一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体是一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机。

背景技术

在现代社会，越来越多的人喜欢在空余时间品茶，但是采摘茶叶是一件很麻烦的工作，需要大量的人力，并且在收集好的茶叶还要进行分类，很大的需要人力，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，包括机身，所述机身右端滑动连接有采集调整架，所述采集调整架前端设有开口向前的采集架腔，所述采集架腔后侧连通有采集连通腔，所述机身内设有电机，所述电机右端连通有筛选锥轮腔，所述筛选锥轮腔右侧设有槽轮腔，所述电机右端动力连接有贯穿所述筛选锥轮腔并伸入所述槽轮腔内的第一槽轮轴，所述第一槽轮轴上固定连接有位于所述筛选锥轮腔内的第一筛选轮，所述第一槽轮轴右端固定连接有不完全齿的第一槽轮，所述槽轮腔右侧设有调整腔，所述第一槽轮后端能够啮合连接有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮右端固定连接有贯穿所述槽轮腔右壁且伸入所述调整腔内的槽轮齿轮轴，所述槽轮齿轮轴右端固定连接有第一花键轮，所述第一槽轮右端固定连接有槽轮杆，所述槽轮腔内设有能够被所述槽轮杆带动转动的第二槽轮，所述槽轮腔左侧设有用于带动此设备行进的行进装置，所述行进装置上侧设有用于分离新老茶叶的分离装置，所述分离装置上侧设有用于分离树枝和茶叶的筛选装置，所述筛选装置右侧设有用于采集茶叶的采集装置。

进一步地，所述行进装置包括设于所述筛选锥轮腔左侧的左右位置对称的履带腔，所述履带腔之间设有分离锥轮腔，所述第二槽轮左端固定连接有贯穿所述槽轮腔左壁、右侧所述履带腔和所述分离锥轮腔并转动连接于左侧所述履带腔左壁上的第二槽轮轴，所述第二槽轮轴上固定连接有位于所述分离锥轮腔内的第一分离轮，所述第二槽轮轴上固定连接有位于所述履带腔内的左右位置对称且前后位置对称的履带轮，左侧所述履带轮之间链连接有左右位置对称的履带，后侧所述履带轮之间固定连接有右端转动连接于右侧所述履带腔右壁上并左端转动连接于左侧所述履带腔左壁上的履带轴。

进一步地，所述分离装置包括设于所述分离锥轮腔上侧的筛选腔，所述筛选腔和所述采集连通腔连通，所述第一分离轮上端啮合连接有第二分离轮，所述第二分离轮上端固定连接有贯穿所述分离锥轮腔顶壁并伸入所述筛选腔内的分离轴，所述分离轴上固定连接有转动连接于所述筛选腔底壁上的分离架，所述分离架内设有离心腔，所述筛选装置分离出的茶叶落入所述离心腔内，所述离心腔底壁上固定连接有分离挡板，所述分离挡板上设有能够连通所述离心腔的分离通腔，所述分离通腔内转动连接有能够堵截所述分离通腔的分离通腔板，所述分离通腔板右端和所述分离挡板内壁之间固定连接有分离弹簧，当所述分离挡板转动时，所述分离通腔板会打开，轻的茶叶会进入所述离心腔内，所述分离挡板内设有用于存放重的留下来的茶叶的轻叶腔。

进一步地，所述筛选装置包括啮合连接于所述第一筛选轮上端的第二筛选轮，所述筛选锥轮腔上侧设有筛选凸轮腔，所述第二筛选轮上端固定连接有贯穿所述筛选锥轮腔顶壁且伸入所述筛选凸轮腔内的筛选轴，所述筛选轴上端固定连接有筛选凸轮，所述筛选凸轮内滑动连接有能够被所述筛选凸轮推动的左右位置对称的筛选板，所述筛选板之间固定连接有用于分离茶叶和树枝的筛选网，所述筛选腔左侧设有筛选弹簧腔，左侧所述筛选板滑动连接于所述筛选弹簧腔内，左侧所述筛选板左端和所述筛选弹簧腔左壁之间固定连接有筛选弹簧，当所述筛选凸轮推动所述筛选板时，所述筛选板带动所述筛选网左右抖动，从而茶叶落入所述离心腔内。

进一步地，所述采集装置包括啮合连接于所述第一花键轮上端的第二花键轮，所述调整腔内固定连接有固定架，所述固定架内转动连接有固定连接于所述第二花键轮上端的花键套，所述调整腔内滑动连接有调整架，所述调整架内设有采集锥轮腔，所述花键套内花键连接有贯穿所述采集锥轮腔底壁的且伸入所述采集锥轮腔内的第一采集轮，所述第一采集轮右端啮合连接有第二采集轮，所述调整腔右侧连通有连通于所述采集连通腔左侧的采集轴腔，所述第二采集轮右端固定连接有贯穿所述采集锥轮腔右壁和是采集轴腔且转动连接于所述采集连通腔右壁上的采集轴，所述采集轴上固定连接有位于所述采集连通腔内的采集架，所述采集架上固定连接有左右位置排列且环状排列的用于收集茶叶的采集刀，使用者可以通过调整所述调整架的高低从而调整所述采集调整架的高低，对茶叶进行采集。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，能够实现对茶树上的茶叶进行收割，并对收割下的茶叶进行树枝和树叶的分离，并将分离完成后的茶叶利用离心力进行老叶和新叶进行分离，方便人工进行下一步的加工，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C-C方向的结构示意图；

图5时图3中D-D方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，包括机身11，所述机身11右端滑动连接有采集调整架59，所述采集调整架59前端设有开口向前的采集架腔38，所述采集架腔38后侧连通有采集连通腔60，所述机身11内设有电机48，所述电机48右端连通有筛选锥轮腔49，所述筛选锥轮腔49右侧设有槽轮腔53，所述电机48右端动力连接有贯穿所述筛选锥轮腔49并伸入所述槽轮腔53内的第一槽轮轴50，所述第一槽轮轴50上固定连接有位于所述筛选锥轮腔49内的第一筛选轮52，所述第一槽轮轴50右端固定连接有不完全齿的第一槽轮55，所述槽轮腔53右侧设有调整腔29，所述第一槽轮55后端能够啮合连接有槽轮齿轮56，所述槽轮齿轮56右端固定连接有贯穿所述槽轮腔53右壁且伸入所述调整腔29内的槽轮齿轮轴57，所述槽轮齿轮轴57右端固定连接有第一花键轮43，所述第一槽轮55右端固定连接有槽轮杆70，所述槽轮腔53内设有能够被所述槽轮杆70带动转动的第二槽轮54，所述槽轮腔53左侧设有用于带动此设备行进的行进装置101，所述行进装置101上侧设有用于分离新老茶叶的分离装置102，所述分离装置102上侧设有用于分离树枝和茶叶的筛选装置103，所述筛选装置103右侧设有用于采集茶叶的采集装置104。

有益地，所述行进装置101包括设于所述筛选锥轮腔49左侧的左右位置对称的履带腔12，所述履带腔12之间设有分离锥轮腔16，所述第二槽轮54左端固定连接有贯穿所述槽轮腔53左壁、右侧所述履带腔12和所述分离锥轮腔16并转动连接于左侧所述履带腔12左壁上的第二槽轮轴15，所述第二槽轮轴15上固定连接有位于所述分离锥轮腔16内的第一分离轮17，所述第二槽轮轴15上固定连接有位于所述履带腔12内的左右位置对称且前后位置对称的履带轮14，左侧所述履带轮14之间链连接有左右位置对称的履带13，后侧所述履带轮14之间固定连接有右端转动连接于右侧所述履带腔12右壁上并左端转动连接于左侧所述履带腔12左壁上的履带轴58。

有益地，所述分离装置102包括设于所述分离锥轮腔16上侧的筛选腔25，所述筛选腔25和所述采集连通腔60连通，所述第一分离轮17上端啮合连接有第二分离轮18，所述第二分离轮18上端固定连接有贯穿所述分离锥轮腔16顶壁并伸入所述筛选腔25内的分离轴19，所述分离轴19上固定连接有转动连接于所述筛选腔25底壁上的分离架28，所述分离架28内设有离心腔71，所述筛选装置103分离出的茶叶落入所述离心腔71内，所述离心腔71底壁上固定连接有分离挡板44，所述分离挡板44上设有能够连通所述离心腔71的分离通腔45，所述分离通腔45内转动连接有能够堵截所述分离通腔45的分离通腔板46，所述分离通腔板46右端和所述分离挡板44内壁之间固定连接有分离弹簧47，当所述分离挡板44转动时，所述分离通腔板46会打开，轻的茶叶会进入所述离心腔71内，所述分离挡板44内设有用于存放重的留下来的茶叶的轻叶腔72。

有益地，所述筛选装置103包括啮合连接于所述第一筛选轮52上端的第二筛选轮51，所述筛选锥轮腔49上侧设有筛选凸轮腔21，所述第二筛选轮51上端固定连接有贯穿所述筛选锥轮腔49顶壁且伸入所述筛选凸轮腔21内的筛选轴20，所述筛选轴20上端固定连接有筛选凸轮22，所述筛选凸轮22内滑动连接有能够被所述筛选凸轮22推动的左右位置对称的筛选板23，所述筛选板23之间固定连接有用于分离茶叶和树枝的筛选网24，所述筛选腔25左侧设有筛选弹簧腔26，左侧所述筛选板23滑动连接于所述筛选弹簧腔26内，左侧所述筛选板23左端和所述筛选弹簧腔26左壁之间固定连接有筛选弹簧27，当所述筛选凸轮22推动所述筛选板23时，所述筛选板23带动所述筛选网24左右抖动，从而茶叶落入所述离心腔71内。

有益地，所述采集装置104包括啮合连接于所述第一花键轮43上端的第二花键轮42，所述调整腔29内固定连接有固定架41，所述固定架41内转动连接有固定连接于所述第二花键轮42上端的花键套40，所述调整腔29内滑动连接有调整架30，所述调整架30内设有采集锥轮腔31，所述花键套40内花键连接有贯穿所述采集锥轮腔31底壁的且伸入所述采集锥轮腔31内的第一采集轮32，所述第一采集轮32右端啮合连接有第二采集轮33，所述调整腔29右侧连通有连通于所述采集连通腔60左侧的采集轴腔34，所述第二采集轮33右端固定连接有贯穿所述采集锥轮腔31右壁和是采集轴腔34且转动连接于所述采集连通腔60右壁上的采集轴35，所述采集轴35上固定连接有位于所述采集连通腔60内的采集架36，所述采集架36上固定连接有左右位置排列且环状排列的用于收集茶叶的采集刀37，使用者可以通过调整所述调整架30的高低从而调整所述采集调整架59的高低，对茶叶进行采集。

整个装置的机械动作的顺序：当本设备运作时，启动所述电机48，从而所述电机48带动所述第一槽轮轴50转动，从而所述第一槽轮轴50带动所述第一槽轮55转动，从而所述第一槽轮55带动所述槽轮杆70转动，此时所述第一槽轮55和所述槽轮齿轮56未啮合连接，此时所述槽轮杆70能够带动所述第二槽轮54转动，从而所述槽轮杆70带动所述第二槽轮54转动，从而所述第二槽轮54带动所述第二槽轮轴15转动，从而所述第二槽轮轴15带动所述履带轮14转动，从而所述履带轮14带动所述履带13转动从而前进，当此设备前进一段距离后，所述槽轮杆70不能带动所述第二槽轮54转动，此时所述第一槽轮55和所述槽轮齿轮56啮合连接，从而所述第一槽轮55带动所述槽轮齿轮56转动，从而所述槽轮齿轮56带动所述槽轮齿轮轴57转动，从而所述槽轮齿轮轴57带动所述第一花键轮43转动，调整所述调整架30的高度，从而所述第一花键轮43带动所述第二花键轮42转动，从而所述第二花键轮42带动所述花键套40转动，从而所述花键套40带动所述采集锥轮轴39转动，从而所述采集锥轮轴39带动所述第一采集轮32转动，从而所述第一采集轮32带动所述第二采集轮33转动，从而所述第二采集轮33带动所述采集轴35转动，从而所述采集轴35带动所述采集架36转动，从而所述采集架36带动所述采集刀37转动进行对茶叶的采集，采集完成后的茶叶通过所述采集连通腔60落入所述筛选腔25内的所述筛选网24上，所述第一槽轮轴50带动所述第一筛选轮52转动，从而所述第一筛选轮52带动所述第二筛选轮51转动，从而所述第二筛选轮51带动所述筛选轴20转动，从而所述筛选轴20带动所述筛选凸轮22转动，从而所述筛选凸轮22转动推动所述筛选板23左移，在所述筛选弹簧27的作用下，所述筛选板23带动所述筛选网24左右摆动，从而分离出茶叶和树枝，茶叶落入所述离心腔71内，所述第二槽轮轴15带动所述第一分离轮17转动，从而所述第一分离轮17带动所述第二分离轮18转动，从而所述第二分离轮18带动所述分离轴19转动，从而所述分离轴19带动所述分离架28转动，由于离心力的作用，所述分离通腔板46被打开，所述分离通腔45和所述轻叶腔72连通，从而轻的茶叶被分离至所述分离挡板44外，从而达到对茶叶的分离，以上为此设备的运作过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。