自动化成衣折叠封袋系统及方法

技术领域

本发明涉及成衣制造领域，尤其涉及一种自动化成衣折叠封袋系统及方法。

背景技术

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有技术中，通常采用流水线作业执行成衣的制造和封装，以尽可能地减少人工参与，使得在削减人力成本的同时避免造成对成衣的污染。然而，现有的流水线作业仅仅针对同一尺寸的成衣进行处理，当在流水线上制造不同类型不同尺寸的成衣时，则成衣折叠以及成衣封装的自动化处理难以实现。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种自动化成衣折叠封袋系统及方法，能够基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸，从而提升了衣服制造的自动化水准。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

（1）基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的叠衣深度；

（2）基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸；

（3）引入针对性结构的自动叠衣机构，所述自动叠衣机构包括两侧的两个折叠板，所述两个折叠板平铺在成衣制造流水线的左右两侧，用于将其上方的单件成衣的左右两侧折叠到单件成衣设置在成衣制造流水线的主体部分之上后归位，所述叠衣深度越浅，每一个折叠板与成衣制造流水线的距离越远。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化成衣折叠封袋系统，所述系统包括：

自动叠衣机构，设置在嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的前端，用于基于接收到的叠衣深度对来自所述嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的未封袋的单件成衣执行自动叠衣处理；

所述自动叠衣机构包括两侧的两个折叠板，所述两个折叠板平铺在成衣制造流水线的左右两侧，用于将其上方的单件成衣的左右两侧折叠到单件成衣设置在成衣制造流水线的主体部分之上后归位，即继续平铺在成衣制造流水线的左右两侧，所述叠衣深度越浅，每一个折叠板与成衣制造流水线的距离越远；

所述自动叠衣机构还包括推送电机，分别与所述两个折叠板连接，用于调节每一个折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙即距离，左侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙以及右侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙相等；

袋体供应机构，设置在自动叠衣机构的前端，用于基于接收到的封袋尺寸为折叠后的单件成衣提供相应尺寸的封装袋体；

嵌入式相机，设置在成衣制造流水线的正上方，用于对推送过来的、未封袋的单件成衣执行现场拍摄操作，以获得对应的现场拍摄图像，所述未封袋的单件成衣位于推送皮带上且平铺在所述推送皮带上；

次序处理机构，设置在所述嵌入式相机的附近，用于对接收到的现场拍摄图像先执行中点滤波处理后执行陷阱滤波处理以获得对应的次序处理图像；

所述次序处理机构包括数据接收单元、中点滤波单元、陷阱滤波单元和数据发送单元，所述中点滤波单元分别与所述数据接收单元和所述陷阱滤波单元连接，所述陷阱滤波单元分别与所述数据发送单元和所述中点滤波单元连接；

轮廓鉴定设备，与所述次序处理机构连接，用于基于衣物几何轮廓从接收到的次序处理图像中识别与衣物几何轮廓最匹配且面积最大的图像分块以作为当前成衣分块；

参数检测机构，分别与自动叠衣机构、袋体供应机构和轮廓鉴定设备连接，用于基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸。

根据本发明的另一方面，还提供了一种自动化成衣折叠封袋方法，所述方法包括：

使用自动叠衣机构，设置在嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的前端，用于基于接收到的叠衣深度对来自所述嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的未封袋的单件成衣执行自动叠衣处理；

所述自动叠衣机构包括两侧的两个折叠板，所述两个折叠板平铺在成衣制造流水线的左右两侧，用于将其上方的单件成衣的左右两侧折叠到单件成衣设置在成衣制造流水线的主体部分之上后归位，即继续平铺在成衣制造流水线的左右两侧，所述叠衣深度越浅，每一个折叠板与成衣制造流水线的距离越远；

所述自动叠衣机构还包括推送电机，分别与所述两个折叠板连接，用于调节每一个折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙即距离，左侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙以及右侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙相等；

使用袋体供应机构，设置在自动叠衣机构的前端，用于基于接收到的封袋尺寸为折叠后的单件成衣提供相应尺寸的封装袋体；

使用嵌入式相机，设置在成衣制造流水线的正上方，用于对推送过来的、未封袋的单件成衣执行现场拍摄操作，以获得对应的现场拍摄图像，所述未封袋的单件成衣位于推送皮带上且平铺在所述推送皮带上；

使用次序处理机构，设置在所述嵌入式相机的附近，用于对接收到的现场拍摄图像先执行中点滤波处理后执行陷阱滤波处理以获得对应的次序处理图像；

所述次序处理机构包括数据接收单元、中点滤波单元、陷阱滤波单元和数据发送单元，所述中点滤波单元分别与所述数据接收单元和所述陷阱滤波单元连接，所述陷阱滤波单元分别与所述数据发送单元和所述中点滤波单元连接；

使用轮廓鉴定设备，与所述次序处理机构连接，用于基于衣物几何轮廓从接收到的次序处理图像中识别与衣物几何轮廓最匹配且面积最大的图像分块以作为当前成衣分块；

使用参数检测机构，分别与自动叠衣机构、袋体供应机构和轮廓鉴定设备连接，用于基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸。

本发明的自动化成衣折叠封袋系统及方法应用广泛、全自动化运行。由于能够基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于检测到的当前单件成衣占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸，从而提升了衣服制造的自动化水准。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化成衣折叠封袋系统及方法的实施方案进行详细说明。

自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器（包括计算机）不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

纺织服装制造指以纺织面料为主要原料，经裁剪后缝制各种男、女服装，以及儿童成衣的活动。包括非自产原料制作的服装，以及固定生产地点的服装制做。

现有技术中，通常采用流水线作业执行成衣的制造和封装，以尽可能地减少人工参与，使得在削减人力成本的同时避免造成对成衣的污染。然而，现有的流水线作业仅仅针对同一尺寸的成衣进行处理，当在流水线上制造不同类型不同尺寸的成衣时，则成衣折叠以及成衣封装的自动化处理难以实现。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化成衣折叠封袋系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动化成衣折叠封袋系统包括：

自动叠衣机构，设置在嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的前端，用于基于接收到的叠衣深度对来自所述嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的未封袋的单件成衣执行自动叠衣处理；

所述自动叠衣机构包括两侧的两个折叠板，所述两个折叠板平铺在成衣制造流水线的左右两侧，用于将其上方的单件成衣的左右两侧折叠到单件成衣设置在成衣制造流水线的主体部分之上后归位，即继续平铺在成衣制造流水线的左右两侧，所述叠衣深度越浅，每一个折叠板与成衣制造流水线的距离越远；

所述自动叠衣机构还包括推送电机，分别与所述两个折叠板连接，用于调节每一个折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙即距离，左侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙以及右侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙相等；

袋体供应机构，设置在自动叠衣机构的前端，用于基于接收到的封袋尺寸为折叠后的单件成衣提供相应尺寸的封装袋体；

嵌入式相机，设置在成衣制造流水线的正上方，用于对推送过来的、未封袋的单件成衣执行现场拍摄操作，以获得对应的现场拍摄图像，所述未封袋的单件成衣位于推送皮带上且平铺在所述推送皮带上；

次序处理机构，设置在所述嵌入式相机的附近，用于对接收到的现场拍摄图像先执行中点滤波处理后执行陷阱滤波处理以获得对应的次序处理图像；

所述次序处理机构包括数据接收单元、中点滤波单元、陷阱滤波单元和数据发送单元，所述中点滤波单元分别与所述数据接收单元和所述陷阱滤波单元连接，所述陷阱滤波单元分别与所述数据发送单元和所述中点滤波单元连接；

轮廓鉴定设备，与所述次序处理机构连接，用于基于衣物几何轮廓从接收到的次序处理图像中识别与衣物几何轮廓最匹配且面积最大的图像分块以作为当前成衣分块；

参数检测机构，分别与自动叠衣机构、袋体供应机构和轮廓鉴定设备连接，用于基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸。

接着，继续对本发明的自动化成衣折叠封袋系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动化成衣折叠封袋系统中：

所述袋体供应机构包括可编程逻辑器件和多个袋体储存容器，每一个袋体储存容器堆放不同尺寸的封装袋体。

在所述自动化成衣折叠封袋系统中：

基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度包括：所述对应的叠衣深度与所述当前成衣分块占据的像素的数量成单调反相关的关系。

在所述自动化成衣折叠封袋系统中：

基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸包括：所述对应的封袋尺寸与所述当前成衣分块占据的像素的数量成单调正相关的关系。

在所述自动化成衣折叠封袋系统中：

所述数据接收单元与所述嵌入式相机连接，用于接收所述现场拍摄图像，所述中点滤波单元用于对接收到的现场拍摄图像执行中点滤波处理，以获得中间处理图像；

其中，所述陷阱滤波单元与所述中点滤波单元连接，用于对接收到的中间处理图像执行陷阱滤波处理，以获得次序处理图像，所述数据发送单元用于发送所述次序处理图像。

根据本发明实施方案示出的自动化成衣折叠封袋方法包括：

使用自动叠衣机构，设置在嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的前端，用于基于接收到的叠衣深度对来自所述嵌入式相机正下方的成衣制造流水线的对应位置的未封袋的单件成衣执行自动叠衣处理；

所述自动叠衣机构包括两侧的两个折叠板，所述两个折叠板平铺在成衣制造流水线的左右两侧，用于将其上方的单件成衣的左右两侧折叠到单件成衣设置在成衣制造流水线的主体部分之上后归位，所述叠衣深度越浅，每一个折叠板与成衣制造流水线的距离越远；

所述自动叠衣机构还包括推送电机，分别与所述两个折叠板连接，用于调节每一个折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙即距离，左侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙以及右侧折叠板与成衣制造流水线之间的缝隙相等；

使用袋体供应机构，设置在自动叠衣机构的前端，用于基于接收到的封袋尺寸为折叠后的单件成衣提供相应尺寸的封装袋体；

使用嵌入式相机，设置在成衣制造流水线的正上方，用于对推送过来的、未封袋的单件成衣执行现场拍摄操作，以获得对应的现场拍摄图像，所述未封袋的单件成衣位于推送皮带上且平铺在所述推送皮带上；

使用次序处理机构，设置在所述嵌入式相机的附近，用于对接收到的现场拍摄图像先执行中点滤波处理后执行陷阱滤波处理以获得对应的次序处理图像；

所述次序处理机构包括数据接收单元、中点滤波单元、陷阱滤波单元和数据发送单元，所述中点滤波单元分别与所述数据接收单元和所述陷阱滤波单元连接，所述陷阱滤波单元分别与所述数据发送单元和所述中点滤波单元连接；

使用轮廓鉴定设备，与所述次序处理机构连接，用于基于衣物几何轮廓从接收到的次序处理图像中识别与衣物几何轮廓最匹配且面积最大的图像分块以作为当前成衣分块；

使用参数检测机构，分别与自动叠衣机构、袋体供应机构和轮廓鉴定设备连接，用于基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度，同时基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸。

接着，继续对本发明的自动化成衣折叠封袋方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述自动化成衣折叠封袋方法中：

所述袋体供应机构包括可编程逻辑器件和多个袋体储存容器，每一个袋体储存容器堆放不同尺寸的封装袋体。

所述自动化成衣折叠封袋方法中：

基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的叠衣深度包括：所述对应的叠衣深度与所述当前成衣分块占据的像素的数量成单调反相关的关系。

所述自动化成衣折叠封袋方法中：

基于所述当前成衣分块占据的像素的数量确定对应的封袋尺寸包括：所述对应的封袋尺寸与所述当前成衣分块占据的像素的数量成单调正相关的关系。

所述自动化成衣折叠封袋方法中：

所述数据接收单元与所述嵌入式相机连接，用于接收所述现场拍摄图像，所述中点滤波单元用于对接收到的现场拍摄图像执行中点滤波处理，以获得中间处理图像；

其中，所述陷阱滤波单元与所述中点滤波单元连接，用于对接收到的中间处理图像执行陷阱滤波处理，以获得次序处理图像，所述数据发送单元用于发送所述次序处理图像。

另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。