双同步提升翻转装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是双同步提升翻转装置。

背景技术

集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供双同步提升翻转装置，旨在解决现有技术中的传统吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双同步提升翻转装置，包括：

用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个所述工件夹紧组件呈对称设置；

两个旋转机构，两个所述旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；

两个升降组件，每个所述升降组件均通过旋转机构与所述工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；

两个水平运动组件，每个所述水平运动组件均通过滑动板与升降组件连接以使升降组件、旋转机构和工件夹紧组件在水平方向进行运动。

为了使得本发明具有方便固定工件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述工件夹紧组件包括横杆，所述横杆一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块。

为了使得本发明具有使工件进行翻转的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与横杆固定连接的转盘，所述转盘远离横杆的一侧固定连接有用于使转盘旋转的外齿圈，所述外齿圈上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输入端固定连接有第一电机,所述外齿圈的内部转动连接有固定环，所述固定环远离转盘的一侧固定连接有与第一减速器固定连接的安装板。

为了使得本发明具有把工件提升到合适高度的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降组件包括与安装板固定连接且与转盘转动连接的升降板，所述升降板的一侧滑动连接有用于使升降板在垂直于地面的方向运动的立柱，所述升降板的一侧安装有用于驱动升降板沿立柱运动的驱动装置。

为了使得本发明具有电力驱动升降组件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括与立柱的一侧固定连接的齿条，所述齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有与升降板固定连接的第二减速器，所述第二减速器的输入端固定连接有第二电机。

本发明的进一步的技术方案为，每个所述升降装置中立柱的数量为两个，其中一个所述立柱与齿条固定连接，另一个所述立柱的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。

为了使得本发明具有限制第二减速器运动范围的作用，本发明的进一步的技术方案为，与所述齿条固定连接的立柱上安装有可以被第二减速器碰触到的行程开关以控制第二减速器的运动范围。

本发明的进一步的技术方案为，所述滑动板的底端通过滑轨滑块与水平运动组件滑动连接。

为了使得本发明具有使其中一个工件夹紧组件水平运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，其中一个所述水平运动组件包括气缸，所述气缸的一端与滑动板固定连接，所述气缸的另一端转动连接有与滑动板滑动连接的第一底座。

为了使得本发明具有另一个工件夹紧组件水平运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，另一个所述水平运动组件包括第二底座，所述第二底座上转动连接有用于使另一个滑动板沿第二底座滑动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母与所述滑动板固定连接，所述滚珠丝杠的一端连接有与第二底座固定连接的第三电机。

本发明的有益效果是：当工件通过链条运送到指定位置后，右侧的水平运动组件中气缸启动使滑动板向工件的方向运动，从而使右侧的工件夹紧组件向工件的方向运动，右侧的工件夹紧组件上的插块插入工件一侧的角件长条孔内，同时左侧的水平运动组件中第三电机启动使滚珠丝杠带动滑动板运动，从而使左侧的工件夹紧组件向工件的方向运动，左侧的工件夹紧组件上的插块插入工件另一侧的角件长条孔内，从而夹紧工件，然后两侧的升降装置同步运行，第二电机通过第二减速器使第二齿轮旋转，第二齿轮旋转使其沿齿条上升，从而使升降板带着工件夹紧组件上升，使工件上升到指定高度，然后旋转机构中的第一电机通过第一减速器带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转使外齿圈带动转盘旋转，转盘旋转使工件夹紧组件带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，解决了吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的具体实施例的侧视图。

图3是本发明的具体实施例的剖视图。

图4是本发明的具体实施例中旋转机构的结构示意图。

图中：1、工件夹紧组件；2、旋转机构；3、升降组件；4、水平运动组件；5、滑动板；11、横杆；12、插块；21、转盘；22、外齿圈；23、第一齿轮；24、第一减速器；25、第一电机；26、固定环；27、安装板；31、升降板；32、立柱；33、齿条；34、第二齿轮；35、第二减速器；36、第二电机；41、气缸；42、第一底座；43、第二底座；44、滚珠丝杠；45、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4所示，双同步提升翻转装置，包括用于夹紧工件的两个工件夹紧组件1，两个工件夹紧组件1呈对称设置；两个旋转机构2，两个旋转机构2分别与两个工件夹紧组件1连接以使两个工件夹紧组件1进行同步翻转；两个升降组件3，每个升降组件3均通过旋转机构2与工件夹紧组件1连接以使工件夹紧组件1进行垂直升降；两个水平运动组件4，每个水平运动组件4均通过滑动板5与升降组件3连接以使升降组件3、旋转机构2和工件夹紧组件1在水平方向进行运动。

在本具体实施例中，当工件通过链条运送到指定位置后，右侧的水平运动组件4使右侧的工件夹紧组件1向工件的方向运动，同时左侧的水平运动组件4使左侧的工件夹紧组件1向工件的方向运动，最后，两侧的工件夹紧组件1夹紧工件，然后两侧的升降装置同步运行，使工件夹紧组件1上升，使工件上升到指定高度，然后旋转机构2使工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件3启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，具有工作效率高且定位准确的优点。

具体的，工件夹紧组件1包括横杆11，横杆11一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块12；通过两侧工件夹紧组件1上的插块12对工件进行固定。

具体的，旋转机构2包括与横杆11固定连接的转盘21，转盘21远离横杆11的一侧固定连接有用于使转盘21旋转的外齿圈22，外齿圈22上啮合有第一齿轮23，第一齿轮23的一侧固定连接有第一减速器24，第一减速器24的输入端固定连接有第一电机25,外齿圈22的内部转动连接有固定环26，固定环26远离转盘21的一侧固定连接有与第一减速器24固定连接的安装板27；当工件夹紧组件1带着工件上升到指定高度后，第一电机25通过第一减速器24带动第一齿轮23进行旋转，第一齿轮23旋转使外齿圈22带动转盘21旋转，转盘21旋转使工件夹紧组件1带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转完成翻面。

具体的，升降组件3包括与安装板27固定连接且与转盘21转动连接的升降板31，升降板31的一侧滑动连接有用于使升降板31在垂直于地面的方向运动的立柱32，升降板31的一侧安装有用于驱动升降板31沿立柱32运动的驱动装置；启动驱动装置使升降板31带着工件夹紧组件1沿立柱32上升或下降。

具体的，驱动装置包括与立柱32的一侧固定连接的齿条33，齿条33上啮合有第二齿轮34，第二齿轮34的一侧固定连接有与升降板31固定连接的第二减速器35，第二减速器35的输入端固定连接有第二电机36；第二电机36通过第二减速器35使第二齿轮34旋转，第二齿轮34旋转使其沿齿条33上升，从而使升降板31上升或下降。

进一步的，每个升降装置中立柱32的数量为两个，其中一个立柱32与齿条33固定连接，另一个立柱32的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。

进一步的，与齿条33固定连接的立柱32上安装有可以被第二减速器35碰触到的行程开关6以控制第二减速器35的运动范围。

优选的，滑动板5的底端通过滑轨滑块与水平运动组件4滑动连接；通过使用滑轨滑块控制滑动板5的运动轨迹。

具体的，其中一个水平运动组件4包括气缸41，气缸41的一端与滑动板5固定连接，气缸41的另一端转动连接有与滑动板5滑动连接的第一底座42；气缸41启动使滑动板5在水平方向上运动，从而使右侧的工件夹紧组件1在水平方向上运动。

具体的，另一个水平运动组件4包括第二底座43，第二底座43上转动连接有用于使另一个滑动板5沿第二底座43滑动的滚珠丝杠44，滚珠丝杠44上的螺母与滑动板5固定连接，滚珠丝杠44的一端连接有与第二底座43固定连接的第三电机45；第三电机45启动使滚珠丝杠44带动滑动板5沿第二底座43的顶端运动，从而使左侧的工件夹紧组件1在水平方向上运动。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。