一种无线充电共享扫地装置

技术领域

本发明涉及共享扫地技术领域，尤其涉及一种无线充电共享扫地装置。

背景技术

扫地机器人是一种能够自动扫地的装置。共享储存柜是一种扫码或投币开锁的柜子，广泛用于零售、租赁和快递等行业，它具有一个以上储物格，每个储物格具有柜门，柜门能够开启和关闭储物格。

购买一个好的扫地机器人需要5000元以上，价格十分昂贵，一般家庭扫地频率1个星期一次，如果自己购买扫地机器人十分不合算。如果将扫地机器人放入共享储存柜内租赁将具有相当大的市场空间。

现有技术的问题是，如果用户用完扫地机器人后电池电量损耗，如果放入共享储存柜，扫地机器人将得不到充电从而导致下一个用户用不了。如果采用插线的方法充电，一是容易损坏，二是用户很可能因为疏忽，在将扫地机器人放入共享储存柜忘记充电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无线充电共享扫地装置，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种无线充电共享扫地装置，包括：

扫地机器人和共享储物柜；

所述共享储物柜包括1个以上储物格；

所述共享储物柜包括：

无线充电器，所述无线充电器固定连接在共享储物柜的储物格内；

所述扫地机器人设有无线充电模块。

进一步地，所述扫地机器人为圆形，无线充电模块位于扫地机器人下部圆心上；

所述储物格底面为长宽与扫地机器人直径相同的正方形；

所述无线充电器固定连接在储物格下表面的对角线交点上。

进一步地，还包括：

电池电量检测模块，所述电池电量检测模块与扫地机器人的电池电连接；

第一无线通信模块，所述第一无线通信模块固定连接在扫地机器人上，第一无线通信模块与电池电量检测模块电连接；

继电器，所述继电器与无线充电器串联；

控制器，所述控制器与继电器电连接；

第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与固定连接在共享储物柜内，第二无线通信模块与第一无线通信模块无线连接，第二无线通信模块与控制器电连接。

进一步地，还包括：

电磁锁，所述电磁锁的锁体固定连接在共享储物柜的储物格内表面的开口边缘，电磁锁的吸附板固定连接在每个储物格的柜门上，储物格的柜门关闭时吸附板与电磁锁位置相匹配，所述电磁锁与控制器电连接。

进一步地，所述第二无线通信模块为4G模块。

进一步地，还包括：

云服务器，所述第二无线通信模块与云服务器无线连接。

进一步地，还包括：

二维码标签，所述二维码标签与储物格数量相同，二维码标签对应的固定连接在对应的储物格外表面，每个二维码标签包含有储物格上对应的电磁锁位置信息。

优选地，所述控制器为PLC。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1）本发明通过在设置在扫地机器人上的无线充电模块和设置在储物格内的无线充电器，实现了对扫地机器人便捷充电，充电方式简单易操作；

2）当扫地机器人放入储物格内时，在柜门的推动下，扫地机器人中心的无线充电模块正好在无线充电器正上方，从而实现无线充电模块和无线充电器自动对准，对准后的无线充电模块充电效率更高；

3）本发明通过电池电量检测模块检测扫地机器人的电池电量，并根据扫地机器人的电池电量控制无线充电器电源的通断，从而避免在扫地机器人充满电的情况下继续充电，避免电池过充，使得本发明更加安全，同时也更加节电；

4）本发明通过电磁锁锁定储物格的柜门，同时通过第二无线通信模块与手机接，从而可实现手机操作柜门开启，实现扫地机器人的租借；

5）本发明通过将第二无线通信模块设为4G模块，使得手机可通过以太网与第二无线通信模块连接，实现手机操作柜门开启，实现扫地机器人的租借，同时可在远端进行计费；

6）本发明通过云服务器与第二无线通信模块，可在远端进行管理，例如计费、会员服务等，还能避免本地计费可能产生的作弊问题；

7）本发明通过二维码标签，使得可通过手机扫码实现租借，租界更加直观方便；

8）本发明通过将控制器设为PLC，利用PLC丰富的外围电路，研发更加简单方便。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的扫地机器人的仰视图；

图3为图1中B处的局部视图；

图4为本发明的电路连接框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1至图4，一种无线充电共享扫地装置，包括：扫地机器人1和共享储物柜2；所述共享储物柜2包括1个以上储物格201；所述共享储物柜2包括：无线充电器203；所述无线充电器203固定连接在共享储物柜2的储物格201内；所述扫地机器人1设有无线充电模块101。

效果是：本发明通过在设置在扫地机器人1上的无线充电模块101和设置在储物格201内的无线充电器203，实现了对扫地机器人1便捷充电，充电方式简单易操作。

所述扫地机器人1为圆形，无线充电模块101位于扫地机器人1下部圆心上；所述储物格201底面为长宽与扫地机器人1直径相同的正方形；所述无线充电器203固定连接在储物格201下表面的对角线交点上。

效果是：当扫地机器人1放入储物格201内时，在柜门202的推动下，扫地机器人1中心的无线充电模块101正好在无线充电器203正上方，从而实现无线充电模块101和无线充电器203自动对准。对准后的无线充电模块101充电效率更高。

进一步地，还包括：电池电量检测模块11，所述电池电量检测模块11与扫地机器人1的电池电连接；第一无线通信模块5，所述第一无线通信模块5固定连接在扫地机器人1上，第一无线通信模块5与电池电量检测模块11电连接；继电器10，所述继电器10与无线充电器203串联；控制器8，所述控制器8与继电器10电连接；第二无线通信模块7，所述第二无线通信模块7与固定连接在共享储物柜2内，第二无线通信模块7与第一无线通信模块5无线连接，第二无线通信模块7与控制器8电连接。

效果是：通过电池电量检测模块11检测扫地机器人1的电池电量，并根据扫地机器人1的电池电量控制无线充电器203电源的通断，从而避免在扫地机器人1充满电的情况下继续充电，避免电池过充，使得本发明更加安全，同时也更加节电。

进一步地，还包括：电磁锁9，所述电磁锁9的锁体302固定连接在共享储物柜2的储物格201内表面的开口边缘，电磁锁9的吸附板301固定连接在每个储物格201的柜门202上，储物格201的柜门202关闭时吸附板301与电磁锁9位置相匹配，所述电磁锁9与控制器8电连接。

效果是：通过电磁锁9锁定储物格201的柜门202，同时通过第二无线通信模块7与手机接，从而可实现手机操作柜门开启，实现扫地机器人1的租借。

进一步地，所述第二无线通信模块7为4G模块。

效果是：通过将第二无线通信模块7设为4G模块，使得手机可通过以太网与第二无线通信模块7连接，实现手机操作柜门202开启，实现扫地机器人1的租借，同时可在远端进行计费。

进一步地，还包括：云服务器6，所述第二无线通信模块7与云服务器6无线连接。

效果是：通过云服务器1与第二无线通信模块7，可在远端进行管理，例如计费、会员服务等，还能避免本地计费可能产生的作弊问题。

进一步地，还包括：二维码标签4，所述二维码标签4与储物格201数量相同，二维码标签4对应的固定连接在对应的储物格201外表面，每个二维码标签4包含有储物格201上对应的电磁锁9位置信息。

效果是：通过二维码标签4，使得可通过手机扫码实现租借，租界更加直观方便。

优选地，所述控制器8为PLC。

效果是：通过将控制器8设为PLC，利用PLC丰富的外围电路，研发更加简单方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。