一种火箭起竖架牵拉对接装置

技术领域

本申请涉及航天技术领域，尤其涉及一种火箭起竖架牵拉对接装置。

背景技术

通常的，在火箭发射前，需要将火箭与起竖架进行连接，并通过运载车将起竖架和起竖架抱载的火箭从组装工厂转运至发射现场，当运载车到达指定位置后，需要在发射现场将运载车上的起竖架与火箭发射起竖装置进行对接。但当前并没有能够使起竖架和摇臂进行精确对位的装置。通常的，当运载车将火箭和起竖架运载至大体的指定位置后，只能通过人工调整方向盘，对运载车的具体位置进行调整，从而调整起竖架的位置，完成起竖架和摇臂的对接，该方式误差较大，且耗费人力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种火箭起竖架牵拉对接装置，能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接，且具有对位精确和节省人力的技术效果。

为达到上述目的，本申请提供一种火箭起竖架牵拉对接装置，包括：起竖架、两个摇臂、两个对接装置和两个牵拉装置；两个对接装置分别设置于起竖架前端的两侧上；两个牵拉装置分别设置于两个摇臂上；其中，起竖架至少包括：第一起竖架纵梁、第二起竖架纵梁和多个起竖架横梁；第一起竖架纵梁的一端和第二起竖架纵梁的一端均设置有起竖架定位圆；每个起竖架横梁的一端均与第一起竖架纵梁的内侧连接，另一端均与第二起竖架纵梁的内侧连接；多个起竖架横梁间隔设置；将靠近于起竖架定位圆的起竖架横梁作为前端横梁；摇臂上设置有摇臂连接梁和牵拉轴管；摇臂连接梁设置于摇臂后端的内侧上；牵拉轴管设置于摇臂的内侧上，且位于摇臂连接梁远离摇臂后端的一侧；对接装置至少包括：对接油缸、对接插销、起竖架耳板、对接插销耳板；对接插销耳板包括：第一对接耳板和第二对接耳板；起竖架耳板和对接插销耳板均设置于前端横梁上，且第一对接耳板靠近于第一起竖架纵梁或第二起竖架纵梁，第二对接耳板位于第一对接耳板远离第一起竖架纵梁或第二起竖架纵梁的一侧；起竖架耳板位于第二对接耳板远离第一对接耳板的一侧；对接油缸设置于起竖架耳板上，且对接油缸的对接插销由对接油缸带动贯穿对接插销耳板进行伸缩运动；牵拉装置至少包括：牵拉油缸、摇臂耳板和牵拉固定销；牵拉油缸上的牵拉轴顶部设置有牵拉环；摇臂耳板包括：第一摇臂耳板和第二摇臂耳板；摇臂耳板和牵拉油缸均设置于摇臂连接梁上，且第一摇臂耳板的一侧与牵拉轴管连接，第二摇臂耳板位于第一摇臂耳板远离牵拉轴管的一侧；牵拉油缸位于第二摇臂耳板远离第一摇臂耳板的一侧；牵拉固定销设置于牵拉轴管内；对接时，牵拉油缸带动牵拉轴伸出至牵拉环位于第一对接耳板和第二对接耳板之间，对接油缸带动对接插销依次贯穿第二对接耳板、牵拉环和第一对接耳板；牵拉油缸带动牵拉轴缩回至起竖架定位圆位于第一摇臂耳板和第二摇臂耳板之间，牵拉固定销依次贯穿牵拉轴管、第一摇臂耳板、起竖架定位圆和第二摇臂耳板。

如上的，其中，摇臂连接梁上设置有定位圆凹槽；定位圆凹槽位于第一摇臂耳板和第二摇臂耳板之间。

如上的，其中，对接插销的尾部设置有到位检测片；到位检测片上设置有接近开关；到位检测片位于起竖架耳板和第二对接耳板之间。

如上的，其中，到位检测片通过螺栓与对接插销连接。

如上的，其中，第一对接耳板和第二对接耳板上均设置有插销孔，对接插销贯穿插销孔进行伸缩运动。

如上的，其中，插销孔内设置有插销轴套。

如上的，其中，第一摇臂耳板和第二摇臂耳板上均设置有牵拉轴孔，牵拉轴贯穿牵拉轴孔进行伸缩运动。

如上的，其中，牵拉轴孔内设置有轴套。

如上的，其中，牵拉油缸上还设置有径向调节装置；径向调节装置包括：第一块、第二块和减震片；第一块的一侧与牵拉油缸转动连接，另一侧设置有与第二块相适配的凹槽；第二块设置于凹槽处，且与第一块连接，减震片设置于第一块和第二块之间；第一块的中部、减震片的中部和第二块的中部均开设有通孔，牵拉轴依次贯穿第一块的通孔、减震片的通孔和第二块的通孔，且牵拉环位于第二块远离减震片的一侧。

如上的，其中，减震片为软橡胶材料。

本申请能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接，且具有对位精确和节省人力的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为起竖架和摇臂对接后的一种实施例的结构示意图；

图2为起竖架与对接装置连接后的一种实施例的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为图2中B的局部放大图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本申请提供一种火箭起竖架牵拉对接装置，包括：起竖架1、两个摇臂2、两个对接装置3和两个牵拉装置4；两个对接装置3分别设置于起竖架1前端的两侧上；两个牵拉装置4分别设置于两个摇臂2上。其中，起竖架1至少包括：第一起竖架纵梁11、第二起竖架纵梁12和多个起竖架横梁13；第一起竖架纵梁11的一端和第二起竖架纵梁12的一端均设置有起竖架定位圆14；每个起竖架横梁13的一端均与第一起竖架纵梁11的内侧连接，另一端均与第二起竖架纵梁12的内侧连接；多个起竖架横梁13间隔设置；将靠近于起竖架定位圆14的起竖架横梁13作为前端横梁15。摇臂2上设置有摇臂连接梁21和牵拉轴管22；摇臂连接梁21设置于摇臂2后端的内侧上；牵拉轴管22设置于摇臂2的内侧上，且位于摇臂连接梁21远离摇臂2后端的一侧。对接装置3至少包括：对接油缸31、对接插销32、起竖架耳板33、对接插销耳板34；对接插销耳板34包括：第一对接耳板341和第二对接耳板342；起竖架耳板33和对接插销耳板34均设置于前端横梁15上，且第一对接耳板341靠近于第一起竖架纵梁11或第二起竖架纵梁12，第二对接耳板342位于第一对接耳板341远离第一起竖架纵梁11或第二起竖架纵梁12的一侧；起竖架耳板33位于第二对接耳板342远离第一对接耳板341的一侧；对接油缸31设置于起竖架耳板33上，且对接油缸31的对接插销32由对接油缸31带动贯穿对接插销耳板34进行伸缩运动。牵拉装置4至少包括：牵拉油缸41、摇臂耳板42和牵拉固定销43；牵拉油缸41上的牵拉轴顶部设置有牵拉环411；摇臂耳板42包括：第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422；摇臂耳板42和牵拉油缸41均设置于摇臂连接梁21上，且第一摇臂耳板421的一侧与牵拉轴管22连接，第二摇臂耳板422位于第一摇臂耳板421远离牵拉轴管22的一侧；牵拉油缸41位于第二摇臂耳板422远离第一摇臂耳板421的一侧；牵拉固定销43设置于牵拉轴管22内。对接时，牵拉油缸41带动牵拉轴伸出至牵拉环411位于第一对接耳板341和第二对接耳板342之间，对接油缸31带动对接插销32依次贯穿第二对接耳板342、牵拉环411和第一对接耳板341；牵拉油缸41带动牵拉轴缩回至起竖架定位圆14位于第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422之间，牵拉固定销43依次贯穿牵拉轴管22、第一摇臂耳板421、起竖架定位圆14和第二摇臂耳板422。

具体的，将两个对接装置3分别设置于起竖架1前端的两侧上；将两个牵拉装置4分别设置于两个摇臂2上，进行牵拉时，两个摇臂2同时对起竖架1的两侧进行牵拉，有效的避免了出现拉偏的情况。

进一步的，多个起竖架横梁13中包括多个大横梁，每个大横梁上均设置有用于对火箭进行托起的托座，托座为圆弧型托座，火箭放置于托座上，并通过下夹钳与起竖架1固接。

具体的，大横梁的具体个数根据实际情况而定，本申请优选为五个。

进一步的，多个起竖架横梁13中还包括固定横梁，固定横梁的两端均设置有与摇臂2进行连接的固接部件；固定横梁的一端设置于第一起竖架纵梁11的中部，另一端设置于第二起竖架纵梁12的中部；当起竖架1完成牵拉对接后，通过固接部件与摇臂2远离牵拉装置4的一端固接。

进一步的，起竖架耳板33和对接插销耳板34均焊接于前端横梁15上；但不仅限于焊接，本申请优选为焊接。

进一步的，摇臂耳板42焊接于摇臂连接梁21上，但不仅限于焊接，本申请优选为焊接。

进一步的，牵拉油缸41与摇臂连接梁21为螺栓连接，但不仅限于螺栓连接，本申请优选为螺栓连接。

进一步的，对接油缸31与起竖架耳板33为螺栓连接，但不仅限于螺栓连接，本申请优选为螺栓连接。

进一步的，起竖架定位圆14为圆柱体，但不仅限于圆柱体，本申请优选为圆柱体，圆柱体设置有销孔。

进一步的，摇臂连接梁21上设置有定位圆凹槽；定位圆凹槽位于第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422之间。

具体的，定位圆凹槽为圆弧形凹槽，但不仅限于圆弧形凹槽，本申请优选为圆弧形凹槽，便于与起竖架定位圆14相适配。当起竖架定位圆14被牵拉油缸41牵拉至第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422之间，且起竖架定位圆14的一部分位于定位圆凹槽内，与定位圆凹槽贴合时，则表示起竖架定位圆14已牵拉到位，起竖架定位圆14的销孔与第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422的牵拉轴孔为多孔同轴，便于牵拉固定销43进行锁紧。

进一步的，如图4所示，对接插销32的尾部设置有到位检测片35，到位检测片35上设置有接近开关；到位检测片35位于起竖架耳板33和第二对接耳板342之间。

具体的，对接插销32的尾部设置有到位检测片35，到位检测片35上设置有接近开关/接近探测头。当对接油缸31带动对接插销32进行伸缩运动时，到位检测片35接近起竖架耳板33处，则表示对接插销32回缩的位置已到位。到位检测片35接近第二对接耳板342处，则表示对接插销32伸出的位置已到位。

进一步的，到位检测片35通过螺栓与对接插销32连接。

具体的，到位检测片35与对接插销32为螺栓连接，但不仅限于螺栓连接，本申请优选为螺栓连接，方便对到位检测片35进行安装和拆卸。

进一步的，第一对接耳板341和第二对接耳板342上均设置有插销孔，对接插销32贯穿插销孔进行伸缩运动。

进一步的，插销孔内设置有插销轴套343。

进一步的，插销轴套343为铜套，但不仅限于铜套，本申请优选为铜套。

进一步的，插销轴套343与插销孔为过渡配合，该方式配合精度高。

具体的，在插销孔内设置插销轴套343能够有效的避免插销孔磨损，并且便于对磨损的插销轴套343进行更换。

进一步的，第一摇臂耳板421和第二摇臂耳板422上均设置有牵拉轴孔，牵拉轴贯穿牵拉轴孔进行伸缩运动。

进一步的，牵拉轴孔内设置有轴套423。

进一步的，轴套423为铜套，但不仅限于铜套，本申请优选为铜套。

进一步的，轴套423与牵拉轴孔为过渡配合，该方式配合精度高。

具体的，在牵拉轴孔内设置轴套423能够有效的避免牵拉轴孔磨损，并且便于对磨损的轴套423进行更换。

进一步的，如图3所示，牵拉油缸41上还设置有径向调节装置412；径向调节装置412包括：第一块、第二块和减震片；第一块的一侧与牵拉油缸41转动连接，另一侧设置有与第二块相适配的凹槽；第二块设置于凹槽处，且与第一块连接，减震片设置于第一块和第二块之间；第一块的中部、减震片的中部和第二块的中部均开设有通孔，牵拉轴依次贯穿第一块的通孔、减震片的通孔和第二块的通孔，且牵拉环位于第二块远离减震片的一侧。

进一步的，减震片采用减震材料，本申请优选为软橡胶材料。

具体的，通常的油缸只受轴向力，不能接受径向力，径向力会造成微量的上、下位移，从而导致对接位置不准确。本申请的径向调节装置412为柔性装置。在牵拉油缸41上设置径向调节装置412能够有效的消除牵拉油缸41在牵拉过程中产生的偏转力，达到减震作用，提高对接位置的准确性。

本申请能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接，且具有对位精确和节省人力的技术效果。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，本申请的保护范围意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请保护范围及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。