一种传动杆件铣削缺口自动化加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种传动杆件铣削缺口自动化加工装置。

背景技术

在各类机器中，机器在工作时需要进行传动，所以就需要用到传动杆，传动杆算是比较常见的机械配件，而700-2256传动杆（左侧有缺口）是用在钱桥纺机内的传动配件，它是一种特定的传动杆件，由于其形状并不规则，所以先需要在铣床上进行加工后再使用，然而现有加工此零件的加工装置主要需要人工进行夹持取料，取料完毕后然后再对传动杆件进行铣削，传动杆件加工完毕后需要人工取出，这样的加工方式导致生产效率低，并且不能连续工作。

针对上述问题我们非常需要研制一种可以专门针对一种传动杆件进行自动化加工的加工装置，以此满足现有的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有加工此传动杆件的加工装置主要需要人工进行夹持取料，取料完毕后然后再对传动杆件进行铣削，传动杆件加工完毕后需要人工取出，这样的加工方式导致生产效率低，并且不能连续工作的问题，而提出的一种传动杆件铣削缺口自动化加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种传动杆件铣削缺口自动化加工装置，包括有第一安装板、窄安装板、第一弧形支撑腿、第二弧形支撑腿、第二安装板、车床、第一矩形安装板、第二矩形安装板、U形滑道、Y电动移动平台、X电动移动平台、滑动块、第一气缸、第一压块、第二压块、推动板、铣削器、连接柱、支撑板、滑动片、弹簧、直角斜块、转动组件和连接组件，第一安装板底部一侧固定安装有第一弧形支撑腿，第一安装板一侧固定连接有窄安装板，窄安装板顶部固定安装有第二弧形支撑腿一侧，第二弧形支撑腿的另一侧与地面接触，第二弧形支撑腿顶部固定安装有第二安装板，第一安装板顶部设有车床，车床一侧中部靠下位置固定安装有第一矩形安装板，第一矩形安装板一侧固定安装有第二矩形安装板，第二矩形安装板顶部一侧对称安装有两个U形滑道，两个U形滑道上均开有滑槽，车床顶部设有Y电动移动平台，Y电动移动平台上设有X电动移动平台，X电动移动平台上螺纹连接有滑动块，滑动块上安装有第一气缸，第二矩形安装板顶部接触有第一压块，第一压块顶部接触有第二压块，第一压块和第二压块上均开有一个可以放入传动杆件的凹槽，第一压块和第二压块均与U形滑道滑动连接，第一气缸的伸缩柱穿过滑动块固定连接有推动板，推动板以第一气缸的伸缩柱为分界线，推动板上第一气缸的伸缩柱的一侧开有两个圆孔滑槽，推动板上第一气缸的伸缩柱另一侧开有一个安装孔，安装孔内安装有铣削器，每个圆孔滑槽内活动连接有一根连接柱，两个连接柱顶部固定连接有支撑板，支撑板的下侧与推动板的上侧接触，两个连接柱上滑动连接有滑动片，滑动片顶部与推动板底部接触，每个连接柱上均套有一个弹簧，每个弹簧的一端与第二压块接触，每个弹簧的另一端与滑动片接触，第一安装板顶部靠近第一矩形安装板一侧固定安装有直角斜块，直角斜块与车床连接，第二矩形安装板上连接有转动组件，转动组件与第一压块固定连接，第一压块与第二压块通过连接组件连接。

作为优选，转动组件包括有第一连接片、第二连接片和第一转轴，第二矩形安装板两侧对称固定连接有第一连接片和第二连接片，第一连接片和第二连接片之间转动连接有第一转轴，第一转轴与第一压块一侧下部固定连接。

作为优选，连接组件包括有第一U形安装块、第一迷你连杆、第二迷你连杆和第二U形安装块，第二压块一侧固定连接有两个第一U形安装块，两个第一U形安装块之间铰接有第一迷你连杆一端，第一迷你连杆的另一端铰接有第二迷你连杆一端，第一压块一侧固定连接有两个第二U形安装块，两个第二U形安装块之间与第二迷你连杆的另一端铰接。

作为优选，还包括有送料装置，送料装置包括有第一竖支杆、第二竖支杆、主动轴、从动轴、传送带、分隔带、分隔板、第三竖支杆、拨板和助动组件，第一安装板顶部远离直角斜块的一侧固定安装有三个第一竖支杆，三个第一竖支杆上部穿有一根主动轴，主动轴与三个第一竖支杆转动连接，第一安装板顶部靠近直角斜块的一侧固定安装有两个第二竖支杆，第二竖支杆上部之间转动连接有从动轴，主动轴和从动轴通过传送带连接，传送带上设有两条分隔带，传送带上等距安装有两个或两个以上分隔板，第一安装板顶部传送带一侧固定安装有第三竖支杆，第三竖支杆一侧上部固定连接有拨板，第一安装板和窄安装板顶部第三竖支杆一侧设有助动组件，助动组件与主动轴连接。

作为优选，助动组件包括有支撑架、第三矩形安装板、支撑杆、第一齿条、拉簧、第一皮带轮、第二转轴、第二皮带轮、单向轴承、第一齿轮和同步皮带，第一安装板顶部靠近第三竖支杆的一侧固定安装有支撑架，窄安装板顶部一侧固定安装有支撑杆，支撑架一侧上部滑动连接有第一齿条，第一齿条与支撑杆之间固定连接有拉簧，主动轴一端固定连接有第一皮带轮，支撑架上的第三矩形安装板上部转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接，第二转轴上第二皮带轮的一侧固定连接有单向轴承，单向轴承外套有第一齿轮。

作为优选，还包括有取料装置，取料装置包括有矩形安装架、T形架、第二气缸，移动机构、感应组件和夹取机构，第二安装板顶部滑动连接有矩形安装架，矩形安装架下部开有第一U形开口，矩形安装架上部开有第二U型开口，矩形安装架一侧开有凹槽，第二安装板顶部矩形安装架的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩柱与矩形安装架一侧下部固定连接，矩形安装架上设有移动机构，第一安装板顶部一侧和第一矩形安装板顶部一侧设有感应组件，移动机构内滑动连接有夹取机构，夹取机构一侧固定连接有T形架，T形架与第一齿条上的钩子接触。

作为优选，移动机构包括有第四矩形安装板、第二电机、螺纹杆和矩形滑动板，矩形安装架一侧固定连接有第四矩形安装板，第四矩形安装板顶部安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆与矩形安装架转动连接，螺纹杆上螺纹连接有矩形滑动板，矩形滑动板上开有倒V形开口，夹取机构穿过矩形滑动板和矩形安装架，夹取机构在矩形滑动板开有的倒V形开口内滑动，夹取机构在矩形安装架开有的第一U形开口内滑动。

作为优选，感应组件包括有竖支板、第一感应器、L形支杆和第二感应器，第一矩形安装板顶部一侧垂直固定安装有竖支板，竖支板一侧固定安装有第一感应器，第一安装板顶部一侧固定安装有L形支杆，L形支杆一侧上部固定连接有第二感应器，第一感应器和第二感应器位置相对应。

作为优选，夹取机构包括有拱形安装架、第一电机、第一导向柱、连接板、第二导向柱、摆动架、第五矩形安装板、矩形安装块、上夹板、第一连接块、下夹板、第二连接块和调节组件，矩形安装架上的第一U形开口和矩形滑动板上的倒V形开口内穿有第一导向柱，第一导向柱沿着矩形安装架上的第一U形开口和矩形滑动板上的倒V形开口滑动，第一导向柱一端固定连接有拱形安装架，拱形安装架内固定安装有第一电机，拱形安装架一侧与T形架固定连接，拱形安装架远离矩形安装架的一侧固定连接有连接板，连接板一侧上部固定连接有第二导向柱，第二导向柱沿着矩形安装架上的第二U型开口滑动，第一电机的输出轴穿过连接板固定连接有摆动架，第一电机的输出轴与连接板转动连接，摆动架上的第五矩形安装板底部一侧固定安装有矩形安装块，矩形安装块上开有第一矩形开口和第二矩形开口，第一矩形开口内滑动连接有下夹板，第二矩形开口内滑动连接有上夹板，上夹板一侧固定连接有第一连接块，下夹板一侧固定连接有第二连接块，第一连接块和第二连接块与调节组件连接。

作为优选，调节组件包括有第三气缸、第二齿条、第三齿条和第二齿轮，第五矩形安装板顶部一侧固定安装有第三气缸，第三气缸的伸缩柱穿过第五矩形安装板与上夹板固定连接，第一连接块底部固定连接有第二齿条，第二连接块顶部固定连接有第三齿条，矩形安装块中部转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条和第三齿条啮合。

本发明的有益效果为：本发明达到了可以专门针对一种传动杆件进行自动化加工效果，本发明通过第一压块和第二压块上开有专门针对传动杆件形状的凹槽，达到了专门针对纺机上所用的传动杆进行铣削缺口。

本发明通过上夹板和下夹板在移动机构的带动下自动夹取传动杆件替代了现有技术需要人工对传动杆件进行夹取的问题，通过感应器感应传动杆件的方位是否正确和控制器控制上夹板和下夹板旋转180度改善了以前需要人工检查放入第一压块内的传动杆方位是否正确问题。

本发明通过第一气缸向上移动第二压块，连接组件和转动组件带动第一压块转动，使凹槽内的传动杆件自动与第一压块脱离，脱离后的传动杆件沿着直角斜块滑出，改善了以前需要人工将传动杆件从加工装置内取出的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明的连接组件立体结构示意图。

图5为本发明的推动板立体结构示意图。

图6为本发明的转动组件立体结构示意图。

图7为本发明的送料装置立体结构示意图。

图8为本发明的部分送料装置立体结构示意图。

图9为本发明的第三竖支杆和拨板立体结构示意图。

图10为本发明的助动组件立体结构示意图。

图11为本发明的部分助动组件立体结构示意图。

图12为本发明的T形架和钩子放大立体结构示意图。

图13为本发明的第一种移动机构立体结构示意图。

图14为本发明第二种移动机构的立体结构示意图。

图15为本发明的夹取机构放大立体结构示意图。

图16为本发明的感应组件立体结构示意图。

图17为本发明的调节组件立体结构示意图。

附图标记说明：1：第一安装板，101：窄安装板，2：第一弧形支撑腿，3：第二弧形支撑腿，4：第二安装板，5：车床，501：第一矩形安装板，502：第二矩形安装板，5021：U形滑道，503：竖支板，5031：第一感应器，6：Y电动移动平台，601：X电动移动平台，602：滑动块，7：第一气缸，8：第一压块，801：第一连接片，802：第二连接片，803：第一转轴，9：第二压块，10：推动板，1001：圆孔滑槽，1002：安装孔，11：铣削器，12：第一U形安装块，1201：第一迷你连杆，1202：第二迷你连杆，1203：第二U形安装块，13：连接柱，14：支撑板，15：滑动片，16：弹簧，17：直角斜块，18：第一竖支杆，19：第二竖支杆，20：主动轴，21：从动轴，22：传送带，2201：分隔带，2202：分隔板，23：第三竖支杆，2301：拨板，24：支撑架，2401：第三矩形安装板，25：支撑杆，26：第一齿条，2601：拉簧，2602：钩子，27：第一皮带轮，28：第二转轴，29：第二皮带轮，30：单向轴承，3001：第一齿轮，31：同步皮带，32：矩形安装架，3201：第一U形开口，3202：第二U型开口，3203：凹槽，33：拱形安装架，3301：T形架，3302：第一电机，34：第二气缸，35：第四矩形安装板，36：第二电机，37：螺纹杆，38：矩形滑动板，3801：倒V形开口，39：第一导向柱，40：连接板，4001：第二导向柱，41：摆动架，4101：第五矩形安装板，42：第三气缸，43：矩形安装块，4301：第一矩形开口，4302：第二矩形开口，44：上夹板，4401：第一连接块，4402：第二齿条，45：下夹板，4501：第二连接块，4502：第三齿条，46：第二齿轮，47：L形支杆，4701：第二感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-17，一种传动杆件铣削缺口自动化加工装置，包括有第一安装板1、窄安装板101、第一弧形支撑腿2、第二弧形支撑腿3、第二安装板4、车床5、第一矩形安装板501、第二矩形安装板502、U形滑道5021、Y电动移动平台6、X电动移动平台601、滑动块602、第一气缸7、第一压块8、第二压块9、推动板10、铣削器11、连接柱13、支撑板14、滑动片15、弹簧16、直角斜块17、转动组件和连接组件，第一安装板1底部左侧固定安装有第一弧形支撑腿2，第一安装板1右侧固定连接有窄安装板101，窄安装板101顶部固定安装有第二弧形支撑腿3左侧，第二弧形支撑腿3的右侧与地面接触，第二弧形支撑腿3顶部固定安装有第二安装板4，第一安装板1顶部设有车床5，车床5后侧中部靠下位置固定安装有第一矩形安装板501，第一矩形安装板501前侧固定安装有第二矩形安装板502，第二矩形安装板502顶部前侧对称安装有两个U形滑道5021，两个U形滑道5021上均开有滑槽，车床顶部设有Y电动移动平台6，Y电动移动平台6上设有X电动移动平台601，X电动移动平台601上螺纹连接有滑动块602，滑动块602上安装有第一气缸7，第二矩形安装板502顶部接触有第一压块8，第一压块8顶部接触有第二压块9，第一压块8和第二压块9上均开有一个可以放入传动杆件的凹槽，第一压块8和第二压块9均与U形滑道5021滑动连接，第一气缸7的伸缩柱穿过滑动块602固定连接有推动板10，推动板10以第一气缸7的伸缩柱为分界线，推动板10上第一气缸7的伸缩柱的右侧开有两个圆孔滑槽1001，推动板10上第一气缸7的伸缩柱左侧开有一个安装孔1002，安装孔1002内安装有铣削器11，每个圆孔滑槽1001内活动连接有一根连接柱13，两个连接柱13顶部固定连接有支撑板14，支撑板14的下侧与推动板10的上侧接触，两个连接柱13上滑动连接有滑动片15，滑动片15顶部与推动板10底部接触，每个连接柱13上均套有一个弹簧16，每个弹簧16的下端与第二压块9接触，每个弹簧16的上端与滑动片15接触，第一安装板1顶部靠近第一矩形安装板501的后侧固定安装有直角斜块17，直角斜块17与车床5连接，第二矩形安装板502上连接有转动组件，转动组件与第一压块8固定连接，第一压块8与第二压块9通过连接组件连接。

本发明中，当要对传动杆件铣削出一个缺口时，启动第一气缸7，第一气缸7的伸缩柱开始向上移动，第一气缸7的伸缩柱向上移动带动推动板10向上移动，推动板10向上移动带动支撑板14向上移动，支撑板14向上移动带动连接柱13向上移动，连接柱13向上移动带动第二压块9向上移动，第二压块9向上移动到可以放入传动杆件的距离时停止第一气缸7的伸缩柱继续向上移动，人工将传动杆件右端较为平直的一面朝下放入第一压块8的凹槽3203内，此时启动第一气缸7，第一气缸7的伸缩柱向下移动带动推动板10向下移动，推动板10向下移动带动支撑板14向下移动，支撑板14向下移动带动连接柱13向下移动，连接柱13向下移动带动第二压块9向下移动，当第二压块9向下移动到第一压块8顶部时铣削器11下端恰好到达传动杆件左端开有的进刀口的上方，气缸伸缩柱继续向下移动带动推动板10和滑动片15向下移动，滑动片15向下移动使弹簧16受到向下的压力压缩，当铣削器11下端完全穿过进道口后停止第一气缸7，此时控制器控制铣削器11转动和Y电动移动平台6与X电动移动平台601移动，X电动移动平台601上的滑动块602在控制器的控制下向右移动，滑动块602向右移动带动第一气缸7向右移动，第一气缸7向右移动带动推动板10向右移动，推动板10向右移动带动铣削器11向右移动，铣削器11一边转动一边向右移动将传动杆件铣削出一个缺口，由于滑动块602向右移动距离是等距的，所以能够保证对每根传动杆件铣削出的缺口是相同的，传动杆件的缺口铣削完毕后控制器停止控制铣削器11、X电动移动平台601和Y电动移动平台6，此时启动第一气缸7，第一气缸7向上移动带动推动板10向上移动，推动板10向上移动使挤压弹簧16的力逐渐消失，弹簧16开始复原，弹簧16复原后带动滑动片15复位，推动板10向上移动带动连接柱13向上移动，连接柱13向上移动带动第二压块9向上移动，第二压块9向上移动的过程中向上拉伸连接组件，连接组件拉伸到极限后转动组件开始转动，转动组件转动带动第一压块8的右侧翘起，当第一压块8右侧向上翘起到一定角度时，铣削好缺口的传动杆件受到重力作用从第一压块8内脱离，从第一压块8内脱离后的铣削好缺口的传动杆件落到直角斜块17上，铣削好缺口的传动杆件沿着直角斜块17的斜面滚到第一安装板1顶部，人工将滚落到第一安装板1的铣削好缺口的传动杆件收集到提前准备好的收集器内。

本发明中，转动组件包括有第一连接片801、第二连接片802和第一转轴803，第二矩形安装板502左右两侧对称固定连接有第一连接片801和第二连接片802，第一连接片801和第二连接片802之间转动连接有第一转轴803，第一转轴803与第一压块8前侧下部固定连接。

本发明中，当连接组件拉伸到极限时，向上拉伸第一压块8右侧的力带动第一转轴803开始转动，第一转轴803开始转动带动第一压块8的右侧向上翘起，第一压块8的右侧向上翘起一定的角度后，铣削好的传动杆件受到重力的影响与第一压块8脱离，铣削好的传动杆件与第一压块8脱离后滚落到直角斜块17上，铣削好缺口的传动杆件沿着直角斜块17的斜面滚到第一安装板1顶部，人工将滚落到第一安装板1的铣削好缺口的传动杆件收集到提前准备好的收集器内，起到了带动第一压块8转动，使得第一压块8右侧可以向上翘起，便于铣削好缺口的传动杆件自动与第一压块8脱离，达到了自动出料的功能。

本发明中，连接组件包括有第一U形安装块12、第一迷你连杆1201、第二迷你连杆1202和第二U形安装块1203，第二压块9后侧固定连接有两个第一U形安装块12，两个第一U形安装块12之间铰接有第一迷你连杆1201上端，第一迷你连杆1201的下端铰接有第二迷你连杆1202上端，第一压块8后侧固定连接有两个第二U形安装块1203，两个第二U形安装块1203之间与第二迷你连杆1202的下端铰接。

本发明中，第二压块9向上移动带动第一迷你连杆1201和第二迷你连杆1202形成的夹角变大，当第一迷你连杆1201和第二迷你连杆1202形成的夹角为180度时第二压块9继续向上移动，第二压块9向上继续移动时第一迷你连杆1201和第二迷你连杆1202向上拉伸第一压块8，向上拉伸第一压块8的力带动第一转轴803转动，第一转轴803转动使第一压块8右侧向上翘起，起到了带动第一转轴803转动和第一压块8向上翘起，方便铣削好缺口的传动杆件与第一压块8脱离的功能。

本发明中，还包括有送料装置，送料装置包括有第一竖支杆18、第二竖支杆19、主动轴20、从动轴21、传送带22、分隔带2201、分隔板2202、第三竖支杆23、拨板2301和助动组件，第一安装板1顶部远离直角斜块17的前侧固定安装有三个第一竖支杆18，三个第一竖支杆18上部穿有一根主动轴20，主动轴20与三个第一竖支杆18转动连接，第一安装板1顶部靠近直角斜块17的后侧固定安装有两个第二竖支杆19，第二竖支杆19上部之间转动连接有从动轴21，主动轴20和从动轴21通过传送带22连接，传送带22上设有两条分隔带2201，传送带22上等距安装有12个分隔板2202，第一安装板1顶部传送带22右侧固定安装有第三竖支杆23，第三竖支杆23一侧上部固定连接有拨板2301，第一安装板1和窄安装板101顶部第三竖支杆23右侧设有助动组件，助动组件与主动轴20连接。

本发明中，对传动杆件进行输送时，第一次开始运输时人工将分隔板2202与传送带22形成的格子摆满传动杆件，人工将距离车床5最近的传动杆件取下放进第一压块8内并对传动杆件进行铣削缺口，在传动杆件进行铣削缺口的过程中人工向后拉动助动组件，助动组件带动传送带22向后传送，助动组件向后拉动助动组件到达极限时传送带22向后移动一格的距离，助动组件向后移动的距离到达极限后，人工松开向后移动助动组件的力，助动组件自动复位，助动组件起到了带动传送带22向后传送传动杆件的作用，传送带22上的格子每向后移动一格，传送带22的前侧多了一个新的空格，人工往空格内放置新的传动杆件，传送带22向前传送传动杆件过程中，拨动板将没有平躺着的传动杆件拨平，方便人工对传动杆件进行夹取，起到了向后运输传送杆件的功能。

本发明中，助动组件包括有支撑架24、第三矩形安装板2401、支撑杆25、第一齿条26、拉簧2601、第一皮带轮27、第二转轴28、第二皮带轮29、单向轴承30、第一齿轮3001和同步皮带31，第一安装板1顶部靠近第三竖支杆23的右侧固定安装有支撑架24，窄安装板101顶部前侧固定安装有支撑杆25，支撑架24右侧上部滑动连接有第一齿条26，第一齿条26与支撑杆25之间固定连接有拉簧2601，主动轴20右端固定连接有第一皮带轮27，支撑架24上的第三矩形安装板2401上部转动连接有第二转轴28，第二转轴28上固定连接有第二皮带轮29，第一皮带轮27与第二皮带轮29通过同步皮带31连接，第二转轴28上第二皮带轮29的右侧固定连接有单向轴承30，单向轴承30外套有第一齿轮3001。

本发明中，人工向后拉动第一齿条26，第一齿条26向后移动带动拉簧2601向后拉伸和第一齿轮3001转动，因为与第一齿轮3001连接的轴承为单向轴承30，所以第一齿条26向前移动时并不会带动第一齿轮3001转动，第一齿轮3001转动带动第二转轴28转动，第二转轴28转动带动第二皮带轮29转动，第二皮带轮29转动带动第一皮带轮27转动，第一皮带轮27转动带动主动轴20和从动轴21转动，主动轴20和从动轴21转动带动传送带22向后传送，第一齿条26向后移动到极限时传送带22向后传送一格的距离，第一齿条26向后移动到极限时，人工松开向后拉伸第一齿条26的力后拉簧2601开始复原，拉簧2601复原后带动第一齿条26复原，起到了可以带动传送带22向后传送一格的距离，从而达到传送带22每次仅向后输送一根传动杆件的功能。

本发明中，还包括有取料装置，取料装置包括有矩形安装架32、T形架3301、第二气缸34，移动机构、感应组件和夹取机构，第二安装板4顶部滑动连接有矩形安装架32，矩形安装架32下部开有第一U形开口3201，矩形安装架32上部开有第二U型开口3202，矩形安装架32右侧开有凹槽3203，第二安装板4顶部矩形安装架32的右侧固定安装有第二气缸34，第二气缸34的伸缩柱与矩形安装架32右侧下部固定连接，矩形安装架32上设有移动机构，第一安装板1顶部前侧和第一矩形安装板501顶部右侧设有感应组件，移动机构内滑动连接有夹取机构，夹取机构前侧固定连接有T形架3301，T形架3301与第一齿条26上的钩子2602接触。

本发明中，启动移动机构，移动机构向前移动带动夹取机构沿着第一U形开口3201的轨迹滑动，当移动机构移动到第一U形开口3201的最前端时夹取机构恰好可以夹取到传动杆件，此时将移动机构关闭开始启动第二气缸34，第二气缸34的伸缩柱向左伸出带动矩形安装架32向前移动，矩形安装架32向前移动带动移动机构和夹取机构向前移动，当夹取机构夹住后侧一格上的传动杆件后，启动移动机构，移动机构向后移动带动夹取机构沿着第一U形开口3201的形状向上移动，当夹取机构到达第一U形开口3201前侧的最高处时，T形架3301恰巧将第一齿条26上的钩子2602勾住，此时移动机构向后移动带动夹取机构向后移动，夹取机构向后移动带动第一齿条26向后移动，第一齿条26向后移动带动传送带22向后传送，夹取机构向后移动的过程中，控制器控制感应组件对夹取机构夹取的传动杆件的方位进行感应，如果传动杆件的平直面朝下证明方位是对的，夹取机构不会收到控制器发来的信号，夹取机构不会转动，如果传动杆件的平直面朝上证明方位是错的，控制器受到感应器发来的信号并将这个信号发给夹取机构，夹取机构会在控制器的控制下会旋转180度，夹取机构向后移动到一定距离后会向下移动，夹取机构向下移动一定距离后与第一齿条26上的钩子2602脱离，第一齿条26在拉簧2601的作用下复位，第一齿条26向后移动的这段距离恰好可以带动传送带22向后传送一格，夹取机构移动到第一U形开口3201后侧的最低点时，恰好可以将平直面朝下的传动杆件放置到第一压块8的凹槽3203内，等待铣削器11对传动杆件进行铣削。

本发明中，移动机构包括有第四矩形安装板35、第二电机36、螺纹杆37和矩形滑动板38，矩形安装架32后侧固定连接有第四矩形安装板35，第四矩形安装板35顶部安装有第二电机36，第二电机36的输出轴上固定连接有螺纹杆37，螺纹杆37与矩形安装架32转动连接，螺纹杆37上螺纹连接有矩形滑动板38，矩形滑动板38上开有倒V形开口3801，夹取机构穿过矩形滑动板38和矩形安装架32，夹取机构在矩形滑动板38开有的倒V形开口3801内滑动，夹取机构在矩形安装架32开有的第一U形开口3201内滑动。

本发明中，启动第二电机36，第二电机36的输出轴顺时针转动带动螺纹杆37顺时针转动，螺纹杆37顺时针转动带动矩形滑动板38向前移动，矩形滑动板38向前移动时带动夹取机构在倒V形开口3801内滑动，当夹取机构滑动到倒V形开口3801的顶点时，夹取机构滑动到第一U形开口3201上部的最后侧，当夹取机构滑动到第一U形开口3201上部最前侧时，夹取机构逐渐滑动到倒V形开口3801的最底部，此时夹取机构滑动到第一U形开口3201前侧的最底部，夹取机构滑动到第一U形开口3201前侧的最底部时恰好将传动杆件夹住，夹取机构将传动杆件夹住以后第二电机36逆时针开始转动，第二电机36逆时针转动带动螺纹杆37逆时针转动，螺纹杆37逆时针转动带动矩形滑动板38向后移动，矩形滑动板38向后移动带动夹取机构向后移动，夹取机构向后移动到倒V形开口3801顶部时夹取机构向后移动第一U形开口3201的上部前侧，当夹取机构向后移动到第一U形开口3201的上部前侧时，T形架3301恰巧与第一齿条26上的钩子2602勾住，夹取机构向后移动到第一U形开口3201上部后侧时，夹取机构逐渐向下移动到第一U形开口3201后侧的最底部，夹取机构向下移动到第一U形开口3201后侧的最底部时，夹取机构恰好将传动杆件放入第一压块8的凹槽3203内，起到了自动带动夹取机构移动的功能。

本发明中，感应组件包括有竖支板503、第一感应器5031、L形支杆47和第二感应器4701，第一矩形安装板501顶部右侧垂直固定安装有竖支板503，竖支板503前侧固定安装有第一感应器5031，第一安装板1顶部前侧固定安装有L形支杆47，L形支杆47后侧上部固定连接有第二感应器4701，第一感应器5031和第二感应器4701位置相对应。

本发明中，当夹取机构夹取到传动杆并向后侧移动时，如果传动杆的平直面朝下时第一感应器5031和第二感应器4701感应不到有物体存在，控制器不会向夹取机构发出信号，如果传动杆件的平直面朝上时第一感应器5031和第二感应器4701可以感应到有物体的存在，控制器会向夹取机构发出信号，夹取机构在控制器控制下会旋转180度，起到了可以感应夹取机构夹取的传动杆件的方位是否正确，不需要人工对传动杆件的方位手动进行调整的功能。

本发明中，夹取机构包括有拱形安装架33、第一电机3302、第一导向柱39、连接板40、第二导向柱4001、摆动架41、第五矩形安装板4101、矩形安装块43、上夹板44、第一连接块4401、下夹板45、第二连接块4501和调节组件，矩形安装架32上的第一U形开口3201和矩形滑动板38上的倒V形开口3801内穿有第一导向柱39，第一导向柱39沿着矩形安装架32上的第一U形开口3201和矩形滑动板38上的倒V形开口3801滑动，第一导向柱39左端固定连接有拱形安装架33，拱形安装架33内固定安装有第一电机3302，拱形安装架33前侧与T形架3301固定连接，拱形安装架33远离矩形安装架32的左侧固定连接有连接板40，连接板40右侧上部固定连接有第二导向柱4001，第二导向柱4001沿着矩形安装架32上的第二U型开口3202滑动，第一电机3302的输出轴穿过连接板40固定连接有摆动架41，第一电机3302的输出轴与连接板40转动连接，摆动架41上的第五矩形安装板4101底部右侧固定安装有矩形安装块43，矩形安装块43上开有第一矩形开口4301和第二矩形开口4302，第一矩形开口4301内滑动连接有下夹板45，第二矩形开口4302内滑动连接有上夹板44，上夹板44右侧固定连接有第一连接块4401，下夹板45右侧固定连接有第二连接块4501，第一连接块4401和第二连接块4501与调节组件连接。

本发明中，矩形滑动板38向前移动时带动第一导向柱39向前移动，第一导向柱39向前移动在倒V形开口3801的引导下沿着第一U型开口先向上移动再向下移动，第一导向柱39移动带动拱形安装架33移动，拱形安装架33移动带动连接板40移动，连接板40移动带动第二导向柱4001沿着第二U型开口3202先向上移动再向下移动，拱形安装架33移动带动摆动架41移动，摆动架41移动带动矩形安装块43移动，矩形安装块43移动带动上夹板44和下夹板45移动，当第一导向柱39移动到第一U型开口的最前侧时，调节组件将上夹板44和下夹板45之间的间距调节大，保证传动杆件可以进入上夹板44和下夹板45之间，传动杆件进入上夹板44和下夹板45之间后，调节组件将上夹板44和下夹板45之间的间距调小将传动杆件夹紧，夹紧传动杆件后第一导向柱39开始向后移动，第一导向柱39向后移动到第一U型开口的最后侧时，传动杆件刚好放入第一压块8的凹槽3203内，此时调节组件调节上夹板44和下夹板45之间的间距，保证上夹板44和下夹板45向后移动时不会将传动杆件也一起带走。

本发明中，调节组件包括有第三气缸42、第二齿条4402、第三齿条4502和第二齿轮46，第五矩形安装板4101顶部左侧固定安装有第三气缸42，第三气缸42的伸缩柱穿过第五矩形安装板4101与上夹板44固定连接，第一连接块4401底部固定连接有第二齿条4402，第二连接块4501顶部固定连接有第三齿条4502，矩形安装块43中部转动连接有第二齿轮46，第二齿轮46与第二齿条4402和第三齿条4502啮合。

本发明中，想要增大上夹板44和下夹板45间距时，启动第三气缸42，第三气缸42的伸缩柱向上移动带动上夹板44向上移动，上夹板44向上移动带动第二齿条4402向上移动，第二齿条4402向上移动带动第二齿轮46逆时针转动，第二齿轮46逆时针转动带动第三齿条4502向下移动，第三齿条4502向下移动带动下夹板45向下移动，此时上夹板44和下夹板45之间的间距增大，想要缩小上夹板44和下夹板45间距时，启动第三气缸42，第三气缸42的伸缩柱向下移动带动上夹板44向下移动，上夹板44向下移动带动第二齿条4402向下移动，第二齿条4402向下移动带动第二齿轮46顺时针转动，第二齿轮46顺时针转动带动第三齿条4502向上移动，第三齿条4502向上移动带动下夹板45向上移动，此时上夹板44和下夹板45之间的间距减小，起到调节上夹板44和下夹板45之间的间距的功能，方便对传动杆件进行夹取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。