医学成像方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种医学成像方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着医学影像技术的不断发展，出现了数字X线摄影(digital radiography，DR)技术，DR技术指的是可以将发射的射线源直接转化为数字图像的技术，其成像速度快，且对患者的辐射剂量也比较低，因此，越来越多的医院采用该技术对患者进行检查。但是在采用DR技术进行检查过程中，由于一些检查部位的组织会与其他组织产生重叠，这样就会造成图像伪影，因此，为了降低这种伪影的产生，现在越来越多的DR技术中采用数字断层融合(digital tomosythesis，DTS)技术进行断层成像。

在采用DTS技术进行断层成像过程中，可以转动DR设备的球管，并在球管运动过程中，利用平板探测器采集球管发射的射线，得到投影数据，之后，就可以基于投影数据进行图像重建，得到断层图像。

然而，上述技术在进行断层成像时，存在得到的断层图像的空间分辨率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高得到的断层图像的空间分辨率的医学成像方法、装置、设备、系统和存储介质。

第一方面，提供一种医学成像方法，应用于医学成像系统，上述医学成像系统包括X射线源、探测器以及计算机设备；该方法包括：

在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；

对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取待扫描部位的标识；

根据上述待扫描部位的标识，在预设的数据库中获得上述待扫描部位的标识对应的扫描协议，上述数据库中包括扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系，上述扫描协议中包括上述运动类型。

在其中一个实施例中，上述扫描协议中还包括上述X射线源与上述探测器之间的探测距离、上述X射线源的摆角以及上述X射线源的旋转中心。

在其中一个实施例中，上述根据上述运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，包括：

获取上述X射线源的移动方向；

根据上述探测距离和上述摆角，计算得到上述X射线源的移动距离；

根据上述X射线源的移动距离和上述移动方向，控制上述探测器向与上述X射线源的移动方向相反的方向进行平移运动。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取预设的扫描需求；

根据上述扫描需求确定上述待扫描部位对应的扫描类型；上述扫描类型用于表征上述待扫描部位在扫描时的姿态。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

根据上述扫描类型确定上述X射线源和上述探测器之间进行相对运动时的相对运动方向；上述相对运动方向包括上下相对运动、左右相对运动或者前后相对运动。

第二方面，提供一种医学成像装置，应用于医学成像系统，上述医学成像系统包括X射线源、探测器以及计算机设备；该装置包括：

运动控制及数据获取模块，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；

图像重建模块，用于对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；

对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

第四方面，提供一种医学成像系统，包括X射线源和探测器以及上述的计算机设备。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；

对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

上述医学成像方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于医学成像系统，该系统包括X射线源和探测器以及计算机设备，主要通过在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制探测器与X射线源进行相对运动，并在相对运动过程中获取探测器上的投影数据，对投影数据进行图像重建，得到待扫描部位的医学图像；其中，运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动。在该方法中，由于在对待扫描部位进行扫描的过程中可以控制探测器与X射线源进行相对运动，即探测器在扫描过程中也会进行相对运动，这样可以相对抵消部分由于X射线源运动带来的图像空间分辨率下降的问题，也就是说，这样在相同时间和相同空间内探测器采集到的数据更多，从而通过探测器采集的数据进行成像后的医学图像的空间分辨率也会更高，即可以提高得到的医学图像的空间分辨率。进一步地，由于探测器在扫描过程中也会进行相对运动，这样可以增加待扫描部位的有效成像面积，即可以大大增加数据的完备区间及体积，从而可以增强重建后的医学图像的质量。

附图说明

图1为一个实施例中医学成像系统的结构框图；

图2为一个实施例中医学成像方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中医学成像方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中X射线源对准待扫描部位进行扫描的示例图；

图5为另一个实施例中探测器与X射线源相对运行时采集数据的示例图；

图6为另一个实施例中探测器与X射线源相对运行时采集数据的示例图；

图7为另一个实施例中医学成像方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中医学成像方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中站立位与仰卧位的示例图；

图10为一个实施例中医学成像装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的医学成像方法，如图1所示，可以应用于医学成像系统，该医学成像系统包括X射线源和探测器以及计算机设备。其中，上述X射线源用于对扫描对象发射X射线，扫描对象可以设置在上述X射线源与探测器之间，在X射线源对扫描对象发射X射线之后，探测器可以接收透过人体的X射线源数据。同时，探测器会将接收到的X射线源的数据再传输给计算机设备，这样计算机设备就可以对传输的数据进行数据处理、图像重建以及医学成像等过程。

进一步地，上述X射线源可以是阵列X射线源，也可以是单个X射线源；若是阵列X射线源，其可以包括投影角度不同的多个X射线源，那么上述探测器上可以形成有对应于各上述X射线源的各成像区域。上述探测器可以是平板探测器，也可以是其他类型探测器，这里不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是医学成像系统，也可以是计算机设备，还可以是医学成像装置，以下就以计算机设备作为执行主体来进行说明。

在一个实施例中，提供了一种医学成像方法，本实施例涉及的是如何控制探测器与X射线源相对运动，并通过相对运动过程中采集的数据得到医学图像的具体过程。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S202，在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据，上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动。

其中，待扫描部位可以是扫描对象的全身、胸部、头部或者腿部等等。这里在扫描之前，还可以获取待扫描部位对应的扫描协议，其中包括X射线源和探测器之间的运动类型，运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动。这里具体化X射线源和探测器之间的运动类型，可以便于细化探测器与X射线源的相对运动过程，使两者的运动过程更加准确。

另外，这里待扫描部位对应的扫描协议是与待扫描部位相对应的协议，不同待扫描部位对应的扫描协议可以相同，也可以不相同。

在获取待扫描部位的扫描协议时，可以是通过医生或技师等在扫描之前预先手动选择好，这样计算机设备就可以获取待扫描部位对应的扫描协议。当然，也可以是预先建立待扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系，这样在需要获取待扫描部位对应的扫描协议时，就可以通过预先获取的待扫描部位的标识，在建立好的对应关系中获得待扫描部位的标识对应的扫描协议，即获得待扫描部位对应的扫描协议。当然还可以通过其他方式获得，本实施例不做具体限定。

在本步骤中，在上述获得待扫描部位对应的扫描协议之后，就可以基于扫描协议对待扫描部位进行扫描。在扫描过程中，可以通过上述扫描协议中的运动类型控制X射线源和探测器均进行运动，且两者是相对运动，也就是说，这里在控制X射线源在相对待扫描部位运动时，也可以控制探测器相对X射线源进行运动。在相对运动过程中，探测器主要相对X射线源进行平移运动，X射线源在相对探测器进行平移运动的同时，自身还可以进行旋转运动。

在探测器与X射线源相对运动过程中，探测器可以不断接收X射线源发射的X射线经过待扫描部位之后，在探测器上的投影数据，并将投影数据传输给计算机设备，这样计算机设备就可以获得探测器上的投影数据。

S204，对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

在本步骤中，在获得待扫描部位的投影数据之后，就可以采用相关图像重建算法对投影数据进行图像重建，这里的图像重建算法可以是滤波反投影算法(FBP)、代数重建算法(ART)、局部重建算法(Local RA)、修正的代数重建算法(MART)等等。通过图像重建处理，就可以获得待扫描部位的重建图像，即获得待扫描部位的医学图像。

在本实施例中，由于探测器是和X射线源一起相对运动，相对于只有X射线源运动的情况而言，这里探测器上探测到的投影数据相对更完备，更多，即在相同时间空间内探测器上探测的数据更多，那么采用这些投影数据进行图像重建得到的重建图像的空间分辨率是更高的；同时在采用更完备的数据重建图像时，重建的图像质量也是更高的。

上述医学成像方法中，该方法应用于医学成像系统，该系统包括X射线源、探测器以及计算机设备，主要通过在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制探测器与X射线源进行相对运动，并在相对运动过程中获取探测器上的投影数据，对投影数据进行图像重建，得到待扫描部位的医学图像；其中，运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动。在该方法中，由于在对待扫描部位进行扫描的过程中可以控制探测器与X射线源进行相对运动，即探测器在扫描过程中也会进行相对运动，这样可以相对抵消部分由于X射线源运动带来的图像空间分辨率下降的问题，也就是说，这样在相同时间和相同空间内探测器采集到的数据更多，从而通过探测器采集的数据进行成像后的医学图像的空间分辨率也会更高，即可以提高得到的医学图像的空间分辨率。进一步地，由于探测器在扫描过程中也会进行相对运动，这样可以增加待扫描部位的有效成像面积，即可以大大增加数据的完备区间及体积，从而可以增强重建后的医学图像的质量。

在另一个实施例中，可选的，上述获得的扫描协议中还包括上述X射线源与上述探测器之间的探测距离、上述X射线源的摆角以及上述X射线源的旋转中心。这里的探测距离指的是X射线源与探测器之间的距离，可以称为SID，包括X射线源与待扫描部位之间的距离以及待扫描部位的厚度。这里X射线源的摆角指的是X射线源可以摆动的角度大小，示例地，这里X射线源相对参考位置摆动角度可以使20°、30°等等，X射线源的旋转中心指的是X射线源转动的中心。这里细化扫描协议中的内容，可以更准确地控制X射线源与探测器的相对运动，保证运动的准确执行，进而获得更为准确的投影数据。

上述提到了X射线源与探测器之间的相对运动的运动类型包括平移运动，以下就对这种情况进行详细说明。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像方法，本实施例涉及的是如何根据平移运动类型控制探测器与X射线源进行相对运动的具体过程。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S202可以包括以下步骤：

S302，获取上述X射线源的移动方向。

在本步骤中，在采用X射线源开始对待扫描部位进行扫描时，X射线源从摆角起始点经一段时间后移动至终止点，移动过程中X射线源始终对待扫描部位，参见图4所示，那么在移动扫描过程中，就可以获得X射线源的移动方向。

需要说明的是，图4只是示例，并不影响本申请实施例的实质内容。

S304，根据上述探测距离和上述摆角，计算得到上述X射线源的移动距离。

在本步骤中，继续参见图4所示，探测距离指的是X射线源与探测器之间的距离，同时可以预先获得X射线源与待扫描部位之间的距离以及待扫描部位的厚度。这里的探测距离以及待扫描部位的厚度、X射线源的摆角等，在对待扫描部位进行扫描之前，可以预先获得。

之后，可以通过X射线源的摆角，同时结合X射线源与探测器之间的距离，或者可以结合X射线源与待扫描部位之间的距离以及待扫描部位的厚度，或者也可以结合X射线源到中心的距离，计算得到X射线源的移动距离。这里的中心可以是待扫描部位的中心或者旋转中心。

S306，根据上述X射线源的移动距离和上述移动方向，控制上述探测器向与上述X射线源的移动方向相反的方向进行平移运动。

具体的，在获得X射线源的移动距离和移动方向之后，就可以控制探测器移动以及控制探测器与X射线源相对移动相同的移动距离。

同时，探测器的移动方向可以是与X射线源相反的平移方向，这样在X射线源与探测器向相反方向移动时，可以更加聚焦待扫描部位，这样探测器可以获得更多更完备的数据。

本实施例中的医学成像方法，若X射线源与探测器的运动类型为平移运动，那么可以通过探测距离以及摆角计算得到X射线源的移动距离，以及获得X射线源的移动方向，通过X射线源的移动方向和移动距离控制探测器向相反的方向进行平移运动。在本实施例中，由于可以通过X射线源的移动方向和移动距离控制探测器平移运动，这样探测器的移动方向和移动距离也会更加准确，从而可以保证探测器获得的数据的准确性，提升医学成像的准确性。

在上述介绍了本实施例的具体方案之后，这里对本实施例可以达到的效果进行进一步说明。

进一步地，参见图5和图6所示，这两幅图的SID不同，即平板探测器与X射线源之间的距离不同，图5中的SID是1300，图6中的SID是1800，其他参数均相同。这里首先对图5中的英文参数进行解释说明。标题：Trapezoid:SID1300 DisFoc2ISO1200 ProjAngle30°VSHexagon(Detector Shift):SID1300 DisFoc2ISO1200 ProjAngle30°，指的是梯形，SID1300，射线源到旋转中心的距离1200，摆角30°，与六边形(探测器移位)，SID1300，射线源到旋转中心的距离1200，摆角30°进行的对比。

第一行：Dis Source Shift＝543.0781mm，指的是射线源漂移距离543.0781mm；

第二行：Dis Source Shift＝543.0781mm，指的是射线源漂移距离543.0781mm；

底下左边：Trapezoid Focal Plane Line(200)＝262.3794mm，指的是梯形在200位置上的焦平面线长度为262.3794mm；Trapezoid Aera(200)＝68938.7375mm

底下右边：Hexagon Focal Plane Line(200)＝mm，指的是六边形在200位置上的焦平面线长度为307.7246mm；Hexagon Longest Line(200)＝394.1612mm，指的是六边形在200位置上的最长线段长为394.1612mm；Hexagon Aera(200)＝73473.2623mm

最底下：Dis Detector Shift 2Ground＝26.7949mm，指的是探测器从起始点向/到地面移动的距离为26.7949mm。这里探测器的移动距离参见图6中的LA所示。

对于图6中的解释说明，可以参见图5的解释说明，这里不再赘述，对于图6中探测器的移动距离参见图5中的LB所示。

通过上述解释说明，可以看出，在图5和图6中，最上边是不同角度的X射线源的位置，也就是投影，垂直的Y轴(Y轴即两幅图中的竖直轴)的0坐标位置是指平板探测器的位置，X轴(X轴即两幅图中的水平轴)上的LA和LB线段指的是在这个X射线源扫描下相应的平板探测器的运动距离。中间六边形区域是指在这个扫描角度范围内，采用本实施例平板探测器与X射线源相对运动的方式进行扫描时，对应扫描对象的完备区域，中间梯形区域为只有X射线源移动，平板探测器不移动时，在这个扫描角度范围内对应扫描对象的完备区域。由图5和图6中计算的焦平面的面积大小可以看出，不论X射线源与探测器之间的距离SID为多大，六边形区域的面积均大于梯形的面积，且六边形的在关注位置上的最长线段的长也比较长，也就是说，平板探测器移动总是比不移动时得到的完备数据更多，因此最终通过获得的数据进行成像，获得的医学图像也会更加准确。需要说明的是，图5和图6只是示例，并不影响本申请实施例的实质内容。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像方法，本实施例涉及的是如何获取待扫描部位对应的扫描协议的一种可能的实施方式。在上述实施例的基础上，如图7所示，上述方法还可以包括以下步骤：

S402，获取待扫描部位的标识。

在本步骤中，在采用X射线源开始对待扫描部位进行扫描时，可以通过医生手动输入或者其他方式获得待扫描部位的标识，这里的标识可以是数字、字母或文字等中的任一种或任多种组合。

S404，根据上述待扫描部位的标识，在预设的数据库中获得上述待扫描部位的标识对应的扫描协议，上述数据库中包括扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系。

其中，上述扫描协议中包括上述运动类型，即包括X射线源和探测器之间的具体相对运动类型。

具体的，在获取扫描协议之前，可以预先获取多个扫描部位的标识以及每个扫描部位的标识对应的扫描协议，并将各个扫描部位的标识和对应的扫描协议绑定起来，建立对应关系，存入数据库中。

在建立好对应关系之后，就可以通过待扫描部位的标识从数据库中获得相应的扫描协议。

本实施例的医学成像方法，可以通过待扫描部位的标识在数据库中获得对应的扫描协议，这样可以便于快速且准确地获取扫描协议，提升扫描效率。

在实际对扫描对象进行检查时，由于检查项目的不同，可能会对扫描对象有不同的拍摄姿势要求，那么相应的X射线源与探测器也会有不同的相对运动方向，以下就对这种情况进行详细说明。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像方法，本实施例涉及的是如何通过扫描需求确定待扫描部位对应的扫描类型的具体过程。在上述实施例的基础上，如图8所示，上述方法还可以包括以下步骤：

S502，获取预设的扫描需求。

在本步骤中，扫描需求可以是临床对扫描对象/部位进行拍摄影像时所需的扫描对象/部位的体位要求，例如站立位要求、仰卧位需求等等。这里的扫描需求可以在扫描之前预先设定好，那么在扫描时计算机设备就可以获得设定好的扫描需求。

S504，根据上述扫描需求确定上述待扫描部位对应的扫描类型；上述扫描类型用于表征上述待扫描部位在扫描时的姿态。

在本步骤中，在获得扫描需求之后，就可以根据扫描需求确定扫描对象的体位，即待扫描部位的扫描类型，这里的扫描类型可以包括站立位、仰卧位等等。例如扫描需求是站立位需求，那么这里待扫描部位对应的扫描类型就是站立位。

进一步地，在确定出扫描类型之后，可以使扫描对象按照扫描类型摆好姿态，之后，可选的，可以根据上述扫描类型确定上述X射线源和上述探测器之间进行相对运动时的相对运动方向；上述相对运动方向包括上下相对运动、左右相对运动或者前后相对运动。

参见图9所示，给出两种示例，左边是站立位，X射线源和探测器之间上下相对运动；右边是仰卧位，X射线源和探测器之间左右相对运动；当然扫描类型不局限于这两种，这里只是示例。另外，这里图9只是示例，并不影响本申请实施例的实质内容。

本实施例的医学成像方法，可以通过获取预设的扫描需求，并根据扫描需求确定待扫描部位对应的扫描类型，该扫描类型表征待扫描部位在扫描时的姿态。在本实施例中，由于可以通过扫描需求确定待扫描部位的扫描类型，这样可以使待扫描部位在扫描时的姿态更准确，得到的数据更准确，提升医学成像的准确性。进一步地，可以通过扫描类型确定X射线源与探测器的相对运动方向，这样确定的运动方向也更符合实际情况，得到的数据也更符合真实情况。

应该理解的是，虽然图2、3、7、8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、3、7、8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种医学成像装置，包括：运动控制及数据获取模块11和图像重建模块12，其中：

运动控制及数据获取模块11，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；

图像重建模块12，用于对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

关于医学成像装置的具体限定可以参见上文中对于医学成像方法的限定，在此不再赘述。

在另一个实施例中，上述扫描协议中还包括上述X射线源与上述探测器之间的探测距离、上述X射线源的摆角以及上述X射线源的旋转中心。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像装置，在上述实施例的基础上，上述运动控制及数据获取模块11可以包括移动方向获取单元、移动距离计算单元和平移运动控制单元，其中：

移动方向获取单元，用于获取上述X射线源的移动方向；

移动距离计算单元，用于根据上述探测距离和上述摆角，计算得到上述X射线源的移动距离；

平移运动控制单元，用于根据上述X射线源的移动距离和上述移动方向，控制上述探测器向与上述X射线源的移动方向相反的方向进行平移运动。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像装置，在上述实施例的基础上，上述装置还可以包括需求获取模块和扫描类型确定模块，其中：

需求获取模块，用于获取预设的扫描需求；

扫描类型确定模块，用于根据上述扫描需求确定上述待扫描部位对应的扫描类型；上述扫描类型用于表征上述待扫描部位在扫描时的姿态。

可选的，上述装置还可以包括运动确定模块，该运动确定模块，用于根据上述扫描类型确定上述X射线源和上述探测器之间进行相对运动时的相对运动方向；上述相对运动方向包括上下相对运动、左右相对运动或者前后相对运动。

在另一个实施例中，提供了另一种医学成像装置，在上述实施例的基础上，上述装置还可以包括标识获取模块和协议确定模块，其中：

标识获取模块，用于获取待扫描部位的标识；

协议确定模块，用于根据上述待扫描部位的标识，在预设的数据库中获得上述待扫描部位的标识对应的扫描协议，上述数据库中包括扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系，上述扫描协议中包括上述运动类型。

关于医学成像装置的具体限定可以参见上文中对于医学成像方法的限定，在此不再赘述。

上述医学成像装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医学成像方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

在一个实施例中，上述扫描协议中还包括上述X射线源与上述探测器之间的探测距离、上述X射线源的摆角以及上述X射线源的旋转中心。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取上述X射线源的移动方向；根据上述探测距离和上述摆角，计算得到上述X射线源的移动距离；根据上述X射线源的移动距离和上述移动方向，控制上述探测器向与上述X射线源的移动方向相反的方向进行平移运动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取预设的扫描需求；根据上述扫描需求确定上述待扫描部位对应的扫描类型；上述扫描类型用于表征上述待扫描部位在扫描时的姿态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据上述扫描类型确定上述X射线源和上述探测器之间进行相对运动时的相对运动方向；上述相对运动方向包括上下相对运动、左右相对运动或者前后相对运动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取待扫描部位的标识；根据上述待扫描部位的标识，在预设的数据库中获得上述待扫描部位的标识对应的扫描协议，上述数据库中包括扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系，上述扫描协议中包括上述运动类型。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据获取的运动类型控制上述探测器与上述X射线源进行相对运动，并在上述相对运动的过程中获取上述探测器上的投影数据；上述运动类型包括X射线源和探测器之间的平移运动以及X射线源的旋转运动；对上述投影数据进行图像重建，得到上述待扫描部位的医学图像。

在一个实施例中，上述扫描协议中还包括上述X射线源与上述探测器之间的探测距离、上述X射线源的摆角以及上述X射线源的旋转中心。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取上述X射线源的移动方向；根据上述探测距离和上述摆角，计算得到上述X射线源的移动距离；根据上述X射线源的移动距离和上述移动方向，控制上述探测器向与上述X射线源的移动方向相反的方向进行平移运动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取预设的扫描需求；根据上述扫描需求确定上述待扫描部位对应的扫描类型；上述扫描类型用于表征上述待扫描部位在扫描时的姿态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据上述扫描类型确定上述X射线源和上述探测器之间进行相对运动时的相对运动方向；上述相对运动方向包括上下相对运动、左右相对运动或者前后相对运动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取待扫描部位的标识；根据上述待扫描部位的标识，在预设的数据库中获得上述待扫描部位的标识对应的扫描协议，上述数据库中包括扫描部位的标识和扫描协议之间的对应关系，上述扫描协议中包括上述运动类型。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。