一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备

技术领域

本发明属于切缝管放置设备领域，特别是涉及一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备。

背景技术

在露天高台阶矿山的开采爆破中，可以通过先在台阶面上钻取炮孔，再在炮孔内放置装有爆炸物的切缝管，实现矿山的开采爆破。高台阶矿由于炮孔深度较深，所需要的切缝管的长度较长，而切缝管一般质地不够硬，在进行现场的炮孔填充时，大多是通过人工将切缝管的底端与炮孔对齐，再将装有爆炸物的切缝管一点一点的放至炮孔中。

现有的填充方式存在的不足之处在于，在工人一点一点向下放置切缝管时，其切缝管的外壁将会与炮孔呈较大的摩擦力，有刮伤切缝管内爆炸物的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，用于解决现有填充方式中具有刮伤切缝管内爆炸物的风险的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，所述切缝管放置设备包括，

行走底盘，

切缝管储存单元，所述切缝管储存单元包括储存箱、滑动板、出料口和若干的切缝管存放器；

所述储存箱固定安装在行走底盘上，所述切缝管存放器内放置有装有起爆物的切缝管，若干所述切缝管存放器存放在储存箱内，所述储存箱上开设有出料口，所述出料口用于导出切缝管存放器，所述滑动板滑动安装在储存箱内，所述滑动板朝向出料口滑动；

顶推单元，所述顶推单元包括有顶推板和顶推动力元件，所述顶推板推动滑动板滑动，所述顶推动力元件为顶推板提供顶推动力；

切缝管转运单元，所述切缝管转运单元包括有导向组件和夹持组件，所述导向组件的入口与出料口相对应，所述导向组件的出口与夹持组件相对应，所述夹持组件夹持切缝管存放器并与炮孔相对齐。

作为可选方案，所述切缝管储存单元还包括若干的隔板、开口、门板和第一扭簧；

所述隔板倾斜的固定安装在储存箱内，若干所述隔板将储存箱内分隔为若干层储存空间；

若干所述切缝管存放器放置在各层储存空间内，所述切缝管存放器的中心线方向与隔板的倾斜方向相平行；

所述储存箱的侧壁上开设有贯穿的开口，所述切缝管存放器的一端与储存空间的侧壁相抵触，所述切缝管存放器的另一端伸出开口；

各层所述储存空间内均滑动安装有滑动板，所述门板通过第一转轴转动安装在储存箱上，所述门板的转动轴线方向与切缝管存放器的中心线方向相平行，所述门板开闭出料口，所述第一转轴上套有用于控制门板常闭出料口的第一扭簧，所述第一扭簧的一端固接门板，所述第一扭簧的另一端固接储存箱。

作为可选方案，所述顶推单元还包括有顶推板入口、第一升降平台、第一升降动力元件和第一导轨；

所述第一导轨垂直的安装在行走底盘上，所述第一升降平台滑动连接第一导轨，所述第一升降动力元件为第一升降平台提供升降动力；

所述顶推板入口开设在储存箱上，所述顶推板移动穿过顶推板入口并与滑动板相贴合，所述顶推动力元件固定安装在第一升降平台上。

作为可选方案，所述切缝管存放器包括内筒、外筒、通槽、滑块、弹簧、限位挡块、第二转轴、第二扭簧、推动斜块、推动环和固定块；

所述外筒滑动套在内筒外，所述内筒内放置有切缝管，若干所述通槽开设在外筒上且贯穿其内外壁，若干所述滑块分别位于若干所述通槽内，所述滑块的一端延伸出外筒外，所述滑块的另一端固定连接内筒，所述内筒的一端面固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接外筒；

若干所述第二转轴固定安装在内筒的另一端面，所述限位挡块转动连接在第二转轴上，若干所述限位挡块向内转动并限制切缝管下落，所述第二扭簧套在第二转轴上，所述第二扭簧的一端固定连接内筒，所述第二扭簧的另一端固定连接限位挡块；

所述推动斜块固定安装在限位挡块外壁上，所述推动环固定安装在外筒的内壁，所述推动环的内壁与推动斜块的外壁相接触，所述推动环下移的过程中推动推动块向内转动；

若干所述固定块固定在外筒的外壁，且所述固定块位于滑块相对于限位挡块的另一侧，所述固定块的外壁与外筒的外壁的距离大于滑块的外壁与外筒的外壁的距离；

所述外筒靠近推动环的侧壁与储存空间的侧壁相贴合。

作为可选方案，所述导向组件包括导向滑槽板、第二升降平台、第二升降动力元件和第二导轨；

所述导向滑槽板位于出料口的下方，所述导向滑槽板倾斜的安装在第二升降平台上，所述第二导轨固定安装在行走底盘上，所述第二导轨的导向方向与行走底盘的上端面相垂直，所述第二升降平台与第二导轨滑动连接，所述第二升降动力元件为第二升降平台提供升降动力；

所述导向滑槽板水平高度较低的一端与夹持组件相对应。

作为可选方案，所述夹持组件包括U形支撑架、支撑板、U形支撑板和夹持模块；

所述U形支撑架设置在行走底盘的侧壁上，所述U形支撑架与行走底盘之间形成上下贯通的矩形通槽，所述外筒能通过矩形通槽；

所述支撑板设置在U形支撑架上，所述U形支撑板设置在支撑板上，所述U形支撑板的开口朝向行走底盘；

所述夹持模块设置在U形支撑板上，所述夹持模块夹持外筒。

作为可选方案，所述夹持模块包括第一夹持块、第二夹持块、正反螺纹杆、弧形通槽、限位杆和第一转动动力元件；

所述第一夹持块和第二夹持块夹持外筒，所述正反螺纹杆转动安装在U形支撑板的两侧板之间，所述正反螺纹杆的正旋螺纹段螺纹连接第一夹持块，所述正反螺纹杆的反旋螺纹段螺纹连接第二夹持块；

所述U形支撑板的两侧板上均开设有贯通的弧形通槽，两个所述限位杆分别位于两个所述弧形通槽内，其中一个所述限位杆固定连接第一夹持块，另一个所述限位杆固定连接第二夹持块，所述限位杆均伸出U形支撑板的外壁；

所述限位杆与弧形通槽的一端相接触时，所述第一夹持块和第二夹持块的中心线与水平面所呈角度为a，所述导向滑槽板的倾斜角度为b，a=b；

所述限位杆与弧形通槽的另一端相接触时，所述第一夹持块和第二夹持块的中心线与水平面相垂直；

所述固定块的下端面与第一夹持块和第二夹持块的顶壁相贴合；

所述第一转动动力元件为正反螺纹杆提供转动动力。

作为可选方案，所述切缝管放置设备还包括第一转动柱和第二转动动力元件；

所述第一转动柱固定安装在支撑板的下部，所述第一转动柱转动安装在U形支撑架的两侧壁之间；

所述第二转动动力元件为第一转动柱提供转动动力。

作为可选方案，所述切缝管放置设备还包括第三转动动力元件、滚轮、转盘和钢丝；

所述U形支撑板的底板滑动连接支撑板，所述U形支撑板的滑动方向与第一转动柱的转动轴线方向相垂直，所述滚轮转动安装在支撑板的上端面，所述滚轮的转动轴线方向与U形支撑板的滑动方向相垂直；

所述钢丝的一端固定连接U形支撑板，所述钢丝的另一端绕过滚轮并固定连接在转盘上，所述第三转动动力元件为转盘提供转动动力，所述第三转动动力元件固定安装在支撑板上。

作为可选方案，所述切缝管放置设备还包括第二转动柱、第四转动动力元件、上限位块和下限位块；

所述第二转动柱转动安装在行走底盘上，所述第二转动柱的轴线与行走底盘的侧壁相垂直，所述第四转动动力元件为第二转动柱提供转动动力；

所述上限位块固定安装在U形支撑架的上部，所述上限位块的下端面与行走底盘的上端面相贴合；

所述下限位块固定安装在行走底盘上，所述下限位块的上端面与U形支撑架的下端面相贴合。

如上所述，本发明的一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，至少具有以下有益效果：

1、本申请通过设置的切缝管存放器，可以在切缝管放入炮孔中时，避免对切缝管内的起爆物造成损坏；

2、本申请通过设置的U形支撑板，在切缝管存放器落入第一夹持块和第二夹持块之间时，其底板将会停下切缝管存放器，便于第一夹持块和第二夹持块夹紧切缝管存放器的底部，通过整体转动第一夹持块和第二夹持块，可以将切缝管存放器竖直，移动行走底盘将切缝管存放器对准炮孔，松开第一夹持块和第二夹持块切缝管存放器落入炮孔内，且固定块与第一夹持块和第二夹持块相配合，使限位挡块解锁，切缝管落出内筒，进入炮孔内，实现自动的填充，提高采矿效率。

附图说明

图1显示为本发明的结构示意图；

图2显示为本发明的切缝管储存单元的结构示意图；

图3显示为本发明的图2中A处的局部放大图；

图4显示为本发明的切缝管存放器的结构示意图；

图5显示为本发明的内筒、限位挡块、第二扭簧和第二转轴的结构示意图；

图6显示为本发明的切缝管存放器的结构剖视图；

图7显示为本发明的图6中B处的局部放大图；

图8显示为本发明的切缝管转运单元的结构示意图；

图9显示为本发明的图8中C处的局部放大图；

图10显示为本发明的行走底盘、上限位块、下限位块和U形支撑架的结构剖视图。

图中：1.行走底盘；

201.储存箱；202.滑动板；203.出料口；204.切缝管存放器；205.隔板；206.开口；207.门板；208.第一扭簧；

301.内筒；302.外筒；303.通槽；304.滑块；305.弹簧；306.限位挡块；307.第二转轴；308.第二扭簧；309.推动斜块；310.推动环；311.固定块；312.切缝管；

401.顶推板；402.顶推动力元件；403.顶推板入口；404.第一升降平台；405.第一导轨；406.第一升降动力元件；

501.导向滑槽板；502.第二升降平台；503.第二导轨；504.第二升降动力元件；

601.U形支撑架；602.支撑板；603.U形支撑板；604.第一夹持块；605.第二夹持块；606.正反螺纹杆；607.弧形通槽；608.限位杆；609.第一转动动力元件；

701.第一转动柱；702.滚轮；703.转盘；704.钢丝；705.第二转动柱；706.上限位块；707.下限位块；708.第二转动动力元件；709.第三转动动力元件；710.第四转动动力元件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1和图2，本发明提供一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，它包括：

行走底盘1，此处的行走底盘1可以是履带式底盘，也可以是轮式底盘，通过行走底盘1可以带动整个的装置在台阶矿山上移动，从而实现对整个台阶矿的炮孔进行切缝管312的放置

切缝管储存单元，所述切缝管储存单元包括储存箱201、滑动板202、出料口203和若干的切缝管存放器204；

所述储存箱201固定安装在行走底盘1上，所述切缝管存放器204内放置有装有起爆物的切缝管312，若干所述切缝管存放器204存放在储存箱201内，所述储存箱201上开设有出料口203，所述出料口203用于导出切缝管存放器204，所述滑动板202滑动安装在储存箱201内，所述滑动板202朝向出料口203滑动；

顶推单元，所述顶推单元包括有顶推板401和顶推动力元件402，所述顶推板401推动滑动板202滑动，所述顶推动力元件402为顶推板401提供顶推动力；

此处不对顶推动力元件402进行限定，可以是气缸，也可以是液压缸，还可以是电动伸缩杆；

切缝管转运单元，所述切缝管转运单元包括有导向组件和夹持组件，所述导向组件的入口与出料口203相对应，所述导向组件的出口与夹持组件相对应，所述夹持组件夹持切缝管存放器204并与炮孔相对齐。

将多个装有切缝管312的切缝管存放器204放置在储存箱201内，通过电动伸缩杆推动顶推板401移动，从而推动滑动板202滑动，推动切缝管存放器204朝出料口203移动，从而将切缝管存放器204推出出料口203，将切缝管存放器204推至导向组件上，通过导向组件将切缝管存放器204导向至夹持组件内，通过夹持组件夹持切缝管存放器204并与炮孔相对齐，从而将切缝管存放器204放至炮孔内。

本实施例中，请查阅图1至图3，所述切缝管储存单元还包括若干的隔板205、开口206、门板207和第一扭簧208；

所述隔板205倾斜的固定安装在储存箱201内，若干所述隔板205将储存箱201内分隔为若干层储存空间；

若干所述切缝管存放器204放置在各层储存空间内，所述切缝管存放器204的中心线方向与隔板205的倾斜方向相平行；

所述储存箱201的侧壁上开设有贯穿的开口206，所述切缝管存放器204的一端与储存空间的侧壁相抵触，所述切缝管存放器204的另一端伸出开口206；

各层所述储存空间内均滑动安装有滑动板202，所述门板207通过第一转轴转动安装在储存箱201上，所述门板207的转动轴线方向与切缝管存放器204的中心线方向相平行，所述门板207开闭出料口203，所述第一转轴上套有用于控制门板207常闭出料口203的第一扭簧208，所述第一扭簧208的一端固接门板207，所述第一扭簧208的另一端固接储存箱201。

将切缝管存放器204通过开口206插在各层的储存空间内，由于切缝管存放器204的一端伸出储存空间外，可以减少储存箱201的大小，同时由于开口206的存在，还可以实时的对储存空间内进行切缝管存放器204的补充，通过设置滑动的滑动板202可以推动各层的储存空间内的切缝管存放器204朝向出料口203移动，切缝管存放器204移动到门板207处时，可以推动门板207转动，从而落出储存箱201，落至导向组件内，当一个切缝管存放器204落出出料口203时，门板207在第一扭簧208的带动下将出料口203长期关闭，避免切缝管存放器204在转运时从出料口203落出。

本实施例中，请查阅图1，所述顶推单元还包括有顶推板401入口、第一升降平台404、第一升降动力元件406和第一导轨405；

所述第一导轨405垂直的安装在行走底盘1上，所述第一升降平台404滑动连接第一导轨405，所述第一升降动力元件406为第一升降平台404提供升降动力；

此处的第一升降动力单元可以是垂直固定在行走底盘1上的液压缸，也可以是垂直固定在行走底盘1上的电动伸缩杆，还可以是在第一导轨405内转动设置丝杠，丝杠与第一升降平台404螺纹连接，导轨上固定安装电机，电机的电机轴固定连接丝杠；

所述顶推板401入口开设在储存箱201上，所述顶推板401移动穿过顶推板401入口并与滑动板202相贴合，所述顶推动力元件402固定安装在第一升降平台404上。

通过设置的第一升降动力单元带动第一升降平台404升降，从而可以带动顶推板401升降，对不同层的储存空间内的切缝管存放器204进行推动。

本实施例中，请查阅图4至图7，所述切缝管存放器包括内筒301、外筒302、通槽303、滑块304、弹簧305、限位挡块306、第二转轴307、第二扭簧308、推动斜块309、推动环310和固定块311；

所述外筒302滑动套在内筒301外，所述内筒301内放置有切缝管312，若干所述通槽303开设在外筒302上且贯穿其内外壁，若干所述滑块304分别位于若干所述通槽303内，所述滑块304的一端延伸出外筒302外，所述滑块304的另一端固定连接内筒301，所述内筒301的一端面固定连接弹簧305的一端，所述弹簧305的另一端固定连接外筒302；

若干所述第二转轴307固定安装在内筒301的另一端面，所述限位挡块306转动连接在第二转轴307上，若干所述限位挡块306向内转动并限制切缝管312下落，所述第二扭簧308套在第二转轴307上，所述第二扭簧308的一端固定连接内筒301，所述第二扭簧308的另一端固定连接限位挡块306；

所述推动斜块309固定安装在限位挡块306外壁上，所述推动环310固定安装在外筒302的内壁，所述推动环310的内壁与推动斜块309的外壁相接触，所述推动环310下移的过程中推动推动块向内转动；

若干所述固定块311固定在外筒302的外壁，且所述固定块311位于滑块304相对于限位挡块306的另一侧，所述固定块311的外壁与外筒302的外壁的距离大于滑块304的外壁与外筒302的外壁的距离；

所述外筒302靠近推动环310的侧壁与储存空间的侧壁相贴合。

将装有起爆物的切缝管312放置在内筒301内，可以避免将切缝管312放下时炮孔侧壁不平整的岩石对起爆物造成损伤，安装在外筒302内壁的推动环310推动推动斜块309，从而使内筒301底壁的限位挡块306转动，从而可以减小内筒301下部的空间，避免切缝管312向下落出内筒301；

当需要将切缝管312从内筒301内取出时，可以将外筒302向上滑动，从而使推动环310向上移动，限位挡块306将会在第二扭簧308的带动下向外转动，从而解锁限位挡块306，使切缝管312可以通过内筒301，从而实现将切缝管312从切缝管存放器204内取出。

本实施例中，请查阅图8，所述导向组件包括导向滑槽板501、第二升降平台502、第二升降动力元件504和第二导轨503；

所述导向滑槽板501位于出料口203的下方，所述导向滑槽板501倾斜的安装在第二升降平台502上，所述第二导轨503固定安装在行走底盘1上，所述第二导轨503的导向方向与行走底盘1的上端面相垂直，所述第二升降平台502与第二导轨503滑动连接，所述第二升降动力元件504为第二升降平台502提供升降动力；

此处的第二升降动力单元可以是垂直固定在行走底盘1上的液压缸，也可以是垂直固定在行走底盘1上的电动伸缩杆，还可以是在第二导轨503内转动设置丝杠，丝杠与第二升降平台502螺纹连接，导轨上固定安装电机，电机的电机轴固定连接丝杠；

所述导向滑槽板501水平高度较低的一端与夹持组件相对应。

切缝管存放器204从出料口203落出至导向滑槽板501内，导向滑槽板501将其导向至夹持组件上，通过设置的可以升降的第二升降平台502可以带动导向滑槽板501升降，从而使导向滑槽板501靠近各层的出料口203，避免切缝管存放器204从较高的高度落下，造成损坏。

本实施例中，请查阅图8和图9，所述夹持组件包括U形支撑架601、支撑板602、U形支撑板603和夹持模块；

所述U形支撑架601设置在行走底盘1的侧壁上，所述U形支撑架601与行走底盘1之间形成上下贯通的矩形通槽303，所述外筒302能通过矩形通槽303；

所述支撑板602设置在U形支撑架601上，所述U形支撑板603设置在支撑板602上，所述U形支撑板603的开口206朝向行走底盘1；

所述夹持模块设置在U形支撑板603上，所述夹持模块夹持外筒302。

通过设置的U形支撑板603，为整个夹持模块提供支撑。

本实施例中，请查阅图8和图9，所述夹持模块包括第一夹持块604、第二夹持块605、正反螺纹杆606、弧形通槽607、限位杆608和第一转动动力元件609；

所述第一夹持块604和第二夹持块605夹持外筒302，所述正反螺纹杆606转动安装在U形支撑板603的两侧板之间，所述正反螺纹杆606的正旋螺纹段螺纹连接第一夹持块604，所述正反螺纹杆606的反旋螺纹段螺纹连接第二夹持块605；

所述U形支撑板603的两侧板上均开设有贯通的弧形通槽607，两个所述限位杆608分别位于两个所述弧形通槽607内，其中一个所述限位杆608固定连接第一夹持块604，另一个所述限位杆608固定连接第二夹持块605，所述限位杆608均伸出U形支撑板603的外壁；

所述限位杆608与弧形通槽607的一端相接触时，所述第一夹持块604和第二夹持块605的中心线与水平面所呈角度为a，所述导向滑槽板501的倾斜角度为b，a=b；

所述限位杆608与弧形通槽607的另一端相接触时，所述第一夹持块604和第二夹持块605的中心线与水平面相垂直；

所述固定块311的下端面与第一夹持块604和第二夹持块605的顶壁相贴合；

所述第一转动动力元件609为正反螺纹杆606提供转动动力；

此处不对第一转动动力元件609作限制，仅用作提供转动动力输出，可以是直接由电机提供，还可以是电机通过齿轮组为正反螺纹杆606提供转动动力，还可以是电机通过皮带为正反螺纹杆606提供转动动力。

当切缝管存放器204从出料口203落至导向滑槽板501内，第一夹持块604和第二夹持块605的夹持空间位于导向滑槽板501的出口处，即导向滑槽板501水平高度较低的一端，当切缝管存放器204的底端落出导向滑槽板501时，进入第一夹持块604和第二夹持块605之间，且切缝管存放器204的底壁将会与U形支撑板603的底板相贴合，从而使切缝管存放器204停止下滑；

通过设置的第一转动动力元件609反转，限位杆608与弧形通槽607的一端相抵触，继续反转，将会通过正反螺纹杆606带动第一夹持块604和第二夹持块605夹紧切缝管存放器204的外筒302，当夹紧切缝管存放器204时，通过第一转动动力元件609正转，从而使切缝管存放器204向上转动，使切缝管存放器204呈竖直状态，此时限位杆608与弧形通槽607的另一端相抵触，继续正转，将会通过正反螺纹杆606带动第一夹持块604和第二夹持块605放开切缝管存放器204的外筒302，将第一夹持块604和第二夹持块605松开，使滑块304能通过第一夹持块604和第二夹持块605之间，而使固定块311与第一夹持块604和第二夹持块605的上端面相接触，外筒302在固定块311的作用下，使外筒302突然停止下落，而外筒302在向下的惯性的作用下将会继续下移，从而使限位挡块306向外移动伸出外筒302而让限位挡块306向外转动，从而使切缝管存放器204能从内筒301中落出，实现将切缝管存放器204放入炮孔中。

本实施例中，请查阅图10，所述切缝管放置设备还包括第一转动柱701和第二转动动力元件708；

所述第一转动柱701固定安装在支撑板602的下部，所述第一转动柱701转动安装在U形支撑架601的两侧壁之间；

所述第二转动动力元件708为第一转动柱701提供转动动力；

此处不对第二转动动力元件708作限制，仅用作提供转动动力输出，可以是直接由电机提供，还可以是电机通过齿轮组为第一转动柱701提供转动动力，还可以是电机通过皮带为第一转动柱701提供转动动力。

通过设置的第一转动柱701，可以使支撑板602转动，在不需要切缝管放置设备闲置的时候，可以将支撑板602向下转动收起，从而增加整个设备的转运便捷性。

本实施例中，请查阅图1，所述切缝管放置设备还包括第三转动动力元件709、滚轮702、转盘703和钢丝704；

所述U形支撑板603的底板滑动连接支撑板602，所述U形支撑板603的滑动方向与第一转动柱701的转动轴线方向相垂直，所述滚轮702转动安装在支撑板602的上端面，所述滚轮702的转动轴线方向与U形支撑板603的滑动方向相垂直；

所述钢丝704的一端固定连接U形支撑板603，所述钢丝704的另一端绕过滚轮702并固定连接在转盘703上，所述第三转动动力元件709为转盘703提供转动动力，所述第三转动动力元件709固定安装在支撑板602上；

此处不对第三转动动力元件709作限制，仅用作提供转动动力输出，可以是直接由电机提供，还可以是电机通过齿轮组为转盘703提供转动动力，还可以是电机通过皮带为转盘703提供转动动力。

由于切缝管312放入炮孔时，其内筒301和外筒302也会部分伸入炮孔内，通过启动第三转动动力元件709，带动转盘703转动，从而通过钢丝704带动U形支撑板603上升，从而将进入炮孔内的内筒301和外筒302从炮孔内拉出。

本实施例中，请查阅图10，所述切缝管放置设备还包括第二转动柱705、第四转动动力元件710、上限位块706和下限位块707；

所述第二转动柱705转动安装在行走底盘1上，所述第二转动柱705的轴线与行走底盘1的侧壁相垂直，所述第四转动动力元件710为第二转动柱705提供转动动力；

所述上限位块706固定安装在U形支撑架601的上部，所述上限位块706的下端面与行走底盘1的上端面相贴合，通过设置的上限位块706可以为U形支撑架601提供支撑，便于保证U形支撑架601的支撑性；

所述下限位块707固定安装在行走底盘1上，所述下限位块707的上端面与U形支撑架601的下端面相贴合，通过设置的下限位块707也可以为U形支撑架601提供支撑，也可以便于保证U形支撑架601的支撑性。

通过设置的第二转动柱705，可以带动支撑板602向后摆动，松开第一夹持块604和第二夹持块605，可使切缝管存放器204落至地面，可以保证进行下一个炮孔的填充。

综上所述，本发明将多个的切缝管存放器204放置在各层的储存空间内，通过顶推动力元件402推动顶推板401带动滑动板202滑动，从而推动切缝管存放器204落出出料口203，进入导向滑槽板501上，再滑至第一夹持块604和第二夹持块605之间，通过限位杆608和正反螺纹杆606的配合，可以使第一夹持块604和第二夹持块605夹紧切缝管存放器204，夹紧之后，通过将第一夹持块604和第二夹持块605转动至竖直，并使行走底盘1移动至切缝管存放器204对准炮孔，松开第一夹持块604和第二夹持块605切缝管存放器204将会下落进入炮孔内，当固定块311下端面与第一夹持块604和第二夹持块605上端面相接触时，外筒302骤停，内筒301将在惯性的作用下下滑，从而使切缝管312从内筒301内落出至炮孔内，通过启动第三转动动力元件709，带动转盘703转动，从而通过钢丝704带动U形支撑板603上升，从而将进入炮孔内的内筒301和外筒302从炮孔内拉出，通过设置的第四转动动力元件710带动支撑板602向后摆动，使支撑板602内的切缝管存放器204呈前高后地，U形支撑板603下降，切缝管存放器204将会落出支撑板602，松开第一夹持块604和第二夹持块605，将会使切缝管存放器204完全落出支撑板602，可以保证进行下一个炮孔的切缝管312填充。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。