一种小型两轴联动稳枪机构

技术领域

本发明属于智能武器领域，具体涉及一种小型两轴联动稳枪机构。

背景技术

随着现代控制技术的发展，现代战场的需求已不满足于一支传统步枪。传统步枪简化了武器的易用性，强调了射手在整个射击过程中的重要性。不同熟练度的射手在使用同一支武器，射击产生的效果是不一样的，而培养射手射击熟练度是一项漫长且耗费巨大的项目。而枪械稳定机构，可有效降低在射击环节中，对射手的需求，真正做到不同能力射手能打出相同的射击情况。在未来，这将成为一种新型的枪械发展趋势，具有广阔的发展及应用前景。现有枪械稳定机构多为一自由度平台，只能调整枪械的周转方向，无法实现枪械在俯仰角上的调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型两轴联动稳枪机构，用于稳定瞄准和稳定射击。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种小型两轴联动稳枪机构，包括驱动模块、外支架；驱动模块通过皮轨连接件与步枪的皮卡汀尼导轨固连，外支架通过螺栓与步枪护木下端螺丝孔固连，驱动模块通过螺栓与外支架固连，用于驱动步枪相对外支架相对俯仰和方位运动。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明首次将两直线电机并联控制运用到长杆型对象(步枪)控制中，在长杆型对象(步枪)周围突出部分小，在杆长方向横截面积小。(2)本发明的技术方案的小型两轴联动稳枪机构用于配合无人平台和射手实现精准射击目标任务，赋予缺乏稳定射击环境的平台和缺乏精确打击能力的人员以精确打击能力。整体稳枪机构具有两个自由度，对应为俯仰角和方位角。由对应的伺服推杆电机伸缩长度确定。(3)本发明结构精简，可替换性好，关键构件采用分体设计，便于对其结构参数进行调整，出现零件损坏易于更换。

附图说明

图1是本发明小型两轴联动稳枪机构总体结构示意图；

图2是本发明小型两轴联动稳枪机构爆炸图；

图3是本发明驱动模块结构爆炸图；

图4是本发明外支架结构爆炸图；

1-驱动模块，2-步枪，3-外支架，101-皮轨连接器，102-万向节，103-电机固定架盖，104-伺服推杆电机，105-电机固定架，106-鱼眼轴承，301-立式虎克铰，302-两侧支架，303-后支撑骨架，304-枪托外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1、图2，本实施例的一种小型两轴联动稳枪机构，包括驱动模块1、步枪2、外支架3；驱动模块1置于外支架3上方，通过螺栓与外支架3固连；驱动模块1置于步枪2上方，通过皮卡汀尼导轨与步枪2固连；外支架3置于步枪2下，通过螺栓与步枪2固连；

结合图3，所述驱动模块1包括皮轨连接器101、万向节102、电机固定架盖103、伺服推杆电机104、电机固定架105、鱼眼轴承106；皮轨连接器101呈两翼状，两翼有贯穿孔，皮轨连接器101与步枪2的皮卡汀尼导轨固连；所述万向节102一端轴线沿皮轨连接器101两翼孔的轴线方向从后端插入，用螺母从另一侧拧上固连；所述万向节102另一端与伺服推杆电机104推杆固连；所述伺服推杆电机104置于电机固定架盖103和电机固定架105之间，其中伺服推杆电机104推杆轴线与电机固定架105共线，伺服推杆电机104后侧平面与电机固定架105内侧端面接触，电机固定架盖103的腰型孔穿过伺服推杆电机104前端突起，将电机固定架盖103左右两侧通孔对齐电机固定架105前端左右两侧螺纹孔，通过螺钉将电机固定架盖103与电机固定架105夹紧；所述电机固定架105后端的轴穿过鱼眼轴承106上方孔位，从另一侧拧紧螺栓使电机固定架105与鱼眼轴承106固连。

结合图4，所述外支架3包括立式虎克铰301、两侧支架302、后支撑骨架303、枪托外壳304；所述立式虎克铰301上端为连接板，连接板设有孔位，孔位与步枪2下方的孔位对应，与护木下端固定；所述立式虎克铰301置于两侧支架302前端中间，对齐立式虎克铰301左右两侧与两侧支架302的孔位，通过钢销定位，采用螺丝固定；所述后支撑骨架303置于两侧支架302后端中间，对齐后支撑骨架303左右两侧与两侧支架302的孔位，通过钢销定位，采用螺丝固定；所述枪托外壳304置于立式虎克铰301、两侧支架302、后支撑骨架303后方，对齐枪托外壳304与后支撑骨架303的固定孔位，采用螺丝固连；使用螺栓将鱼眼轴承106与后支撑骨架303连接，使驱动模块1与外支架3固连。

本发明所述小型两轴联动稳枪机构的工作过程如下：

通过驱动模块1的电机控制，使步枪2的方向旋转，其中驱动模块1中两电机同时伸长(缩短)，则步枪2绕外支架3中立式虎克铰301轴线的向上(向下)转动，驱动模块1中左侧电机伸长长度长于右侧电机，则步枪2绕外支架3中立式虎克铰301中心轴线向右侧偏转，驱动模块1中左侧电机伸长长度短于右侧电机，则步枪2绕外支架3中立式虎克铰301中心轴线向左侧偏转，驱动模块1中两电机的不同长度与步枪2的方向一一对应，由此可以保证小型两轴联动稳枪机构对步枪2连续控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。