一种分体式髋臼锉系统、控制方法及应用

技术领域

本发明属于医疗用具技术领域，尤其涉及一种分体式髋臼锉系统、控制方法及应用。

背景技术

全髋关节置换手术是20世纪以来骨外科最成功、最广泛应用的手术之一。在中国每年接受该手术的患者总量约为70万人次。微创及快速康复是近年来临床医师对全髋关节置换手术的重要目标，因此出现了可显著减少软组织损伤的直接前路全髋置换的手术方式(DAA-THA)。传统直接前路全髋置换使用10-12cm的纵切口，在临床上常发现纵切口的近端与腹股沟皮肤皱褶交界处的切口容易裂开，常出现愈合不良且后期疤痕较大，易形成疤痕疙瘩，且采用纵切口进行手术时，股骨侧操作困难。采用皮褶腹股沟皮纹比基尼切口(BKN-DAA)可以减少切口并发症，但熟练的医生也需要约10㎝的切口。相对于纵切口，比基尼切口更不适用于体重指数大，肌肉健硕的病人。腹股沟区的皮褶比基尼切口比纵切口更靠近近端，对股骨侧暴露与操作较纵切口容易，但皮褶比基尼切口往往与髋臼处在同一水平位置，很难使用常规的连体直柄工具、曲柄工具进行髋臼侧理想方向的手术操作，容易出现髋臼假体安装的外展角、前倾角过大的情况及切口周围软组织损伤。

为解决上述问题，本专利申请人创新设计了内镜下微创前路全髋置换术(Endo-arthroplasty)，该术式采用近端皮肤皱褶处5-6㎝的横向切口和一个远端选择性经皮穿刺切口。在横切口中用内镜监视辅助下完成髋臼侧准备、髋臼假体安装与股骨侧松解等操作。临床观察显示该术式能够解决前文提及的愈合不良、操作困难、假体安装不理想等一系列问题。但由于该术式髋部皮褶处的横向切口长度非常短，传统的一体式直柄、曲柄髋臼锉工具无法使用，而使用螺纹接口的组装式髋臼锉在切口内组配操作繁杂、难以完成，即使能够安装成功，反复多次的拧动亦可能导致髋臼锉等出现位移，影响手术精确性。因此设计一种能够在手术切口内不需大幅拧动即可快速稳定组配的分体式髋臼锉是该术式的关键技术问题之一。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：内镜下微创前路全髋置换术设计初衷就是要最大限度减少软组织侵扰的同时实现理想的假体植入，并且降低手术难度；该术式需要采用近端皮肤皱褶处5-6㎝的横向切口和一个远端选择性经皮穿刺切口，在横切口中用内镜监视辅助下完成髋臼侧准备、髋臼假体安装与股骨侧松解等操作。

目前全球范围内用于髋关节置换手术的髋臼锉基本可分为两类，此处对两类工具存在的问题缺陷总结如下：

1一体化直柄或曲柄工具，在内镜下微创前路全髋置换术髋部的极短切口内无法使用；

2.螺纹式接口的组装式工具，安装操作繁杂，反复多次的拧动亦可能导致髋臼锉等出现位移，影响手术精确性。

解决以上问题及缺陷的难度为：

1.如果要使用一体化直柄或曲柄工具，就必须扩大内镜下微创前路全髋置换术的髋部切口至10cm左右，甚至需要剥离肌肉等软组织，违背了该手术的原则；

2.在内镜下微创前路全髋置换手术中，分体式放入的髋臼锉与连接杆装配是在内窥镜视野下完成，内窥镜手术本身就对手眼协调能力有较高要求，在内窥镜视野下、狭小的手术空间中，螺纹接口工具的安装操作难以完成，即使成功安装，为避免多次拧动造成的工具位移，可能需要反复调整工具角度，甚至使用术中X线透视明确工具角度，此外由于手术中往往需要多次替换不同型号的髋臼锉，螺纹结构的接口会导致复杂的操作步骤不断叠加，最终导致手术时间增加或医护人员及患者受到不必要的射线损伤。

解决以上问题及缺陷的意义为：设计一种能够在手术切口内不需大幅拧动即可快速稳定组配的分体式髋臼锉解决以上问题，是在不扩大切口，最小化软组织侵扰的前提下成功完成内镜下微创前路全髋置换术并获得良好的假体安装角度与稳定性的重要前提与关键技术之一。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种分体式髋臼锉系统、控制方法及应用。

本发明是这样实现的，一种分体式髋臼锉系统，所述分体式髋臼锉系统设置有：

髋臼锉本体；

所述髋臼锉本体为半球形刨削锉，半球形刨削锉的平面端中间开设有内六角形或梅花形的卡槽，半球形刨削锉的球面表面均匀布设有若干突起的弧形刨削刀片；

所述髋臼锉本体的平面端连接有连接杆，所述连接杆一端一体化设置有与卡槽相配合的六角形或梅花形连接头。

进一步，所述髋臼锉本体本体包括若干个不同直径型号的半球形刨削锉。

进一步，所述连接杆的另一端一体化设置有与动力系统或手柄连接的三角形柱状结构。

本发明的另一目的在于提供一种所述分体式髋臼锉系统的控制方法，所述控制方法包括：

(1)首先选择较小直径的髋臼锉本体，置入到位；

(2)完成动力系统/手柄与连接杆的组配：将连接杆三角形柱状端插入手柄或动力系统的夹头中，并拧紧固定；

(3)完成连接杆与髋臼侧本体的组配：连接杆经远端穿刺切口穿入，并在内窥镜下将连接杆插入髋臼锉卡扣内顶紧，一步完成组配；

(4)逐级向大直径更换不同型号的髋臼锉直至磨锉到术前计划的髋臼深度，在执行该操作时，仅需撤销向髋臼侧的力即将动力系统与连接杆向远端移动，即可将连接杆从髋臼锉卡口内抽出，进而重复使用(1)和(3)。

本发明的另一目的在于提供一种用于内窥镜下微创全髋关节置换的装置，所述用于内窥镜下微创全髋关节置换的装置使用所述分体式髋臼锉系统。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过将髋臼锉本体与连接杆接触处设置为六角型或梅花形，该设计使得内窥镜下微创全髋置换术中在内镜视野下不需对工具进行扭转，通过对准卡扣位置将连接杆插入即可完成髋臼锉本体与连接杆的稳定装配；此外在动力装置通过连接杆使装置整体向髋臼侧施力时，不会出现连接杆与髋臼锉转速不一致或空转的现象，从而在微创切口中、内窥镜监视下实现流畅的髋臼磨锉操作；若需更换不同型号的髋臼锉，仅需撤销向髋臼侧的力即将动力系统与连接杆向远端移动，即可将连接杆从髋臼锉卡口内抽出，使得手术中不同型号髋臼锉的替换操作方便，进一步缩短手术时长，增加手术安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的连接杆的结构示意图。

图中：a、连接头为内六角的连接杆；b、连接头为梅花形的连接杆；c、三角形柱状结构的横截面；d、内六角连接头的横截面；e、梅花形连接头的横截面。

图2是本发明实施例提供的连接杆与手柄连接的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的髋臼锉本体的结构示意图。

图中：1、髋臼锉底部(内六角接口)；2、髋臼锉表面(为半球形，突起部分均为弧形刨削刀片)；3、髋臼锉底部(梅花形接口)；4、髋臼锉侧面观；5、髋臼锉侧面观(断面展示内部)；6、髋臼锉立体图(断面展示内部，内六角接口)；7、髋臼锉立体图(内六角接口)；8、髋臼锉立体图(断面展示内部，梅花形接口)；9、髋臼锉立体图(梅花形接口)。

图4是本发明实施例提供的不同型号的髋臼锉本体的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种分体式髋臼锉系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的分体式髋臼锉系统包括：①髋臼锉本体，为一套不同型号(不同直径)的半球形刨削锉(参见图3、图4)，半球形的平面端中间开设有中空内六角或梅花形卡扣(参见图3注1、3)，半球形的球面表面设置有多个均匀分布的突起的弧形刨削刀片(参见图3注2、4)；②髋臼锉本体平面端连接有连接杆(参见图1)，连接杆为长直圆柱状结构，所述连接杆与髋臼锉本体连接端为与中空内六角或梅花形卡扣相配合的六角型或梅花形柱状结构，另一端为用于与动力系统或手柄连接的三角形柱状结构；③带有手紧或自紧式夹头的手柄(参见图2)(可替换为动力系统，动力系统可以使用一般医用手术动力系统，如美国强生公司辛迪斯动力系统等，但仍需要带有手紧或自紧式夹头)。

本发明在使用时：

①首先根据手术计划选择较小直径的髋臼锉本体，由髋部皮肤皱褶处的微创横切口置入并放置到位。

②完成动力系统/手柄与连接杆的组配：将连接杆三角形柱状端插入手柄或动力系统的夹头中，并拧紧固定；

③完成连接杆与髋臼侧本体的组配：连接杆经远端穿刺切口穿入，经肌间隙到达髋臼，并在内窥镜下将连接杆插入髋臼锉卡扣内顶紧，一步完成组配。

由于髋臼锉与连接杆接触处为六角型或梅花形，在手持动力系统/手柄并通过连接杆使装置整体向髋臼侧施力的同时启动动力系统磨锉或手动修整时，不会出现连接杆与髋臼锉转速不一致或空转的现象，从而在微创切口中、内窥镜监视下实现流畅的髋臼磨锉操作。

④在术中通常需要逐级向大直径更换不同型号的髋臼锉直至磨锉到术前计划的髋臼深度，在执行该操作时，仅需撤销向髋臼侧的力即将动力系统与连接杆向远端移动，即可将连接杆从髋臼锉卡口内抽出，进而重复使用步骤的①、③。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。