理料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种理料装置。

背景技术

在对生产线的产品，尤其是包装产品进行装箱前，一般需要对产品进行整理，以方便机械手夹持，从而满足装箱要求。传统的对包装产品的整理通常由人工手动完成，不仅耗时，工作效率低，且增加了人工成本。现在虽有部分厂家通过自动理料机对产品进行整理，但是传统的理料机的通用性不强，只可满足某种产品的某种特定形态或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品发生变化时，需额外配备一台理料机对产品进行整理，加大整体设备的占地面积，降低厂房的有效利用率。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的理料机的通用性不强，只可满足某种产品的某种特定形态或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品发生变化时，需额外配备一台理料机对产品进行整理，加大整体设备的占地面积，降低厂房的有效利用率的缺陷，提供一种理料装置。

其技术方案如下：

一种理料装置，包括：

工作台，所述工作台包括落料区和装夹区；

第一导向组件，用于调整产品下落至落料区的最终角度；所述第一导向组件与所述工作台可拆卸连接；

第一动力组件，用于驱动产品从所述落料区向所述装夹区传输；所述第一动力组件与所述工作台连接。

本技术方案的理料装置具有较好的兼容性，即通用性较强，可满足不同产品的不同形态、方位或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品或是产品的装夹角度发生变化时，也无需更换相应的理料机，而是通过调整同一台理料装置对产品进行整理，缩小了整体设备的占地面积，提高厂房的有效利用率。

具体地，当使用本技术方案的理料装置时，将理料装置放置于产品生产线的终端，当产品经过生产线上一系列的必须工序，例如喷码、称重等工序之后，到达终端后，经由第一导向组件的导向作用，调整产品下落至落料区的最终状态，使产品落在落料区的角度满足装夹或装箱的需求，随后通过第一动力组件将落料区的产品传输至装夹区，方便机械手装夹。而当需要使产品以生产线上的原始角度被装夹时，只需拆卸第一导向组件，使产品直接落至工作台即可。或者，当需要使产品以其他角度被装夹时，则可拆卸并更换，或者调整第一导向组件的结构，使第一导向组件的设置满足对产品的角度调整作用，使产品满足相应的装夹和装箱要求。

并且，落料区的产品经过第一动力组件传输后，可便于两个以上产品的同时装夹，即第一动力组件对落料后的产品的传输，起到了让位出落料区供下一产品使用的作用，从而使工作台对产品的容量在两个产品以上，便于机械手一次性装夹两个或多个产品。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括与工作台可拆卸连接的斜坡式导向件。所述斜坡式导向件包括与工作台可拆卸连接的连接部，以及与所述连接部连接的导向部，所述导向部呈斜坡型，即导向部的导向面与工作台呈一定夹角，从而当生产线上的产品落至导向面上时，则可通过导向面将产品原来的角度进行调整。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件还包括与所述斜坡式导向件间隔设置的第一挡板。为了保证产品的传输路径不偏移，同时也为了保证产品在传输过程中不发生角度变化，通过第一挡板和斜坡式导向件配合，将产品的角度进行限定，避免因传输而导致产品角度变化。

在其中一个实施例中，所述装夹区开设有用于对机械手让位的让位槽，使机械手可以从多方位对产品进行装夹。

在其中一个实施例中，所述让位槽的一端与所述工作台的侧壁贯通；和/或所述让位槽为在所述工作台的厚度方向贯穿所述工作台的通槽。实现机械手通过侧壁上的开口伸入至装夹区对产品进行装夹然后装箱，以及机械手在工作台的底部往上伸入至装夹区对产品进行装夹然后装箱。

在其中一个实施例中，所述理料装置还包括第二动力组件，所述第二动力组件的传输方向与所述第一动力组件的传输方向呈夹角设置；所述第二动力组件设于所述第一动力组件的传输路径的终点处，所述装夹区设于所述第二动力组件的传输路径的终点处。通过设置第二动力组件调整两个以上产品之间的相对位置关系，使各产品在装夹区的排布满足装箱需求。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件为与所述工作台连接的第一推动件；和/或所述第二动力组件为与所述工作台连接的第二推动件。

在其中一个实施例中，所述第二动力组件的传输方向与所述第一动力组件的传输方向互相垂直。即第一动力组件与第二动力组件的传输路径连线呈L型，而L型传输路径的两个端点即分别为落料区和装夹区。

在其中一个实施例中，为了更好地与第二动力组件配合，使两个以上产品在装夹区能够实现对齐，从而与箱体匹配，便于装箱，所述理料装置还包括设于所述工作台上的第二导向组件，所述第二导向组件用于调整产品运送至装夹区的位置精度。

在其中一个实施例中，所述第二导向组件包括间隔设置的第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板的连线与所述第二动力组件的传输方向互相垂直，且所述第二挡板和所述第三挡板的间隔距离与产品的长度匹配，或者，所述第二挡板和所述第三挡板的间隔距离与产品的宽度匹配。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的理料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的理料装置的俯视图；

图3为本发明实施例所述的理料装置的主视图；

图4为本发明实施例所述的理料装置的侧视图。

附图标记说明：

10、工作台；11、落料区；12、装夹区；13、让位槽；20、第一导向组件；21、斜坡式导向件；211、连接部；212、导向部；22、第一挡板；30、第一动力组件；40、第二动力组件；50、第二导向组件；51、第二挡板；52、第三挡板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图4所示的一种理料装置，包括：工作台10，所述工作台10包括落料区11和装夹区12；第一导向组件20，用于调整产品下落至落料区11的最终角度；所述第一导向组件20与所述工作台10可拆卸连接；第一动力组件30，用于驱动产品从所述落料区11向所述装夹区12传输；所述第一动力组件30与所述工作台10连接。

本实施方式的理料装置具有较好的兼容性，即通用性较强，可满足不同产品的不同形态、方位或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品或是产品的装夹角度发生变化时，也无需更换相应的理料机，而是通过调整同一台理料装置对产品进行整理，缩小了整体设备的占地面积，提高厂房的有效利用率。

具体地，当使用本实施方式的理料装置时，将理料装置放置于产品生产线的终端，当产品经过生产线上一系列的必须工序，例如喷码、称重等工序之后，到达终端后，经由第一导向组件20的导向作用，调整产品下落至落料区11的最终状态，使产品落在落料区11的角度满足装夹或装箱的需求，随后通过第一动力组件30将落料区11的产品传输至装夹区12，方便机械手装夹。而当需要使产品以生产线上的原始角度被装夹时，只需拆卸第一导向组件20，使产品直接落至工作台10即可。或者，当需要使产品以其他角度被装夹时，则可拆卸并更换，或者调整第一导向组件20的结构，使第一导向组件20的设置满足对产品的角度调整作用，使产品满足相应的装夹和装箱要求。

并且，落料区11的产品经过第一动力组件30传输后，可便于两个以上产品的同时装夹，即第一动力组件30对落料后的产品的传输，起到了让位出落料区11供下一产品使用的作用，从而使工作台10对产品的容量在两个产品以上，便于机械手一次性装夹两个或多个产品。

本实施方式中的工作台10为平面工作台10，且工作台10与生产线之间存在高低差，工作台10位于生产线所在平台的终端的下方，第一导向组件20位于工作台10与生产线之间，从而当产品在经过生产线输送到生产线的终端后，由于惯性速度以及自重，从而与第一导向组件20接触，经第一导向组件20的导向作用调整好合适角度后落至工作台10上，实现对产品的角度调整，使其满足装夹和装箱要求。

本实施方式所述第一导向组件20包括与工作台10可拆卸连接的斜坡式导向件21。所述斜坡式导向件21包括与工作台10可拆卸连接的连接部211，以及与所述连接部211连接的导向部212，所述导向部212呈斜坡型，即导向部212的导向面与工作台10呈一定夹角，从而当生产线上的产品落至导向面上时，则可通过导向面将产品原来的角度进行调整，例如，当产品平放在生产线上输送时，经过导向部212的导向后落入落料区11，实现将平放的产品调整为侧立放置的角度，便于装夹和装箱。

本实施方式中，所述导向部212为无动力辊筒式结构，既能实现导向以及通过产品自身重力落入至落料区11的目的，又减小了产品因与导向部212接触而产生的磨损，利于提高产品的良率以及延长导向部212的使用寿命。在其他实施方式中，所述导向部212则可为一平滑斜面，通过平滑斜面的导向使产品调整角度。

由于本实施方式的产品还需通过第一动力组件30的传输进入至装夹区12，故为了保证产品的传输路径不偏移，同时也为了保证产品在传输过程中不发生角度变化，即避免已经侧立的产品因传输而导致产品变成平放状态而影响装夹，故本实施方式所述第一导向组件20还包括与所述斜坡式导向件21间隔设置的第一挡板22，并且本实施方式的连接部211为L型结构，其中L型结构的一侧边与工作台10可拆卸连接，另一侧边则与第一挡板22平行间隔设置，并且第一挡板22在面对所述导向部212的导向面的方向，与斜坡式导向件21间隔设置。即通过第一挡板22和连接部211配合，将产品的角度进行限定，避免因传输而导致产品角度变化。

具体地，本实施方式的第一挡板22和斜坡式导向件21之间的间隔距离与侧立后的产品的厚度相匹配，可设置为略大于产品厚度，从而当第一动力组件30驱动产品向落料区11运动后，位于产品两侧的第一挡板22和连接部211对产品起到限位作用，防止产品在传输过程中左右晃动或倒下平放。

较之于传统的理料机，机械手只可从上方抓取产品，即机械手从上往下抓住产品进行装箱，从而机械手使用的功能上收到限制。本实施方式为了适应机械手的不同装夹方式，以增强通用性，满足更多不同设备或装箱的需求，故所述装夹区12开设有用于对机械手让位的让位槽13，使机械手可以从多方位对产品进行装夹。

具体地，本实施方式所述让位槽13的一端与所述工作台10的侧壁贯通。即让位槽13一直延伸至工作台10的边缘，在工作台10的侧壁上呈开口槽设置，从而可以使机械手实现侧方装夹，即机械手通过侧壁上的开口伸入至装夹区12对产品进行装夹然后装箱。

并且，本实施方式的让位槽13为在所述工作台10的厚度方向贯穿所述工作台10的通槽，从而可以使机械手实现底部装夹，即机械手在工作台10的底部往上伸入至装夹区12对产品进行装夹然后装箱。

在其他实施方式中，可根据实际使用情况以及机械手的形状设计让位槽13的形状及开槽的形式。

本实施方式所述理料装置还包括第二动力组件40，所述第二动力组件40的传输方向与所述第一动力组件30的传输方向呈夹角设置；所述第二动力组件40设于所述第一动力组件30的传输路径的终点处，所述装夹区12设于所述第二动力组件40的传输路径的终点处。通过设置第二动力组件40调整两个以上产品之间的相对位置关系，使各产品在装夹区12的排布满足装箱需求。

具体地，本实施方式所述第二动力组件40的传输方向与所述第一动力组件30的传输方向互相垂直。即第一动力组件30与第二动力组件40的传输路径连线呈L型，而L型传输路径的两个端点即分别为落料区11和装夹区12。当产品从生产线上落至落料区11时，通过第一动力组件30将产品运送至L型传输路径的拐点处，而后通过第二动力组件40继续将产品运送至装夹区12，从而可以调整两个以上产品之间的排布，即当两个以上产品位于第一动力组件30的传输路径上时，则两个以上产品呈首尾相连的排布，当产品依次通过第二动力组件40传输时，在装夹区12则会使两个以上产品并列排布，与装箱时的形态吻合，便于机械手一次性装夹以及之后的装箱。

为了更好地与第二动力组件40配合，使两个以上产品在装夹区12能够实现对齐，从而与箱体匹配，便于装箱。本实施方式所述理料装置还包括设于所述工作台10上的第二导向组件50，所述第二导向组件50用于调整产品运送至装夹区12的位置精度。

具体地，所述第二导向组件50包括间隔设置的第二挡板51和第三挡板52，所述第二挡板51和第三挡板52平行间隔设置，且二者的连线与所述第二动力组件40的传输方向互相垂直，且所述第二挡板51和所述第三挡板52的间隔距离与产品的长度匹配，或者，所述第二挡板51和所述第三挡板52的间隔距离与产品的宽度匹配。即第二挡板51和第三挡板52分别位于产品的两相对侧，对产品的传输路径进行限位。关于第二挡板51和第三挡板52之间的间隔距离与产品的长度匹配或是与产品的宽度匹配，则根据实际产品需要调整的角度以及装箱方位进行设置。即第二挡板51和第三挡板52也可设置为可拆卸连接来满足不同产品排布的需求。以本实施方式为例，所述第二挡板51和第三挡板52的间隔距离为产品的长度。

本实施方式所述第一动力组件30为与所述工作台10连接的第一推动件，本实施方式以第一推动件为第一气缸为例，第一气缸的伸缩方向即为第一动力组件30的传输方向。当产品落至落料区11时，第一气缸推动产品从落料区11向第二动力组件40的方向直线运动。较之于传统的理料机采用输送带对产品进行传输，当产品被输送带运送至第二挡板51处时，由于输送带持续运转，而产品被第二挡板51挡住，若因生产或机械原因导致延迟装箱，那么造成产品与输送带较长时间的不间断摩擦，造成产品外包装磨损，而且磨损位于产品底部，几乎无法立刻用肉眼判断是否磨损严重，故而影响产品的生产质量以及效益。而本实施方式采用第一气缸对产品进行推动来实现对产品的传输，避免了上述情况的发生，从而可以减少产品在传送过程中造成的磨损，提高产品的生产质量和生产效益。

同理，所述第二动力组件40为与所述工作台10连接的第二推动件，所述第二推动件为第二气缸，第二气缸的伸缩方向即为第二动力组件40的传输方向，产品经过第二气缸推动至装夹区12。

另外，为了使第一导向组件20和第二导向组件50对产品的导向作用达到最佳，本实施方式的第一挡板22、第二挡板51、第三挡板52以及斜坡式导向件21的高度与产品的长度或宽度匹配，从而可以最大限度保证对产品的导向作用，同时不影响生产线或机械手或其他设备的正常运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。