一种工业产品信息综合管理设备

技术领域

本发明涉及工业产品管理领域，特别是一种工业产品信息综合管理设备。

背景技术

工业产品在生产管理过程中需要人工进行信息统计筛选以及质量检测，同时进行输送过程中需要调整姿态与位置，而人工操作不仅容易出错，同时会导致零件的损伤，而在自动化普遍实用的现在，采用人工来管理与操作不仅效率低，同时成本过高，所以需要一种能够自动化的管理生产的产品，同时对产品信息进行收集并处理，在产品输送过程中需要对产品的重量、质量、外观、姿态以及角度进行调节，同时在调节过程中对产品进行柔性化定位，并根据需要调节为各种需要的姿态。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种工业产品信息综合管理设备，不仅解决了在进行产品输送过程中产品的姿态问题，同时能够对产品重量进行检测，在产品经过信息采集区域时能够对产品的各种参数进行信息采集，同时能够对产品位置角度进行调节，并且能够对产品进行翻转动作，还能够将产品某一角度来调节到特定的位置来方便打码和信息采集。

其解决的技术方案是，包括输送架，输送架上端面前后两端分别设有横向布置的输送带，两输送带分别经驱动电机进行驱动，输送架上设有重量传感器，输送架右端设有与输送带相配合的导向板，导向板经电动伸缩杆连接在输送架上，其特征在于，所述输送架上方设有升降环，升降环经液压杆竖向滑动连接在输送架上，升降环内设有圆形翻转架，圆形翻转架前后两端设有转轴并伸出升降环，转轴纵向布置且与翻转架之间通过齿轮连接有驱动电机，翻转架内同轴转动连接有观察圈，观察圈内侧面设有多个摄像头，观察圈下端圆周均布有多个夹持机构。

作为优选，所述夹持机构包括位于观察圈下端的夹持框，夹持框内滑动连接有空心推动杆，推动杆上端通过齿轮齿条传动与夹持框进行连接，推动杆伸出端设有T形接触件，接触件滑动连接在推动杆内，接触件和推动杆之间通过弹簧进行连接，推动杆前后两端分别转动连接有伸长杆，伸长杆为伸缩杆，伸长杆一端转动连接在推动杆侧面另一端转动连接在接触件外侧，伸长杆与推动杆之间通过柔性连接管进行连通，推动杆下端面外侧设有通气口。

作为优选，所述推动杆上端面设有T形的凸起条，凸起条滑动连接在夹持框上，凸起条上端设有齿条，夹持框上与齿条位置对应处设有与齿条相配合的齿轮，齿轮经小电机进行驱动。

作为优选，所述接触件伸出端为接触板，接触板为柔性材料制成，接触板两端通过伸长杆连接在推动杆侧面上，推动杆侧面设有连通口，接触件伸入推动杆的端部上开设有与连通口相配合的配合口，连通口外侧为伸长杆转动连接点，连通口通过柔性连接管与伸长杆之间进行连接。

作为优选，所述观察圈为环形，观察圈外圆通过燕尾槽同轴转动连接在翻转架内，观察圈内侧面圆周均布有多个摄像头，观察圈外圆上设有环形齿条，翻转架上与环形齿条位置对应处设有驱动齿轮，驱动齿轮连接驱动电机。

作为优选，所述圆形翻转架前后两端的转轴为纵向布置，转轴伸出端伸出升降环，转轴伸出端同轴固定连接有定位齿轮，定位齿轮左端设有相配合的驱动齿轮用于驱动定位齿轮进行转动，定位齿轮外侧设有定位杆，定位杆右端设有横向布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出端设有辅助卡位块。

作为优选，所述转轴轴线高度与空心推动杆中心线高度一致。

作为优选，所述导向板分别位于输送架上端面右侧的前后两端，导向板为斜向布置，导向板右端远离输送带中部而左端靠近输送带中部。

作为优选，所述导向板左右两端分别通过伸缩杆连接在输送架上，导向板上位于右端的伸缩杆外侧固定连接在输送架上，而内侧转动连接在导向板上，导向板左端的伸缩杆两端分别转动连接在输送架和导向板上。

作为优选，导向板连接的伸缩杆为电动伸缩杆，两导向板对称布置且同步运动。

本发明有益效果是：

1.解决了在进行产品输送过程中产品的姿态问题；

2.能够对产品重量进行检测；

3.在产品经过信息采集区域时能够对产品的各种参数进行信息采集；

4.能够对产品位置角度进行调节；

5.能够对产品进行翻转动作；

6.还能够将产品某一角度来调节到特定的位置来方便打码和信息采集。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图中局部放大图。

图3为本发明局部剖视图。

图4为本发明观察圈结构示意图。

图5为本发明观察圈结构示意图第二视角。

图6为本发明定位机构示意图。

图7为本发明定位机构局部示意图。

图8为本发明定位机构剖视图。

图9为本发明定位机构夹持状态示意图。

附图标记

1、输送架；2、输送带；3、导向板；4、升降环；5、翻转架；6、转轴；7、观察圈；8、摄像头；9、夹持框；10、推动杆；11、接触件；12、弹簧；13、伸长杆；14、柔性连接管；15、通气口；16、凸起条；17、接触板；18、连通口；19、配合口；20、环形齿条；21、定位齿轮；22、定位杆；23、辅助卡位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，该实施例在使用时，产品在输送过程中始终处于输送带2上，然后从右向左进行输送并在输送过程中进行信息采集，在产品通过输送带2输送到位于导向板3右侧时，正常情况下产品应该位于输送带2中间部位，而若是在输送过程中产生了位移或偏移，通过导向板3的斜向导向作用，使得产品处于输送带2中间部位，在输送架1上位于输送带2下方设有重量传感器，通过重量传感器来检测产品的重量时候符合标准，重量传感器设置的位置与升降环4的中心部位对应。

产品在通过导向板3部位继续向左进行运动时，由于导向板3的作用使得产品位于输送带2中部，而在未检测状态下的升降环4通过液压杆会向上进行支撑，使得产品能够通过升降环4下方，产品在继续进行输送过程中输送到位于升降环4中心部位时停止输送带2的输送，在产品经过位于升降环4周围的区域过程中，始终通过摄像头8来观察当前位置，在产品进入到升降环4中间部位后停止输送带2的输送，然后通过重量传感器来对产品重量进行统计，然后通过控制器控制升降环4向下进行运动，在升降环4向下进行运动过程中会通过摄像头8来对产品的高度以及外侧面进行全方位的扫描，然后将信息录入到系统内，在此过程中发现产品的姿态需要进行调节时，通过位于观察圈7下方的夹持机构进行夹持后调节。

在信息采集过程中，通过升降环4的升降来调节摄像头8的位置进行精准的信息采集，升降环4升降时由于是从上向下进行运动，所以会先对产品的高度以及产品的外轮廓从上向下进行扫描，所以在知道产品的高度后能够对产品的中间部位进行计算得出，所以若是后续需要翻转时将夹持机构移动到中间部位即可，信息采集过程中升降是通过升降环4的升降来观察，升降环4内转动连接的翻转架5此时不进行转动，而翻转架5内同轴转动连接的观察圈7进行转动观察，观察圈7外圆周设有环形齿条20，而在翻转架5上转动连接有与环形齿条20相配合的驱动齿轮，通过驱动电机来控制驱动齿轮的转动，驱动齿轮来控制观察圈7的转动角度，驱动电机采用步进电机，不仅能够精确的控制转动角度，同时能够在进行观察完成后进行复位到初始位置，防止下一个在使用过程中容易导致夹持部位改变的问题。

在进行高度以及外轮观察记录后，此时若是不需要改变观察的产品的角度以及姿态时，通过液压杆来控制观察架向上进行复位即可，而若是观察到此产品的姿态以及角度需要进行改变或纠正时，此时先根据检测的产品高度来寻找产品的中间部位，然后根据检测到的信息判断中间部位是否合适进行翻转时的夹持部位，若不是则移动到适合夹持的部位进行夹持。

夹持时，通过推动杆10的伸出来与产品进行接触，推动杆10伸出过程中，位于推动杆10上端设有的T形结构的接触件11，接触件11上端面上设有齿条，夹持框9上与齿条位置对应处设有齿轮，齿轮齿条之间相啮合，通过齿轮齿条的配合来进行对推动杆10的驱动，推动杆10在进行向观察圈7中间部位运动过程中，推动杆10端部的T形接触件11会同步的向产品部位进行靠近，由于接触件11与推动杆10之间为滑动配合，同时接触件11和推动杆10之间通过弹簧12进行连接，两端分别连接在接触件11和推动杆10上，使得推动件和接触杆始终保持在一定的距离内，在两者进行伸缩时弹簧12均存储能量，在外力消失后通过弹簧12辅助进行复位，推动件驱动接触杆移动，直到移动到接触杆与产品之间进行接触，此时接触杆不能继续进行运动，而推动杆10继续进行伸出，在弹簧12与推动杆10接触部位设有压力传感器来检测弹簧12当前的压力，推动杆10上的弹簧12在压缩到设定压力后停止运动，此时推动杆10停止运动，推动杆10外侧下端设有通气口15，通过对通气口15的内部的气压进行控制来对伸长杆13的伸出长度进行控制，需要伸长杆13进行伸出时，通过对通气口15内进行加压，使得推动杆10内的气压上升，推动杆10由于通过配合口19和连通口18的配合来连通，这样就会使得在在接触杆被按压向推动杆10设定位置后，推动杆10内的气压会通过柔性连接管14来连通，来驱动伸出杆进行伸出，伸出杆伸出时会带动接触杆两端与产品之间进行接触，而气压会使得不同按压部位的按压力度相同，这样就会使得夹持时的力度均匀，而夹持机构圆周均布在观察圈7下端，各个夹持机构同步的进行运动过程中来完成对产品的各个方位的多角度定位，而通过多点接触能够适应不同的形状，各个接触点压力均相同，这样更能够方便产品的角度调节。

在产品进行角度调节时，若是需要进行翻转零部件，需要先根据重量传感器检测到的重量，来判断需要进行的夹紧力，同时根据夹持的部位是否为中间部位，同时根据夹持部位距离中间部位的距离不同来改变夹持力的大小，使得在进行夹持过程中来保持稳定，然后在夹持完成后通过驱动翻转架5上的转轴6来使得翻转架5转动，翻转时，由于常态下定位齿轮21外侧设有定位杆22，定位杆22右侧的升降环4上通过电动伸缩杆连接有辅助卡位块23，辅助卡位块23与定位杆22位置相对应，定位杆22被辅助卡位块23定位，先将辅助卡位块23来与定位杆22之间脱离定位，通过驱动电机来驱动定位齿轮21进行转动，定位齿轮21转动时会带动翻转架5进行转动，翻转架5转动会带动已经被夹持的产品进行转动，从而来实现产品的翻转运动，而在不使用翻转时继续通过辅助卡位块23来对定位杆22进行定位，在翻转完成后松开夹持机构，夹持机构在松开过程中，先对通气口15内进行抽气，使得各个伸长杆13在负压作用下收缩，在各个伸长杆13复位后停止抽气，然后通过对推动杆10上端的齿轮齿条进行驱动，从而使得推动杆10进行复位，然后对升降环4进行向上进行运动，使得升降环4脱离产品，此时产品在输送带2推动过程中继续进行运动。

实施例二，产品的转向时，通过两输送带2之间的速度差，即可使得产品在输送过程中完成一定角度的转向，在产品位于输送带2中间部位时，产品会朝向速度慢的一侧进行转动，还能够配合夹持机构在圆心不变的情况下辅助进行转向，使得较重的产品不会出现转动困难的现象。