一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置

技术领域

本发明涉及农业用具技术领域，具体涉及到一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置。

背景技术

现有技术中，在大棚内喷洒农药时，吊轨式打药设备是常用的设备之一，吊轨式打药设备的上方设有滚轮，在大棚内的空中设有轨道，通常吊轨式打药设备通过滚轮悬挂在轨道上进行移动喷洒农药，但，由于吊轨式打药设备重量较大，在将其悬挂上轨道或者从轨道上取下时，费时费力。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本发明提出一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置，可以轻松将吊轨式打药设备挂上导轨或者从导轨上取下。

为了实现上述技术效果，本发明采用如下方案：

一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置，包括基架，所述基架上平行设置两条横向导轨，两条所述横向导轨上滑动安装有横向移动架，所述横向移动架通过第一驱动气缸驱动移动，所述第一驱动气缸安装于基架上，所述第一驱动气缸的伸缩杆与横向移动架连接，所述横向移动架上平行设有两条纵向导轨，所述纵向导轨垂直于横向导轨设置，两条所述纵向导轨上滑动安装有纵向移动架，所述纵向移动架通过第二驱动气缸驱动移动，所述第二驱动气缸安装于横向移动架上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与纵向移动架连接，所述纵向移动架上设有用于支撑打药设备的支撑架，所述支撑架通过升降机构驱动升降，所述基架远离纵向移动架的一端设有配重。

优选的技术方案，所述基架的下方均匀设有若干移动轮。

优选的技术方案，所述升降机构包括液压升降机，若干所述移动轮通过液压升降机安装于基架的下方。

优选的技术方案，所述基架上远离纵向移动架的一端设有推拉把手。

优选的技术方案，两条所述横向导轨相对的两个侧面上均具有朝向横向导轨内凹陷设置的第一滑槽，两条所述第一滑槽对称设置，所述第一滑槽沿着横向导轨设置，所述横向移动架的两侧均设有不少于两个第一滚轮，所述横向移动架任一侧的若干第一滚轮均间隔分布，所述第一滚轮与第一滑槽匹配设置，所述第一滚轮位于第一滑槽内滚动。

优选的技术方案，所述纵向移动架包括第一框架，所述第一框架位于横向移动架的上方，所述第一框架的中心下方设有驱动架，所述驱动架位于横向移动架的下方，所述驱动架的长度方向垂直于纵向移动架的移动方向，所述驱动架的两端分别通过连接架与第一框架固定连接，所述第二驱动气缸平行于纵向移动架的移动方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆与驱动架连接。

优选的技术方案，所述纵向导轨包括顶板，所述顶板的长度沿着纵向导轨的长度设置，所述顶板的两侧边沿朝下弯折延伸形成侧板，两个所述侧板的下侧边沿朝向下方相对倾斜延伸形成下倾斜板，两个所述下倾斜板的下侧边沿朝向相对倾斜延伸形成上倾斜板，两个所述上倾斜板的上侧边沿之间具有通过口，所述上倾斜板与下倾斜板呈“V”形状连接，所述上倾斜板与下倾斜板之间形成第二滑槽，所述纵向导轨内匹配设有滚轮组，所述滚轮组包括支架，所述支架位于两个侧板之间，所述支架的两侧分别转动设有若干第二滚轮，所述第二滚轮与第二滑槽匹配，所述支架两侧的若干滚轮分别位于两侧的第二滑槽内滑动，所述支架的下端固定设有朝下穿过通过口的连接杆，所述连接杆的下端与连接架固定连接。

优选的技术方案，所述支撑架上设有固定结构，所述固定结构包括垂直设于支撑架上的两根螺纹杆，两根所述螺纹杆分别靠近支撑架的两端设置，所述支撑架的上方设有压杆，所述压杆上具有两条与两根第二螺纹杆对应的键槽，两条所述螺纹杆的上端分别穿过两个键槽，两根所述第二螺纹杆的上端分别设有螺帽。

优选的技术方案，所述支撑架通过升降机构安装于纵向移动架上，所述升降机构包括若干均匀固定分布在纵向移动架上的第三气缸，所述第三气缸竖直设置，所述第三气缸的伸缩杆与支撑架的下端固定连接。

优选的技术方案，所述支撑架上可拆卸设有增高架。

与现有技术相比，有益效果为：

本发明结构简单，使用方便，将吊轨式打药设备移动至门口，将本发明移动至大棚的门口外，无需进入大棚，通过第一驱动气缸驱动横向移动架移动，使其伸入大棚内，并驱动纵向移动架移动，调整位置使支撑架位于吊轨式打药设备的下方，驱动支撑架上升顶住吊轨式打药设备的底部使其上升，滚轮从导轨上脱落，再移动纵向移动架移动，使吊轨式打药设备的滚轮与导轨错开，然后下降支撑架并回收横向移动架，将吊轨式打药设备从导轨上取下，悬挂吊轨式打药设备时，反之，通过本发明可以轻松将吊轨式打药设备挂上导轨或者从导轨上取下。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明正视示意图；

图3是本发明中横向轨道结构示意图；

图4是本发明中横向移动架结构示意图；

图5是本发明中纵向移动架结构示意图；

图6是本发明中纵向导轨与滚轮组连接示意图；

图7是现有技术中一种吊轨式打药设备与轨道的连接示意图；

图8是本发明实用状态示意图。

附图标记：1、基架；2、横向导轨；201、第一滑槽；3、横向移动架；301、第一滚轮；4、第一驱动气缸；401、第一驱动气缸的伸缩杆；5、纵向导轨；501、顶板；502、侧板；503、上倾斜板；504、下倾斜板；6、纵向移动架；601、第一框架；602、驱动架；603、连接架；7、第二驱动气缸；701、第二驱动气缸的伸缩杆；8、支撑架；9、压杆；10、第二螺纹杆；11、推拉把手；12、移动轮；13、增高架；14、滚轮组；1401、支架；1402、第二滚轮；1403、连接杆；15、吊轨式打药设备；16、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置，包括基架1，所述基架1上平行设置两条横向导轨2，两条所述横向导轨2上滑动安装有横向移动架3，所述横向移动架3通过第一驱动气缸4驱动移动，所述第一驱动气缸4安装于基架1上，所述第一驱动气缸的伸缩杆401与横向移动架3连接，所述横向移动架3上平行设有两条纵向导轨5，所述纵向导轨5垂直于横向导轨2设置，两条所述纵向导轨5上滑动安装有纵向移动架6，所述纵向移动架6通过第二驱动气缸7驱动移动，所述第二驱动气缸7安装于横向移动架3上，所述第二驱动气缸的伸缩杆701与纵向移动架6连接，所述纵向移动架6上设有用于支撑打药设备的支撑架8，所述支撑架8通过升降机构驱动升降，所述基架1远离纵向移动架6的一端设有配重。

在挂取吊轨式打药设备15时，不需要将本发明移动至大棚内，只需要移动至大棚的门口外，通过第一驱动气缸4驱动横向移动架3移动，伸入大棚内，取下吊轨式打药设备15时，吊轨式打药设备15在轨道16上移动，将其移动至大棚门口，通过第二驱动气缸7驱动移动纵向调节架，将支撑架8调节到大棚内的吊轨式打药设备15的下方，通过升降结构升高支撑架8的高度，使支撑架8顶住吊轨式打药设备15的底部，并继续向上顶，使吊轨式打药设备15的滚轮从轨道16上脱落，然后驱动纵向移动架6移动，使吊轨式打药设备15的滚轮的位置与轨道16错开，降下支撑架8，驱动纵向移动架6以及横向移动架3复位，便可取下轨道16式打药设备；将吊轨式打药设备15挂上导轨，则反之，移动纵向移动架6，使吊轨式打药设备15的滚轮的位置与轨道16错开，通过升降机构驱动上升，使吊轨式打药设备15的滚轮的高度高于轨道16，在移动纵向移动架6，将吊轨式打药设备15的滚轮移动至轨道16的正上方，通过升降结构降下轨道16式打药设备，使其滚轮挂在轨道16上。

优选的技术方案，所述基架1的下方均匀设有若干移动轮12，便于移动本发明。

优选的技术方案，所述升降机构包括液压升降机，若干所述移动轮12通过液压升降机安装于基架1的下方。

优选的技术方案，所述基架1上远离纵向移动架6的一端设有推拉把手11。

优选的技术方案，两条所述横向导轨2相对的两个侧面上均具有朝向横向导轨2内凹陷设置的第一滑槽201，两条所述第一滑槽201对称设置，所述第一滑槽201沿着横向导轨2设置，所述横向移动架3的两侧均设有不少于两个第一滚轮301，所述横向移动架3任一侧的若干第一滚轮301均间隔分布，所述第一滚轮301与第一滑槽201匹配设置，所述第一滚轮301位于第一滑槽201内滚动。

优选的技术方案，所述纵向移动架6包括第一框架601，所述第一框架601位于横向移动架3的上方，所述第一框架601的中心下方设有驱动架602，所述驱动架602位于横向移动架3的下方，所述驱动架602的长度方向垂直于纵向移动架6的移动方向，所述驱动架602的两端分别通过连接架603与第一框架601固定连接，所述第二驱动气缸7平行于纵向移动架6的移动方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆701与驱动架602连接。

优选的技术方案，所述纵向导轨5包括顶板501，所述顶板501的长度沿着纵向导轨5的长度设置，所述顶板501的两侧边沿朝下弯折延伸形成侧板502，两个所述侧板502的下侧边沿朝向下方相对倾斜延伸形成下倾斜板504，两个所述下倾斜板504的下侧边沿朝向相对倾斜延伸形成上倾斜板503，两个所述上倾斜板503的上侧边沿之间具有通过口，所述上倾斜板503与下倾斜板504呈“V”形状连接，所述上倾斜板503与下倾斜板504之间形成第二滑槽，所述纵向导轨5内匹配设有滚轮组14，所述滚轮组14包括支架1401，所述支架1401位于两个侧板502之间，所述支架1401的两侧分别转动设有若干第二滚轮1402，所述第二滚轮1402与第二滑槽匹配，所述支架1401两侧的若干滚轮分别位于两侧的第二滑槽内滑动，所述支架1401的下端固定设有朝下穿过通过口的连接杆1403，所述连接杆1403的下端与连接架603固定连接。

优选的技术方案，所述支撑架8上设有固定结构，所述固定结构包括垂直设于支撑架8上的两根螺纹杆，两根所述螺纹杆分别靠近支撑架8的两端设置，所述支撑架8的上方设有压杆9，所述压杆9上具有两条与两根第二螺纹杆10对应的键槽，两条所述螺纹杆的上端分别穿过两个键槽，两根所述第二螺纹杆10的上端分别设有螺帽，将吊轨式打药设备15的底座放在支撑架8上，并且从支撑架8与压杆9之间穿过，通过螺帽锁紧压杆9，使压杆9与支撑架8夹紧吊轨式打药设备15的底座进行固定。

优选的技术方案，所述支撑架8上可拆卸设有增高架13，增高架13的数量根据高度需求选择，增高架13蝶在支撑架8上进行增高，可以缩小对升降架的行程的要求。

实施例2

实施例2相较于实施例1，不同之处在于升降机构不同，实施例2中，所述升降机构包括若干均匀固定分布在纵向移动架6上的第三气缸，所述第三气缸竖直设置，所述第三气缸的伸缩杆与支撑架8的下端固定连接，所述支撑架8通过升降机构安装于纵向移动架6上。(图中未示出)

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。