一种轴瓦翻身换位研磨装置

技术领域

本发明属于一种机械工具，尤其涉及一种利用机械器具带动球磨机筒体轴瓦在空心轴上摆幅运动的轴瓦翻身换位研磨装置。

背景技术

现有技术采用人力操控手动起重工具的方式对球磨机筒体轴瓦进行刮瓦工作，操作人员利用手拉葫芦和卷扬机将筒体轴瓦以瓦面朝下的状态吊装到空心轴上，然后通过葫芦或杠杆带动轴瓦在空心轴上反复摆动研磨瓦面，当瓦面研磨出斑点后，将筒体轴瓦从空心轴吊装至刮瓦基座上，并且在吊装过程中将轴瓦翻转至瓦面朝上的状态，操作人员先擦去瓦面上的研磨粉末，然后对瓦面上的斑点进行挑刮，挑刮完成并清理干净后，再次将筒体轴瓦吊装至空心轴上研磨，如此反复研磨和修刮，直至瓦面上的接触斑点分布均匀，点子数量达到规定要求为止。因此，现有技术的球磨机刮瓦工作存在工序复杂、人力成本高，及容易发生吊装事故的问题。

发明内容

为了解决现有球磨机刮瓦工作工序复杂、人力成本高及容易发生吊装事故的问题，本发明旨在提供一种轴瓦翻身换位研磨装置，该装置设有绕轴翻瓦机，既能带动筒体轴瓦在空心轴上摆动研磨，又能在空心轴与刮瓦基座之间方便快速地搬运筒体轴瓦，不需要起重吊装工具就能安全地完成球磨机刮瓦工作。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轴瓦翻身换位研磨装置，包括绕轴翻瓦机和刮瓦基座，其特征是：所述绕轴翻瓦机包括轴口基架、绕轴臂杆、搬瓦臂架和对臂转瓦器，所述轴口基架安装在空心轴端部且其中心设有内圈齿轮和臂杆转轴，所述内圈齿轮、臂杆转轴与空心轴同轴心，所述绕轴臂杆呈六棱管结构且其根部设有扇形机箱，端部设有升降滑槽，所述扇形机箱与臂杆转轴连接且机箱内腔设有臂杆摇摆机和轴杆驱动机，所述臂杆摇摆机与内圈齿轮相配合带动绕轴臂杆摇臂运动，在绕轴臂杆内腔设有传动螺杆和活动螺套，所述轴杆驱动机带动活动螺套在绕轴臂杆内腔进退运动，所述搬瓦臂架包括六棱轴套和弧形搬瓦板，所述六棱轴套套装在绕轴臂杆上且轴套端部设有柱头卡套孔，轴套外壁设有横架悬臂，所述活动螺套通过六棱轴套带动搬瓦臂架运动，所述弧形搬瓦板中部与横架悬臂连接，两端都设有轴瓦螺栓，所述对臂转瓦器包括固定轴套、升降轴管、螺型轴套头和转瓦轴套头，所述固定轴套安装在空心轴上方的球磨机筒体上，所述升降轴管套装在固定轴套内腔且其底部与绕轴臂杆顶端相配套，所述螺型轴套头设置在固定轴套顶部并带动升降轴管升降运动，所述转瓦轴套头设置在固定轴套底部并设有对套传动柱，所述对套传动柱与搬瓦臂架配合带动筒体轴瓦旋转运动，所述刮瓦基座安装在轴座基台上，在刮瓦基座顶部设有瓦背卡套口，所述绕轴翻瓦机带动筒体轴瓦以瓦面朝上方式装入或搬离于瓦背卡套口。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述绕轴翻瓦机设有手持操控器，所述手持控制器包括有线控制器或无线控制器。

所述轴口基架中部设有圆环形架体，在圆环形架体外圈设有散发状的轴口筋挡，在轴口筋挡端部设有与空心轴连接的基架螺栓，所述内圈齿轮设置在圆环内圈，所述臂杆转轴通过筋挡设置在圆环中心。

在绕轴臂杆内腔根部设有定位轴套，所述传动螺杆根部套装在定位轴套内并设有螺杆齿轮，所述活动螺套套装在传动螺杆外圈，所述升降滑槽设置在六棱管前后两侧，在活动螺套外壁的两侧设有双卡槽顶块，所述双卡槽顶块分别卡套在升降滑槽内，所述扇形机箱根部设有摇臂轴座，两端设有摇臂齿轮，所述摇臂齿轮与内圈齿轮相啮合，所述臂杆摇摆机设有双转轮驱动机构，所述双转轮驱动机构带动两副摇臂齿轮同步旋转，所述轴杆驱动机与螺杆齿轮相配合。

在六棱轴套中心设有六棱轴孔，在六棱轴孔中部设有周向顶块槽，所述柱头卡套孔设置在六棱轴孔两侧，所述弧形搬瓦板呈弯弧形板块结构且板块两端设有螺栓穿套孔，所述轴瓦螺栓套装在螺栓穿套孔内且两者之间设有一定的间隙。

在固定轴套中部设有悬挑门架，所述悬挑门架与球磨机筒体连接，在固定轴套与螺型轴套头、转瓦轴套头之间设有滚珠卡滑槽，在滚珠卡滑槽内设有滚珠圈链。

所述升降轴管呈圆型轴管结构且内腔轴孔与绕轴臂杆内腔轴孔相一致，在升降轴管底部的两侧设有对接槽口，顶部的两侧设有传动齿条，所述螺型轴套头端部设有螺口套管，尾部设有螺管齿轮，所述螺口套管与传动齿条相配合，在固定轴套外部设有与螺管齿轮相配套的轴管升降机。

在转瓦轴套头尾部设有转瓦齿轮，在固定轴套外部设有与转瓦齿轮相配套的瓦架旋转机，所述对套传动柱设置在转瓦轴套头端口的两侧并与柱头卡套孔相对应。

在刮瓦基座底部设有与轴座基台顶面相配套的平衡底座，所述瓦背卡套口呈弧形凹口结构，且在弧形凹口中部设有与弧形搬瓦板相配套的悬臂槽口。

本实施例利用球磨机筒体自身结构特点设置各项机构，以电动机械方式带动筒体轴瓦在空心轴上摆动研磨，不需要起重吊装工具就能将筒体轴瓦搬运至空心轴或刮瓦基座上，在搬运过程中还能将轴瓦旋转和翻身以调整瓦面朝向，因此，该轴瓦翻身换位研磨装置结构合理，操控方便，既能提高刮瓦工作效率，又不会发生轴瓦吊装事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中对臂转瓦器60的结构示意图。

图3为图1中绕轴臂杆40与搬瓦臂架50装配的结构示意图。

图中序号分别表示：01.球磨机筒体，02.空心轴，03.筒体轴瓦，04.筒体轴座，05.轴座基台，10.绕轴翻瓦机，11.手持操控器，20.刮瓦基座，21.瓦背卡套口，22.平衡底座，30.轴口基架，31.内圈齿轮，32.臂杆转轴，33.轴口筋挡，40.绕轴臂杆，41.扇形机箱，410.摇臂轴座，411.摇臂齿轮，42.升降滑槽，43.臂杆摇摆机，44.轴杆驱动机，45.传动螺杆，46.活动螺套，460.双卡槽顶块，47.定位轴套，50.搬瓦臂架，51.六棱轴套，510.周向顶块槽，52.弧形搬瓦板，53.柱头卡套孔，54.轴瓦螺栓，60.对臂转瓦器，61.固定轴套，610.悬挑门架，611.滚珠圈链，62.升降轴管，620.对接槽口，621.传动齿条，63.螺型轴套头，630.螺口套管，631.轴管升降机，64.转瓦轴套头，640.对套传动柱，641.瓦架旋转机。

具体实施方式

参见附图1并结合图2、3，本实施例的轴瓦翻身换位研磨装置包括绕轴翻瓦机10和刮瓦基座20，所述绕轴翻瓦机10包括轴口基架30、绕轴臂杆40、搬瓦臂架50和对臂转瓦器60，所述轴口基架30安装在空心轴端部且其中心设有内圈齿轮31和臂杆转轴32，所述内圈齿轮31、臂杆转轴32与空心轴同轴心，所述绕轴臂杆40呈六棱管结构且其根部设有扇形机箱41，端部设有升降滑槽42，所述扇形机箱41与臂杆转轴32连接且机箱内腔设有臂杆摇摆机43和轴杆驱动机44，所述臂杆摇摆机43与内圈齿轮31相配合带动绕轴臂杆40摇臂运动，在绕轴臂杆40内腔设有传动螺杆45和活动螺套46，所述轴杆驱动机44带动活动螺套46在绕轴臂杆40内腔进退运动，所述搬瓦臂架50包括六棱轴套51和弧形搬瓦板52，所述六棱轴套51套装在绕轴臂杆40上且轴套端部设有柱头卡套孔53，轴套外壁设有横架悬臂，所述活动螺套46通过六棱轴套51带动搬瓦臂架50运动，所述弧形搬瓦板52中部与横架悬臂连接，两端都设有轴瓦螺栓54，所述对臂转瓦器60包括固定轴套61、升降轴管62、螺型轴套头63和转瓦轴套头64，所述固定轴套61安装在空心轴上方的球磨机筒体上，所述升降轴管62套装在固定轴套61内腔且其底部与绕轴臂杆40顶端相配套，所述螺型轴套头63设置在固定轴套61顶部并带动升降轴管62升降运动，所述转瓦轴套头64设置在固定轴套61底部并设有对套传动柱640，所述对套传动柱640与搬瓦臂架50配合带动筒体轴瓦旋转运动，所述刮瓦基座20安装在轴座基台上，在刮瓦基座20顶部设有瓦背卡套口21，所述绕轴翻瓦机10带动筒体轴瓦以瓦面朝上方式装入或搬离于瓦背卡套口21。

本实施例的轴瓦翻身换位研磨装置利用球磨机筒体自身结构特点设置各项机构，以电动机械方式带动筒体轴瓦在空心轴上摆动研磨，不需要起重吊装工具就能将筒体轴瓦搬运至空心轴或刮瓦基座20上，在搬运过程中还能将轴瓦旋转和翻身以调整瓦面朝向，既能提高刮瓦工作效率，又不会发生轴瓦吊装事故。

所述绕轴翻瓦机10设有手持操控器11，所述手持控制器包括有线控制器或无线控制器。

具体实施时，绕轴翻瓦机10通过电源传输线与电源连接，选用有线控制器时在绕轴翻瓦机10与有线控制器之间设有控制信号传输线，选用无线控制器时在绕轴翻瓦机10与无线控制器之间设有无线信号传输器，操作人员通过手持操控器11上的控制按钮，控制臂杆摇摆机43、轴杆驱动机44和对臂转瓦器60运行。

所述轴口基架30中部设有圆环形架体，在圆环形架体外圈设有散发状的轴口筋挡33，在轴口筋挡33端部设有与空心轴连接的基架螺栓，所述内圈齿轮31设置在圆环内圈，所述臂杆转轴32通过筋挡设置在圆环中心。

具体实施时，轴口筋挡33的散发形状与空心轴端面的螺孔分布位置相一致，基架螺栓与空心轴端面螺孔相配套，操作人员通过基架螺栓将轴口基架30安装或拆卸于空心轴端部。

在绕轴臂杆40内腔根部设有定位轴套47，所述传动螺杆45根部套装在定位轴套47内并设有螺杆齿轮，所述活动螺套46套装在传动螺杆45外圈，所述升降滑槽42设置在六棱管前后两侧，在活动螺套46外壁的两侧设有双卡槽顶块460，所述双卡槽顶块460分别卡套在升降滑槽42内，所述扇形机箱41根部设有摇臂轴座410，两端设有摇臂齿轮411，所述摇臂齿轮411与内圈齿轮31相啮合，所述臂杆摇摆机43设有双转轮驱动机构，所述双转轮驱动机构带动两副摇臂齿轮411同步旋转，所述轴杆驱动机44与螺杆齿轮相配合。

摇臂轴座410套装在臂杆转轴32上，使绕轴臂杆40牢固的安装在空心轴端部并能方便的摇摆旋转，臂杆摇摆机43通过摇臂齿轮411带动并控制绕轴臂杆40旋转运动。臂杆摇摆机43设有研磨和搬运两种工作方式，切换至研磨工作方式时，绕轴臂杆40带动筒体轴瓦在空心轴顶部反复来回摆幅运动，直至轴瓦面研磨出斑点，切换至搬运工作方式时，绕轴臂杆40带动筒体轴瓦从空心轴顶部运行至底部，或者从底部运行至顶部。

传动螺杆45通过定位轴套47安装在绕轴臂杆40内腔，在轴杆驱动机44带动下旋转运动，通过螺纹配合推动活动螺套46向绕轴臂杆40端部或根部运行，使双卡槽顶块460顺着升降滑槽42运动，进而带动搬瓦臂架50向绕轴臂杆40端部或根部运行。

在六棱轴套51中心设有六棱轴孔，在六棱轴孔中部设有周向顶块槽510，所述柱头卡套孔53设置在六棱轴孔两侧，所述弧形搬瓦板52呈弯弧形板块结构且板块两端设有螺栓穿套孔，所述轴瓦螺栓54套装在螺栓穿套孔内且两者之间设有一定的间隙。

六棱轴套51通过六棱轴孔套装在绕轴臂杆40上，能方便地顺着臂杆轴向滑动，不能绕着臂杆旋转运动，双卡槽顶块460从升降滑槽42伸入周向顶块槽510内，带动六棱轴套51顺着臂杆轴向滑动。周向顶块槽510与双卡槽顶块460配合，使活动螺套46能方便地带动六棱轴套51轴向运动，但不能限制六棱轴套51旋转运动。

弧形搬瓦板52设置成与筒体轴瓦背面相一致的弧形结构，能紧凑贴近筒体轴瓦背部。在筒体轴瓦背部的两端设有用于翻瓦工作吊装螺孔，轴瓦螺栓54与吊装螺孔相配套。弧形搬瓦板52通过轴瓦螺栓54牢固的安装在筒体轴瓦背部，使搬瓦臂架50能方便地带动筒体轴瓦进行研磨工作和搬运工作。进行瓦面研磨工作时，将轴瓦螺栓54拧松使筒体轴瓦与弧形搬瓦板52之间有一定的间隙，当搬瓦臂架50将筒体轴瓦罩在空心轴顶部时，筒体轴瓦的重力就会全部作用在两者的接触面上，使瓦面全方位紧贴空心轴进行研磨。

在固定轴套61中部设有悬挑门架610，所述悬挑门架610与球磨机筒体连接，在固定轴套61与螺型轴套头63、转瓦轴套头64之间设有滚珠卡滑槽，在滚珠卡滑槽内设有滚珠圈链611。

具体实施时，悬挑门架610以悬挑方式安装在球磨机筒体上，固定轴套61安装在悬挑门架610横梁的中部，并使轴套底口正对空心轴轴心，绕轴臂杆40旋转至垂直竖立状态时，臂杆顶端与升降轴管62底口正对。螺型轴套头63和转瓦轴套头64通过滚珠圈链611安装在固定轴套61上，既能灵活的旋转又不会发生上下移位的情况。

所述升降轴管62呈圆型轴管结构且内腔轴孔与绕轴臂杆40内腔轴孔相一致，在升降轴管62底部的两侧设有对接槽口620，顶部的两侧设有传动齿条621，所述螺型轴套头63端部设有螺口套管630，尾部设有螺管齿轮，所述螺口套管630与传动齿条621相配合，在固定轴套61外部设有与螺管齿轮相配套的轴管升降机631。

具体实施时，升降轴管62外径略小于绕轴臂杆40，对接槽口620的设置位置及槽口大小与升降滑槽42相一致，使搬瓦臂架50能方便的运行至升降轴管62或绕轴臂杆40上，搬瓦臂架50运行至升降轴管62时由转瓦轴套头64带动旋转。在螺口套管630内圈设有与传动齿条621相配套的齿口，当轴管升降机631带动螺型轴套头63旋转时，螺口套管630就会带动升降轴管62上升或下降运动。升降轴管62上升运动时方便绕轴臂杆40摇摆至竖立状态，下降运动时使升降轴管62底端与绕轴臂杆40紧密对接。

在转瓦轴套头64尾部设有转瓦齿轮，在固定轴套61外部设有与转瓦齿轮相配套的瓦架旋转机641，所述对套传动柱640设置在转瓦轴套头64端口的两侧并与柱头卡套孔53相对应。

搬瓦臂架50向上运行至升降轴管62时，对套传动柱640刚好套入柱头卡套孔53内，当六棱轴套51全部运行至升降轴管62后，瓦架旋转机641带动转瓦轴套头64旋转180度，筒体轴瓦就会从绕轴臂杆40内侧旋转至外侧或者从外侧旋转至内侧。筒体轴瓦旋转至绕轴臂杆40外侧后，先将搬瓦臂架50向下运行至绕轴臂杆40上，再将绕轴臂杆40由朝上竖立状态摇摆旋转至朝下悬挂状态，筒体轴瓦就会由瓦面朝下状态翻转至瓦面朝上状态，使工作人员能方便的进行对瓦面进行清理和挑刮工作。

筒体轴瓦挑刮和清理完毕后，将绕轴臂杆40由朝下悬挂状态旋转至朝上竖立状态，筒体轴瓦就会由瓦面朝上状态翻转至瓦面朝下状态，启动轴杆驱动机44使搬瓦臂架50向上运行至升降轴管62上，通过对臂转瓦器60将筒体轴瓦从绕轴臂杆40外侧旋转至内侧，再启动轴杆驱动机44使搬瓦臂架50下降运动，就可以将筒体轴瓦罩装在空心轴顶部，然后将臂杆摇摆机43切换至研磨工作方式，绕轴臂杆40就会带动筒体轴瓦在空心轴顶部进行研磨工作。

在刮瓦基座20底部设有与轴座基台顶面相配套的平衡底座22，所述瓦背卡套口21呈弧形凹口结构，且在弧形凹口中部设有与弧形搬瓦板52相配套的悬臂槽口。

在球磨机筒体两端都设有轴座基台，在轴座基台顶面的内侧设有筒体轴座，球磨机筒体架设在筒体轴座上，在轴座基台顶面的外侧设有安装进料管或出料管的基架，进行刮瓦工作时必须将筒体两端的料管及基架拆除，使轴座基台外侧构成平台结构，平衡底座22与平台顶面相配套，使刮瓦基座20牢固平衡的安装在轴座基台顶面，方便操作人员进行瓦面挑刮及清理工作。

综上所述，本实施例解决了现有球磨机刮瓦工作工序复杂、人力成本高及容易发生吊装事故的问题，提供了一种以电动机械方式带动筒体轴瓦在空心轴上摆动研磨的轴瓦翻身换位研磨装置。