一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器及其工作方法

技术领域

本发明属于电力驱鸟装置技术领域，具体涉及一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器及其工作方法。

背景技术

随着人类爱护鸟类的意识不断增强，进而使得鸟类的数量也在不断的增加，进而容易造成较多的农田鸟害，为了避免人类与鸟类发生利益冲突，驱鸟器也变得越来越普及，驱鸟器不仅能够较少鸟类对农田的损坏，而且还能够避免鸟类在电力塔上筑巢，从而造成电路短路和跳闸。

但是现有的驱鸟器还存在一些问题，现有的驱鸟器大都需要工作人员攀爬至电力塔上指定位置，进而完成对驱鸟器的安装工作，但是我国的电力塔大都安装在野外，进而造成操作人员安装难度大，效率低等问题，同时操作人员需要攀爬到电力塔上，进而会导致操作人员发生危险，从而危害操作人员的生命健康。

因此，如何完成野外电力塔驱鸟器的安装工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，包括：

框架，均匀设置在所述框架上的四个伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的上升设备，以及设置在所述框架上的驱鸟设备和视觉感应装置；

调节机构，包括设置在所述驱鸟设备上的太阳能板，设置在所述太阳能板上的位置调整组件，以及安装在所述位置调整组件上的支撑架；

旋转机构，包括与所述驱鸟设备固定连接的连接架，设置在所述连接架上的旋转组件，以及安装在所述旋转组件上的旋转盘；

夹紧机构，包括设置在所述框架上的三个连接板，以及安装在所述连接板上的夹持组件。

优选的，位置调整组件包括与所述支撑架固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的丝杆，套接在所述丝杆上的连接部，以及与所述连接部固定连接的滑块，进而使得装置能够完成对太阳能板的微调工作。

优选的，所述位置调整组件还包括对称安装在所述支撑架上、且位于所述丝杆两侧的一组导向管，以及设置在所述导向管上的连接杆，所述连接杆的另一端与太阳能板连接，所述滑块与连接部连接、且所述滑块套接在所述导向管上，所述太阳能板的一端设置在支撑架上，完成对太阳能板进行微调工作，从而提高太阳能板的工作效率，保证了驱鸟器能够正常工作。

优选的，所述旋转组件包括对称安装在所述连接架上的一组顶升电机，设置在所述顶升电机输出端的顶升部，安装在所述旋转盘中心位置的旋转部，以及设置在所述旋转部上的旋转电机，能够保证驱鸟器在上升过程中，太阳能板不会与电力塔发生碰撞，进而保证了太阳能板的安全，从而保证了装置的安全，同时能够调整旋转盘上的太阳能板的角度，进而完成调整工作。

优选的，所述夹持组件包括设置在所述连接板上的夹持电机和从动轮，安装在所述夹持电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带，以及设置在所述从动轮上的传动轴，所述传动轴穿过连接板、且位于所述连接板的另一侧，进而保证了夹持组件能够顺利工作，完成夹持固定的工作。

优选的，所述夹持组件包括设置在所述传动轴另一端的凸轮，设置在所述连接板上的连杆，与所述连杆固定连接的传动块，安装在所述连杆另一端的驱动轮，与所述连接板固定连接的滑轨，位于所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接的夹持部，所述传动块与所述凸轮相切，所述驱动轮位于滑轨上、且与所述滑轨滑动连接，当凸轮开始运动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置，进而能够调整夹持部的位置，进而使夹持部能够对电力塔起到夹持效果，进而保证了驱鸟器在电力塔上的安全。

优选的，所述连接板上还设有弹簧，所述弹簧的另一端设置在夹持部上，进而保证夹持部能够将驱鸟设备固定在电力塔上，保证了装置的稳定。

本发明还公开了一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器的工作方法，包括：

S1：当需要将驱鸟器安装在电力塔上的指定位置时，此时伸缩杆开始工作，进而使上升设备从框架中伸出，当伸缩杆位于预期长度时，此时上升设备开始工作，进而运动的上升设备带动驱鸟器开始上升，进而在视觉感应装置的协助下，进而使驱鸟器能够位于合适的区域；

S2：当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动传动皮带开始工作，进而转动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动传动轴开始工作，进而完成驱动工作；

S3：当传动轴开始转动，进而运动的传动轴带动凸轮开始转动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置，通过视觉感应装置传送回来的信息，进而调整驱鸟器的位置，从而使得电力塔上的支架位于三个夹持部间，此时夹持电机反向工作，进而使得夹持部能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作；

S4：当驱鸟器固定安装在电力塔上的指定位置后，此时上升设备停止工作，并在伸缩杆的带动下，缩回至框架内的指定位置，同时顶升电机开始工作，进而运动的顶升电机带动顶升部开始工作，进而运动的顶升部带动旋转盘开始工作，进而能够调整旋转盘的高度，进而使旋转盘伸出驱鸟设备外，此时旋转电机开始转动，进而运动的旋转电机带动旋转部开始运动，进而工作的旋转部带动旋转盘开始工作，进而能够调整旋转盘上的太阳能板的角度，进而完成调整工作；

S5：当旋转盘完成对太阳能板角度的大致调整后，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动丝杆开始运动，进而转动的丝杆带动连接部开始工作，进而运动的连接部带动滑块开始运动，从而完成装置的驱动工作；

S6：当位置调整组件完成驱动工作后，此时滑块在导向管上开始滑动，进而运动的滑块带动连接杆开始工作，进而当滑块向前端运动时，此时太阳能板从水平状态变成倾斜状态，进而能够调整太阳的直射角度，同时当滑块向后端运动时，太阳能板从倾斜状态变成水平状态，进而减少太阳能板的损坏；

S7：当太阳能板位于预期位置后，此时太阳能板产生的电量供给驱鸟设备使用，进而驱鸟设备开始工作，进而完成整个驱鸟器的安装工作。

有益效果：本发明公开了一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，为了完成野外电力塔驱鸟器的安装工作，当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动传动皮带开始工作，进而转动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动传动轴开始工作，进而完成驱动工作，当传动轴开始转动，进而运动的传动轴带动凸轮开始转动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置，通过视觉感应装置传送回来的信息，进而调整驱鸟器的位置，从而使得电力塔上的支架位于三个夹持部间，此时夹持电机反向工作，进而使得夹持部能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作，同时配合上升设备，进而完成驱鸟器的安装工作，不仅能够提高驱鸟器的安装效率，而且会能够保证操作人员的安全。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的夹持组件立体图。

图3是本发明的夹持组件结构示意图。

图4是本发明的位置调整组件结构示意图。

图5是本发明的旋转组件结构示意图。

附图标记为：框架1、夹持组件2、夹持电机201、弹簧202、主动轮203、从动轮204、传动皮带205、传动轴206、凸轮207、连杆208、传动块209、滑轨210、驱动轮211、夹持部212、驱鸟设备3、伸缩杆4、上升设备5、位置调整组件6、太阳能板601、连接杆602、调整电机603、支撑架604、丝杆605、导向管606、连接部607、滑块608、旋转组件7、旋转盘701、旋转电机702、旋转部703、连接架704、顶升电机705、顶升部706、视觉感应装置8。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器及其工作方法的具体实施方式进行详细的说明。

经过申请人的研究分析，出现这一问题(造成操作人员安装难度大，效率低，同时危害操作人员的生命健康)的原因在于，现有的驱鸟器大都需要工作人员攀爬至电力塔上指定位置，进而完成对驱鸟器的安装工作，但是我国的电力塔大都安装在野外，进而造成操作人员安装难度大，同时操作人员需要攀爬到电力塔上，进而会导致操作人员发生危险，为了完成野外电力塔驱鸟器的安装工作，当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动传动皮带开始工作，进而转动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动传动轴开始工作，进而完成驱动工作，当传动轴开始转动，进而运动的传动轴带动凸轮开始转动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置，通过视觉感应装置传送回来的信息，进而调整驱鸟器的位置，从而使得电力塔上的支架位于三个夹持部间，此时夹持电机反向工作，进而使得夹持部能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作，同时配合上升设备，进而完成驱鸟器的安装工作，不仅能够提高驱鸟器的安装效率，而且会能够保证操作人员的安全。

如图1所示，一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，包括：框架1、夹持组件2、夹持电机201、弹簧202、主动轮203、从动轮204、传动皮带205、传动轴206、凸轮207、连杆208、传动块209、滑轨210、驱动轮211、夹持部212、驱鸟设备3、伸缩杆4、上升设备5、位置调整组件6、太阳能板601、连接杆602、调整电机603、支撑架604、丝杆605、导向管606、连接部607、滑块608、旋转组件7、旋转盘701、旋转电机702、旋转部703、连接架704、顶升电机705、顶升部706、视觉感应装置8。

其中，框架1，均匀设置在所述框架1上的四个伸缩杆4，安装在所述伸缩杆4另一端的上升设备5，以及设置在所述框架1上的驱鸟设备3和视觉感应装置8；夹紧机构，包括设置在所述框架1上的三个连接板，以及安装在所述连接板上的夹持组件2；旋转机构，包括与所述驱鸟设备3固定连接的连接架704，设置在所述连接架704上的旋转组件7，以及安装在所述旋转组件7上的旋转盘701；调节机构，包括设置在所述驱鸟设备3上的太阳能板601，设置在所述太阳能板601上的位置调整组件6，以及安装在所述位置调整组件6上的支撑架604，当需要将驱鸟器安装在电力塔上的指定位置时，此时伸缩杆4开始工作，进而使上升设备5从框架1中伸出，当伸缩杆4位于预期长度时，此时上升设备5开始工作，进而运动的上升设备5带动驱鸟器开始上升，进而在视觉感应装置8的协助下，进而使驱鸟器能够位于合适的区域。

如图4所示，位置调整组件6包括与所述支撑架604固定连接的调整电机603，设置在所述调整电机603输出端的丝杆605，套接在所述丝杆605上的连接部607，以及与所述连接部607固定连接的滑块608，当旋转盘701完成对太阳能板601角度的大致调整后，此时调整电机603开始工作，进而运动的调整电机603带动丝杆605开始运动，进而转动的丝杆605带动连接部607开始工作，进而运动的连接部607带动滑块608开始运动，从而完成装置的驱动工作，保证了位置调整组件6的驱动工作，进而使得装置能够完成对太阳能板601的微调工作。

所述位置调整组件6还包括对称安装在所述支撑架604上、且位于所述丝杆605两侧的一组导向管606，以及设置在所述导向管606上的连接杆602，所述连接杆602的另一端与太阳能板601连接，所述滑块608与连接部607连接、且所述滑块608套接在所述导向管606上，所述太阳能板601的一端设置在支撑架604上，当位置调整组件6完成驱动工作后，此时滑块608在导向管606上开始滑动，进而运动的滑块608带动连接杆602开始工作，进而当滑块608向前端运动时，此时太阳能板601从水平状态变成倾斜状态，进而能够调整太阳的直射角度，同时当滑块608向后端运动时，太阳能板601从倾斜状态变成水平状态，进而减少太阳能板601的损坏，当太阳能板601位于预期位置后，此时太阳能板601产生的电量供给驱鸟设备3使用，进而驱鸟设备3开始工作，进而完成整个驱鸟器的安装工作，进而完成对太阳能板601进行微调工作，从而提高太阳能板601的工作效率，保证了驱鸟器能够正常工作。

如图5所示，所述旋转组件7包括对称安装在所述连接架704上的一组顶升电机705，设置在所述顶升电机705输出端的顶升部706，安装在所述旋转盘701中心位置的旋转部703，以及设置在所述旋转部703上的旋转电机702，当驱鸟器固定安装在电力塔上的指定位置后，此时上升设备5停止工作，并在伸缩杆4的带动下，缩回至框架1内的指定位置，同时顶升电机705开始工作，进而运动的顶升电机705带动顶升部706开始工作，进而运动的顶升部706带动旋转盘701开始工作，进而能够调整旋转盘701的高度，进而使旋转盘701伸出驱鸟设备3外，此时旋转电机702开始转动，进而运动的旋转电机702带动旋转部703开始运动，进而工作的旋转部703带动旋转盘701开始工作，进而能够调整旋转盘701上的太阳能板601的角度，进而完成调整工作，通过设置的旋转电机702，进而能够大幅度的调整太阳能板601的角度，进而保证太阳能板601的工作效率，而设置的顶升电机705，则能够保证驱鸟器在上升过程中，太阳能板601不会与电力塔发生碰撞，进而保证了太阳能板601的安全，从而保证了装置的安全。

如图2-3所示，所述夹持组件2包括设置在所述连接板上的夹持电机201和从动轮204，安装在所述夹持电机201输出端的主动轮203，用于连接所述主动轮203和从动轮204的传动皮带205，以及设置在所述从动轮204上的传动轴206，所述传动轴206穿过连接板、且位于所述连接板的另一侧，当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机201开始工作，进而运动的夹持电机201带动主动轮203开始工作，进而运动的主动轮203带动传动皮带205开始工作，进而转动的传动皮带205带动从动轮204开始工作，进而运动的从动轮204带动传动轴206开始工作，进而完成驱动工作，进而保证了夹持组件2能够顺利工作，完成夹持固定的工作。

所述夹持组件2包括设置在所述传动轴206另一端的凸轮207，设置在所述连接板上的连杆208，与所述连杆208固定连接的传动块209，安装在所述连杆208另一端的驱动轮211，与所述连接板固定连接的滑轨210，位于所述滑轨210上、且与所述滑轨210滑动连接的夹持部212，所述传动块209与所述凸轮207相切，所述驱动轮211位于滑轨210上、且与所述滑轨210滑动连接，当传动轴206开始转动，进而运动的传动轴206带动凸轮207开始转动，进而运动的凸轮207上的凸起端会使得与其相切的传动块209位置发生偏移，进而运动的传动块209带动连杆208开始工作，进而运动的连杆208带动驱动轮211开始工作，进而使得驱动轮211在滑轨210上开始运动，进而能够带动夹持部212开始运动，进而能够调整夹持部212的位置，进而使夹持部212能够对电力塔起到夹持效果，进而保证了驱鸟器在电力塔上的安全。

所述连接板上还设有弹簧202，所述弹簧202的另一端设置在夹持部212上,进而当夹持部212开始工作，此时夹持部212会使得弹簧202发生形变，进而形变的弹簧202能够给夹持部212一个相反的力，进而保证夹持部212能够将驱鸟设备3固定在电力塔上，保证了装置的稳定。

工作原理说明：当需要将驱鸟器安装在电力塔上的指定位置时，此时伸缩杆4开始工作，进而使上升设备5从框架1中伸出，当伸缩杆4位于预期长度时，此时上升设备5开始工作，进而运动的上升设备5带动驱鸟器开始上升，进而在视觉感应装置8的协助下，进而使驱鸟器能够位于合适的区域；当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机201开始工作，进而运动的夹持电机201带动主动轮203开始工作，进而运动的主动轮203带动传动皮带205开始工作，进而转动的传动皮带205带动从动轮204开始工作，进而运动的从动轮204带动传动轴206开始工作，进而完成驱动工作；当传动轴206开始转动，进而运动的传动轴206带动凸轮207开始转动，进而运动的凸轮207上的凸起端会使得与其相切的传动块209位置发生偏移，进而运动的传动块209带动连杆208开始工作，进而运动的连杆208带动驱动轮211开始工作，进而使得驱动轮211在滑轨210上开始运动，进而能够带动夹持部212开始运动，进而能够调整夹持部212的位置，通过视觉感应装置8传送回来的信息，进而调整驱鸟器的位置，从而使得电力塔上的支架位于三个夹持部212间，此时夹持电机201反向工作，进而使得夹持部212能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作；当驱鸟器固定安装在电力塔上的指定位置后，此时上升设备5停止工作，并在伸缩杆4的带动下，缩回至框架1内的指定位置，同时顶升电机705开始工作，进而运动的顶升电机705带动顶升部706开始工作，进而运动的顶升部706带动旋转盘701开始工作，进而能够调整旋转盘701的高度，进而使旋转盘701伸出驱鸟设备3外，此时旋转电机702开始转动，进而运动的旋转电机702带动旋转部703开始运动，进而工作的旋转部703带动旋转盘701开始工作，进而能够调整旋转盘701上的太阳能板601的角度，进而完成调整工作；当旋转盘701完成对太阳能板601角度的大致调整后，此时调整电机603开始工作，进而运动的调整电机603带动丝杆605开始运动，进而转动的丝杆605带动连接部607开始工作，进而运动的连接部607带动滑块608开始运动，从而完成装置的驱动工作；当位置调整组件6完成驱动工作后，此时滑块608在导向管606上开始滑动，进而运动的滑块608带动连接杆602开始工作，进而当滑块608向前端运动时，此时太阳能板601从水平状态变成倾斜状态，进而能够调整太阳的直射角度，同时当滑块608向后端运动时，太阳能板601从倾斜状态变成水平状态，进而减少太阳能板601的损坏；当太阳能板601位于预期位置后，此时太阳能板601产生的电量供给驱鸟设备3使用，进而驱鸟设备3开始工作，进而完成整个驱鸟器的安装工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。