三轴送丝激光焊接机构

技术领域

本发明属于激光焊接装置技术领域，具体涉及的是一种三轴送丝激光焊接机构。

背景技术

送丝机构是焊接设备中用以输送焊丝的专用装置，针对目前的送丝机构与焊接头都是同时固定安装在同一运动轴上，使得送丝位置与焊接光斑中心点位置为固定的相对位置，无法分离开来，因此对于不同的焊接点无法满足不同送丝位置的需求，为焊接技术人员带来极大的不便。

发明内容

针对以上技术存在的不足，本发明提供了一种操作方便的三轴送丝激光焊接机构。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：三轴送丝激光焊接机构，其特征在于：是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，所述的Z轴支架内设置有Z轴运行轨道，X轴支架内设置有X轴运行轨道，Y轴支架内设置有Y轴运行轨道；所述的Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架，并且该焊接头安装支架与Z轴支架相互垂直设置而成。

焊接头安装支架带动焊接头在Z轴支架上依靠Z轴运行轨道进行Z轴方向的运动；Z轴支架连同焊接头安装支架在Y轴支架上依靠Y轴运行轨道进行Y轴方向的运动；Z轴支架、焊接头安装支架及Y轴支架在X轴支架上依靠X轴运行轨道进行X轴方向的运动。

所述焊接头安装支架的前侧部位安装焊接头，焊接头安装支架的下底面安装有送丝机构。

所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构X轴支架、送丝机构Y轴支架及送丝机构Z轴支架，所述的送丝机构X轴支架安装在送丝机构Y轴支架的下侧，并且送丝机构X轴支架及送丝机构Y轴支架共同安装在送丝机构Z轴支架上，送丝机头安装在送丝机构X轴支架的下底面；送丝机构X轴支架内设置有送丝机构X轴运行轨道，送丝机构Y轴支架内设置有送丝机构Y轴运行轨道，送丝机构Z轴支架内设置有送丝机构Z轴运行轨道。

所述的送丝机头安装在送丝机构X轴支架上依靠送丝机构X轴运行轨道单独进行X轴方向的运动；送丝机头、送丝机构X轴支架在送丝机构Y轴支架上依靠送丝机构Y轴运行轨道单独进行Y轴方向的运行；送丝机头、送丝机构X轴支架、送丝机构Y轴支架在送丝机构Z轴支架上依靠送丝机构Z轴运行轨道单独进行Z轴方向的运行。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过将送丝机构安装在焊接头安装支架的下底面，因此送丝机构可以随送焊接头支架一起进行X、Y、Z轴方向上的位移运动；同时送丝机构本身又可以在焊接头安装支架的下底面单独进行X、Y轴方向上的位移运动，即送丝机构运动较为灵活，通过X、Y、Z三轴来精准定位送丝机构的送丝位置，使送丝机构位置与焊接光斑中心点位置可相互分离，以达到工件的不同焊接点位需要不同送丝位置的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明立体图一；

图2为本发明立体图二；

图中：1、X轴支架；2、Y轴支架；3、Z轴支架；4、焊接头安装支架；5、前侧部位；6、送丝机构Y轴支架；7、送丝机构X轴支架；8、下底面；9、送丝机构Z轴支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，三轴送丝激光焊接机构，是由有Z轴支架3、X轴支架1及Y轴支架2组成，所述的Z轴支架3内设置有Z轴运行轨道；X轴支架1内设置有X轴运行轨道，Y轴支架2内设置有Y轴运行轨道；所述的Z轴支架3安装在Y轴支架2上，而Y轴支架2安装在X轴支架1上，因此Z轴支架3与Y轴支架2作为一整体在X轴支架2上进行位移运动；所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架4，并且该焊接头安装支架4与Z轴支架3相互垂直设置而成，因此焊接头安装支架4在Z轴支架3进行Z轴方向的位移运动。

焊接头安装支架4带动焊接头在Z轴支架3上依靠Z轴运行轨道进行Z轴方向的运动；Z轴支架3连同焊接头安装支架4在Y轴支架2上依靠Y轴运行轨道进行Y轴方向的运动；Z轴支架3、焊接头安装支架4及Y轴支架2在X轴支架上依靠X轴运行轨道进行X轴方向的运动，即焊接头可进行X、Y、Z轴方向的任意位移运动。

所述焊接头安装支架4的前侧部位5安装焊接头，焊接头安装支架4的下底面安装有送丝机构，该送丝机构跟随焊接头一起同步进行X、Y、Z轴方向的任意位移运动。

所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构X轴支架7、送丝机构Y轴支架6及送丝机构Z轴支架9，所述的送丝机构X轴支架7安装在送丝机构Y轴支架6的下侧，并且送丝机构X轴支架7及送丝机构Y轴支架6共同安装在送丝机构Z轴支架9上，送丝机头安装在送丝机构X轴支架7的下底面8；送丝机构X轴支架7内设置有送丝机构X轴运行轨道，送丝机构Y轴支架6内设置有送丝机构Y轴运行轨道，送丝机构Z轴支架9内设置有送丝机构Z轴运行轨道。

所述的送丝机头安装在送丝机构X轴支架7上依靠送丝机构X轴运行轨道单独进行X轴方向的运动，送丝机头、送丝机构X轴支架7在送丝机构Y轴支架6上依靠送丝机构Y轴运行轨道单独进行Y轴方向的运行；送丝机头、送丝机构X轴支架7、送丝机构Y轴支架6在送丝机构Z轴支架9上依靠送丝机构Z轴运行轨道单独进行Z轴方向的运行。

也就是说送丝机构即可以在焊接头安装支架4的下面进行单独的X、Y、Z轴方向的位移运动，同时又可以与焊接头安装支架4一起整体作X、Y、Z轴方向的位移运动；因此来说送丝机构运动轨迹非常灵活，依靠X、Y、Z轴三轴来精准定位送丝机构的送丝位置。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。