更好，发射地点广泛，不受地形的影响。

4、利用回转支撑机构和起竖动力机构能够进行快速起竖，响应速度快。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附

图中：

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为图2中B位置的局部放大图；

图5为开盖机构的结构示意图；

图6为滑移机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一集装箱，2、第二集装箱，3、第三集装箱，4、第四集装箱，5、冷发射筒，6、箭体固定装置，7、第一箭体，8、第二箭体，9、起竖移动座，10、支撑移动座，11、回转支撑机构，12、起竖动力机构；

201、箱体，202、第一箱盖，203、第二箱盖，204、电动推杆， 205、驱动关节铰链，206、第一关节铰链，207、第二关节铰链；

111、回转固定座，112、回转支撑座，113、回转支撑油缸；

121、起竖固定座，122、起竖油缸，123、辅助油缸，124、起竖连接座；

601、固定支撑架，602、滑动座，603、夹钳，604、电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置包括集装箱，共4件，设置为上集装箱层和下集装箱层，其中上集装箱层与下集装箱层中的集装箱数量相同。具体的，上集装箱层包括第一集装箱 1和第二集装箱2，下集装箱层包括第三集装箱3和第四集装箱4。第三集装箱3与第二集装箱2的尺寸相同，设置于第二集装箱2的正下方。第四集装箱4与第一集装箱1的尺寸相同，设置于第一集装箱 1的正下方。第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3和第四集装箱4在邻接处紧密贴合，构成“田”字型结构。第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3和第四集装箱4之间通过市售常规集装箱用扭锁进行可拆卸固定连接。

第一集装箱1与第二集装箱2能够在邻接面连通，第一集装箱 1,第四集装箱4能够在邻接面连通。具体的，第一集装箱1与第二集装箱2的邻接面以及第一集装箱1与第四集装箱的邻接面均采用折叠门式结构，在使用时通过推拉形式将相应的邻接面打开，实现相邻集装箱之间的连通。此外，在保证集装箱结构强度的前提下，也可在采用省略第一集装箱1与第二集装箱2的邻接面以及第一集装箱1与第四集装箱的邻接面上集装箱板的方式实现相邻集装箱之间的连通。

如图2所示，第一集装箱1内设置有用于存储火箭的冷发射筒5。冷发射筒5与第一集装箱1内壁固定连接。第二集装箱2内设置有箭体固定装置6。箭体固定装置6沿第二集装箱2长度方向滑动设置于第二集装箱2内。火箭包括能够装配为一体的第一箭体7和第二箭体 8，其中第一箭体7设置于冷发射筒5内，第二箭体8通过箭体固定装置6设置于第二集装箱2内。第二箭体8能够在箭体固定装置6的滑移带动下，沿第二集装箱2长度方向运动，并使第二箭体8与第一箭体7对接。对对接后的第二箭体8和第一箭体7进行组装，将其组装为一体，为起竖和发射做准备。

竖起装置设置于第四集装箱4内，包括用于为火箭竖起提供动力的起竖动力机构12和用于为火箭竖起提供旋转支撑点的回转支撑机构11。冷发射筒5底部固定有起竖移动座9和支撑移动座10，且起竖移动座9和支撑移动座10底部设置有相互平行的穿销孔。起竖移动座9设置于起竖动力机构12的运动路径上，支撑移动座10设置于回转支撑机构11的运动路径上。

第三集装箱3内设置为火箭起竖及相应机构提供必要辅助的空调系统、供电系统和液压动力系统等。

如图3所示并参考图2，回转支撑机构11包括回转固定座111、回转支撑座112和回转支撑油缸113。回转固定座111与第四集装箱 4内底面固定连接。回转支撑座112下端部与回转固定座111铰接，其上端部具有穿销孔，该端能够以铰接点为圆心旋转。回转支撑油缸113设置于回转支撑座112的侧面，其下端部与第四集装箱4内底面铰接，其上端部与回转支撑座112铰接，使回转支撑油缸113能够为回转支撑座112的旋转提供动力。

在回转支撑油缸113的驱动下，回转支撑座112能够随回转支撑油缸113的缩短或伸长而处于第一位置或第二位置。回转支撑油缸 113缩短时，回转支撑座112处于第一位置，此时，回转支撑机构11 整体位于第四集装箱4内，与冷发射筒5无接触。回转支撑油缸113 伸长后，回转支撑座112处于第二位置，此时，回转支撑座112上端的穿销孔与支撑移动座10底部穿销孔重合。

如图4所示并参考图2，起竖动力机构12包括起竖固定座121、起竖油缸122和辅助油缸123。起竖固定座121与第四集装箱4内底面固定连接。起竖油缸122下端部与起竖固定座121铰接，其上端部固设有具有穿销孔的起竖连接座124，该端能够以铰接点为圆心旋转。辅助油缸123设置于起竖油缸122的侧面，其下端部与第四集装箱4 内底面铰接，其上端部与起竖油缸122铰接，使辅助油缸123能够为起竖油缸122的旋转提供动力。

起竖油缸122处在缩短状态时，在辅助油缸123的驱动下，起竖油缸122能够随辅助油缸123的缩短或伸长而处于第一位置或第二位置。此外，在起竖油缸122处于第二位置后进行伸长，其能够处于第三位置。起竖油缸122处于第一位置时，起竖动力机构12整体位于第四集装箱4内，与冷发射筒5无接触。在起竖油缸122处于第二位置时，起竖连接座124上的穿销孔与起竖移动座9底座穿销孔重合。

如图3及图4所示并参考图2，一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置还包括用于连接起竖油缸122与冷发射筒5的起竖穿销机构和用于连接回转支撑座112与冷发射筒5的回转穿销机构。起竖穿销机构包括固设于起竖穿销油缸杆端的起竖穿销，起竖穿销油缸固设于第一集装箱1内，起竖穿销与起竖移动座9底座穿销孔位置相对应，在起竖油缸122处于第二位置时，插入起竖移动座9底部穿销孔中，使起竖油缸122与起竖移动座9铰接。起竖油缸122处于第三位置时，冷发射筒5能够在其顶升作用下，处于完全起竖状态。回转穿销机构与起竖穿销机构采用相同的结构，在回转支撑座112处于第二位置时，插入支撑移动座10底部穿销孔中，使支撑移动座10与回转支撑座112铰接，在此不再赘述。

如图5所示，第二集装箱2包括箱体201、第一箱盖202和第二箱盖203，第一箱盖202和第二箱盖203两者配合，完全覆盖箱体201 的上表面。第一箱盖202与第二箱盖203均沿箱体201的长度方向与其上部边缘铰接。箱体201内设置有开盖机构，用于打开第二集装箱 2上箱体面。开盖机构包括电动推杆204、驱动关节铰链205、第一关节铰链206、第二关节铰链207和若干连杆。驱动关节铰链205、第一关节铰链206和第二关节铰链207均为具有3个铰接点的关节铰链，且均与箱体201侧壁铰接。电动推杆204固定于箱体201侧壁上，通过连杆与驱动关节铰链205铰接，通过其伸缩能够带动驱动关节铰链205沿铰接点旋转。第一关节铰链206一端通过连杆与驱动关节铰链205铰接，另一端通过连杆与第一箱盖202铰接。同样的，第二关节铰链207一端通过连杆与驱动关节铰链205铰接，另一端通过连杆与第二箱盖203铰接。在电动推杆204的带动下，驱动关节铰链205 能够旋转，进而带动第一关节铰链206和第二关节铰链207旋转，进而能够实现第一箱盖202和第二箱盖203的开闭。

如图6所示，箭体固定装置6包括具有滑轨的固定支撑架601、滑动座602、夹钳603和电机604。固定支撑架601与第二集装箱2 的底面内壁固定连接。滑动座602与固定支撑架601上的滑轨滑动连接。夹钳603与滑动座602固定连接，随滑动座602同步移动。电机 604固设于固定支撑架601的端部，通过丝杠与滑动座602螺纹连接，使得在电机604的带动下，依靠丝杠的传动作用带动滑动座602沿固定支撑架601上的滑轨滑动。

在本发明的另一些实施例中，第一集装箱1和第二集装箱2永久性固定连接或可拆分地固定连接，使得两者为一体式结构。装载有一体式火箭的冷发射筒5固设于第一集装箱1和第二集装箱2内。在起竖时，起竖动力机构12将第一集装箱1和第二集装箱2顶起，实现火箭的起竖。

一种四集装箱式海上发射火箭起竖方法，包括以下步骤：

S1、将第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3和第四集装箱4吊装至运载发射船上，构成“田”字型结构；

S2、相邻的集装箱之间进行固定连接，利用运载发射船运载至待发射区域；

S3、回转支撑机构11由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒 5与回转支撑机构11铰接；

S4、起竖动力机构12由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒 5与起竖动力机构12铰接；

S5、将设置于第一集装箱1内的第一箭体7与设置于第二集装箱 2内的第二箭体8装配为一体；

S6、解除第一集装箱1与第二集装箱2之间的固定连接；

S7、解除第一集装箱1与第四集装箱4之间的固定连接；

S8、启动开盖机构，打开第二集装箱2的上箱体面；

S9、将起竖动力机构12由第二位置调整至第三位置，使装载有火箭的冷发射筒5在回转支撑机构11的铰接作用下实现起竖；

S10、对起竖完成的火箭进行冷发射。

具体的：将第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3和第四集装箱4依次吊装至运载发射船上，其中第三集装箱3和第四集装箱 4位于下层，第一集装箱1和第二集装箱2位于上层，且第一集装箱 1位于第四集装箱4上部，第二集装箱2位于第三集装箱3上部，构成“田”字型结构。将第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3 和第四集装箱4彼此之间通过扭锁连接，并利用运载发射船运送至指定海域或河流中。起竖时，将第一集装箱1与第四集装箱4邻接面打开，伸长回转支撑油缸113将回转支撑座112旋转至第二位置，并利用回转穿销机构将回转支撑座112与冷发射筒5铰接。伸长辅助油缸 123，使起竖油缸122旋转至第二位置，同时利用起竖穿销机构将起竖油缸122与冷发射筒5铰接。将第一集装箱1与第二集装箱2邻接面打开，利用箭体固定装置6移动第一箭体7与第二箭体8对接，然后将对接后的第二箭体8和第一箭体7组装为一体。旋转扭锁，解除第一集装箱1与第二集装箱2之间以及第一集装箱1与第四集装箱4 之间的固定连接。启动开盖机构，打开第二集装箱2的上箱体面。伸长起竖油缸122，第二集装箱2及装载有火箭的冷发射筒5同时在回转支撑机构11的旋转支撑作用下进行起竖，直至起竖油缸122处于第三位置，火箭起竖完成。最后对起竖完成的火箭进行冷发射。

发明构思：将火箭、起竖装置及包括空调系统、供电系统和液压动力系统在内的辅助系统装载至不同的集装箱结构中，能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。同时，各集装箱结构尺寸与现有标准集装箱相同，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱结构的单独吊装，具有较好的操作便利性。此外，利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输，机动性更好，不受地形的影响，具有更广泛的发射地点，且更难被发现。

一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，能够实现火箭的隐蔽运输和快速发射，各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在...... 之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在...... 上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。