一种蜗轮蜗杆传动结构

技术领域

本发明涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动结构。

背景技术

在传动设计时，因特殊需求，如机构自锁、实现大传动比等，需要采用蜗轮蜗杆传动，现普遍采用固定中心距方式设计蜗轮蜗杆传动结构，为实现高传动精度，对各结构件加工精度要求高，导致加工成本高，而如果降低加工精度要求，则蜗轮蜗杆啮合状态会存在齿隙，以致于传动精度降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高传动精度、低加工成本的蜗轮蜗杆传动结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。

本发明的有益效果在于：在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。

附图说明

图1为本发明实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的结构示意图；

图2为本发明实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的俯视图。

标号说明：

1、安装座；

2、电机；

3、蜗轮；

4、蜗杆；

5、弹性件；

6、轴承座；

7、安装架；

8、螺钉；

9、支撑柱；

10、第二轴承；

11、开口挡圈。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座1、电机2以及相配合的蜗轮3和蜗杆4，所述电机2的输出端连接所述蜗杆4的一端，所述蜗轮3转动设于所述安装座1上，所述电机2活动设于所述安装座1上，还包括弹性件5、第一轴承和轴承座6，第一轴承套设在所述蜗杆4的另一端并固定在所述轴承座6上，所述弹性件5的一端连接所述安装座1，所述弹性件5的另一端连接所述轴承座6以驱使所述蜗杆4靠近所述蜗轮3。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在弹性件5的作用下，蜗杆4及电机2可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。

进一步的，还包括安装架7，所述电机2固定安装在所述安装架7上，所述安装架7与所述安装座1活动连接。

进一步的，所述安装架7与所述安装座1通过螺钉8连接，所述安装座1上设有与所述螺钉8相配合的螺孔，所述安装架7上设有供所述螺钉8穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述螺钉8的螺杆部的直径。

由上述描述可知，安装架7能够相对于安装座1发生轻微的偏移。

进一步的，所述安装座1上设有支撑柱9，所述弹性件5远离所述轴承座6的一端连接所述支撑柱9。

由上述描述可知，支撑柱9用于提供弹性件5的连接位置。

进一步的，所述弹性件5为拉簧。

由上述描述可知，拉簧来源广泛、可直接采购获取。

进一步的，还包括转动轴、第二轴承10和开口挡圈11，所述转动轴与所述蜗轮3固定连接，所述第二轴承10的内圈套设在所述转动轴上，所述第二轴承10的外圈固定在所述安装座1上，所述开口挡圈11卡持在所述安装座1上并抵触所述第二轴承10的外圈的端面。

由上述描述可知，蜗杆4能够相对于安装座1顺畅地转动。

进一步的，所述轴承座6的表面设有与所述安装座1抵触的抵触平面。

由上述描述可知，抵触平面的存在能够有效地避免蜗杆4转动时，轴承座6出现非预期转动，利于保证蜗轮蜗杆传动结构的结构稳定性。

进一步的，所述抵触平面与所述安装座1之间设有油膜。

由上述描述可知，油膜的设置能降低轴承座6与安装座1之间的摩擦力，使得弹性件5能够更顺利地带动蜗杆4朝靠近蜗轮3的方向偏移。同时，油膜的存在能够改善轴承座6的磨损情况，利于延长蜗轮蜗杆传动结构的使用寿命。

实施例一

请参照图1和图2，本发明的实施例一为：一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座1、电机2以及相配合的蜗轮3和蜗杆4，所述电机2的输出端连接所述蜗杆4的一端，所述蜗轮3转动设于所述安装座1上，所述电机2活动设于所述安装座1上，还包括弹性件5、第一轴承和轴承座6，第一轴承套设在所述蜗杆4的另一端并固定在所述轴承座6上，所述弹性件5的一端连接所述安装座1，所述弹性件5的另一端连接所述轴承座6以驱使所述蜗杆4靠近所述蜗轮3。可选的，所述弹性件5为拉簧。

本实施例中，所述蜗轮蜗杆传动结构还包括安装架7，所述电机2固定安装在所述安装架7上，所述安装架7与所述安装座1活动连接。具体的，所述安装架7与所述安装座1通过螺钉8连接，所述安装座1上设有与所述螺钉8相配合的螺孔，所述安装架7上设有供所述螺钉8穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述螺钉8的螺杆部的直径。更具体的，所述螺钉8的数量为四个。

为方便弹性件5与安装座1的连接，所述安装座1上设有支撑柱9，所述弹性件5远离所述轴承座6的一端连接所述支撑柱9。可选的，所述支撑柱9与所述安装座1螺纹连接。

还包括转动轴、第二轴承10和开口挡圈11，所述转动轴与所述蜗轮3固定连接，所述第二轴承10的内圈套设在所述转动轴上，所述第二轴承10的外圈固定在所述安装座1上，所述开口挡圈11卡持在所述安装座1上并抵触所述第二轴承10的外圈的端面以阻止所述第二轴承10脱离所述安装座1。可选的，所述转动轴与所述蜗轮为由一块原料加工成型的一体式结构。

为保证蜗轮蜗杆传动结构的工作稳定性，所述轴承座6的表面设有与所述安装座1抵触的抵触平面。优选的，所述抵触平面与所述安装座1之间设有油膜，可选的，所述油膜由润滑油形成。

综上所述，本发明提供的蜗轮蜗杆传动结构，制造成本低、传动精度高、使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。