一种风力发电机机壳加工定心装置

技术领域

本发明涉及风力发电机机壳加工技术领域，具体是涉及一种风力发电机机壳加工定心装置。

背景技术

发电机机壳质量的好坏，直接影响到发电机后续的使用，目前传统发电机定子组件的加工方式分为压机壳和压定子，由于机壳在加工时不可避免存在一定的失圆，所以不管压定子还是压机壳，两个部件结合后同心度得不到保证，不仅造成机壳加工效率较低，还无法保证发电机的使用寿命。

而风力发电机的机壳内部，在焊接后会有一些毛刺，或者由于工件自身原因，需要利用车床进行车削，给发电机的机壳内部进行车削的是立式车床，需要将机壳竖直放置，但是放置后需要找准机壳的中心，故机壳的中心轴线要与刀具架的中心轴线重合，才能保证机壳内部的车削质量，现在大多是人工去找中心，误差较大，最后对机壳内方钢条的车削程度不同，造成严重的质量问题，而且每次都加工都需要给机壳定心，效率极低，质量也得不到保证。

中国专利CN201721764862.7公开了一种风能发电机机壳加工定心装置，包括底座，底座的上表面设有若干条压紧装置滑槽和卡紧装置滑道，压紧装置滑槽里设有压紧装置和定心装置固定夹，卡紧装置滑道中设有滑轨，滑轨上设有卡紧装置，所述底座的上表面中间部位设有定心圆盘。

该装置调整不便，不易定心。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种风力发电机机壳加工定心装置，本技术方案解决了风力发电机机壳自动定心及固定的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种风力发电机机壳加工定心装置，包括有：放置固定台；升降柱台，所述升降柱台同轴设置在放置固定台内，且其工作端能够同轴竖直升降，且所述升降柱台工作端外周均布有三个能够沿径向自由伸缩的第一伸缩抵接架，所述第一伸缩抵接架外端设置有工作端背向放置固定台轴线的第一行程开关；放置滑动台，所述放置滑动台同轴设置在放置固定台顶端，且其工作端包括有能够沿升降柱台顶端外周滑动的滑动圈，所述滑动圈内径大于升降柱台外径；三个径向抵接器，所述径向抵接器沿轴线均布在放置固定台外周，所述径向抵接器工作端包括有沿径向朝向升降柱台轴线的第二伸缩抵接架，所述第二伸缩抵接架朝向升降柱台轴线端设置有工作端朝向其轴线的第二行程开关。

优选地，升降柱台还包括有：固定筒，所述固定筒同轴固定设置在放置固定台内；升降柱，所述升降柱同轴滑动设置在第一伸缩抵接架内，且所述升降柱圆周面顶端均布有三个沿径向设置的安置槽，第一伸缩抵接架沿径向滑动设置在安置槽中；第一液压缸，所述第一液压缸设置在安置槽中且其工作端与第一伸缩抵接架内端沿径向固定连接；第二液压缸，所述第二液压缸输出轴竖直朝上设置在固定筒内部底端，所述第二液压缸输出轴与升降柱底端同轴固定连接。

优选地，放置固定台内周沿径向设置有滑槽，升降柱台还包括有：安置板，所述安置板同轴设置在升降柱底端且与第二液压缸输出轴同轴固定连接，所述安置板面上沿径向设置有与滑槽竖直滑动配合的抵接耳；螺纹柱，所述螺纹柱两端通过转动座与放置固定台同轴向转动设置在滑槽内；L型支架，所述L型支架沿轴向竖直滑动设置在滑槽中，且所述L型支架上设置有与螺纹柱同轴螺纹拧接的螺母；第三行程开关，所述第三行程开关工作端竖直朝下设置在L型支架一侧，所述第三行程开关位于抵接耳顶部，所述第三行程开关与控制器电连接；转轴，所述转轴沿径向贯穿滑槽转动设置在放置固定台中；第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定设置在转轴内端，所述第二锥齿轮同轴固定设置在螺纹柱一端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮轴线垂直且相互啮合。

优选地，放置固定台顶端均布有半圆槽；放置滑动台还包括有：固定圈，所述固定圈同轴固定设置在放置固定台顶端，所述固定圈上均布有与半圆槽同轴且从下到上内径逐渐减小的第一限位槽；滚珠，所述升降柱同轴转动设置在半圆槽和第一限位槽组合槽中，且滚珠顶端高于固定圈顶端，滑动圈滑动设置在滚珠顶端。

优选地，滑动圈顶端均布有沿其径向的凸条。

优选地，径向抵接器还包括有：三个置台，所述置台沿径向均布在在放置固定台外周；导轨，所述导轨沿放置固定台径向固定设置在置台顶端，第二伸缩抵接架沿径向固定设置在导轨滑块顶端；第三液压缸，所述第三液压缸沿径向设置在置台顶端且其工作端与第二伸缩抵接架外端固定连接；限位框，所述限位框与第二伸缩抵接架外侧滑动配合固定设置在置台顶端。

优选地，第一伸缩抵接架和第二伸缩抵接架抵接端同放置固定台径向竖直面相对。

优选地，固定筒内周均布有沿轴向设定的限位条，升降柱外周设置有与限位条竖直滑动配合的第二限位槽。

优选地，升降柱圆周面顶端设置有倒角。

优选地，转轴外端还同轴设置有便于转动的转盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本装置结构简单，且完全自动定心定位，具体的，工作开始前，将升降柱台与车床刀架同轴设置在其底部；启动第二液压缸，使其工作端举升升降柱使其沿轴向竖直升高，从而高于放置滑动台顶端；通过悬吊设备将机壳竖直放置在滑动圈上，此时因悬吊原因使得机壳与升降柱台和滑动圈均不同轴，而升降柱台工作端同轴插接在机壳内部底端；启动第一液压缸，使得安装在升降柱台工作端外周上的第一伸缩抵接架沿径向同步伸出，从而使其抵接在机壳内周，即当第一行程开关均抵接在机壳外周，且机壳放置在能够相对升降柱台顶端外周滑动的滑动圈上时，使得机壳与滑动圈同步在放置固定台上滑动，且因三角定位作用，使得机壳与升降柱台同轴线，从而使得车床刀架能够与机壳同心；而通过将滚珠转动设置在半圆槽和第一限位槽的组合槽中，使得滑动圈能够相对固定圈在滚珠上滑动，从而使得沉重的机壳竖直放置在滑动圈上时，所述机壳能够沿水平方向自由滑动，从而便于定心；启动第三液压缸，使其工作端推动第二伸缩抵接架沿径向抵接在机壳外周，直到第二行程开关抵接在机壳外周，驱使第一液压缸和第二液压缸工作端先后复位，因而有三个径向抵接器分工抵接，从而使得不同外周结构的机壳均能够被抵接固定在放置固定台顶端，从而实现定心后夹持加工的目的，且第一液压缸和第二液压缸工作端复位，从而能够防止其工作端妨碍对机壳内周底端的完全加工；相比人工定心，该装置工作效率和精度更高。

附图说明

图1为本发明在装载状态下的立体图；

图2为本发明在空载状态下的立体图；

图3为本发明装载状态下的俯视图；

图4为本发明装载状态下的正视图；

图5为图4的A-A截面处的剖视图；

图6为图4的A-A截面处的立体剖视图；

图7为图5的B处局部放大图；

图8为图5的C处局部放大图；

图9为图5的D处局部放大图；

图10为本发明的升降柱的立体图。

图中标号为：

1-放置固定台；1a-滑槽；1b-半圆槽；

2-升降柱台；2a-第一伸缩抵接架；2a1-第一行程开关；2b-固定筒；2b1-限位条；2c-升降柱；2c1-安置槽；2c2-第二限位槽；2c3-倒角；2d-第一液压缸；2e-第二液压缸；2f-安置板；2f1-抵接耳；2g-螺纹柱；2h-转动座；2i-L型支架；2i1-螺母；2j-第三行程开关；2k-转轴；2k1-转盘；2m-第一锥齿轮；2n-第二锥齿轮；

3-放置滑动台；3a-滑动圈；3a1-凸条；3b-固定圈；3b1-第一限位槽；3c-滚珠；

4-径向抵接器；4a-第二伸缩抵接架；4a1-第二行程开关；-同竖直面；4b-置台；4c-导轨；4d-第三液压缸；4e-限位框。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图6所示，一种风力发电机机壳加工定心装置，包括有：

放置固定台1；

升降柱台2，所述升降柱台2同轴设置在放置固定台1内，且其工作端能够同轴竖直升降，且所述升降柱台2工作端外周均布有三个能够沿径向自由伸缩的第一伸缩抵接架2a，所述第一伸缩抵接架2a外端设置有工作端背向放置固定台1轴线的第一行程开关2a1；

放置滑动台3，所述放置滑动台3同轴设置在放置固定台1顶端，且其工作端包括有能够沿升降柱台2顶端外周滑动的滑动圈3a，所述滑动圈3a内径大于升降柱台2外径；

三个径向抵接器4，所述径向抵接器4沿轴线均布在放置固定台1外周，所述径向抵接器4工作端包括有沿径向朝向升降柱台2轴线的第二伸缩抵接架4a，所述第二伸缩抵接架4a朝向升降柱台2轴线端设置有工作端朝向其轴线的第二行程开关4a1。

工作开始前，将升降柱台2与车床刀架同轴设置在其底部；

启动升降柱台2，使其工作端沿轴向竖直升高，从而高于放置滑动台3顶端，通过悬吊设备将机壳竖直放置在滑动圈3a上，此时因悬吊原因使得机壳与升降柱台2和滑动圈3a均不同轴，而升降柱台2工作端同轴插接在机壳内部底端；

使得安装在升降柱台2工作端外周上的第一伸缩抵接架2a沿径向同步伸出，从而使其抵接在机壳内周，即当第一行程开关2a1均抵接在机壳外周，且机壳放置在能够相对升降柱台2顶端外周滑动的滑动圈3a上时，使得机壳与滑动圈3a同步在放置固定台1上滑动，且因三角定位作用，使得机壳与升降柱台2同轴线，从而使得车床刀架能够与机壳同心；

启动三个径向抵接器4，使其工作端带动第二伸缩抵接架4a沿径向抵接在机壳外周，直到第二行程开关4a1抵接在机壳外周，驱使第一伸缩抵接架2a和升降柱台2升降工作端先后复位，因有三个径向抵接器4分工抵接，从而使得不同外周结构的机壳均能够被抵接固定在放置固定台1顶端，从而实现定心后夹持加工的目的，且升降柱台2工作端复位，从而能够防止其工作端妨碍对机壳内周底端的完全加工。

如图5和图7所示，升降柱台2还包括有：

固定筒2b，所述固定筒2b同轴固定设置在放置固定台1内；

升降柱2c，所述升降柱2c同轴滑动设置在第一伸缩抵接架2a内，且所述升降柱2c圆周面顶端均布有三个沿径向设置的安置槽2c1，第一伸缩抵接架2a沿径向滑动设置在安置槽2c1中；

第一液压缸2d，所述第一液压缸2d设置在安置槽2c1中且其工作端与第一伸缩抵接架2a内端沿径向固定连接；

第二液压缸2e，所述第二液压缸2e输出轴竖直朝上设置在固定筒2b内部底端，所述第二液压缸2e输出轴与升降柱2c底端同轴固定连接。

当需要升高固定筒2b，使得第一伸缩抵接架2a能够抵接在机壳内周底端时，启动第二液压缸2e，使其输出轴向上升高从而相对放置固定台1举升升降柱2c，再启动第一液压缸2d，从而使其输出轴推动第一伸缩抵接架2a从安置槽2c1中伸出，从而使其能够对机壳进行定心。

如图8所示，放置固定台1内周沿径向设置有滑槽1a，升降柱台2还包括有：

安置板2f，所述安置板2f同轴设置在升降柱2c底端且与第二液压缸2e输出轴同轴固定连接，所述安置板2f面上沿径向设置有与滑槽1a竖直滑动配合的抵接耳2f1；

螺纹柱2g，所述螺纹柱2g两端通过转动座2h与放置固定台1同轴向转动设置在滑槽1a内；

L型支架2i，所述L型支架2i沿轴向竖直滑动设置在滑槽1a中，且所述L型支架2i上设置有与螺纹柱2g同轴螺纹拧接的螺母2i1；

第三行程开关2j，所述第三行程开关2j工作端竖直朝下设置在L型支架2i一侧，所述第三行程开关2j位于抵接耳2f1顶部，所述第三行程开关2j与控制器电连接；

转轴2k，所述转轴2k沿径向贯穿滑槽1a转动设置在放置固定台1中；

第一锥齿轮2m和第二锥齿轮2n，所述第一锥齿轮2m同轴固定设置在转轴2k内端，所述第二锥齿轮2n同轴固定设置在螺纹柱2g一端，所述第一锥齿轮2m和第二锥齿轮2n轴线垂直且相互啮合。

当升降柱2c沿轴向相对放置固定台1进行升高时，需对其进行限位，通过将安置板2f设置在升降柱2c底端，且第三行程开关2j位于抵接耳2f1顶部，使得抵接耳2f1在滑槽1a上滑动从而抵接在第三行程开关2j工作端时关闭第二液压缸2e，从而使得升降柱2c停止升高，且互赞的转轴2k，使其相对放置固定台1转动，从而通过相互啮合的第一锥齿轮2m和第二锥齿轮2n带动螺纹柱2g在转动座2h上同轴转动，而L型支架2i在滑槽1a上沿竖直方向滑动，且螺母2i1余螺纹柱2g同轴螺纹拧接，从而能够调节安装在L型支架2i上第三行程开关2j高度，从而便于调节升降柱2c限制高度。

如图9所示，放置固定台1顶端均布有半圆槽1b；放置滑动台3还包括有：

固定圈3b，所述固定圈3b同轴固定设置在放置固定台1顶端，所述固定圈3b上均布有与半圆槽1b同轴且从下到上内径逐渐减小的第一限位槽3b1；

滚珠3c，所述升降柱2c同轴转动设置在半圆槽1b和第一限位槽3b1组合槽中，且滚珠3c顶端高于固定圈3b顶端，滑动圈3a滑动设置在滚珠3c顶端。

通过将滚珠3c转动设置在半圆槽1b和第一限位槽3b1的组合槽中，使得滑动圈3a能够相对固定圈3b在滚珠3c上滑动，从而使得沉重的机壳竖直放置在滑动圈3a上时，所述机壳能够沿水平方向自由滑动，从而便于定心。

如图3所示，滑动圈3a顶端均布有沿其径向的凸条3a1。

通过将机壳竖直放置在设置有凸条3a1的滑动圈3a上，使得机壳不易相对滑动圈3a发生滑动，从而便于定心。

如图1所示，径向抵接器4还包括有：

三个置台4b，所述置台4b沿径向均布在在放置固定台1外周；

导轨4c，所述导轨4c沿放置固定台1径向固定设置在置台4b顶端，第二伸缩抵接架4a沿径向固定设置在导轨4c滑块顶端；

第三液压缸4d，所述第三液压缸4d沿径向设置在置台4b顶端且其工作端与第二伸缩抵接架4a外端固定连接；

限位框4e，所述限位框4e与第二伸缩抵接架4a外侧滑动配合固定设置在置台4b顶端。

置台4b用于支持设置导轨4c、第三液压缸4d和限位框4e，通过启动第三液压缸4d，使其工作端带动第二伸缩抵接架4a在导轨4c上滑动，从而是的第二伸缩抵接架4a能够抵接在机壳外周，从而便于后续加工，且通过设置限位框4e，能够使得第二伸缩抵接架4a不易在抵接时朝向两侧滑动。

如图3所示，第一伸缩抵接架2a和第二伸缩抵接架4a抵接端同放置固定台1径向竖直面相对。

第一伸缩抵接架2a和第二伸缩抵接架4a抵接端同放置固定台1径向竖直面相对，从而使得在第一伸缩抵接架2a抵接在机壳内周进行定位时，所述第二伸缩抵接架4a能够相对第一伸缩抵接架2a抵接端抵接在机壳外周，从而防止机壳在抵接夹持过程中发生形变，从而便于加工。

如图5所示，固定筒2b内周均布有沿轴向设定的限位条2b1，升降柱2c外周设置有与限位条2b1竖直滑动配合的第二限位槽2c2。

升降柱2c通过22和限位条2b1相对固定筒2b竖直限位滑动，从而使得升降柱2c不易相对固定筒2b沿周向转动，从而是的抵接定心过程更加稳定。

如图7和图10所示，升降柱2c圆周面顶端设置有倒角2c3。

通过在升降柱2c圆周面顶端设置倒角2c3，使得机壳更易竖直抵接在滑动圈3a上，同时防止升降柱2c外周边角刮伤机壳内周。

如图5所示，转轴2k外端还同轴设置有便于转动的转盘2k1。

通过转盘2k1能够便于工作人员转动转轴2k，从而便于调节升降柱2c高度。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作开始前，将升降柱台2与车床刀架同轴设置在其底部；

步骤二，启动第二液压缸2e，使其工作端举升升降柱2c使其沿轴向竖直升高，从而高于放置滑动台3顶端；

步骤三，通过悬吊设备将机壳竖直放置在滑动圈3a上，此时因悬吊原因使得机壳与升降柱台2和滑动圈3a均不同轴，而升降柱台2工作端同轴插接在机壳内部底端；

步骤四，启动第一液压缸2d，使得安装在升降柱台2工作端外周上的第一伸缩抵接架2a沿径向同步伸出，从而使其抵接在机壳内周，即当第一行程开关2a1均抵接在机壳外周，且机壳放置在能够相对升降柱台2顶端外周滑动的滑动圈3a上时，使得机壳与滑动圈3a同步在放置固定台1上滑动，且因三角定位作用，使得机壳与升降柱台2同轴线，从而使得车床刀架能够与机壳同心；而通过将滚珠3c转动设置在半圆槽1b和第一限位槽3b1的组合槽中，使得滑动圈3a能够相对固定圈3b在滚珠3c上滑动，从而使得沉重的机壳竖直放置在滑动圈3a上时，所述机壳能够沿水平方向自由滑动，从而便于定心；

步骤五，启动第三液压缸4d，使其工作端推动第二伸缩抵接架4a沿径向抵接在机壳外周，直到第二行程开关4a1抵接在机壳外周，驱使第一液压缸2d和第二液压缸2e工作端先后复位，因而有三个径向抵接器4分工抵接，从而使得不同外周结构的机壳均能够被抵接固定在放置固定台1顶端，从而实现定心后夹持加工的目的，且第一液压缸2d和第二液压缸2e工作端复位，从而能够防止其工作端妨碍对机壳内周底端的完全加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。