电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统

技术领域

本发明涉及电机温度保护领域，具体地，涉及一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。

背景技术

电机在低速大扭矩情况下容易损坏，现有技术亟需一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。

专利文献CN105573364B公开了一种电机温度控制方法及系统，属于电机控制领域。所述方法包括：采集电机温度；判断所述电机温度是否大于设定温度；在所述电机温度大于所述设定温度时，向预设手机号码指示的手机发送超温告警短信，所述超温告警短信指示所述电机温度大于所述设定温度，在所述电机温度超过所述设定温度的时间大于预设时间阈值时，指示电机停止运行，向所述预设手机号码指示的手机发送停机告警短信。本发明解决了无法及时检测电机运行时的温度，从而无法避免电机出现高温烧毁的现象的问题，本发明实现了避免电机出现高温烧毁的现象的效果，本发明用于电机温度控制。该发明在流程构造上和技术性能上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。

根据本发明提供的一种电动自行车轮毂系统温度保护方法，包括：

步骤S1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；

步骤S2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；

步骤S3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息；

优选地，所述步骤S3包括：

步骤S3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；

步骤S3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；

步骤S3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；

所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。

优选地，所述步骤S3.1包括：

步骤S3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；

步骤S3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息；

优选地，所述步骤S3.1还包括：

步骤S3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息；

优选地，所述步骤S3.1还包括：

步骤S3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；

所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；

步骤S3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；

步骤S3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息。

所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。

根据本发明提供的一种电动自行车轮毂系统温度保护系统，包括：

模块M1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；

模块M2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；

模块M3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息；

优选地，所述模块M3包括：

模块M3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；

模块M3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；

模块M3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；

所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。

优选地，所述模块M3.1包括：

模块M3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；

模块M3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息；

优选地，所述模块M3.1还包括：

模块M3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息；

优选地，所述模块M3.1还包括：

模块M3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；

所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；

模块M3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；

模块M3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息。

所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明中，根据不同电机温升特性，参数可设置；

2、本发明中，控制器根据电机温度平稳降相电流，骑行感觉不突兀，不震荡；

3、本发明中，长时间爬坡骑行，电机运行能达到温度平衡，且温度低于温度保护点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的整体流程示意图。

图2为本发明实施例中的硬件框架示意图。

图3为本发明实施例中的Imax-T关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-3所示，本发明为了防止电机在低速大扭矩情况下损坏，提供一种有效的温度保护策略，达到既不损坏电机，又能根据电机温度动态调节相电流大小，最终达到平衡。

电机的发热量主要是由相电流产生的，本设计通过控制器电机相电流的方式来降低电机的发热量；

本策略采用两种保护等级：分别为“降相电流最大限值”和“过热停机”。

实际正常使用过程中，只要保证电机温度低于“过热停机”保护点(Tp)即可。非正常情况下，温度超过“过热停机”保护点，控制器切断输出，保护电机，当温度低于保护恢复温度(Trst)时，复位温度保护保护。

如何保证电机温度低于“过热停机”保护点，就是“降相电流最大限值”所需处理的内容，具体如下：

由于电机温度的变化相对于电机相电流是一个滞后系统，所以将“降相电流最大限制值”时的开始温度设置较低(相对于电机的损坏温度而言)，让降电流动作提前作用，减缓温度上升速率，最终达到平衡。

本策略降电流方案为每升高1摄氏度，降低一定大小最大相电流限值。具体实现如下图所示，其中Imax1为温度低于Tstart时的相电流最大限值，Imax2为温度达到Tp时的相电流最大限值。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。