一种电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构

技术领域

本发明属于巡飞弹弹翼折叠展开机构领域，特别是一种电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构。

背景技术

随着现代战争节奏的加快，局部战争的多发及智能化武器的更迭，巡飞弹发挥着“1+1>2”的作战效果，已经成为高技术战争的主要杀伤工具，扮演着越来越重要的角色。与此同时“无人机蜂群”对巡飞弹数量的要求、多平台发射对折叠储存性的要求和携带能源对战场滞留时间的限制都对巡飞弹提出了更高的性能要求，要求更可靠的布局方案和更优秀的气动外形来提高巡飞弹的巡飞时间和战场存活率。

箱式发射逐步成为巡飞弹发射的一种主流趋势，将前后弹翼折叠塞入发射箱中，既可大大减少存贮空间也可提高同时发射数量，满足蜂群作战的要求。巡飞弹装入发射箱发射后，前后弹翼、垂尾展开并锁定。其中弹翼能否正常展开或展开时间与设计时间是否存在较大误差对发射是否成功起决定性作用。

目前常用的弹翼展开方式为左右折叠弹翼同时快速展开，呈一字型后完成锁定。已有锁定机构中，有采用弹簧销锁定，有采用钩锁式锁定，有采用电磁螺柱锁定，弹力机构均采用弹簧或扭簧，其中弹簧销锁定存在折叠展开无法精准定位的问题，无法正常展开风险系数大，钩锁式和螺柱式锁定均存在同一问题，即无法满足飞行过程中保持弹翼左右位置不变完成完全锁定，存在弹翼向一边或两边倾侧的趋势，导致飞行过程中巡飞弹外形改变，从而抗风速变化能力差、飞行不稳定、整体性能变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定可靠的电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构，以实现巡飞弹在发射过程中的有效展开。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构，包括左翼根旋转部、右翼根旋转部；整体采用箱式结构；

所述左翼根旋转部、右翼根旋转部与旋转轴身转动连接，且与旋转轴身之间均设有扭簧，扭簧具有使左翼根旋转部、右翼根旋转部转动折叠的驱动力；

所述左翼根旋转部、右翼根旋转部之间设有展开到位的限位部；

所述旋转轴身与位于翼盒内的旋转基座相连；

所述左翼根旋转部、右翼根旋转部上均设有电磁铁锁定孔，该电磁铁锁定孔即作为展开位的锁定孔，也作为折叠位的锁定孔；

翼盒内设有四个电磁铁，四个电磁铁两两成对使用，其中外侧两个电磁铁的中心距大于另外两个内侧电磁铁的中心距，外侧两个电磁铁断电时分别插入左翼根旋转部、右翼根旋转部的电磁铁锁定孔，完成对左翼根旋转部、右翼根旋转部处于折叠位的锁定，并在通电时与电磁铁锁定孔分离，完成对左翼根旋转部、右翼根旋转部处于折叠位的解锁；内侧两个电磁铁断电时分别插入左翼根旋转部、右翼根旋转部的电磁铁锁定孔，完成对左翼根旋转部、右翼根旋转部处于展开位的锁定，并在通电时与电磁铁锁定孔分离，完成对左翼根旋转部、右翼根旋转部处于展开位的解锁。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)采用电磁铁锁定，结构简单可靠，能实现翼根完全锁定，大大降低左右倾侧的可能性，断电时便可保持锁定状态，通电即可解锁，将折叠展开过程进一步智能化。

(2)电磁铁位置可随翼根大小进行改变，设计机动灵活，便于模块化设计，安装操作简单，制造维护成本低，可重复使用。

附图说明

图1是本发明的旋转展开元件的结构示意图。

图2是本发明的旋转基座的结构示意图。

图3是本发明的电磁铁锁定元件的结构示意图。

图4是本发明的翼盒的结构示意图。

图5是本发明的整体装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图5，本实施例的一种电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构，包括旋转展开元件1、旋转基座2、电磁铁锁定元件3、翼盒4；

如图1所示，所述旋转展开元件1包括旋转轴身19、左翼根旋转部17、左翼根连接板18、右翼根旋转部14、右翼根连接板15，所述旋转轴身19为空心结构，左翼根旋转部17、右翼根旋转部14依次与旋转轴身19转动连接，旋转轴身19顶部连接有封盖12，对右翼根旋转部14进行轴向限位，旋转轴身19中间设有内环光滑的转动槽192，分为上下两层，各自占轴身1/4圆周，转动槽192内装有扭簧191，两个扭簧191分别穿过上下转动槽192与左翼根旋转部17和右翼根旋转部14相连接，具有控制弹翼展开的驱动力，旋转轴身19底部装配4根连接螺柱193，用于与连接旋转基座2相连接，所述左翼根旋转部17和右翼根旋转部14上设有电磁铁锁定孔171，用于折叠展开时弹翼的固定和释放，该电磁铁锁定孔171即作为展开位的锁定孔，也作为折叠位的锁定孔。所述左翼根旋转部17上配有限位螺钉172，当左右两个机翼展开时(呈一字形打开)，限位螺钉172对左翼根旋转部17和右翼根旋转部14的展开位置进行限位，使得二者平行呈一字形。与右翼根旋转部14连接的与右翼根连接板15和与左翼根旋转部17连接的左翼根连接板18部分别连接左右展开弹翼，封盖12与右翼根旋转部之间夹有封盖垫片13，左翼根旋转部17与右翼根旋转部14之间夹有翼根垫片16。封盖垫片13和翼根垫片16采用耐磨材料。

如图2所示，所述旋转基座2设有四个螺栓锁定配合孔21与基座连接螺钉22，螺栓锁定配合孔21上设有与连接螺柱193上外螺纹相配合的内螺纹。

如图3所示，所述电磁铁锁定元件3包括电磁铁32、左内侧板33、左外侧板31、右内侧板34、右外侧板35、复位弹簧38，所述右内侧板34上设有连接螺孔，用于配合电磁铁连接螺钉36连接电磁铁31，控制右翼展开时的固定与释放，断电时固定在左内侧板33上电磁铁32在复位弹簧38作用下插入电磁铁锁定孔171，锁定左翼根旋转部17，通电时固定在右内侧板34上的电磁铁与细铁棒321向下收缩，压缩复位弹簧38并与电磁铁锁定孔171分离，完成左翼根旋转部17解锁。所述右外侧板35上设有连接螺孔用于配合电磁铁连接螺钉36连接电磁铁31，控制右翼折叠时的固定与释放，通电时固定在右外侧板35上的电磁铁与细铁棒321向下收缩，两侧机翼同步折叠后断电，固定在有外侧板35上的电磁铁与细铁棒321上升插入电磁铁锁定孔171锁定右翼根旋转部14。右内侧板34、右外侧板35分别与左内侧板33、左外侧板31对称设置。其中左外侧板31和右外侧板34上的两个电磁铁32的中心距大于左内侧板33和右内侧板34上的两个电磁铁32的中心距，右外侧板35和左外侧板31上的两个电磁铁32用于两个机翼折叠位的锁定和解锁，左内侧板33和右内侧板34上的两个电磁铁32用于两个机翼展开位的锁定和解锁。

如图4所示，所述翼盒包括翼盒内板41、翼盒外壳42、翼盒顶板44，所述翼盒内板41嵌套于翼盒外壳42内，设有翼盒连接螺孔和基座锁定螺纹孔45，翼盒连接螺孔设有与翼盒顶板螺钉43外螺纹相配合的内螺纹，用于与翼盒顶板44的连接固定，基座锁定螺纹孔45设有与基座连接螺钉22外螺纹相配合的内螺纹，用于旋转基座2的连接固定。

如图5所示，旋转展开元件1透过翼盒顶板44与旋转基座2相连接，电磁铁锁定元件3装配在翼盒4上，通过电磁铁32控制弹翼的展开与锁定，翼盒顶板44通过翼盒顶板螺钉43与翼盒4相连。

本发明所述的电磁铁锁定式巡飞弹弹翼折叠展开机构的工作过程如下:

所述旋转展开元件1中扭簧191用于储存能量并控制弹翼的水平方向转动，旋转基座2通过连接螺柱193与旋转轴身19锁定连接，起始状态，电磁铁32通电，将两个机翼折叠，保证左翼根旋转部17和右翼根旋转部14的电磁铁锁定孔171分别对准左外侧板31和右外侧板35上的电磁铁32，然后电磁铁32断电，电磁铁32断电细铁棒321穿过左翼根旋转部17和右翼根旋转部14的电磁铁锁定孔171完成锁定。收到命令后飞控系统重新给电磁铁32通电，细铁棒321收缩，左翼根旋转部17和右翼根旋转部14解锁,左翼根连接板17和右翼根连接板15带动左右弹翼展开，并在限位螺钉172限位下呈一字形展开，完全展开后飞控系统给电磁铁断电，细铁棒321重新穿过电磁铁锁定孔171完成锁定。

安装时，四个电磁铁全部通电，折叠完成时，内侧的两个电磁铁保持通电，外侧的两个电磁铁断电实现折叠位的锁定。安装完成待机状态，内侧的两个电磁铁保持通电，外侧的两个电磁铁保持断电。展开式，外侧的两个电磁通电实现折叠位的解锁定，展开到位后，内侧的两个电磁铁断电实现展开位的锁定。